JP2003303428A - 制御装置および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位相差トラッキングエラー信号を使用せず、
位相差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検
出器を有するような光ピックアップであっても、レンズ
シフトをゼロにすることのできるトラッキング制御装置
および光ディスク装置を提供する。 【解決手段】 トラッキング制御装置は、信号処理部１
４０、レンズ位置特性測定部１６２および最適レンズ位
置探索部１６４を備える。信号処理部１４０は、光ディ
スク１１０の第１のアドレスおよび第２のアドレスを取
得する。レンズ位置特性測定部１６２は、所定の距離間
隔で収束レンズ２２の位置をアクチュエータ２３により
移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、収束
レンズ２２が移動したそれぞれの位置において、第１の
アドレスおよび第２のアドレスを共に取得した回数をカ
ウントする。最適レンズ位置探索部１６４は、アドレス
を取得した回数の最大値を探索し、取得回数が最大値と
なるときのオフセット設定値に基づいて、アクチュエー
タ２３により収束レンズ２２を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ等の光源を
用いて光学的に情報担体上に情報を記録し、また、情報
担体に記録された情報を信号に変換して再生を行う光学
式記録再生装置、あるいは、あらかじめ情報担体に記録
された情報を信号に変換して再生を行う光学式再生装置
などの光ディスク装置に関する。特に光ビームのスポッ
トが正しくトラック上を走査するように制御するための
制御装置および光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置におけるトラッキ
ング制御装置の一例として、位相差トラッキングエラー
信号のオフセットがゼロとなるようにレンズシフトを補
正するものが知られている。

【０００３】図２８は、特許文献１に開示されているこ
の従来の光ディスク装置の構成を概略的に示すブロック
図である。図２８に示す光ディスク装置において、光ピ
ックアップ２０は、レーザ発光素子（図示せず）、収束
レンズ２２、およびアクチュエータ２３を有しており、
光ビーム２１を光ディスク１０上に収束して照射する。
光ピックアップ２０は、さらに４つに分割された検出部
Ａ〜Ｄを有する光検出器２４を有しており、光ディスク
１０の情報記録面において反射した反射ビーム２１’を
光検出器２４で検出する。光検出器２４の各検出部Ａ〜
Ｄの出力は、信号生成回路３０に入力される。

【０００４】信号生成回路３０は、位相差調整回路３１
ａ、３１ｂを有しており、光検出器２４より入力された
検出部Ａ、Ｂの出力信号に対してディスクの円周方向
（タンジェンシャル）の位相差（タンジェンシャル位相
差と称す）を調整する。これにより、各検出部Ａ〜Ｄの
出力間において生じる位相差に伴うオフセットを除去で
きる。加算回路３２ａ、３２ｂは、光検出器２４の対角
上に位置する検出部の出力を加算した加算信号（Ａ＋
Ｄ）および加算信号（Ｂ＋Ｃ）を生成し、位相差検出回
路３３によりこれらの位相差を検出する。ＬＰＦ３４を
通して出力される位相差検出回路３３の出力は位相差ト
ラッキングエラー信号（ＤＰＤＴＥと称す）となる。

【０００５】デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰと称
す）５０はオフセット調整部５２、トラッキング制御部
５３、オフセット測定部６１、レンズシフト補正部６
２、Ａ／Ｄ変換器５１およびＤ／Ａ変換器５４を含む。

【０００６】Ａ／Ｄ変換器５１はＤＰＤＴＥをデジタル
信号に変換する。オフセット調整部５２ＤＰＤＴＥのデ
ジタル信号にトラッキング制御におけるオフセットを加
算する。また、トラッキング制御部５３は、位相補償お
よび低域補償を行うフィルタ演算をＤＰＤＴＥのデジタ
ル信号に施すことによってトラッキング駆動値を生成す
る。生成されたトラッキング駆動値は、Ｄ／Ａ変換器５
４によって再びアナログ信号に変換され、トラッキング
駆動信号として駆動回路９１に出力される。駆動回路９
１は、トラッキング駆動信号を電流増幅して光ピックア
ップに内蔵されたアクチュエータ２３を駆動し、トラッ
キング制御を行う。

【０００７】次に従来技術におけるレンズシフトの補正
方法について説明する。光ピックアップ２０において、
収束レンズ２２、光検出器２４をはじめとする光学部品
の取り付け誤差や、装置を垂直に保持することによる収
束レンズの垂れ下がりや、レーザから発光したビームの
光軸倒れによって、収束レンズ２２の中心が設定位置か
らずれることがある。この場合、反射ビームが光検出器
２４の中心からずれて結像することがある。以下の説明
では、この状態をレンズシフトと称す。このレンズシフ
トは光ピックアップ内において生じる収束レンズ２２の
位置あるいは光軸と光検出器２４の中心とのずれであ
る。

【０００８】図２９（ａ）〜（ｃ）は、トラッキング制
御を行っていない場合において種々のレンズシフト状態
にある光ピックアップから出力される位相差トラッキン
グエラー信号を示している。図２９（ａ）および（ｃ）
に示す信号には、レンズシフトによるタンジェンシャル
位相差が生じている。より具体的には、図２９（ａ）お
よび（ｃ）に示す信号は、トラック中心に対して、それ
ぞれディスクの内周側および外周側に３００μｍほど収
束レンズがシフトした場合に生じる。一方、図２９
（ｂ）に示す信号は、収束レンズのずれがない場合に得
られる。

【０００９】図２９の（ａ）および（ｃ）のようにレン
ズシフトによるタンジェンシャル位相差がある場合、ト
ラッキング制御によって収束レンズをシフトさせると、
位相差トラッキングエラー信号の対称性が悪化し、オフ
セットが発生する。このＤＰＤＴＥのオフセットと、レ
ンズシフトとの関係を図３０に示す。図３０において、
横軸は収束レンズの位置を示し、縦軸はＤＰＤＴＥのオ
フセット値を示す。

【００１０】図３０に示すように、収束レンズの位置と
ＤＰＤＴＥのオフセット値とは、レンズ位置が最適なレ
ンズ位置付近において線形性の関係を示す。このＤＰＤ
ＴＥのオフセットを検出し、ＤＰＤＴＥのオフセットが
０となるようにトラッキング駆動値にオフセットを印加
することによって、収束レンズ２２の位置を移動させ、
レンズシフトを補正することができる。

【００１１】次に図２８を参照して、レンズシフトを補
正する手順を説明する。信号生成回路３０の位相差調整
回路３１ａ、３１ｂの調整をずらし、タンジェンシャル
位相差が発生している状態にする。レンズシフトが発生
している場合には、ＤＰＤＴＥのオフセットが発生する
ので、オフセット測定部６１でＤＰＤＴＥのオフセット
を測定する。

【００１２】レンズシフト補正部６２はトラッキング制
御部の出力値にこのオフセットを印加する。駆動回路９
１はこのオフセットが印加されたトラッキング制御部の
出力値に基づいて収束レンズ２２を移動させる。ここ
で、図３０に示す線形性の関係を利用して、オフセット
測定部６１で検出したＤＰＤＴＥのオフセットがゼロと
なるように収束レンズ２２を移動させれば、レンズシフ
トをゼロにすることができる。

【００１３】

【特許文献１】特開２０００−３１５３２７号公報

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】例えばＤＶＤ−ＲＡＭ
ディスクのように、トラックに対して内周および外周に
それぞれ１／２トラック分シフトして配置されたアドレ
スを再生する場合、偏心あるいは光軸倒れ等によってレ
ンズシフトが発生しているとアドレス部におけるＲＦ信
号のバランスがくずれる。このため、アドレス部を検出
および分離するためのゲート信号が生成できなかった
り、アドレス部のＲＦ信号振幅が小さくなることによ
り、ＳＮ比が悪くなり、アドレス情報が正しく再生でき
ないという問題が生じる。

【００１５】これを上述の従来の光ディスク装置におけ
るレンズシフトの補正方法で解決するためには、図２８
の信号生成回路で示すようなタンジェンシャル位相差の
調整機構（検出器）及び調整回路が必要となる。こた
め、光ディスク装置のコストダウンをはかったり、光ピ
ックアップを小型化するのが困難になるという課題が生
じる。

【００１６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、位相差トラッキングエラー信号を使用せず、位相
差調整回路が無いような装置や、単純な分割の光検出器
を有するような光ピックアップであっても、レンズシフ
トをゼロにすることのできるトラッキング制御装置およ
び光ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のトラッキング制
御装置は、情報トラックに対して、おおよそ１／２トラ
ックずつ内周側および外周側にずらして配置した第１の
アドレスおよび第２のアドレスあるいは第１のアドレス
部および第２のアドレス部を有する情報担体に対し光学
的な記録および／または再生を行うために、前記情報担
体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前
記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を検出す
る光検出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る
方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御
する。

【００１８】本発明のトラッキング制御装置は、前記光
検出手段の出力より前記情報担体に記録されているアド
レスを取得するアドレスリード手段と、前記アドレスリ
ード手段が第１のアドレスを取得したことを判定する第
１のアドレスリード判定手段と、前記アドレスリード手
段が第２のアドレスを取得したことを判定する第２のア
ドレスリード判定手段と、所定の距離間隔で前記収束手
段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセ
ット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれ
ぞれの位置において、前記第１のアドレスリード判定手
段と前記第２のアドレスリード判定手段との判定結果が
共にアドレス取得したとする取得回数をカウントするレ
ンズ位置特性測定手段と、前記取得回数の最大値を探索
し、前記取得回数が最大値となるときのオフセット設定
値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動
させるレンズシフト調整手段とを備える。

【００１９】また、本発明のトラッキング制御装置は、
前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を
生成する差信号生成手段と、前記差信号生成手段の出力
を所定の第１のレベルと比較しゲートを生成する第１の
ゲート生成手段と、前記差信号生成手段の出力を所定の
第２のレベルと比較しゲートを生成する第２のゲート生
成手段と、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記
移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐
次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれ位置におい
て、前記第１のゲート生成手段が生成するゲートの数お
よび前記第２のゲート生成手段が生成するゲートの数に
基づく計測数を求めるレンズ位置特性測定手段と、前記
収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なる
ときの前記計測数を探索し、探索した計測数に対応する
オフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記
収束手段を移動させるレンズシフト調整手段とを備え
る。

【００２０】ある好ましい実施形態において、前記計測
数は、前記第１のゲート生成手段が生成するゲートの数
および前記第２のゲート生成手段が生成するゲートの数
の和であって、前記収束手段の前記光検出手段に対する
位置ずれが最小なるときの前記計測数はその最大値であ
る。

【００２１】ある好ましい実施形態において、 前記計
測数は、前記第１のゲート生成手段が生成するゲートの
数および前記第２のゲート生成手段が生成するゲートの
数の差であって、前記収束手段の前記光検出手段に対す
る位置ずれが最小なるときの前記計測数はゼロまたはゼ
ロに最も近い値である。

【００２２】また、本発明のトラッキング制御装置は、
前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を
生成する差信号生成手段と、前記差信号生成手段の出力
の最大を検出するピーク検出手段と、前記差信号生成手
段の出力の最小を検出するボトム検出手段と、所定の距
離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動
させるためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束
手段が移動したそれぞれ位置において、前記ピーク検出
手段の検出値および前記ボトム検出手段の検出値に基づ
く計算値を求めるレンズ位置特性測定手段と、前記収束
手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるとき
の前記計算値を探索し、探索した計算値に対応するオフ
セット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収束
手段を移動させるレンズシフト調整手段とを備える。

【００２３】ある好ましい実施形態において、前記ピー
ク検出手段の検出値および前記ボトム検出手段の検出値
をそれぞれＴＥｍａｘおよびＴＥｍｉｎと表したとき、
前記計算値は、（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）/（ＴＥｍ
ａｘ−ＴＥｍｉｎ）であり、前記収束手段の前記光検出
手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計算値はゼ
ロまたはゼロに最も近い値である。

【００２４】また、本発明のトラッキング制御装置は、
前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を
生成する差信号生成手段と、前記差信号生成手段の出力
より、前記第１のアドレス部の振幅を検出する第１のア
ドレス振幅検出手段と、前記差信号生成手段の出力よ
り、前記第２のアドレス部の振幅を検出する第２のアド
レス振幅検出手段と、所定の距離間隔で前記収束手段の
位置を前記移動手段により移動させるためのオフセット
設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれ
の位置において、前記第１のアドレス振幅検出手段の出
力と前記第２のアドレス振幅検出手段の出力との出力差
を求めるレンズ位置特性測定手段と、前記出力差がゼロ
またはゼロに最も近い値を探索し、前記出力差がゼロま
たはゼロに最も近い値最大値となるときのオフセット設
定値に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移
動させるレンズシフト調整手段とを備える。

【００２５】また、本発明のトラッキング制御装置は、
光ビームを照射したときの反射特性が異なる第１および
第２の領域を有する情報担体に対し光学的な記録および
／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビ
ームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から
得られる前記光ビームの反射光を分割して検出する光検
出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に
移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御する。
トラッキング制御装置は、前記光検出手段が分割し検出
した各検出信号の差信号を生成する差信号生成手段と、
前記差信号の所定の期間における平均値を測定するオフ
セット測定手段と、所定の距離間隔で前記収束手段の位
置を前記移動手段により移動させるためのオフセット設
定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの
位置における前記平均値を前記情報担体の第１の領域お
よび第２の領域について求めるレンズ位置特性測定手段
と、前記情報担体の第１の領域において得られた前記オ
フセット設定値と前記平均値との関係および第２の領域
において得られた前記オフセット設定値と前記平均値と
の関係から前記収束手段の前記光検出手段に対する位置
ずれが最小なるときの前記平均値を探索し、探索した平
均値に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動
手段により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整
手段とを備える。

【００２６】ある好ましい実施形態において、前記レン
ズ位置特性測定手段は、前記取得回数、前記計測数、前
記計算値、前記出力差または前記平均値を、前記情報担
体を１回転あるいはその整数倍回転させる間取得する。

【００２７】ある好ましい実施形態において、トラッキ
ング制御装置は、前記光検出手段の出力よりトラックず
れを検出するトラッキングエラー信号生成手段と、前記
トラッキングエラー信号生成手段のオフセットを調整す
るオフセット調整手段とを更に備え、前記オフセット調
整手段によるオフセット調整を行った後に前記レンズ位
置特性測定手段を動作させる。

【００２８】ある好ましい実施形態において、トラッキ
ング制御装置は、前記光検出手段の出力よりトラックず
れを検出するトラッキングエラー信号生成手段と、前記
トラッキングエラー信号生成手段のオフセットを調整す
るオフセット調整手段とを更に備え、前記オフセット調
整手段によるオフセット調整を行う前に前記レンズ位置
特性測定手段を動作させる。

【００２９】ある好ましい実施形態において、トラッキ
ング制御装置は、前記光検出手段の出力よりトラックず
れを検出するトラッキングエラー信号生成手段と、前記
トラッキングエラー信号生成手段のオフセットを調整す
るオフセット調整手段とを更に備え、前記移動手段によ
る前記収束手段の移動量に応じて前記オフセット調整手
段を動作させる。

【００３０】ある好ましい実施形態において、前記情報
担体は、凸部および凹部によって形成される情報トラッ
クを含み、前記レンズ位置特性測定手段は、前記情報ト
ラックの凸部および凹部のそれぞれに対して測定を行
い、測定結果に基づいて前記レンズシフト調整手段が前
記凸部および凹部に対してそれぞれ前記収束手段を移動
させる。

【００３１】ある好ましい実施形態において、情報担体
の位置に応じて前記レンズ位置特性測定手段およびレン
ズシフト調整手段を動作させる。

【００３２】ある好ましい実施形態において、前記レン
ズシフト調整手段は、前記取得回数、前記計測数、前記
計算値、前記出力差または前記平均値と前記オフセット
設定値との関係から近似関数を決定する近似関数決定手
段を含み、前記近似関数から前記収束手段の前記光検出
手段に対する位置ずれが最小なるときの前記オフセット
設定値を求める。

【００３３】ある好ましい実施形態において、前記レン
ズシフト調整手段は、前記取得回数、前記計測数、前記
計算値、前記出力差または前記平均値がおおよそ一定と
なる範囲を求め、前記一定となる範囲の中心に対応する
オフセット設定値を前記光検出手段に対する位置ずれが
最小なるときの前記オフセット設定値とする。

【００３４】ある好ましい実施形態において、前記レン
ズ位置特性測定手段は、前記情報担体の回転位相に応じ
て前記取得回数、前記計測数、前記計算値、前記出力差
または前記平均値を求める。

【００３５】ある好ましい実施形態において、前記レン
ズシフト調整手段は、前記情報担体の回転位相に応じて
前記オフセット設定値を決定する。

【００３６】ある好ましい実施形態において、トラッキ
ング制御装置は、前記第１のゲート生成手段および前記
第２のゲート生成手段は、前記第１のレベルおよび第２
のレベルと異なるレベルを用いてアドレスを検出する。

【００３７】ある好ましい実施形態において、前記第１
のアドレス振幅検出手段および前記第２のアドレス振幅
検出手段は、前記情報担体の第１のアドレス部および第
２のアドレス部において振幅がおおよそ一定となる所定
の部位で振幅の検出を行う。

【００３８】ある好ましい実施形態において、前記レン
ズシフト調整手段は、前記情報担体の第１の領域におい
て得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係
を示す第１の関数および第２の領域において得られた前
記オフセット設定値と前記平均値との関係を示す第２の
関数を求め、前記第１の関数および第２の関数の交点か
ら求めることのできるオフセット設定値に基づいて前記
移動手段により前記収束手段を移動させる。

【００３９】本発明の光ディスク装置は、情報担体に向
けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前記情報
担体から得られる前記光ビームの反射光を検出する光検
出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に
移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドと、上記いず
れかに規定されるトラッキング制御装置を備える。

【００４０】本発明のトラッキング制御方法は、情報ト
ラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側お
よび外周側にずらして配置した第１のアドレスおよび第
２のアドレスまたは第１のアドレス部および第２のアド
レス部を有する情報担体に対し光学的な記録および／ま
たは再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビーム
を収束して照射する収束手段と、前記情報担体から得ら
れる前記光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前
記収束手段を情報トラックを横切る方向に移動させる移
動手段とを備えた光学ヘッドを制御する。

【００４１】トラッキング制御方法は、所定の距離間隔
で前記収束手段の位置を前記移動手段により移動させる
ためのオフセット設定値を逐次生成し、前記収束手段が
移動したそれぞれの位置において、前記光検出手段の出
力より前記情報担体に記録されている前記第１のアドレ
スおよび前記第２のアドレスを取得した取得回数をカウ
ントするステップと、前記取得回数の最大値を探索し、
前記取得回数が最大値となるときのオフセット設定値に
基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動させ
るステップとを包含する。

【００４２】また、本発明のトラッキング制御方法は、
前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号
を生成するステップと、前記差信号と第１および第２の
レベルと比較し、前記第１および第２のレベルより前記
差信号が大きいとき、第１および第２のゲートを生成す
るステップと、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を
前記移動手段により移動させるためのオフセット設定値
を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれ位置に
おいて、生成した前記第１および第２のゲートの数に基
づく計測数を求めるステップと、前記収束手段の前記光
検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記計測数
を探索し、探索した計測数に対応するオフセット設定値
に基づいて、前記移動手段により前記収束手段を移動さ
せるステップとを包含する。

【００４３】ある好ましい実施形態において、前記計測
数は、前記第１および第２のゲートの数の和であって、
前記移動ステップにおける前記収束手段の前記光検出手
段に対する位置ずれが最小なるときの計測数はその最大
値である。

【００４４】ある好ましい実施形態において、前記計測
数は、前記第１および第２のゲートの数の差であって、
前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小
なるときの前記計測数はゼロまたはゼロに最も近い値で
ある。

【００４５】また、本発明のトラッキング制御方法は、
前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号
を生成するステップと、前記差信号の最大値および最小
値を検出するステップと、所定の距離間隔で前記収束手
段の位置を前記移動手段により移動させるためのオフセ
ット設定値を逐次生成し、前記収束手段が移動したそれ
ぞれ位置において、前記最大値および最小値に基づく計
算値を求めるステップと、前記収束手段の前記光検出手
段に対する位置ずれが最小なるときの前記計算値を探索
し、探索した計算値に対応するオフセット設定値に基づ
いて、前記移動手段により前記収束手段を移動させるス
テップとを包含する。

【００４６】ある好ましい実施形態において、前記最大
値および最小値をそれぞれＴＥｍａｘおよびＴＥｍｉｎ
と表したとき、前記計算値は、（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉ
ｎ）/（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）であり、前記収束手
段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの
前記計算値はゼロまたはゼロに最も近い値である。

【００４７】また、本発明のトラッキング制御方法は、
前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号
を生成するステップと、前記差信号の前記第１のアドレ
ス部および第２のアドレス部における振幅を検出するス
テップと、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記
移動手段により移動させるためのオフセット設定値を逐
次生成し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置にお
いて、前記差信号の第１のアドレス部における振幅と、
第２のアドレス部における振幅との振幅差を求めるステ
ップと、前記振幅差がゼロまたはゼロに最も近い値を探
索し、前記振幅差がゼロまたはゼロに最も近い値となる
ときのオフセット設定値に基づいて、前記移動手段によ
り前記収束手段を移動させるステップとを包含する。

【００４８】また、本発明のトラッキング制御方法は、
光ビームを照射したときの反射特性が異なる第１および
第２の領域を有する情報担体に対し光学的な記録および
／または再生を行うために、前記情報担体に向けて光ビ
ームを収束して照射する収束手段と、前記情報担体から
得られる前記光ビームの反射光を分割して検出する光検
出手段と、前記収束手段を情報トラックを横切る方向に
移動させる移動手段とを備えた光学ヘッドを制御する。
トラッキング制御装置は、前記光検出手段が分割して検
出した各検出信号の差信号を生成するステップと、前記
差信号の所定の期間における平均値を測定するステップ
と、所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手
段により移動させるためのオフセット設定値を逐次生成
し、前記収束手段が移動したそれぞれの位置における前
記平均値を前記情報担体の第１の領域および第２の領域
について求めるステップと、前記情報担体の第１の領域
において得られた前記オフセット設定値と前記平均値と
の関係、および、前記第２の領域において得られた前記
オフセット設定値と前記平均値との関係およびから、前
記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小な
るときの前記平均値を探索し、探索した平均値に対応す
るオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により前
記収束手段を移動させるステップとを包含する。

【００４９】ある好ましい実施形態において、前記情報
担体の第１の領域において得られた前記オフセット設定
値と前記平均値との関係を示す第１の関数および第２の
領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均
値との関係を示す第２の関数を求め、前記第１の関数お
よび第２の関数の交点から求めることのできるオフセッ
ト設定値に基づいて前記移動手段により前記収束手段を
移動させる。

【００５０】上記いずれかに記載のトラッキング制御方
法に規定されている各ステップコンピュータに実行させ
るためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に記録されている。

【００５１】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は本実施
形態によるトラッキング制御装置およびこのトラッキン
グ制御装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロッ
ク図である。光ディスク装置１１において、光ピックア
ップ１２０は、レーザ等の発光素子（不図示）、収束手
段である収束レンズ２２、および移動手段であるアクチ
ュエータ２３を有しており、収束レンズ２２は光ビーム
２１を情報担体である光ディスク１１０に向けて収束し
ながら照射する。光ディスク１１０は例えば情報トラッ
クに対して約１／２トラックずらして配置されており、
アドレス情報を含むアドレス部を有する。アクチュエー
タ２３は情報トラックを横切るように収束レンズ２２を
移動させる。

【００５２】光ピックアップ１２０はさらに光ディスク
の直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出
器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面
において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光
検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部Ａお
よびＢの出力は、減算回路１３０に入力され、検出部Ａ
で検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出し
た光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−
Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー
信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置で
あるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１５０に入
力される。

【００５３】ＤＳＰ１５０は、信号処理部１４０、レン
ズ位置特性測定部１６２、メモリ１６３、最適レンズ位
置探索部１６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ／Ｄ変換
器５１、オフセット調整部５２、トラッキング制御部５
３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。

【００５４】Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に
変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換
されたＴＥにトラッキング制御における所定のオフセッ
トを加算し、トラッキング制御部５３へ出力する。トラ
ッキング制御部５３は、位相補償および低域補償を行う
フィルタ演算をデジタル信号に変換されたＴＥに施すこ
とによってトラッキング駆動値を生成する。生成された
トラッキング駆動値は、レンズ位置設定部１６１の出力
と加算され、Ｄ／Ａ変換器５４により再びアナログ信号
に変換される。Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキン
グ駆動信号となり、駆動回路９１へ出力される。

【００５５】駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電
流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段
であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御
を行う。この時、ＤＳＰ１５０のレンズ位置設定部１６
１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング
駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の
光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。

【００５６】また、減算回路１３０からＲＦ差信号がＤ
ＳＰ１５０の信号処理部１４０へ入力される。この信号
処理部１４０によりアドレス情報を得ることができる。
図２は信号処理部１４０の詳細な構成を示すブロック図
である。信号処理部１４０において、ハイパスフィルタ
（ＨＰＦ）１４１はＲＦ差信号の直流成分を除去する。
直流成分が除去されたＲＦ差信号は、２値化回路１４２
によって、適当なスライスレベルで２値化したデータに
変換される。２値化されたデータ信号はＰＬＬ回路１４
３に入力され、２値化されたデータ信号に基づいて、デ
ータ抽出のための同期クロック信号が周波数および位相
制御される。ＰＬＬ回路１４３の出力はアドレスリード
手段であるデコーダ１４４へ入力され、デコーダ１４４
は再生情報、即ちトラックあるいはセクタアドレスのコ
ードデータを出力する。

【００５７】第１のアドレスリード判定手段および第２
のアドレスリード判定手段であるアドレスリード判定部
１４５は、デコーダ１４４の出力結果に基づき、正しく
アドレスがリードできたか否かを判定する。アドレスが
リードできたと判定した場合には、図１に示すように、
レンズ位置特性測定部１６２にアドレスがリードできた
ことを示すアドレスＯＫ信号を出力する。

【００５８】レンズ位置特性測定手段であるレンズ位置
特性測定部１６２は、所定の距離間隔で収束レンズ２２
の位置を移動させるためのオフセットをレンズ位置設定
部１６１が逐次発生するよう、レンズ位置設定部１６１
にオフセット設定値を出力するとともに、そのオフセッ
ト設定値において受け取るアドレスＯＫ信号の数をカウ
ントする。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくても
よい。そして、オフセット設定値およびそのときのアド
レスＯＫ信号の数をメモリ１６３に出力する。メモリ１
６３はオフセット設定値およびアドレスＯＫ信号の数を
逐次記憶する。レンズ位置設定部１６１は、レンズ位置
特性測定部１６２から受け取るオフセット設定値に基づ
いて、逐次オフセットを発生し、オフセットをトラッキ
ング制御部５３の出力であるトラッキング駆動値に加え
る。

【００５９】レンズシフト調整手段である最適レンズ位
置探索部１６４は以下において詳述するように、アドレ
スＯＫ信号の数の最大値を求め、そのときのオフセット
設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設定値とし
て、レンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設
定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフセット設定
値に基づいて、オフセットを生成し、トラッキング駆動
値に加える。これにより、レンズシフトをゼロに設定で
きる。

【００６０】図３は情報担体である光ディスク１１０の
物理的な構造を説明するための模式図である。光ディス
ク１１０において、たとえば、情報記録面に対して凸部
によって形成されるトラックＴ１と凹部によって形成さ
れるトラックＴ２とが交互に配置されている。トラック
Ｔ１およびＴ２には、濃淡のマーク等によってユーザデ
ータなどの情報が記録される。第１のアドレス部Ａ１
は、トラックＴ１に対して、ディスクの内周側にトラッ
クの約１／２本分シフトした位置に記録され、第２のア
ドレス部Ａ２は、トラックＴ１に対して、ディスクの外
周側にトラックの約１／２本シフトした位置に記録され
ている。

【００６１】図４は図３に示した光ディスク１１０のア
ドレス部を再生した場合のＲＦ差信号の出力波形の一例
である。図４の（ａ）はレンズシフトがない場合、
（ｂ）は内周側にレンズシフトしている場合の波形であ
る。図４（ｂ）のように内周側にレンズシフトしている
場合には、２つのアドレス部の波形が非対称となり、外
周側のアドレス部は十分なＲＦ信号振幅を得られず、ア
ドレスを再生できなくなる。

【００６２】図２に示すアドレスリード判定部１４５
は、第１のアドレス部Ａ１および第２のアドレス部Ａ２
の両方の再生でエラーがない場合にアドレスがリードで
きたと判定して、アドレスＯＫ信号を生成し、レンズ位
置特性測定部１６２へ出力する。図４から明らかなよう
に、レンズシフトが発生している場合には、アドレスＯ
Ｋ信号の出力される頻度が低くなる。したがって、レン
ズ位置特性測定部１６２がカウントするアドレスＯＫ信
号の数は、レンズシフトが大きい場合よりもレンズシフ
トが小さい場合の方が大きくなることを利用してレンズ
シフトを検出することができる。

【００６３】レンズ位置特性測定部１６２が設定したオ
フセット設定値にとアドレスＯＫ信号の数との関係を図
５に示す。図５において、横軸はオフセット設定値を示
し、縦軸はアドレスＯＫ信号の数を示す。オフセット設
定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセットを
発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸は
相対的なレンズ位置も示していることになる。図５に示
す特性において、アドレスＯＫ信号が最大となる点Ａは
レンズシフトがない最適レンズ位置である。最適レンズ
位置探索部１６４はメモリ１６３に保存されたアドレス
ＯＫ信号の数の最大値を求め、そのときのオフセット設
定値を最適レンズ位置としてレンズ位置設定部１６１に
出力する。レンズ位置設定部１６１は、受け取ったオフ
セット設定値に基づいてオフセットを生成し、トラッキ
ング駆動値にオフセットを重畳する。オフセットが加算
されたトラッキング駆動信号が駆動回路９１から出力さ
れ、これにより、レンズシフトが補正され、アドレス部
におけるＲＦ差信号は、常に図４（ａ）に示すような対
称性のよい良好な波形となる。つまり、良好なトラッキ
ング信号、ＲＦ信号を得ることができ、信頼性の高い光
ディスク装置を提供することが可能となる。

【００６４】なお本実施形態において、光検出器１２４
は２分割された検出領域を備えていた。しかし、例えば
従来例の図２８に示したような４分割の光検出器２４を
用い、検出部Ａおよび検出部Ｃの出力を加算した信号、
ならびに、検出部Ｂおよび検出部Ｄの出力を加算した信
号を用いて処理を行うことによって、同様の効果が得ら
れる。

【００６５】上述したように本発明によれば、情報担体
に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再
生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する
収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形
態では、第１のアドレスおよび第２のアドレスは、情報
トラックに対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側
および外周側にずらして配置されているので、両方のア
ドレスが正しく再生できているとき、レンズシフトがゼ
ロまたは小さい値になることを利用する。

【００６６】具体的には、収束レンズの位置を変化させ
ためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対す
る収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの
位置において、第１のアドレスおよび第２のアドレスが
正しく再生できた回数を求める。その回数が最も多くな
るときのオフセット設定値を用いて、収束レンズを移動
させれば、レンズシフトをゼロまたは最小となるよう補
正することができる。

【００６７】これにより、位相差トラッキングエラー信
号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、
単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップに
おいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期
の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好な
トラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。

【００６８】（第２の実施形態）図６は本実施形態によ
るトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御装
置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。光ディスク装置１２において、第１の実施形態の光
ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を付
している。

【００６９】光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光
素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、およ
び移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収
束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディス
ク１１０に向けて収束しながら照射する。

【００７０】光ピックアップ１２０はさらに光ディスク
の直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出
器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面
において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光
検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部Ａお
よびＢの出力は、減算回路１３０に入力され、検出部Ａ
で検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出し
た光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−
Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー
信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置で
あるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２５０に入
力される。

【００７１】ＤＳＰ２５０は、アドレスゲート部２４
０、レンズ位置特性測定部２６２、メモリ１６３、最適
レンズ位置探索部２６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ
／Ｄ変換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング
制御部５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。

【００７２】Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に
変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換
されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング
制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、た
とえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算を
デジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラ
ッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆
動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ
／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。
Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号とな
り、駆動回路９１へ出力される。

【００７３】駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電
流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段
であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御
を行う。この時、ＤＳＰ２５０のレンズ位置設定部１６
１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング
駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の
光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。

【００７４】また、ＬＰＦ１３１からの出力であるＴＥ
は、アドレスゲート部２４０へ入力される。アドレスゲ
ート部２４０は、ＴＥに基づいてゲート信号を生成しそ
の数をカウントする。

【００７５】図７はアドレスゲート部２４０のより具体
的な構成を示すブロック図である。アドレスゲート部２
４０は、第１のゲート生成手段であるコンパレータ２４
１ａおよび第２のゲート生成手段であるコンパレータ２
４１ｂを備える。コンパレータ２４１ａ、２４１ｂは、
ＴＥが所定のレベルを超えた場合に、出力信号をそれぞ
れＯＲ回路２４２へ出力する。ＯＲ回路２４２は、コン
パレータ２４１ａまたはコンパレータ２４１ｂから信号
を受け取ったとき出力信号を生成する。カウント手段で
あるゲートカウント部２４３はＯＲ回路２４２の出力回
数をカウントし、カウント数をレンズ位置特性測定手段
であるレンズ位置特性測定部２６２に出力する。

【００７６】レンズ位置特性測定部２６２は、所定の時
間間隔および所定の距離間隔で収束レンズ２２の位置を
移動させるためのオフセットをレンズ位置設定部１６１
が逐次発生するよう、レンズ位置設定部１６１にオフセ
ット設定値を出力するとともに、そのオフセット設定値
においてアドレスゲート部２４０から受け取るカウント
数を数える。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくて
もよい。そして、オフセット設定値およびそのときのカ
ウント数をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３はオ
フセット設定値およびカウント数を逐次記憶する。レン
ズ位置設定部２６１は、レンズ位置特性測定部１６２か
ら受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセッ
トを発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の出
力であるトラッキング駆動値に加える。

【００７７】レンズシフト調整手段である最適レンズ位
置探索部２６４は以下において詳述するように、カウン
ト数の最大値を求め、そのときのオフセット設定値を最
適レンズ位置を与えるオフセット設定値として、レンズ
位置設定部１６１に出力する。レンズ位置設定部１６１
は、最適レンズ位置を与えるオフセット設定値に基づい
て、オフセットを生成し、トラッキング駆動値に加え
る。これにより、レンズシフトをゼロに設定できる。

【００７８】図８（ａ）および（ｂ）は、アドレスゲー
ト部２４０における各部の信号の波形を示している。図
８（ａ）に示すように、アドレスゲート部２４０にレン
ズシフトがない場合のＴＥが入力されると、コンパレー
タ２４１ａ、２４１ｂに設定されたコンパレータレベル
ａ、ｂをＴＥのアドレス部が超えるため、コンパレータ
２４１ａ、２４１ｂからそれぞれ外周ゲート信号および
内周ゲート信号が出力される。この場合、ＯＲ回路２４
２は、外周ゲート信号および内周ゲート信号を数え、カ
ウント数２を出力する。

【００７９】一方、図８（ｂ）に示すように、内周側に
レンズシフトが生じた場合のＴＥが入力される場合、コ
ンパレータ２４１ａのａをＴＥのアドレス部は超えな
い。このため、外周ゲート信号は生成されず、内周ゲー
ト信号のみが、コンパレータ２４１ｂから生成される。
この場合には、ＯＲ回路２４２は、カウント数１を出力
する。

【００８０】図８では１つのアドレス部しか示していな
いが、レンズ位置特性測定部２６２は、あるオフセット
設定値において複数のアドレス部を受け取るように、オ
フセット設定値を発生させる時間間隔を設定する。した
がって、レンズシフトが生じている場合には、生成した
ゲート信号のカウント数も小さくなる。

【００８１】レンズ位置特性測定部２６２が設定したオ
フセット設定値に基づくレンズの位置と生成したゲート
のカウント数との関係を図９に示す。図９において、横
軸は収束レンズの位置を示し、縦軸はゲートのカウント
数を示す。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定
部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に
加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示してい
ることになる。図９に示す特性において、カウント数が
最大となる点Ａはレンズシフトがない最適レンズ位置で
ある。最適レンズ位置探索部２６４はメモリ１６３に保
存されたカウント数の最大値を求め、そのときのオフセ
ット設定値を最適レンズ位置としてレンズ位置設定部１
６１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、受け取っ
たオフセット設定値に基づいてオフセットを生成し、ト
ラッキング駆動値にオフセットを重畳する。オフセット
が加算されたトラッキング駆動信号が駆動回路９１から
出力され、これにより、レンズシフトが補正され、アド
レス部におけるＲＦ差信号は、常に図４（ａ）に示すよ
うな対称性のよい良好な波形となる。つまり、良好なト
ラッキング信号、ＲＦ信号を得ることができ、信頼性の
高い光ディスク装置を提供することが可能となる。

【００８２】上述したように本発明によれば、情報担体
に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再
生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する
収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形
態では、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信
号の差信号を、第１および第２のレベルと比較し、それ
ぞれのレベルを差信号が超えた回数をカウントする。第
１のアドレスおよび第２のアドレスは、情報トラックに
対して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周
側にずらして配置されているので、第１のレベルを超え
た回数と第２のレベルを超えたときの回数との和が最大
となるとき、レンズシフトがゼロまたは小さい値になる
ことを利用する。

【００８３】具体的には、収束レンズの位置を変化させ
ためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対す
る収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの
位置において、第１のレベルを超えた回数と第２のレベ
ルを超えたときの回数との和を求める。その回数が最も
多くなるときのオフセット設定値を用いて、収束レンズ
を移動させれば、レンズシフトをゼロまたは最小となる
よう補正することができる。

【００８４】これにより、位相差トラッキングエラー信
号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、
単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップに
おいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期
の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好な
トラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。

【００８５】（第３の実施形態）図１０は本実施形態に
よるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御
装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。光ディスク装置１３において、第１の実施形態の
光ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を
付している。

【００８６】光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光
素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、およ
び移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収
束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディス
ク１１０に向けて収束しながら照射する。

【００８７】光ピックアップ１２０はさらに光ディスク
の直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出
器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面
において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光
検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部Ａお
よびＢの出力は、減算回路１３０に入力され、検出部Ａ
で検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出し
た光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−
Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー
信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置で
あるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）３５０に入
力される。

【００８８】ＤＳＰ３５０は、アドレスゲート部３４
０、レンズ位置特性測定部３６２、メモリ１６３、最適
レンズ位置探索部３６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ
／Ｄ変換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング
制御部５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。

【００８９】Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に
変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換
されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング
制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、た
とえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算を
デジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラ
ッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆
動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ
／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。
Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号とな
り、駆動回路９１へ出力される。

【００９０】駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電
流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段
であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御
を行う。この時、ＤＳＰ３５０のレンズ位置設定部１６
１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング
駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の
光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。

【００９１】また、ＬＰＦ１３１からの出力であるＴＥ
は、アドレスゲート部３４０へ入力される。アドレスゲ
ート部３４０は、ＴＥに基づいてゲート信号を生成しそ
の数をカウントする。

【００９２】図１１はアドレスゲート部３４０のより具
体的な構成を示すブロック図である。アドレスゲート部
３４０は、第１のゲート生成手段であるコンパレータ３
４１ａおよび第２のゲート生成手段であるコンパレータ
３４１ｂと、カウント手段であるゲートカウント部３４
２ａ、３４２ｂとを備える。

【００９３】コンパレータ３４１ａ、３４１ｂは、それ
ぞれＴＥを受け取り、ＴＥが所定のコンパレータレベル
を超えたときにゲート信号をゲートカウント部３４２
ａ、３４２ｂを出力する。ゲートカウント部３４２ａ、
３４２ｂはゲート信号の数をカウントし、その数をそれ
ぞれレンズ位置特性測定手段であるレンズ位置特性測定
部３６２へ出力する。

【００９４】レンズ位置特性測定部３６２は、所定の時
間間隔および所定の距離間隔で収束レンズ２２の位置を
移動させるためのオフセットをレンズ位置設定部１６１
が逐次発生するよう、レンズ位置設定部１６１にオフセ
ット設定値を出力するとともに、そのオフセット設定値
においてアドレスゲート部３４０のゲートカウント部３
４２ａ、３４２ｂから受け取るカウント数の差を求め
る。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。
そして、オフセット設定値およびそのときのカウント数
の差をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３はオフセ
ット設定値およびカウント数の差を逐次記憶する。レン
ズ位置設定部１６１は、レンズ位置特性測定部３６２か
ら受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセッ
トを発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の出
力であるトラッキング駆動値に加える。

【００９５】レンズシフト調整手段である最適レンズ位
置探索部３６４は以下において詳述するように、カウン
ト数の差がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオ
フセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設
定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レン
ズ位置設定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフセ
ット設定値に基づいて、オフセットを生成し、トラッキ
ング駆動値に加える。これにより、レンズシフトをゼロ
に設定できる。

【００９６】図８（ａ）に示すように、アドレスゲート
部３４０にレンズシフトがない場合のＴＥが入力される
と、コンパレータ３４１ａ、３４１ｂに設定されたコン
パレータレベルａ、ｂをＴＥのアドレス部が超えるた
め、コンパレータ３４１ａ、３４１ｂからそれぞれ外周
ゲート信号および内周ゲート信号が出力される。この場
合、ゲートカウント部３４２ａ、３４２ｂから出力され
るゲート信号のカウント数はそれぞれ１となり、カウン
ト数の差はゼロとなる。

【００９７】一方、図８（ｂ）に示すように、内周側に
レンズシフトが生じた場合のＴＥが入力される場合、コ
ンパレータ３４１ａのコンパレータレベルａをＴＥのア
ドレス部は超えない。このため、外周ゲート信号は生成
されず、内周ゲート信号のみが、コンパレータ３４１ｂ
から生成される。この場合には、ゲートカウント部３４
２ａ、３４２ｂから出力されるゲート信号のカウント数
は１およびゼロとなり、カウント数の差は１となる。

【００９８】第２の実施形態と同様、複数のアドレス部
をアドレスゲート部３４０が受け取るように、オフセッ
ト設定値を発生させる時間間隔を設定することによっ
て、より正確なカウント数の差とオフセット設定値に基
づくレンズの位置との関係が求められる。

【００９９】レンズ位置特性測定部３６２が設定したオ
フセット設定値に基づくレンズの位置とカウント数の差
との関係を図１２に示す。図１２において、横軸は収束
レンズの位置を示し、縦軸はゲートのカウント数の差を
示す。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１
６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算
されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示しているこ
とになる。図１２に示す特性において、カウント数の差
がゼロとなる点Ａはレンズシフトがない最適レンズ位置
である。最適レンズ位置探索部３６４はメモリ１６３に
保存されたカウント数の差がゼロまたはゼロに最も近い
値を探索し、そのときのオフセット設定値を最適レンズ
位置としてレンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ
位置設定部１６１は、受け取ったオフセット設定値に基
づいてオフセットを生成し、トラッキング駆動値にオフ
セットを重畳する。オフセットが加算されたトラッキン
グ駆動信号が駆動回路９１から出力され、これにより、
レンズシフトが補正され、アドレス部におけるＲＦ差信
号は、常に図４（ａ）に示すような対称性のよい良好な
波形となる。つまり、良好なトラッキング信号、ＲＦ信
号を得ることができ、信頼性の高い光ディスク装置を提
供することが可能となる。

【０１００】上述したように本発明によれば、情報担体
に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再
生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する
収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形
態では、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信
号の差信号の第１のアドレス部および第２のアドレス部
分において、第１および第２のレベルと比較し、それぞ
れのレベルを差信号が超えた回数をカウントする。第１
のアドレスおよび第２のアドレスは、情報トラックに対
して、おおよそ１／２トラックずつ内周側および外周側
にずらして配置されているので、第１のレベルを超えた
回数と第２のレベルを超えたときの回数との差がゼロま
たはゼロにもっとも近い値となるとき、レンズシフトが
ゼロまたは小さい値になることを利用する。

【０１０１】具体的には、収束レンズの位置を変化させ
ためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対す
る収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの
位置において、第１のレベルを超えた回数と第２のレベ
ルを超えたときの回数との差を求める。その回数がゼロ
またはゼロに最も近い値となるときのオフセット設定値
を用いて、収束レンズを移動させれば、レンズシフトを
ゼロまたは最小となるよう補正することができる。

【０１０２】これにより、位相差トラッキングエラー信
号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、
単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップに
おいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期
の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好な
トラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。

【０１０３】（第４の実施形態）図１３は本実施形態に
よるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御
装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。光ディスク装置１４において、第１の実施形態の
光ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を
付している。

【０１０４】光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光
素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、およ
び移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収
束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディス
ク１１０に向けて収束しながら照射する。

【０１０５】光ピックアップ１２０はさらに光ディスク
の直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出
器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面
において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光
検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部Ａお
よびＢの出力は、減算回路１３０に入力され、検出部Ａ
で検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出し
た光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−
Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー
信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置で
あるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）４５０に入
力される。

【０１０６】ＤＳＰ４５０は、対称性検出部４４０、レ
ンズ位置特性測定部４６２、メモリ１６３、最適レンズ
位置探索部４６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ／Ｄ変
換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング制御部
５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。

【０１０７】Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に
変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換
されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング
制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、た
とえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算を
デジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラ
ッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆
動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ
／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。
Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号とな
り、駆動回路９１へ出力される。

【０１０８】駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電
流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段
であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御
を行う。この時、ＤＳＰ４５０のレンズ位置設定部１６
１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング
駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の
光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。

【０１０９】また、ＬＰＦ１３１からの出力であるＴＥ
は、対称性検出部４４０へ入力される。対称性検出部４
４０は、ＴＥのアドレス部の対称性を検出する。

【０１１０】図１４は対称性検出部４４０のより具体的
な構成を示すブロック図である。対称性検出部４４０
は、ピーク検出手段であるピーク検出回路４４１および
ボトム検出手段であるボトム検出回路４４２を含む。ピ
ーク検出回路４４１は、アドレス部におけるＴＥの最大
値ＴＥｍａｘをホールドする。また、ボトム検出回路４
４２はアドレス部におけるＴＥの最小値ＴＥｍｉｎをホ
ールドする。対称性検出部４４０は、ＴＥｍａｘおよび
ＴＥｍｉｎをレンズ位置検出手段であるレンズ位置特性
測定部４６２へ出力する。

【０１１１】レンズ位置特性測定部４６２は、所定の距
離間隔で収束レンズ２２の位置を移動させるためのオフ
セットをレンズ位置設定部１６１が逐次発生するよう、
レンズ位置設定部１６１にオフセット設定値を出力す
る。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。
また、そのオフセット設定値においてＴＥ対称性（ＴＥ
ｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）を
計算する。そして、オフセット設定値およびそのときの
ＴＥ対称性をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３は
オフセット設定値およびＴＥ対称性を逐次記憶する。レ
ンズ位置設定部１６１は、レンズ位置特性測定部４６２
から受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセ
ットを発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の
出力であるトラッキング駆動値に加える。

【０１１２】レンズシフト調整手段である最適レンズ位
置探索部４６４は以下において詳述するように、ＴＥ対
称性がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオフセ
ット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット設定値
として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レンズ位
置設定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフセット
設定値に基づいて、オフセットを生成し、トラッキング
駆動値に加える。これにより、レンズシフトをゼロに設
定できる。

【０１１３】図１５（ａ）および（ｂ）は、アドレスゲ
ート部４４０に入力されるＴＥのアドレス部における波
形を拡大して模式的に示している。

【０１１４】図１５（ａ）に示すように、レンズシフト
がない場合のアドレス部におけるＴＥの波形は、ゼロに
対して対称となる。このため、ピーク検出回路４４１の
出力ＴＥｍａｘとボトム検出回路４４２の出力ＴＥｍｉ
ｎとから計算されるＴＥ対称性（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉ
ｎ）／（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）は、ゼロまたはゼロ
に近い値となる。

【０１１５】一方、図１５（ｂ）に示すように、内周側
にレンズシフトが生じている場合のアドレス部における
ＴＥの波形はゼロに対して非対称となる。このため、ピ
ーク検出回路４４１の出力ＴＥｍａｘとボトム検出回路
４４２の出力ＴＥｍｉｎとから計算されるＴＥ対称性
（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）／（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉ
ｎ）は、負の値となる。

【０１１６】レンズ位置特性測定部４６２が設定したオ
フセット設定値に基づくレンズの位置とＴＥ対称性との
関係を図１６に示す。図１６において、横軸は収束レン
ズの位置を示し、縦軸はＴＥ対称性を示す。オフセット
設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフセット
を発生し、トラッキング駆動値に加算されるので、横軸
は相対的なレンズ位置も示していることになる。図１６
に示す特性において、ＴＥ対称性がゼロとなる点Ａはレ
ンズシフトがない最適レンズ位置である。最適レンズ位
置探索部４６４はメモリ１６３に保存されたＴＥ対称性
がゼロまたはゼロに最も近い値（たとえば最もゼロに近
い値、あるいは、ゼロに近い閾値を設定し、この閾値よ
りもゼロに近い値など）を探索し、そのときのオフセッ
ト設定値を最適レンズ位置としてレンズ位置設定部１６
１に出力する。レンズ位置設定部１６１は、受け取った
オフセット設定値に基づいてオフセットを生成し、トラ
ッキング駆動値にオフセットを重畳する。オフセットが
加算されたトラッキング駆動信号が駆動回路９１から出
力され、これにより、レンズシフトが補正され、アドレ
ス部におけるＲＦ差信号は、常に図４（ａ）に示すよう
な対称性のよい良好な波形となる。つまり、良好なトラ
ッキング信号、ＲＦ信号を得ることができ、信頼性の高
い光ディスク装置を提供することが可能となる。

【０１１７】上述したように本発明によれば、情報担体
に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再
生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する
収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形
態では、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信
号の差信号の第１のアドレスおよび第２のアドレスにお
ける最大値と最小値とを求める。第１のアドレスおよび
第２のアドレスは、情報トラックに対して、おおよそ１
／２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置さ
れているので、（最大値＋最小値）/（最大値−最小
値）がゼロまたはゼロに最も近い値となるとき、レンズ
シフトがゼロまたは小さい値になることを利用する。

【０１１８】具体的には、収束レンズの位置を変化させ
ためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対す
る収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの
位置において、（最大値＋最小値）/（最大値−最小
値）を求める。その値がゼロまたはゼロに最も近い値と
なるときのオフセット設定値を用いて、収束レンズを移
動させれば、レンズシフトをゼロまたは最小となるよう
補正することができる。

【０１１９】これにより、位相差トラッキングエラー信
号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、
単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップに
おいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期
の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好な
トラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。

【０１２０】（第５の実施形態）図１７は本実施形態に
よるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御
装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。光ディスク装置１５において、第１の実施形態の
光ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を
付している。

【０１２１】光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光
素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、およ
び移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収
束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディス
ク１１０に向けて収束しながら照射する。

【０１２２】光ピックアップ１２０はさらに光ディスク
の直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出
器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面
において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光
検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部Ａお
よびＢの出力は、減算回路２３０に入力され、検出部Ａ
で検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出し
た光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−
Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー
信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置で
あるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５５０に入
力される。

【０１２３】ＤＳＰ５５０は、振幅検出部５４０、レン
ズ位置特性測定部５６２、メモリ１６３、最適レンズ位
置探索部５６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ／Ｄ変換
器５１、オフセット調整部５２、トラッキング制御部５
３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。

【０１２４】Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に
変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換
されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング
制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、た
とえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算を
デジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラ
ッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆
動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ
／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。
Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号とな
り、駆動回路９１へ出力される。

【０１２５】駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電
流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段
であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御
を行う。この時、ＤＳＰ５５０のレンズ位置設定部１６
１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング
駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の
光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。

【０１２６】また、減算回路２３０からの出力であるＲ
Ｆ差信号は第１のアドレス振幅検出手段および第２のア
ドレス振幅検出手段である振幅検出部５４０へ入力され
る。振幅検出部５４０は、ＲＦ差信号のアドレス部にお
ける振幅を検出する。

【０１２７】図１８は振幅検出部５４０のより具体的な
構成を示すブロック図である。振幅検出部５４０は、Ｈ
ＰＦ（ハイパスフィルタ）５４１、ピーク検出回路５４
２、ボトム検出回路５４３および減算回路５４４を備え
る。

【０１２８】振幅検出部５４０に入力されたＲＦ差信号
は、ＨＰＦ５４１を通過することによりその直流成分が
除去される。直流成分が除去されたＲＦ信号は、ピーク
検出回路５４２およびボトム検出回路５４３に並列に入
力される。ピーク検出回路５４２、ボトム検出回路５４
３は、直流成分が除去されたＲＦ信号の最大値および最
小値をそれぞれホールドして、その値を減算回路５４４
へ出力する。減算回路５４４は最大値および最小値の差
を求め、その値をＲＦ信号振幅としてレンズ位置特性測
定手段であるレンズ位置特性測定部５６２へ出力する。

【０１２９】レンズ位置特性測定部５６２は、所定の距
離間隔で収束レンズ２２の位置を移動させるためのオフ
セットをレンズ位置設定部１６１が逐次発生するよう、
レンズ位置設定部１６１にオフセット設定値を出力す
る。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。
また、トラックに対して内周側に位置する第１のアドレ
ス部Ａ１および外周側に位置する第２のアドレス部Ａ２
（図３）におけるＲＦ信号振幅の差を求める。そして、
オフセット設定値およびそのときのＲＦ信号振幅の差を
メモリ１６３に出力する。メモリ１６３はオフセット設
定値およびＲＦ信号振幅の差を逐次記憶する。レンズ位
置設定部１６１は、レンズ位置特性測定部５６２から受
け取るオフセット設定値に基づいて、逐次オフセットを
発生し、オフセットをトラッキング制御部５３の出力で
あるトラッキング駆動値に加える。

【０１３０】レンズシフト調整手段である最適レンズ位
置探索部５６４は以下において詳述するように、ＲＦ信
号振幅の差がゼロまたはゼロに最も近い値となるときの
オフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット
設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レ
ンズ位置設定部１６１は、最適レンズ位置を与えるオフ
セット設定値に基づいて、オフセットを生成し、トラッ
キング駆動値に加える。これにより、レンズシフトをゼ
ロに設定できる。

【０１３１】図３に示す構造の光ディスク１１０のアド
レス部を再生した場合、ＲＦ差信号は図１９（ａ）およ
び（ｂ）に示すような波形になる。図１９（ａ）に示す
ように、振幅検出部５４０にレンズシフトがない場合の
ＲＦ差信号が入力されると、第１のアドレス部Ａ１にお
けるＲＦ信号振幅ａ１と、第２のアドレス部Ａ２におけ
るＲＦ信号振幅ａ２とはほぼ等しくなる。このため、２
つの部分のＲＦ信号振幅の差はほぼゼロとなる。

【０１３２】一方、図１９（ｂ）に示すように、内周側
にレンズシフトが生じた場合のＴＥが入力される場合、
第１のアドレス部Ａ１におけるＲＦ信号振幅ａ１よりも
第２のアドレス部Ａ２におけるＲＦ信号振幅ａ２のほう
が大きくなる。このため、２つの部分のＲＦ信号振幅の
差（ａ１−ａ２）は負の値となる。

【０１３３】レンズ位置特性測定部５６２が設定したオ
フセット設定値に基づくレンズの位置とＲＦ信号振幅の
差との関係を図２０に示す。図２０において、横軸は収
束レンズの位置を示し、縦軸はＲＦ信号振幅の差を示
す。オフセット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６
１がオフセットを発生し、トラッキング駆動値に加算さ
れるので、横軸は相対的なレンズ位置も示していること
になる。図２０に示す特性において、ＲＦ信号振幅の差
がゼロとなる点Ａはレンズシフトがない最適レンズ位置
である。最適レンズ位置探索部５６４はメモリ１６３に
保存されたＲＦ信号振幅の差がゼロまたはゼロに最も近
い値を探索し、そのときのオフセット設定値を最適レン
ズ位置としてレンズ位置設定部１６１に出力する。レン
ズ位置設定部１６１は、受け取ったオフセット設定値に
基づいてオフセットを生成し、トラッキング駆動値にオ
フセットを重畳する。オフセットが加算されたトラッキ
ング駆動信号が駆動回路９１から出力され、これによ
り、レンズシフトが補正され、アドレス部におけるＲＦ
差信号は、常に図４（ａ）に示すような対称性のよい良
好な波形となる。つまり、良好なトラッキング信号、Ｒ
Ｆ信号を得ることができ、信頼性の高い光ディスク装置
を提供することが可能となる。

【０１３４】上述したように本発明によれば、情報担体
に設けられた第１のアドレスおよび第２のアドレスを再
生したときに得られる信号をもとに、光検出器に対する
収束レンズのレンズシフトを補正する。特に、本実施形
態では、光ディスクの直径方向に分割して検出した各信
号の差信号の第１のアドレスおよび第２のアドレスにお
ける振幅値を求める。第１のアドレスおよび第２のアド
レスは、情報トラックに対して、おおよそ１／２トラッ
クずつ内周側および外周側にずらして配置されているの
で、振幅値の差がゼロまたはゼロに最も近い値となると
き、レンズシフトがゼロまたは小さい値になることを利
用する。

【０１３５】具体的には、収束レンズの位置を変化させ
ためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対す
る収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの
位置において、振幅値の差を求める。その値がゼロまた
はゼロに最も近い値となるときのオフセット設定値を用
いて、収束レンズを移動させれば、レンズシフトをゼロ
または最小となるよう補正することができる。

【０１３６】これにより、位相差トラッキングエラー信
号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、
単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップに
おいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期
の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好な
トラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。

【０１３７】（第６の実施形態）図２１は本実施形態に
よるトラッキング制御装置およびこのトラッキング制御
装置を用いた光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。光ディスク装置１６において、第１の実施形態の
光ディスク装置１１と同じ構成要素には同じ参照符号を
付している。

【０１３８】光ピックアップ１２０は、レーザ等の発光
素子（不図示）、収束手段である収束レンズ２２、およ
び移動手段であるアクチュエータ２３を有しており、収
束レンズ２２は光ビーム２１を情報担体である光ディス
ク１１０に向けて収束しながら照射する。

【０１３９】光ピックアップ１２０はさらに光ディスク
の直径方向に分割された検出部ＡおよびＢを含む光検出
器１２４を有しており、光ディスク１１０の情報記録面
において反射した光ビーム２１’を光検出手段である光
検出器１２４で検出する。光検出器１２４の検出部Ａお
よびＢの出力は、減算回路２３０に入力され、検出部Ａ
で検出した光量に相当する信号Ａから検出部Ｂで検出し
た光量に相当する信号Ｂを減じた信号、つまり、（Ａ−
Ｂ）のＲＦ差信号を生成する。ＲＦ差信号はローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）１３１を通過し、トラッキングエラー
信号（以下ＴＥと称す）としてトラッキング制御装置で
あるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）６５０に入
力される。

【０１４０】ＤＳＰ６５０は、オフセット測定部５４
０、レンズ位置特性測定部６６２、メモリ１６３、最適
レンズ位置探索部６６４、レンズ位置設定部１６１、Ａ
／Ｄ変換器５１、オフセット調整部５２、トラッキング
制御部５３およびＤ／Ａ変換器５４を含む。

【０１４１】Ａ／Ｄ変換器５１はＴＥをデジタル信号に
変換する。オフセット調整部５２はデジタル信号に変換
されたＴＥに所定のオフセットを加算し、トラッキング
制御部５３へ出力する。トラッキング制御部５３は、た
とえば、位相補償および低域補償を行うフィルタ演算を
デジタル信号に変換されたＴＥに施すことによってトラ
ッキング駆動値を生成する。生成されたトラッキング駆
動値は、レンズ位置設定部１６１の出力と加算され、Ｄ
／Ａ変換器５４により再びアナログ信号に変換される。
Ｄ／Ａ変換器５４の出力は、トラッキング駆動信号とな
り、駆動回路９１へ出力される。

【０１４２】駆動回路９１はトラッキング駆動信号を電
流増幅して光ピックアップ１２０に内蔵された移動手段
であるアクチュエータ２３を駆動し、トラッキング制御
を行う。この時、ＤＳＰ６５０のレンズ位置設定部１６
１はトラッキング制御部５３の出力であるトラッキング
駆動値に対してオフセットを加算し、収束レンズ２２の
光検出器１２４に対する位置をずらすことができる。

【０１４３】また、Ａ／Ｄ変換器５１により、デジタル
信号に変換されたＴＥは、オフセット測定部６４０へ入
力される。オフセット測定部６４０は、ＴＥの平均値
（オフセット）を求め、その値をレンズ位置特性測定部
６６２へ出力する。平均値は、レンズ位置特性測定部６
６２から受け取る情報に基づいてリセットされる。つま
り、レンズ位置特性測定部６６２はオフセット測定部６
４０が平均値を求めるべき所定の期間を指令する。ある
いは、オフセット測定部６４０自体がＴＥの平均値を求
めるための所定の期間を定めてもよい。

【０１４４】レンズ位置特性測定部６６２は、所定の距
離間隔で収束レンズ２２の位置を移動させるためのオフ
セットをレンズ位置設定部１６１が逐次発生するよう、
レンズ位置設定部１６１にオフセット設定値を出力す
る。所定の距離間隔は必ずしも等間隔でなくてもよい。
また、そのオフセット設定値において所定の期間にわた
るＴＥの平均値を求めるよう、オフセット測定部６４０
に信号を出力し、オフセット測定部６４０から、そのオ
フセット設定値におけるＴＥの平均値を受け取る。オフ
セット測定部６４０自体がＴＥの平均値を求めるための
所定の期間を定める場合には、ＴＥの平均値をレンズ位
置特性測定部６６２が受け取るたびに、新たなオフセッ
ト設定値を発生するようにしてもよい。レンズ位置特性
測定部６６２は、オフセット設定値およびそのときのＴ
Ｅの平均値をメモリ１６３に出力する。メモリ１６３は
オフセット設定値およびＲＦ信号振幅の差を逐次記憶す
る。レンズ位置設定部１６１は、レンズ位置特性測定部
６６２から受け取るオフセット設定値に基づいて、逐次
オフセットを発生し、オフセットをトラッキング制御部
５３の出力であるトラッキング駆動値に加える。

【０１４５】光ディスク装置１６は、この手順を光ディ
スク６１０の性質の異なる領域Ａおよび領域Ｂに対して
行う。そして、レンズシフト調整手段である最適レンズ
位置探索部６６４は以下において詳述するように、領域
Ａにおけるオフセット設定値とＴＥの平均値との関係を
示す曲線と、領域Ｂにおけるオフセット設定値とＴＥの
平均値との関係を示す曲線との交点を求め、この交点に
おけるオフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフ
セット設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力す
る。レンズ位置設定部１６１は、最適レンズ位置を与え
るオフセット設定値に基づいて、オフセットを生成し、
トラッキング駆動値に加える。これにより、レンズシフ
トをゼロに設定できる。

【０１４６】図２２に示すように、光ディスク６１０は
領域Ａおよび領域Ｂを含む。領域Ａはピットによるトラ
ックで構成され、領域Ｂのトラックは凹凸形状の案内溝
で構成されている。これら２つの領域においては、溝深
さあるいはトラックピッチが異なるため、光ビーム２１
に対する反射特性が異なり、ＴＥ変調率も異なる。この
ため、発生するオフセットとレンズ位置との特性、すな
わち、レンズ位置に対するＴＥのオフセットの感度が異
なる。

【０１４７】一般に、ＴＥのオフセットにはレンズシフ
トによるオフセットの他に、光検出器１２４や減算回路
２３０などによるより生じる回路上のオフセットが重畳
している。これらのオフセットを分離することは困難で
あるため、ＴＥのオフセットからレンズシフトがない最
適レンズ位置を探索できない。しかし、異なる特性を有
する２つの領域Ａ、Ｂにおいて、それぞれオフセット設
定値とＴＥの平均値との関係を求めると、２つの関係を
示す曲線は１点で交わる。この点では、領域Ａ、Ｂのレ
ンズ位置に対するＴＥのオフセットの感度が異なってい
ても、レンズシフトが発生していないため、オフセット
設定値とＴＥのオフセットとの組み合わせは一致する。

【０１４８】図２３は、領域Ａおよび領域Ｂにおける、
レンズ位置特性測定部６６２が設定したオフセット設定
値に基づくレンズの位置とＴＥの平均値（オフセット）
との関係を示す。図２３において、横軸は、収束レンズ
の位置を示し、縦軸はＴＥの平均値を示している。オフ
セット設定値に基づき、レンズ位置設定部１６１がオフ
セットを発生し、トラッキング駆動値に加算されるの
で、横軸は相対的なレンズ位置も示していることにな
る。

【０１４９】領域Ａおよび領域Ｂの特性曲線の交点Ａで
は、上述した理由から、レンズシフトは発生しておら
ず、光検出器１２４の検出差や回路上のオフセットのみ
を含んでいる。したがって、交点Ａにおけるレンズ位置
は、レンズシフトがない最適レンズ位置である。最適レ
ンズ位置探索部６６４は上述の手順を実行する。つま
り、メモリ１６３に記憶されたデータから、領域Ａにお
けるオフセット設定値とＴＥの平均値との関係を示す曲
線と、領域Ｂにおけるオフセット設定値とＴＥの平均値
との関係を示す曲線との交点を求め、この交点における
オフセット設定値を最適レンズ位置を与えるオフセット
設定値として、レンズ位置設定部１６１に出力する。レ
ンズ位置設定部１６１は、受け取ったオフセット設定値
に基づいてオフセットを生成し、トラッキング駆動値に
オフセットを重畳する。オフセットが加算されたトラッ
キング駆動信号が駆動回路９１から出力され、これによ
り、レンズシフトが補正され、アドレス部におけるＲＦ
差信号は、常に図４（ａ）に示すような対称性のよい良
好な波形となる。つまり、良好なトラッキング信号、Ｒ
Ｆ信号を得ることができ、信頼性の高い光ディスク装置
を提供することが可能となる。

【０１５０】また、上述の説明から明らかなように、図
２３における点ＡでのＴＥ平均値は、レンズシフト以外
の要因によるオフセットを示している。したがって、点
ＡでのＴＥ平均値を矢印６６０で示すようにオフセット
調整部５２へ入力し、レンズシフト以外の要因によるＴ
Ｅのオフセットを除去することも可能である。これによ
って、レンズシフトの調整およびＴＥのオフセットの調
整を同時に行うこともできる。

【０１５１】上述したように本発明によれば、情報担体
に設けられた、光ビームを照射したときの反射特性が異
なる第１および第２の領域を再生したときに得られる信
号をもとに、光検出器に対する収束レンズのレンズシフ
トを補正する。特に、本実施形態では、光ディスクの直
径方向に分割して検出した各信号の差信号の第１の領域
および第２領域における平均値を求める。第１および第
２の領域は反射特性が互いに異なるため、レンズシフト
の差信号に対する影響の程度は異なるが、レンズシフト
がゼロとなる場合には、レンズシフトの差信号に対する
影響がなくなるため、第１の領域および第２領域におけ
る差信号の平均値は一致することを利用する。

【０１５２】具体的には、収束レンズの位置を変化させ
ためオフセット設定値を逐次発生させ、光検出器に対す
る収束レンズの位置を変化させる。そして、それぞれの
位置において、光ディスクの直径方向に分割して検出し
た各信号の差信号の第１の領域および第２領域における
平均値を求める。オフセット設定値とそのときの差信号
の平均値との関係を第１の領域および第２の領域につい
て求め、その交点を与えるオフセット設定値を用いて、
収束レンズを移動させれば、レンズシフトをゼロまたは
最小となるよう補正することができる。

【０１５３】これにより、位相差トラッキングエラー信
号を使用しない、位相差調整回路が無いような装置や、
単純な分割の光検出器を有するような光ピックアップに
おいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴う初期
の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、良好な
トラッキング信号およびＲＦ信号を得ることができる。

【０１５４】なお、上記各実施形態において、最適レン
ズ位置を探索し設定する前においては、レンズシフトが
原因でＴＥにオフセットが発生し、トラッキング制御が
不安定となりことがある。このため、最適レンズ位置を
探索するためのレンズ位置特性の測定などにおいてトラ
ッキング制御が外れてしまう場合がある。このような場
合には、最適レンズ位置を探索する前に、オフセット調
整部５２によりＴＥのオフセットを除去することで、レ
ンズ位置特性の測定において安定したトラッキング制御
を実現し、信頼性の高いトラッキング装置を構成でき
る。

【０１５５】また、最適レンズ位置を探索し設定した後
は、レンズ位置を調整したことによってＴＥのオフセッ
トが変化し、トラッキング制御が不安定となる場合があ
る。このような場合には、最適レンズ位置の設定による
レンズ位置変化に伴って生じるＴＥのオフセットを、最
適レンズ位置を探索し設定した後にオフセット調整部５
２により除去することによって、安定したトラッキング
制御を実現し、信頼性の高いトラッキング装置を構成で
きる。

【０１５６】このように、最適レンズ位置を探索し設定
する前にトラッキングエラー信号のオフセットを除去す
れば、トラッキングエラー信号のオフセットによるトラ
ック位置のずれの影響を受けずにレンズシフトを補正す
ることができる。また、最適レンズ位置を探索し設定し
た後にトラッキング制御のオフセットを除去すれば、レ
ンズシフトにより生じるオフセットも含めたトラッキン
グエラー信号のオフセットを除去できる。これにより、
レンズシフトおよびトラックの位置ずれを補正した高精
度のトラッキング制御を実現することができる。最適レ
ンズ位置の探索の前にトラッキングエラー信号のオフセ
ットを除去するのか、最適レンズ位置の探索の後にトラ
ッキングエラー信号のオフセットを除去するのか、ある
いは、最適レンズ位置の探索の前および後にトラッキン
グエラー信号のオフセットを除去するのかは、トラッキ
ング装置に求められる精度などに応じて決定すればよ
い。

【０１５７】なお、レンズ位置特性を測定する際、レン
ズ位置の変化に伴ってＴＥにオフセットが発生し、トラ
ッキング制御目標がずれてしまうことから、トラックの
位置ずれの影響を受けたレンズ位置特性を測定してしま
い、最適レンズ位置の探索結果にずれが生じる可能性が
ある。この場合には、このトラックの位置ずれの影響を
なくすために、あらかじめレンズ位置の変化に伴うＴＥ
のオフセット特性を測定しておく。そして、レンズ位置
特性を測定する際のレンズ位置の変化に応じて、事前に
測定したＴＥのオフセット特性に基づいてＴＥのオフセ
ット調整を行う。これにより、レンズ位置特性の測定に
おいてＴＥのオフセットによる影響をなくし、最適レン
ズ位置の探索精度を高めることができる。

【０１５８】また、メモリ１３１に保存されたオフセッ
ト設定値およびそのときのアドレスＯＫ信号の数などレ
ンズ位置特性測定部が求めるレンズ位置検出信号をそれ
ぞれｘおよびｙとし、これらの関係を関数ｙ＝ｆ（ｘ）
に近似して、最適レンズ位置の探索精度を高めることが
できる。近似した関数の係数の決定には、たとえば、最
小二乗法を用いる。第３、第４および第５の実施形態で
説明したように、オフセット設定値とそのときのレンズ
位置特性測定部が求めるレンズ位置検出信号とが線形関
係にある場合には、オフセット設定値とそのときのレン
ズ位置検出信号を二組以上求め、これらの関係を１次関
数ｙ＝ａｘ＋ｂで近似することが好ましい。図２４は、
これらの関係を１次関数で近似した例を示している。図
２４において横軸は、オフセット設定値ｘ、縦軸がレン
ズ位置検出信号ｙである。オフセット設定値に基づき、
レンズ位置設定部１６１がオフセットを発生し、トラッ
キング駆動値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ
位置も示していることになる。図２４のＡ〜Ｅの測定点
から最小二乗法により係数およびｂを決定することによ
り、近似された１次関数ｙ＝ａｘ＋ｂが求まる。この近
似関数を用いれば、レンズ位置検出信号ｙが０となるｘ
は、−ｂ／ａとなる。したがって、この値を、オフセッ
ト設定値とすることで、レンズ位置検出信号の測定誤差
による影響を抑え、最適レンズ位置の探索精度を高めら
れる。

【０１５９】また、第１および第２の実施形態のよう
に、レンズ位置の特性において最大または最小の探索す
る場合には、オフセット設定値とそのときのレンズ位置
検出信号との関係を２次関数ｙ＝ａｘ²＋ｂｘ＋ｃによ
って近似することが好ましい。図２５はレンズ位置の特
性を２次関数で近似した例を示している。図２５におい
て横軸は、オフセット設定値ｘ、縦軸がレンズ位置検出
信号ｙである。オフセット設定値に基づき、レンズ位置
設定部１６１がオフセットを発生し、トラッキング駆動
値に加算されるので、横軸は相対的なレンズ位置も示し
ていることになる。図２５のＡ〜Ｅの測定点から最小二
乗法により係数ａ、ｂおよびｃを決定することにより、
近似された二次関数ｙ＝ａｘ²＋ｂｘ＋ｃが求まる。こ
の二次関数において、レンズ位置検出信号ｙが最大とな
るｘは、ｂ／２ａとなる。したがって、この値を、オフ
セット設定値とすることで、レンズ位置検出信号の測定
誤差による影響を抑え、最適レンズ位置の探索精度を高
められる。

【０１６０】特にこれらの近似関数を用いた最適レンズ
位置の探索では、実際に、レンズ位置検出信号ｙがゼロ
あるいは最大となるオフセット設定値ｘを求めていなく
ても、近似関数から、レンズ位置検出信号ｙがゼロある
いは最大となるオフセット設定値ｘを推定できる。この
ため、レンズ位置特性測定部において、設定するオフセ
ット設定値の間隔が小さくない場合でも、正確に最適レ
ンズ位置を設定できる。また、探索のためのオフセット
設定値ｘの数を少なくすることもできるので、探索時間
を短縮することもできる。

【０１６１】なお、上記実施形態において、光ディスク
の偏芯が少なく、偏芯によるレンズシフトの影響が少な
い場合には、図２６に示すように、オフセット設定値と
レンズ位置検出信号の関係を示すレンズ位置の特性にお
いて、レンズ位置検出信号が最大（あるいは最小）とな
る近傍の変化が緩やかになる場合がある。この場合、お
およそ最大（または最小）となる範囲は図２６中、Ａで
示される範囲となる。しかし、範囲Ａの端の方では、オ
フセット値の微小変化に対して、レンズ位置検出信号が
大きく変化しうる。つまり、範囲Ａの端点Ａ３あるいは
端点Ａ４のオフセット値を最適レンズ位置を与えるもの
として選択した場合には、レンズ位置のずれによるマー
ジンが狭くなる。

【０１６２】したがって、このような場合には、測定結
果からおおよそ最大となる範囲Ａを求め、範囲Ａの中心
を最適レンズ位置を与えるオフセット値として選択する
ことにより、レンズ位置ずれのマージンを広くし、安定
したトラッキング制御ができる。

【０１６３】また、トラッキング制御をおこなう際、デ
ィスクに偏芯があるためにディスクの回転位相に応じて
レンズシフト状態が変化する場合がある。この時、最適
レンズ位置の探索結果はレンズ位置特性の測定における
ディスクの回転位相に依存してしまう。これを防ぐため
に、ディスクを１回転あるいはその整数倍回転させる間
においてレンズ位置特性の測定を行い、偏芯による影響
を平均化させることが好ましい。あるいは、所定の回転
位相の範囲ごとにレンズ位置特性を測定し、回転位相に
応じた最適レンズ位置を求めて設定してもよい。このよ
うな方法により、ディスクの偏芯によるレンズシフトが
あっても安定したトラッキング制御ができる。

【０１６４】なお、光ディスクのトラックの凹部と凸部
の両方に情報を記録または再生する場合には、凹凸によ
るレンズ位置特性の変化を吸収するために、凸部におけ
るレンズ位置特性と、凹部におけるレンズ位置特性とを
別々に測定し、凹凸部別々に最適レンズ位置を設定する
ことで、トラックの凹凸形状の影響を受けないトラッキ
ング制御装置を構成することができる。

【０１６５】また、光ディスクの反りにより、径位置に
よってチルト状態が変化する場合がある。光ディスクと
光ビームの光軸とにチルトが発生すると、光ビームの反
射光が光検出器に対してずれ、レンズシフトの特性に影
響を与える。このような場合には、光ディスクの内周お
よび外周の位置でレンズシフトを調整した結果を線形補
間し、径位置に応じた最適レンズ位置を設定すること
で、チルト変化の影響を受けない安定したトラッキング
制御ができる。

【０１６６】一般に光ディスク装置では、ディスクの偏
芯などによるレンズシフトがあってもアドレスを検出で
きるように、アドレスゲート部のコンパレータの所定レ
ベルは、ディスクの偏芯によるレンズシフトが最大とな
る時のレンズ位置でもゲートが生成できる程度に低く設
定される。しかし、第２および第３の実施形態におい
て、アドレスゲート部の所定レベルが低い場合、小さな
レンズ位置のずれによる微妙な波形の変化を検出でき
ず、波形が正常ではないにもかかわらずアドレスゲート
信号が生成されてしまう。たとえば、図２７（ａ）に示
すように、コンパレータのレベルａ、ｂが低い場合、Ｒ
Ｆ差信号のアドレス部における波形が非対称となってい
るにもかかわらず、コンパレータレベルａ、ｂを超える
ため、２つのゲート信号が生成されてしまう。

【０１６７】このため、第２および第３の実施形態で
は、アドレスを検出するためのコンパレータレベルとは
異なるコンパレータレベルを設定して、レンズ位置特性
を測定することが好ましい。たとえば、図２７（ｂ）に
示すように、レンズ位置特性を測定する場合には、レン
ズ位置のずれが無い時のＲＦ差信号の波形においてゲー
トが生成できる程度 にコンパレータのレベルａ、ｂを
高くする。このようにすることによって、レンズ位置の
小さいずれによる微妙な波形の変化も検出することがで
き、最適レンズ位置の検出精度を高め、信頼性の高いト
ラッキング制御ができる。

【０１６８】上記第５の実施形態において、アドレス部
のＲＦ差信号の振幅を検出する場合、アドレス部に記録
されているアドレス情報に応じてＲＦ信号の振幅が変化
し、最適レンズ位置の検出誤差の原因となることがあ
る。したがって、光ディスクのアドレス部が、アドレス
情報とＰＬＬ引き込み用の所定パターンの繰り返し信号
とで構成されている場合、所定パターンの繰り返し部分
でＲＦ差信号の振幅測定を行うことが好ましく、このよ
うにすることによって、最適レンズ位置の検出精度を高
め、信頼性の高いトラッキング制御ができる。

【０１６９】なお、上記第１から第６の実施形態では特
に図示していないが、第１から第６の実施形態で説明し
たトラッキング制御を行う手順は、電子部品等を用いた
回路によりハードウエア的に実現してよいし、マイクロ
コンピュータや光ディスク装置のホストコンピュータに
よって実行してもよい。マイクロコンピュータやホスト
によって実行する場合には、上記手順を実行するための
コンピュータに読み取り可能なプログラム（ファームウ
ェア）がＥＥＰＲＯＭやＲＡＭなどの情報記録媒体等に
格納される。

【０１７０】

【発明の効果】本発明によれば、位相差トラッキングエ
ラー信号を使用しない、位相差調整回路が無いような装
置や、単純な分割の光検出器を有するような光ピックア
ップにおいて、光学部品の取り付け誤差や垂直設置に伴
う初期の対物レンズ移動による光軸倒れが発生しても、
良好なトラッキング信号およびＲＦ信号を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の第１の実施形態を示
すブロック図である。

【図２】図１に示す信号処理部の構成を示すブロック図
である。

【図３】光ディスクの構造を示す図である。

【図４】（ａ）および（ｂ）は、図３に示す光ディスの
アドレス部を再生した場合のＲＦ差信号の出力波形の一
例である。

【図５】アドレスＯＫ信号の数とオフセット設定値との
関係を示す図である。

【図６】本発明の光ディスク装置の第２の実施形態を示
すブロック図である。

【図７】図６に示すアドレスゲート部の構成を示すブロ
ック図である。

【図８】（ａ）および（ｂ）は、アドレスゲート部に入
力されるＲＦ差信号の波形を示す図である。

【図９】ゲートカウント数とオフセット設定値との関係
を示す図である。

【図１０】本発明の光ディスク装置の第３の実施形態を
示すブロック図である。

【図１１】図１０に示すアドレスゲート部の構成を示す
ブロック図である。

【図１２】ゲートカウント数の差とオフセット設定値と
の関係を示す図である。

【図１３】本発明の光ディスク装置の第４の実施形態を
示すブロック図である。

【図１４】図１３に示す対称性検出部の構成を示すブロ
ック図である。

【図１５】（ａ）および（ｂ）は、対称性検出部に入力
されるアドレス部のＴＥの波形を示す図である。

【図１６】ＴＥの対称性とオフセット設定値との関係を
示す図である。

【図１７】本発明の光ディスク装置の第５の実施形態を
示すブロック図である。

【図１８】図１７に示す振幅検出部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１９】（ａ）および（ｂ）は、振幅検出部に入力さ
れるアドレス部のＲＦ差信号の波形を示す図である。

【図２０】ＲＦ差信号の振幅とオフセット設定値との関
係を示す図である。

【図２１】本発明の光ディスク装置の第６の実施形態を
示すブロック図である。

【図２２】特性の異なる２つの領域を有する光ディスク
を模式的に示す図である。

【図２３】ＴＥのオフセットとオフセット設定値との関
係を示す図である。

【図２４】レンズ位置検出信号とオフセット設定値との
関係を示す図である。

【図２５】レンズ位置検出信号とオフセット設定値との
関係を示す図である。

【図２６】レンズ位置検出信号とオフセット設定値との
関係を示す図である。

【図２７】（ａ）および（ｂ）は、ＲＦ差信号の波形を
示す図である。

【図２８】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック
図である。

【図２９】（ａ）から（ｃ）は、位相差トラッキングエ
ラー信号の波形を示す図である。

【図３０】位相差トラッキングエラー信号のレンズシフ
ト特性を示す図である。

【符号の説明】

２１ 光ビーム ２２ 収束レンズ ２３ アクチュエータ ５１ Ａ／Ｄ変換器 ５２ オフセット調整部 ５３ トラッキング制御部 ５４ Ｄ／Ａ変換器 ９１ トラッキング駆動回路 １１０ 光ディスク １２０ 光ピックアップ １２４ 受光素子 １３０ 減算回路 １３１ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １４０ 信号処理部 １５０ デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ） １６１ レンズ位置設定部 １６２ レンズ位置特性測定部 １６３ メモリ １６４ 最適レンズ位置探索部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 初瀬川 明広 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D090 AA01 CC14 DD01 FF02 GG05 GG28 5D118 AA03 AA06 AA07 AA18 AA26 BA01 BB02 BC09 BC12 CA08 CA22 CC12 CD03 CD07 CD11 CF03 DA26

Claims (33)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報トラックに対して、おおよそ１／２
   トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第
   １のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体に
   対し光学的な記録および／または再生を行うために、前
   記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手
   段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光
   を検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラック
   を横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッ
   ドを制御するトラッキング制御装置であって、 前記光検出手段の出力より前記情報担体に記録されてい
   るアドレスを取得するアドレスリード手段と、 前記アドレスリード手段が第１のアドレスを取得したこ
   とを判定する第１のアドレスリード判定手段と、 前記アドレスリード手段が第２のアドレスを取得したこ
   とを判定する第２のアドレスリード判定手段と、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
   より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
   前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記
   第１のアドレスリード判定手段と前記第２のアドレスリ
   ード判定手段との判定結果が共にアドレス取得したとす
   る取得回数をカウントするレンズ位置特性測定手段と、 前記取得回数の最大値を探索し、前記取得回数が最大値
   となるときのオフセット設定値に基づいて、前記移動手
   段により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手
   段と、を備えるトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】 情報トラックに対して、おおよそ１／２
   トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第
   １のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体に
   対し光学的な記録および／または再生を行うために、前
   記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手
   段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光
   を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段を情報
   トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた
   光学ヘッドを制御するトラッキング制御装置であって、 前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を
   生成する差信号生成手段と、 前記差信号生成手段の出力を所定の第１のレベルと比較
   しゲートを生成する第１のゲート生成手段と、 前記差信号生成手段の出力を所定の第２のレベルと比較
   しゲートを生成する第２のゲート生成手段と、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
   より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
   前記収束手段が移動したそれぞれ位置において、前記第
   １のゲート生成手段が生成するゲートの数および前記第
   ２のゲート生成手段が生成するゲートの数に基づく計測
   数を求めるレンズ位置特性測定手段と、 前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小
   なるときの前記計測数を探索し、探索した計測数に対応
   するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により
   前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段と、を
   備えるトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】 前記計測数は、前記第１のゲート生成手
   段が生成するゲートの数および前記第２のゲート生成手
   段が生成するゲートの数の和であって、前記収束手段の
   前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記
   計測数はその最大値である請求項２に記載のトラッキン
   グ制御装置。
4. 【請求項４】 前記計測数は、前記第１のゲート生成手
   段が生成するゲートの数および前記第２のゲート生成手
   段が生成するゲートの数の差であって、前記収束手段の
   前記光検出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記
   計測数はゼロまたはゼロに最も近い値である請求項２に
   記載のトラッキング制御装置。
5. 【請求項５】 情報トラックに対して、おおよそ１／２
   トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第
   １のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体に
   対し光学的な記録および／または再生を行うために、前
   記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手
   段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光
   を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段を情報
   トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた
   光学ヘッドを制御するトラッキング制御装置であって、 前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を
   生成する差信号生成手段と、 前記差信号生成手段の出力の最大を検出するピーク検出
   手段と、 前記差信号生成手段の出力の最小を検出するボトム検出
   手段と、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
   より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
   前記収束手段が移動したそれぞれ位置において、前記ピ
   ーク検出手段の検出値および前記ボトム検出手段の検出
   値に基づく計算値を求めるレンズ位置特性測定手段と、 前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小
   なるときの前記計算値を探索し、探索した計算値に対応
   するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により
   前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段と、を
   備えるトラッキング制御装置。
6. 【請求項６】 前記ピーク検出手段の検出値および前記
   ボトム検出手段の検出値をそれぞれＴＥｍａｘおよびＴ
   Ｅｍｉｎと表したとき、前記計算値は、（ＴＥｍａｘ＋
   ＴＥｍｉｎ）/（ＴＥｍａｘ−ＴＥｍｉｎ）であり、前
   記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小な
   るときの前記計算値はゼロまたはゼロに最も近い値であ
   る請求項５に記載のトラッキング制御装置。
7. 【請求項７】 情報トラックに対して、おおよそ１／２
   トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した第
   １のアドレス部および第２のアドレス部を有する情報担
   体に対し光学的な記録および／または再生を行うため
   に、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する
   収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの
   反射光を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段
   を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを
   備えた光学ヘッドを制御するトラッキング制御装置であ
   って、 前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を
   生成する差信号生成手段と、 前記差信号生成手段の出力より、前記第１のアドレス部
   の振幅を検出する第１のアドレス振幅検出手段と、 前記差信号生成手段の出力より、前記第２のアドレス部
   の振幅を検出する第２のアドレス振幅検出手段と、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
   より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
   前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記
   第１のアドレス振幅検出手段の出力と前記第２のアドレ
   ス振幅検出手段の出力との出力差を求めるレンズ位置特
   性測定手段と、 前記出力差がゼロまたはゼロに最も近い値を探索し、前
   記出力差がゼロまたはゼロに最も近い値最大値となると
   きのオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により
   前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段と、を
   備えるトラッキング制御装置。
8. 【請求項８】 光ビームを照射したときの反射特性が異
   なる第１および第２の領域を有する情報担体に対し光学
   的な記録および／または再生を行うために、前記情報担
   体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、前
   記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を分割し
   て検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラック
   を横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘッ
   ドを制御するトラッキング制御装置であって、 前記光検出手段が分割し検出した各検出信号の差信号を
   生成する差信号生成手段と、 前記差信号の所定の期間における平均値を測定するオフ
   セット測定手段と、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
   より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
   前記収束手段が移動したそれぞれの位置における前記平
   均値を前記情報担体の第１の領域および第２の領域につ
   いて求めるレンズ位置特性測定手段と、 前記情報担体の第１の領域において得られた前記オフセ
   ット設定値と前記平均値との関係および第２の領域にお
   いて得られた前記オフセット設定値と前記平均値との関
   係から前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれ
   が最小なるときの前記平均値を探索し、探索した平均値
   に対応するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段
   により前記収束手段を移動させるレンズシフト調整手段
   と、を備えるトラッキング制御装置。
9. 【請求項９】 前記レンズ位置特性測定手段は、前記取
   得回数、前記計測数、前記計算値、前記出力差または前
   記平均値を、前記情報担体を１回転あるいはその整数倍
   回転させる間、取得する請求項１から８のいずれかに記
   載のトラッキング制御装置。
10. 【請求項１０】 前記光検出手段の出力よりトラックず
    れを検出するトラッキングエラー信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号生成手段のオフセットを調
    整するオフセット調整手段と、を更に備え、前記オフセ
    ット調整手段によるオフセット調整を行った後に前記レ
    ンズ位置特性測定手段を動作させる請求項１から８のい
    ずれかに記載のトラッキング制御装置。
11. 【請求項１１】 前記光検出手段の出力よりトラックず
    れを検出するトラッキングエラー信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号生成手段のオフセットを調
    整するオフセット調整手段と、を更に備え、前記オフセ
    ット調整手段によるオフセット調整を行う前に前記レン
    ズ位置特性測定手段を動作させる請求項１から８のいず
    れかに記載のトラッキング制御装置。
12. 【請求項１２】 前記光検出手段の出力よりトラックず
    れを検出するトラッキングエラー信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号生成手段のオフセットを調
    整するオフセット調整手段と、を更に備え、前記移動手
    段による前記収束手段の移動量に応じて前記オフセット
    調整手段を動作させる請求項１から８のいずれかに記載
    のトラッキング制御装置。
13. 【請求項１３】 前記情報担体は、凸部および凹部によ
    って形成される情報トラックを含み、前記レンズ位置特
    性測定手段は、前記情報トラックの凸部および凹部のそ
    れぞれに対して測定を行い、測定結果に基づいて前記レ
    ンズシフト調整手段が前記凸部および凹部に対してそれ
    ぞれ前記収束手段を移動させる請求項１から８のいずれ
    かに記載のトラッキング制御装置。
14. 【請求項１４】 情報担体の位置に応じて前記レンズ位
    置特性測定手段およびレンズシフト調整手段を動作させ
    る請求項１から８のいずれかに記載のトラッキング制御
    装置。
15. 【請求項１５】 前記レンズシフト調整手段は、前記取
    得回数、前記計測数、前記計算値、前記出力差または前
    記平均値と前記オフセット設定値との関係から近似関数
    を決定する近似関数決定手段を含み、前記近似関数から
    前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小
    なるときの前記オフセット設定値を求める請求項１から
    ８のいずれかに記載のトラッキング制御装置。
16. 【請求項１６】 前記レンズシフト調整手段は、前記取
    得回数、前記計測数、前記計算値、前記出力差または前
    記平均値がおおよそ一定となる範囲を求め、前記一定と
    なる範囲の中心に対応するオフセット設定値を前記光検
    出手段に対する位置ずれが最小なるときの前記オフセッ
    ト設定値とする請求項１から８のいずれかに記載のトラ
    ッキング制御装置。
17. 【請求項１７】 前記レンズ位置特性測定手段は、前記
    情報担体の回転位相に応じて前記取得回数、前記計測
    数、前記計算値、前記出力差または前記平均値を求める
    請求項１から８のいずれかに記載のトラッキング制御装
    置。
18. 【請求項１８】 前記レンズシフト調整手段は、前記情
    報担体の回転位相に応じて前記オフセット設定値を決定
    する、請求項１から８のいずれかに記載のトラッキング
    制御装置。
19. 【請求項１９】 前記第１のゲート生成手段および前記
    第２のゲート生成手段は、前記第１のレベルおよび第２
    のレベルと異なるレベルを用いてアドレスを検出する請
    求項２から３のいずれかに記載のトラッキング制御装
    置。
20. 【請求項２０】 前記第１のアドレス振幅検出手段およ
    び前記第２のアドレス振幅検出手段は、前記情報担体の
    第１のアドレス部および第２のアドレス部において振幅
    がおおよそ一定となる所定の部位で振幅の検出を行う請
    求項７に記載のトラッキング制御装置。
21. 【請求項２１】 前記レンズシフト調整手段は、前記情
    報担体の第１の領域において得られた前記オフセット設
    定値と前記平均値との関係を示す第１の関数および第２
    の領域において得られた前記オフセット設定値と前記平
    均値との関係を示す第２の関数を求め、前記第１の関数
    および第２の関数の交点から求めることのできるオフセ
    ット設定値に基づいて前記移動手段により前記収束手段
    を移動させる請求項８に記載のトラッキング制御装置。
22. 【請求項２２】 情報担体に向けて光ビームを収束して
    照射する収束手段と、前記情報担体から得られる前記光
    ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記収束手段
    を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを
    備えた光学ヘッドと、 請求項１から２１のいずれかに規定されるトラッキング
    制御装置を備える光ディスク装置。
23. 【請求項２３】 情報トラックに対して、おおよそ１／
    ２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した
    第１のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体
    に対し光学的な記録および／または再生を行うために、
    前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束
    手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射
    光を検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラッ
    クを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘ
    ッドを制御するトラッキング制御方法であって、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
    より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
    前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記
    光検出手段の出力より前記情報担体に記録されている前
    記第１のアドレスおよび前記第２のアドレスを取得した
    取得回数をカウントするステップと、 前記取得回数の最大値を探索し、前記取得回数が最大値
    となるときのオフセット設定値に基づいて、前記移動手
    段により前記収束手段を移動させるステップと、を包含
    するトラッキング制御方法。
24. 【請求項２４】 情報トラックに対して、おおよそ１／
    ２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した
    第１のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体
    に対し光学的な記録および／または再生を行うために、
    前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束
    手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射
    光を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段を情
    報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備え
    た光学ヘッドを制御するトラッキング制御方法であっ
    て、 前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号
    を生成するステップと、 前記差信号と第１および第２のレベルと比較し、前記第
    １および第２のレベルより前記差信号が大きいとき、第
    １および第２のゲートを生成するステップと、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
    より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
    前記収束手段が移動したそれぞれ位置において、生成し
    た前記第１および第２のゲートの数に基づく計測数を求
    めるステップと、 前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小
    なるときの前記計測数を探索し、探索した計測数に対応
    するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により
    前記収束手段を移動させるステップと、を包含するトラ
    ッキング制御方法。
25. 【請求項２５】 前記計測数は、前記第１および第２の
    ゲートの数の和であって、前記移動ステップにおける前
    記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小な
    るときの計測数はその最大値である請求項２４に記載の
    トラッキング制御方法。
26. 【請求項２６】 前記計測数は、前記第１および第２の
    ゲートの数の差であって、前記収束手段の前記光検出手
    段に対する位置ずれが最小なるときの前記計測数はゼロ
    またはゼロに最も近い値である請求項２４に記載のトラ
    ッキング制御方法。
27. 【請求項２７】 情報トラックに対して、おおよそ１／
    ２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した
    第１のアドレスおよび第２のアドレスを有する情報担体
    に対し光学的な記録および／または再生を行うために、
    前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する収束
    手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの反射
    光を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段を情
    報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを備え
    た光学ヘッドを制御するトラッキング制御方法であっ
    て、 前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号
    を生成するステップと、前記差信号の最大値および最小
    値を検出するステップと、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
    より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
    前記収束手段が移動したそれぞれ位置において、前記最
    大値および最小値に基づく計算値を求めるステップと、 前記収束手段の前記光検出手段に対する位置ずれが最小
    なるときの前記計算値を探索し、探索した計算値に対応
    するオフセット設定値に基づいて、前記移動手段により
    前記収束手段を移動させるステップと、を包含するトラ
    ッキング制御方法。
28. 【請求項２８】 前記最大値および最小値をそれぞれＴ
    ＥｍａｘおよびＴＥｍｉｎと表したとき、前記計算値
    は、（ＴＥｍａｘ＋ＴＥｍｉｎ）/（ＴＥｍａｘ−ＴＥ
    ｍｉｎ）であり、前記収束手段の前記光検出手段に対す
    る位置ずれが最小なるときの前記計算値はゼロまたはゼ
    ロに最も近い値である請求項２７に記載のトラッキング
    制御方法。
29. 【請求項２９】 情報トラックに対して、おおよそ１／
    ２トラックずつ内周側および外周側にずらして配置した
    第１のアドレス部および第２のアドレス部を有する情報
    担体に対し光学的な記録および／または再生を行うため
    に、前記情報担体に向けて光ビームを収束して照射する
    収束手段と、前記情報担体から得られる前記光ビームの
    反射光を分割して検出する光検出手段と、前記収束手段
    を情報トラックを横切る方向に移動させる移動手段とを
    備えた光学ヘッドを制御するトラッキング制御方法であ
    って、 前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号
    を生成するステップと、 前記差信号の前記第１のアドレス部および第２のアドレ
    ス部における振幅を検出するステップと、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
    より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
    前記収束手段が移動したそれぞれの位置において、前記
    差信号の第１のアドレス部における振幅と、第２のアド
    レス部における振幅との振幅差を求めるステップと、 前記振幅差がゼロまたはゼロに最も近い値を探索し、前
    記振幅差がゼロまたはゼロに最も近い値となるときのオ
    フセット設定値に基づいて、前記移動手段により前記収
    束手段を移動させるステップと、を包含するトラッキン
    グ制御方法。
30. 【請求項３０】 光ビームを照射したときの反射特性が
    異なる第１および第２の領域を有する情報担体に対し光
    学的な記録および／または再生を行うために、前記情報
    担体に向けて光ビームを収束して照射する収束手段と、
    前記情報担体から得られる前記光ビームの反射光を分割
    して検出する光検出手段と、前記収束手段を情報トラッ
    クを横切る方向に移動させる移動手段とを備えた光学ヘ
    ッドを制御するトラッキング制御方法であって、 前記光検出手段が分割して検出した各検出信号の差信号
    を生成するステップと、 前記差信号の所定の期間における平均値を測定するステ
    ップと、 所定の距離間隔で前記収束手段の位置を前記移動手段に
    より移動させるためのオフセット設定値を逐次生成し、
    前記収束手段が移動したそれぞれの位置における前記平
    均値を前記情報担体の第１の領域および第２の領域につ
    いて求めるステップと、 前記情報担体の第１の領域において得られた前記オフセ
    ット設定値と前記平均値との関係、および、前記第２の
    領域において得られた前記オフセット設定値と前記平均
    値との関係から、前記収束手段の前記光検出手段に対す
    る位置ずれが最小なるときの前記平均値を探索し、探索
    した平均値に対応するオフセット設定値に基づいて、前
    記移動手段により前記収束手段を移動させるステップ
    と、を包含するトラッキング制御方法。
31. 【請求項３１】 前記情報担体の第１の領域において得
    られた前記オフセット設定値と前記平均値との関係を示
    す第１の関数および第２の領域において得られた前記オ
    フセット設定値と前記平均値との関係を示す第２の関数
    を求め、前記第１の関数および第２の関数の交点から求
    めることのできるオフセット設定値に基づいて前記移動
    手段により前記収束手段を移動させる請求項３０に記載
    のトラッキング制御方法。
32. 【請求項３２】 請求項２３から３１のいずれかに記載
    のトラッキング制御方法に規定されている各ステップを
    コンピュータに実行させるためのプログラム。
33. 【請求項３３】 請求項３２に規定したプログラムを記
    録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。