TW463161B - Apparatus for reading an optical data carrier - Google Patents

Description

五、發明說明（1) . 發明說明 本發明係有關申請專利範圍第1項開始部分所定義之裝 置。本發明尚有關申請專利範圍第9項所定義之方法。 在一光資料載體讀取期間，轉換器產生一放射光束，用 於掃描載體上光可讀取樣式。當資料被記錄於光資料載體 上之密度增加，自垂直角度入射角偏差（傾角）之公差減 小。此傾角可以具有一賴射成分及一切向成分。切向成分 (切向傾角）被定義成一平行被讀取執且橫切資料載體之平 面中偏斜成分。韓射成分（輻射傾烏）是橫切被讀取軌且橫 切資料載體之平面中偏斜成分。 一種開始段落中所定義之裝置_ .自E P 5 6 9 5 9 7 A 1被知 曉。在已知裝置中，轉換器包含一透明覆層，位於自輻射 源至資料載體之光路徑中。透明覆層的方向是根據一代表 資料載體輻射及/或切向傾角測量之錯誤信號。因此，第 一實施例中，一子光束自反射自資料載體之光束中被分 離=子光東經由一阻礙光束中央部分之螢幕被映射在一四 分之一圓偵測器上。錯誤信號自偵測器裝置所產生四個信 號間的差異引得。另一實施例中，裝置具備用於決定透明 f層方向之輔助裝置及用於決定資料載體方向之輔助裝 置：輔助裝置同時包含一獨立韓射源及一用於產生四個信 號之偵測器。此實施例中，錯誤信號自兩組四個信號引 得_ 本發明之一個目的是提供一種開始部分所定義形式之裝 置，其需要少許增加用於產生用_於切向傾角修正之錯誤信

4 6 31 6 1 五、發明說明（2) „ 號之光裝置。 因此，根據本發明，此裝置的特徵如申請專利範圍第1 項所定義且此方法的特徵如申請專利範圍第9項所定義。 本發明讓用於修正裝置之錯誤信號自已經被產生用於再生 來自資料載體資料之讀取信號被引得。因此，根據本發明 之裝置不需要增加光裝置。 EP 5 8 3 8 1 8 A1中應該注意的是一裝置被任適用於偵測 信號令的失真且利用有效的等化器裝置修正此失真。然 而，該文件沒有說明對應資料載體之轉換器切向傾角與讀 取信號特性之間的關係。也不容易自該文件看出一錯誤信 號被產生用於修正裝置減少一切_向傾角。 本發明裝置是根據下列的觀察。轉換器所產生輻射光束 入射垂直角的事例中，讀取信號準確地對應記錄於資料載 體上之光可讀取樣式。因為偏斜於切向方向垂直方向之入 射角，放射光束被映射於資料載體上如一不對稱光點。光 點之不對稱引發一暫時不對稱至光可讀取樣式之讀取信號 響應。至光可讀取樣式之讀取信號So (t)響應可以定義成

Sn(t)=r. 其中x ()是記錄於資料載體上之信號，t是一增益因子且 /3 i 是係數，；S 〇 二 1。 下列近似值應用：

O:\60\6O139.PTD 第6頁 463161 五、發明說明（3) . S〇(t)= r( ^M.x(t-1) + (1- β β λ). x{t) i /Sj.xCt + l)) 1 對一受限傾角肖度而言，例如0階計算總合1。，係數/3 Μ 與万！間之差實質是與傾角角度成常比地。因為在本發明 裝置中，切向傾角的大小被減小，也可能用於位元偵測裝 置以自讀取信號SD (t)引得S2 (t)，其為記錄於資料載體上 信號x(t)之可靠估計（以[]代表）·. S2 (t) = [ S0 ] x( t) 已知事實資料載體上所記錄之信_號可以用一可靠的方法被 估算，可能立即一步驟出現在記錄信號中以自被切向傾角 破壞信號引得一代表傾角方向及大小之錯誤信號。錯誤信 號3£ (t)之計算被簡化用於那些常數t，遵守（S2 (t - 1)， S2(t)，S2(t + l)) = (0，0，1)或（1，0，0)。對此兩個狀況， 讀取信號之瞬間值連續遵守： V = r .. /5 I， 及 S〇' - r . /3 „】， s/與v之間的差異形成用於切向傾角修正之合適錯誤信 號。 然而，自常數遵循（S2(t-.l )，S^(t)，S2(t+1 ) ) = (0, 1, 1)

O:\60\60139.PTD 第7頁 463161 五、發明說明（4) 或（1，1, 0 )之讀取信號導出錯誤信號之估算亦是有可能 的。對此兩個狀況，讀取信號之瞬間值連續遵守： S〇' = r . (1- β{), 及 S〇" = r . (1- β_χ), 同樣地，SQ’與S/之間的差異形成合適錯誤信號。 本發明裝置的另一個實施例中，錯誤信號是計算自接近 一步階信號之讀取信號值之序列。這樣的優點是如步階信 號響應中波動結果之錯誤信號中J憂化被減低。 申請專利範圍第2項定義本發明裝置之一特殊實施例。 申請專利範圍第3項所定義實施例的優點是錯誤信號產 生裝置匯兒讀取信號中的每一個步階信號再次計算錯誤信 號，這樣將可以快速地完成切向傾角之修正。 申請專利範圍第4項所提到之通道解碼裝置是諸如RLL碼 (諸如EFM)之解碼裝置。錯誤偵測裝置可以根據里德-索洛 蒙碼，例如橫交錯里德-索洛蒙碼。錯誤偵測裝置之使用 可以讓記錄於資料載體上信號（X ) t估計值S2 (t)中之錯誤 被修正°此讓擴大切向傾角内角度範圍可以被修正成為可 能。 另一方面，如果偵測步驟形成正常具有少數週期長度的 樣式，則可以達到錯誤信號之最高精確度。然而，此種樣 式在讀取信號中相當少發生。另_一方面，較短的樣式則較

O:\60\60139.PTD 第8頁 463161 五、發明說明（5) . 常常有。因此，此種樣式偵測允許錯誤信號之經常適應。 一種RLL碼資料之吸引人的折衷方案是由申請專利範圍第5 項所定義實施例提供。申請專利範圍第6項定義之實施例 在此事例中是有利的，記錄於資料載體上的信號是以EFΜ 通道編碼調變。 切向傾角修正讓增加讀取資料執方向中資料密度成為可 能：申請專利範圍第7項定義之實施例允許密度亦可以以 垂直方向增加。一實施例使用於近一步錯誤信號產生之裝 置在與本專利申請案同時提出之專利申請案ΡΗΝ 1 7048中 說明。該專利申請案與本專利申請案互相參考合併。 本發明亦有關如申請專利範圍_第8項所定義用於在資料 載體上讀取及/或寫入之裝置。用於讀取之轉換器及用於 寫入之轉換器可以利用共用裝置，例如一共用放射源及/ 或共用光裝置。 预先成形資料載體的事例中，本發明裝置可以利用資料 載體標頭中所記載之資訊在光資料載體上寫入。此種根據 本诠明之裝置可以替代地將資訊寫入資料載體且自標頭將 諸如位址之資訊讀出。在讀取期間，此裝置可以可以以一 對應本發明裝置中排除想要的讀取資料載體之方法產生一 錯誤佶號。 参考附圖，本發明之這些及其他形式將被更詳細地說 明：附圖中： 国ί圖示一根據本發明之裝置， 围2圖示切向傾角， _

第9頁 五、發明說明（6) 圖3顯示圖1裝置之錯誤信號產生裝置細節， 圖U-H顯示由圖3所示錯誤信號產生裝置產生之一些信 號， 圖5顯示根據本發明裝置第二實施例中之錯誤信號產生 裝置， 圖6A-F顯示圖5中所示錯誤信號產生裝置中之一些信 號 圖7顯示如切向傾角"τ之函數之錯誤信號se (t); 圖8表示一根據本發明裝置第三實施例中計算錯誤信號 SE( t)之程式， 圖9顯示根據本發明裝置第四實施例中之錯誤信號產生 裝置.。 圖1顯示用於自光資料載體i上讀乎或寫入之裝置第一實 施例。本事例中資料載體1是一種可（重複）讀寫的形式。 為了此目的，資料載體具有一發散感應層3，沉積於透明 的基被2上。放射感應層中或上.，例如’一放射感應染色 層或所謂相位改變層，可以形成一光可讀取樣式。相反 地’資料載體1可以是唯讀形式，可以得到光可讀取樣 式’例如利用模具之幫助壓刻。' - 圖1裝置包含一轉換器5 ’用於光讀取記錄於資料載體1 平行執中之光可讀取樣式，且用於產生一讀取信號 s〇 (t )，此信號是光可讀取樣式之指示。轉換器5包含例如 是固態雷射之一放射源6及光裝置，此光裝置包含透鏡7、 光束分裂器9、焦距元件8及散光元件11。光裝·置導引一放

O:\60\60139.PTD 第10頁 4631 6 1 五、發明說明（7) 射光束從放射源6經過資料載體I至感測器i 〇。感測器具有 四個四分之一圓（未顯示），各產生一感測信號。前處理器 1 2根據四個感測信號產生—讀取信號心（t)。本事例之信 號3() (t)是四個感測信號之平均。分離讀取信號& (t)，前 處理器1 2自四個感測信號導引出一焦距錯誤信號fe。焦距 錯誤信號被連接至控制電路1 3 ’以慣用的方法將焦距錯誤 降至最小。前處理器12尚產生—放射推拉信號ATRp，此信 號被連接至FM解調器14。 ( ° 本裝置尚包含用於旋轉資料載體丨之裝置（未顯示），在 方疋轉軸4附近且用於以垂直旋轉軸4移動轉換器5。該裝 一 形成用於實現轉換器5在對應資料載體丨上相對移動之 置。' 圖2圖示-切向傾角ί,之狀況。此，角^在此是一非 的值顯不。事實上，1。#傾角角度已經可以損壞資料 體讀取及:或寫入的過程。切向分量"“皮定義為偏離方| 平行於被讀取資料軌及資料載體;I平面V之分量。 本裝置包含修正裝置16, 17，18 ’用於戏小：向 事例令修正裳置16包含一透明板，其亦為光裝置之一本 分。透明板u之方向1以由致動器17，1δ之裝置控制。致 動器17，18是由對應錯誤信號\(〇之驅動器19控制。 個實施例並不使用上文所說之透明板且具有修正事置 修正裝置包含致動器，用於控制整個轉镇器5^的方%。’此 裝置尚包含錯誤信號產生裝置2〇 ’用於產生修正裝置 16-18之錯誤信號。本發明裝置的特徵為信號/產生裝置“

O:\60\60139.PTD 第U頁 4 6 3 16 1 五'發明說明（8) 可讀取樣式之讀取信號對應之暫時不對稱導引 ，詳細圖示錯誤信號產生裝置2〇。錯誤信號產生裝置 〇包含輔助信號產生裝置21，22,23，用於自讀取信號 s:(t)產生一多值辅助信號a在此，多值的意思是呈 有兩個以上的值。輔助信號產生裝置包含第一延遲裝置 2 1這些裝置自輸入信號(t)利用將其延遲四個時脈週 期導引出第-附加多值信號z-4 s。⑴。第二延遲，裝置22自 第6一附加多值信號Z-4 Sfl(t)導引出第二附加多值信號 匕& (t)，將輸入彳§號S0 (t)延遲六個時脈週期。輔助信 號產生裝置尚包含信號結合裝置23，其自第一及第二附加 多值，信號導引出多值輔助信號t) β錯誤信號產生裝置 尚包含取樣及保存裝置24，用於對爹值輔助信號\(1;)取 樣且儲存此取樣值。 錯誤信號產生裝置尚包含產生信號裝置25,26.1-26. 10 及27。此產生信號裝置具有一位元偵測器25。本事例中之 位元偵測器2 5是一能階偵測器，其自多值讀取信號心（t) 利用將讀取信號S〇 (t)與一參考能階比較導引出一種二進 位k號S2 (t) °再另一實施例中 '，位元憤測器例如是一種 PRML(部分響應最大近似）形式或frml形式（完全響‘應最大 近似）之偵測器。參考能階可以被適當地設定，例如決定 多值讀取信號S〇 (t)之一平均值。二進位信號被連接至延 遲線26.1-26. 10，具有10個延遲元件，各產生一個時脈_週 期的延遲。被加至延遲線之信號S2 (t)及由延遠元件供應

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之4號S2(t)_ Z1Q s2(t) —起形成一個11攔信號S3(t)。 比較器2 7將此11襴信號Sg (t)與二進位樣本ο l 11 ο 〇 〇 1〗丨〇比 較。當此二進位樣本被偵測與丨1欄信號& (t) 一致時，比 較器27產生一控制信號34(1；)，用於取樣及保存裝置24。 k號S2引發取樣及保存裝置取樣及保存輔助信號、（纟）之 值。回應取樣及保存裝置24所供應之信號S，E(t)，一低通 遽波器28供應一錯誤信至修正裝置16-18之驅動器 1 9。低通濾波器在所有的事例中並不一定需要低‘通濾波 器。此錯誤信號亦可以直接由取樣及保存裝置2 4供應。修 正裝置1 6 -1 8非常慢，它們只對錯誤信號中低頻的部分反 應。 圖，1及3所示實施例之操作解釋參考圖4。圖4 A圖示—記 錄於資料載體上之信號x(t)。圖4B _示由轉換器在入射角 以一相反於資料載體相關軌被讀取方向之方向偏離的情沉 下所產生的讀取信號SQ(t)。因此，讀取信號SQ(t)=r (冷_】，x(t-l) + (卜/3 )). x(t))。經由範例，假設本事例 中增益r為1 。本事例中冷η的值為〇. 25 ^圖4c顯示由能階 摘測器自信號Sfl(t)所得到之信號S2(t)。此信號是又“）之 估計》在卜〇瞬間，信號值\(_1‘〇)，〜S2(〇)之序列相當於 二進位樣式0 1 1 1 00 0 1 1 1 0且產生信號裝置產生圖4G所示之 控制k號$4 (t) »在所顯示範例中，信號值心（-1 6 )，… \(-6)及S2(-22)，..Λ(-12)之序列亦相當於該二進位樣 式’因此控制信號S/t)亦產生於t = -6及t = -12瞬間、。圖4D 及4E連續顯示被延遲四個及六個時脈週期之讀*取信號

O:\60\60139.PTD 第13頁 4 6 31 S 1 五、發明說明（ίο) syt)。圖4F顯示信號SH(t)，其代表圖4D及圖4E中所示信 號之差。圖4H所示信號是取樣及保持裝置24導自差異信號 SH (t)。此信號是切向傾角之度量。 圖5顯示本發明裝置第二實施例中錯誤信號產生裝置。 在此各部分相當於圖3之各部分，相同的參考數字增加 1 0 0。此實施例中’信號裝置包含第一信號裝置丨2 7 . 1，用 於在讀取號S〇(t)中發出一負的步階信號，且包含第二 k號裝置1 2 7 . 2 ’用於在讀取信號\ (t)中發出一 it的步階 信號。第一信號裝置127,1產生第一控制信號s41(t)。第一 控制信號S41 (t)具有值π 111 ，用於讀取信號中負的步階信 號，即當具有二進位樣式0 1 1 1 0 0 0 1 1之位元序列出現在谓 測信·號S2( t)中時。另一情況中’控制信號s41(t)具有值 。第二信號裝置丨27_ 2產生第十控制信號s42(t)。此控 制信號當讀取信號中正的步階信號被偵測時具有值"1 Μ ， 即當具有二進位樣式110 〇 〇 111 〇之位元序列發生在彳貞測信 號兮2(1:)中時另一情況中，第二控制信號s42( t)的值為 '丨 0 || 。 本事例中辅助信號產生裝置包含一延遲單元121 ,其將 多值輸入信號S〇(t)延遲四個時脈週期。輔助信號產生裝 置尚包含第一乘法器1 3 0 . 1，用於將延遲多值信號,乘以因 子c 1，第二乘法器1 3 1. 1，用於將第一附加信號S51 (t)乘 以因子c2，及第一加法器1 3 2 · 1，用於從兩個乘法信號中 計算輔助信號SH1 ( t)。 辅助信號產生裝置尚包含

第三乘法器130‘ 2 '用於將延

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遲讀取信號乘以因子c 1，及第四乘法器1 3 L 2，用於將第 二附加信號S5〆t)乘以因子C2。第二加法器丨32. 2從藉由 第三及第四乘法器1 30. 2，1 3 1. 2所得信號計算一進一步輔 助信號SH2( t)。 錯誤信號產生裝置包含第一取樣及保存裝置122,1 »當 第一信號裝置1 2 7_ 1偵測到一負的步階信號時，第一取樣 及保存裝置1 2 2 · 1對多值輔助信號sHl (t)取樣並將取樣值儲 存。取樣及保存裝置122. 1供應第一附加信號S5l (ft)。 錯誤信號產生裝置尚包含第二取樣及保存裝置122.2。 當第二信號裝置1 2 7. 2偵測到一正的步階信號時，這些裝 置對進一步輔助信號SH2 ( t)取樣並將取樣值儲存。第二取 樣及.保存裝置1 2 2. 2供應第二附加信號S52 (t)。信號組合裝 置124從第一及第二附加信號S5!(t)、S52(t)計算錯誤信 號。本事例中，信號組合裝置適用於計算第一與第二附加 信號S51(t)， S52(t)之間的差。 圖5中所示實施例參考圖6被閣.明。圖6 A顯示記錄於資料 載體中之信號x( t)。圖6B顯示受切向傾角影響之讀取信號 S0 (t)。偵測能階T之能階偵測得到圖6C所示之二進位信號 s2 (t)。延遲裝置1 2 1自讀取信號SQ (t)產生延遲讀取信號 z-4SQ(t),顯示於圖6D。圊6E及圖6F連續顯示第一'及第一 控制信號S41( t)，S42(t)。從圖6D及6E明顯看出用於第一控 制信號之值，'1"，延遲讀取信號z-4S〇 (t)之值相當於因子 。從圖6D及6F亦可明顯看出用於第二控制信號之值 11 1" ’延遲讀取信號z_4SQ(t)之值相當於因子Y-i °讀取

O:\60\60139.PTD 第15頁 463161 五、發明說明（12) 信號SQ (t)之值提供一切向傾角度之良好指示。 一測試中’切向傾角角度"T是在-1 . 1與1，〇度之間變 化》圖7顯示以傾角角度卜為函數之錯誤信號sE(t)。由此 圖可明顯看出’錯誤信號SE(t)是傾角角度、在—丨.〇至〇_ 7 度祐圍之間之卓調遞減函數且因此適合當作修正裝置之控 制信號。直得注意的是使用於測試之光系統裝置呈現一非 對稱之小角度。因此，錯誤信號\(1:)與0度相差傾角角 度T本發明測量吸弓丨人的效果是修正裝置將傾‘角角度' 減少至一讀取信號中合成非對稱被估算之值。此裝置切向 傾^角度被減小至補償光系統之非對稱之值。 藉由專用的硬體計算錯誤信號是不需要的◊第三實施例 中' 此硬體是以一適當程式化一般用途微處理器取代。參 考圖8闡明程式之一例。 第一程式部分P1中，數個變數及陣列被初始如下： 二進位樣式1 [ 9 ] 二進位樣式2 [ 9 ] 二進位S3[9] 整數 S0DEL|：5] 整數S51 {0,1,1,1,0,0,0,1,1} { 1.，1，0 , 0，0，1，1，1，〇 } 0'

整數S52 " 0 S3相當於圖5之信號Ss(t)，其中SJO]是S2之瞬間值且 S3[n] (n = I，是znS2(t)之值。 樣式1及樣式2遠續對應位元序列，以此信號\ ( 號裝置12 7. 1及I27.2比較。 "

463161 五、發明說明（13) SODEL代表讀取信號SD的最後5個值，其中S0DEL[0]對應 信號S〇(t)，且S0DEL[4]對應信號z-4S〇(t)之瞬間值。S51及 S52對應圖5中信號S51(t)及S52(t)之瞬間值。 第二程式部分P2中，SQ( t)，即SO之瞬間值是讀入。 第三程式部分P3中，陣列S3 []再次被計算如下。

For J-l to 0, step -1 S3[J + l ] = S3[J] '

EndFor S3 [ 0 ] = t hresho 1 d ( SO ) 在.此，函數t h r e s h o 1 d ()實現一能階偵測器，如果值$ 〇 低於偵測能階，則函數.值為0，且如，果如果值SO高於偵測 能階，則函數值為1。偵測能階對應信號So (t)之動態平 均。 第四程式部分P4中，陣列S0DE.L再次被計算。計算程式 如下：

For J = 3 to 0, step -Γ S0DEL[J + l ] = S0DEL[J]

EndFor

S0DEL[0] = SO 第五程式部分P5中，如果S3 []的内容與第一二進位樣式

O:\60\60139.PTD 第丨7 頁 4 6 316 1 五、發明說明（14) 1 []對應，則第一附加信號S 5 1被應用。 if S3[] =patternl[] then 551 = C*S0DEL[4] + (1-C)*S51

End I f 接著，第六程式部分P6中，如果陣列S3[]的内容與第二 二進位樣式2 []彼此對應，則第二附加信號S5 2被i用。 變數S 5 1及S 5 2被應用之比例是根據參數C之選擇。一適 當值之參數C大約在0.001至0.02等級之間。

If S3[] =pattern2[] then 552 = C*S(3DEL[4] + (1-C)*S52 ♦

Endl f 第七程式部分P7中，錯誤信號.SE被計算根據： SE = S51 - S52 第八程式部分P8中，錯誤信號被連接至微處理器之一輸 出。 一連串程式部分P2至P8被重複直到資料載體上資料再生 停止〜 圖9顯示本發明裝置第四實施例中錯誤信號1生裝置

O:\60\60139.PTD 第18頁 4 6 31 6 1 五、發明說明（15) 220。各部分對應於圖3中之各部分’以相同的數字加2 00 表示β各部分對應於圖5中之各部分’以相同的數字加1 〇〇 表示。如圖5中所示之實施例，信號裝置225, 2 Μ·1一 226. 5,2211，227. 2各自包含第一信號裝置227. 1及第二信 號裝置2 2 7 2，彼此互相獨立’在讀取彳吉破S〇(t)中各自產 生一負步階及一正步階信號9詳言之’當位元序列111 0 0 〇 發生時:第一信號裝置227.1在讀取信號SQ(t)中產生一負 步階信號。當位元序列oooiii發生日^ ’第一彳5號裝置 2 2 7 · 1在讀取信號s0 (t )中產生一正步階信號。加法器樹 2 4 0 . 1 - 2 4 0 . 5決定對應偵測位元序列中位元之讀取信號 S0(t )之值總合。得到可控制反相器241之幫助’輔助信號 SH ( t)自加法器樹所計算之總合被產生。如果信號裝置 227.2所產生之信號342為"0"，則輔,助信號3[1(1；)對應加法 器樹所供應之信號。如果信號裝置2 27. 2所產生之信號S42 為π 1"，則輔助信號SH (t)是加法器樹所供應之信號反相。 如果控制信號S41，S42其中之一為.1，則取樣及保存裝置222 對輔助信號SH(t )取樣。 對那些精通此技藝者是顯然的，許多改變是可以想像的 而不背離申請專利範圍所定義之範圍。再另一個實―施例 中，此裝置想要用於磁帶形式中讀取及/或刻一光.資料載 βΛ ^ 體0 本發明尚有關於任何新的特性功能及任何新的特性功能

第19頁

Claims (1)

1. 46 31 6 1 六、申請專利範圍 1 一種讀取光資料載體之裝置’包含： 一轉換器（5)’其光讀取記錄於資料載體平行資料軌t 之光可讀取樣本，且產生一讀取信號（s〇(t))，其是光可 讀取樣本之信號， 造成相對應資料載體（1)之轉換器（5 )相對動作之裝置， 用於減低切向傾角（Ιτ)之修正裝置（1 6，1 7，1 8 )， 用於產生修正裝置之誤差信號（Se(O)之誤差信號產生 裝置（20)，其特徵為誤差信號產生裝置（20)適用於自光可 讀取樣式讀取信號（(t))響應之暫時不對稱導出誤差信 號（SE(t))。 2 ·如申請專利範圍第1項之裝I，特徵為誤差信號產生 裝置（20)包含 輔助信號產生裝置（21,22, 23)，其用於自讀取信號 (Sfl(t))產生一夕價.的輔助k號（sH(t))，包含延遲裝置 (21，22)， 取樣與保留裝置（24)，其取樣輔助信號（SH(t))值且儲 存此取樣值， 信號裝置（2 5，2 6 1 - 2 6. 1 0 )，用於當讀取信號（Sq ( t))被 發出步驟時產生取樣與保留裝置（2 4 )之控制信號 (S4(t))。 號 3.如申請專利範圍第2項之裝置，其特徵為信號裝置 (125’ 126‘ 1_126· 8, 127. 1，127. 2)包含第一信號裝置 〇27.丨）及第二信錄裝置（127. 2)，其分別用於在讀取信 (S。⑴）中發出彼此獨立之一負兔階及一正步階信號。

   O:\60\60I39.PTD 第20頁 463161 六、申請專利範圍 4. 如申請專利範圍第1至3項任一項之裝置，其特徵尚在 於通道解碼裝置及/或錯誤修正裝置。 5. 如申請專利範圍第1、2或3項之裝置’其特徵為信號 裝置（125, 126. 1-126.8, 127. 1，127. 2)根據一位元序列之 發生發出一負步階信號於讀取信號（S0 (t))中，該位元序 列連續地包含一個值為〇之位元，η個值為1之位元，η個值 為0之位元及一個值為1之位元’且根據一位元序列之發生 發出一正步階信號於讀取信號（s。（ t))中，該位充序列連 續地包含一個值為1之位元，η個值為0之位元，η個值為1 之位元及一個值為〇之位元。 6. 如申請專利範圍第5項之裝置，其特徵在於η為3。 7·.如申請專利範圍第1、2或3項之裝置，其特徵尚在於 產生進一步錯誤信號之裝置’此錯誤信號是一放射偏斜之 測量。 8·如申請專利範圍第1、2或3項之裝置，用於讀取及/或 寫入一光可讀取資料載體，包含.一轉換器（5)，用於將一 光可讀取樣式光記錄在對應寫入信號資料載體之平行資料 執。 9 一種讀取光資料載體（1 )之‘方法，此方法中，轉換器 (5)讀取紀錄於資料載體平行資料給中之光樣式，.且在其 中產生一讀取信號（S〇(t)) ’疋光可讀取樣式之指示，其 中轉換器（5)依據資料載體（1)被移動’其中修正裝置（16 17, 18)減少切向傾角（It)，且錯誤信號產生裝置（2〇)產生 一用於修正裝置之錯誤信號（SE(t))，其特徵為

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