JP2009113742A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、判定手段と、制御手段と、を備える。判定手段は、パーキングロック解除時に衝撃トルクが発生するモードとなるか否かを判定する。制御手段は、パーキングロック状態において、パーキングロック解除時に衝撃トルクが発生するモードになると判定手段により判定された場合には、第2のモータジェネレータに対し、パーキングロック解除時に回転する方向とは逆方向にトルクを出力させることにより、第2のモータジェネレータに接続された駆動系のガタ詰めを行うとともに、第1のモータジェネレータに対し、パーキングロック解除時に回転する方向と同方向にトルクを出力させることにより、第1のモータジェネレータに接続された駆動系のガタ開けを行う。これにより、衝撃トルクを低減することができる。
【選択図】図1
Description
次に、本実施形態に係る制御処理について、図4に示すフローチャートを用いて説明することとする。
次に変形例に係るハイブリッド車両の制御装置について説明する。
次に、変形例に係る制御処理について、図6に示すフローチャートを用いて説明することとする。
1 エンジン
3 出力軸
4 パーキングロック機構
5 ブレーキ
9 駆動輪
10 ECU
13 トルクリミッタ
20 動力分配機構
24 減速機
31 シフトブレーキ
32 ブレーキペダル
33 加速度センサ
Claims (2)
- 第1及び第2のモータジェネレータと、前記第1及び第2のモータジェネレータと接続された動力分配機構と、前記動力分配機構と接続された駆動輪と、前記第1のモータジェネレータと内燃機関との間に接続されたトルクリミッタと、を有するハイブリッド車両の制御装置であって、
パーキングロック解除時に衝撃トルクが発生するモードとなるか否かを判定する判定手段と、
パーキングロック状態において、パーキングロック解除時に衝撃トルクが発生するモードになると前記判定手段により判定された場合には、前記第2のモータジェネレータに対し、パーキングロック解除時に回転する方向とは逆方向にトルクを出力させることにより、前記第2のモータジェネレータに接続された駆動系のガタ詰めを行うとともに、前記第1のモータジェネレータに対し、パーキングロック解除時に回転する方向と同方向にトルクを出力させることにより、前記第1のモータジェネレータに接続された駆動系のガタ開けを行う制御手段と、を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 運転者からのパーキング解除指令を受信すると、パーキングロック解除を行うパーキング制御手段を備え、
前記制御手段は、パーキングロック解除時に衝撃トルクが発生するモードとなると前記判定手段により判定された場合において、前記パーキング制御手段がパーキング解除指令を受信した後、且つ、パーキングロック解除を行う前に、前記第2のモータジェネレータにトルクを出力させることによる前記ガタ詰めを行うとともに、前記第1のモータジェネレータにトルクを出力させることによる前記ガタ開けを行う請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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