JP2007168650A - 自動車およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】停車中に運転者がブレーキペダルを離してもブレーキ圧を保持する制御を行なっている最中に発進要求がなされてブレーキの解除指示がなされたときには、待ち時間tbがブレーキ圧が充分低くなる時間trefを経過しておらず、アクセル開度Accや勾配θがそれぞれ所定の閾値より小さく迅速に駆動軸から動力を出力する必要がないときには(ステップS100〜S130)、運転者の駆動要求に基づくトルクTrtmpになまし処理を施したトルクを要求トルクTr*として設定し(ステップS150,S160)、設定した要求トルクTr*を用いてエンジンの目標回転数Ne*などを設定する(ステップS170〜S220)。こうすれば、運転者による駆動要求より小さい動力を駆動軸に出力することができ、ブレーキの引きずりによる異音の発生を抑制することができる。
【選択図】図2
Description
車軸に動力を出力可能な動力源と、
加圧された作動流体を用いて作動し、運転者の制動要求操作に基づいて前記車軸に制動力を付与すると共に運転者の制動要求操作に拘わらず前記車軸に制動力を付与可能な制動力付与手段と、
運転者による駆動要求を検出する駆動要求検出手段と、
運転者による制動要求操作がなされていない状態で前記制動力付与手段によって前記車軸に制動力が付与されながら停車している最中に前記駆動要求検出手段によって運転者による駆動要求が検出されたときには、前記制動力付与手段による制動力の付与が解除されると共に前記検出された駆動要求に基づく待ち時間が経過するまでは前記検出された駆動要求に基づく動力より少ない動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御し、前記待ち時間が経過した時以降は前記検出された駆動要求に基づく動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
車軸に動力を出力可能な動力源と、加圧された作動流体を用いて作動し運転者の制動要求操作に基づいて前記車軸に制動力を付与すると共に運転者の制動要求操作に拘わらず前記車軸に制動力を付与可能な制動力付与手段と、を備える自動車の制御方法であって、
運転者による制動要求操作がなされていない状態で前記制動力付与手段によって前記車軸に制動力が付与されながら停車している最中に前記駆動要求検出手段によって運転者による駆動要求が検出されたときには、前記制動力付与手段による制動力の付与が解除されると共に運転者による駆動要求に基づく待ち時間が経過するまでは前記駆動要求に基づく動力より少ない動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御し、前記待ち時間が経過した時以降は前記駆動要求に基づく動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (5)
Claims (6)
- 車軸に動力を出力可能な動力源と、
加圧された作動流体を用いて作動し、運転者の制動要求操作に基づいて前記車軸に制動力を付与すると共に運転者の制動要求操作に拘わらず前記車軸に制動力を付与可能な制動力付与手段と、
運転者による駆動要求を検出する駆動要求検出手段と、
運転者による制動要求操作がなされていない状態で前記制動力付与手段によって前記車軸に制動力が付与されながら停車している最中に前記駆動要求検出手段によって運転者による駆動要求が検出されたときには、前記制動力付与手段による制動力の付与が解除されると共に前記検出された駆動要求に基づく待ち時間が経過するまでは前記検出された駆動要求に基づく動力より少ない動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御し、前記待ち時間が経過した時以降は前記検出された駆動要求に基づく動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御する制御手段と、
を備える自動車。 - 前記制御手段は、前記検出された駆動要求が所定要求未満であるときには前記検出された駆動要求に基づく待ち時間が経過するまで前記検出された駆動要求に基づく動力より少ない動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御し、前記検出された駆動要求が所定要求より大きいときには前記待ち時間を待たずに前記検出された駆動要求に基づく動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御する手段である請求項1記載の自動車。
- 請求項1または2記載の自動車であって、
該自動車の前後方向の勾配を検出する勾配検出手段を備え、
前記待ち時間は、前記検出された駆動要求と前記検出された勾配とに基づく時間である
自動車。 - 請求項1ないし3いずれか記載の自動車であって、
所定のスイッチの操作を検出するスイッチ操作検出手段を備え、
前記制御手段は、前記スイッチ操作検出手段により所定のスイッチの操作を検出されたときには運転者による制動要求操作がなされていない状態で前記車軸に制動力が付与されるよう前記制動力付与手段を制御する手段である
自動車。 - 前記動力源として内燃機関および電動機の少なくとも一方を備える請求項1ないし4いずれか記載の自動車。
- 車軸に動力を出力可能な動力源と、加圧された作動流体を用いて作動し運転者の制動要求操作に基づいて前記車軸に制動力を付与すると共に運転者の制動要求操作に拘わらず前記車軸に制動力を付与可能な制動力付与手段と、を備える自動車の制御方法であって、
運転者による制動要求操作がなされていない状態で前記制動力付与手段によって前記車軸に制動力が付与されながら停車している最中に前記駆動要求検出手段によって運転者による駆動要求が検出されたときには、前記制動力付与手段による制動力の付与が解除されると共に運転者による駆動要求に基づく待ち時間が経過するまでは前記駆動要求に基づく動力より少ない動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御し、前記待ち時間が経過した時以降は前記駆動要求に基づく動力が前記車軸に出力されるよう前記制動力付与手段と前記動力源とを制御する
自動車の制御方法。
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