JP2015126570A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 エンジン
3 発電機
4 クラッチ
5 前輪
6、18 車軸
8、16 インバータ
9 フロントモータ
11 出力系
12、19 減速機構
15 後輪
17 リヤモータ
21 パーキングロック機構
22 パーキングロックスイッチ
23 フットブレーキスイッチ
25 制御手段
31 角加速度検出手段
32 逆回転トルク推定手段
33 トルク印加手段
Claims (5)
- 車両の前輪もしくは後輪の一方の車輪の回転軸を駆動する一方側電動モータと、
前記一方側電動モータの回転位相の状況を検出する回転位相検出手段と、
前記回転位相検出手段で検出された前記回転位相の状況に基づいて前記一方側電動モータの角加速度を求めると共に、前記角加速度に応じて前記一方側電動モータの回転方向とは逆方向のトルクを前記一方側電動モータに印加する制御手段とを備えた
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両の制御装置において、
前記車両の前輪もしくは後輪の他方の車輪の回転軸を駆動する他方側電動モータと、
作動信号が入力されることで前記他方の車輪の前記回転軸の回転を機械的にロックするパーキングロック機構と、
前記車両の制動を行うサービスブレーキとをさらに備え、
前記制御手段は、
前記パーキングロック機構がロックされた状態で、前記サービスブレーキが作動状態から非作動状態に変化した後に、前記トルクを前記一方側電動モータに印加する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項2に記載の電動車両の制御装置において、
前記制御手段は、
前記他方側電動モータの回転位相の変化が停止した後に、前記トルクを前記一方側電動モータに印加する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両の制御装置において、
前記車両の前輪もしくは後輪の他方の車輪の回転軸を駆動する他方側電動モータと、
作動信号が入力されることで前記他方の車輪の前記回転軸の回転を機械的にロックするパーキングロック機構と、
前記車両の制動を行うサービスブレーキとをさらに備え、
前記制御手段は、
前記サービスブレーキが非作動状態で、前記パーキングロック機構の前記作動信号がオンになった後に、前記トルクを前記一方側電動モータに印加する制御手段とを備えた
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項4に記載の電動車両の制御装置において、
前記制御手段は、
前記パーキングロック機構の前記作動信号がオンになった後の前記パーキングロック機構がロック状態に作動した後に、前記トルクを前記一方側電動モータに印加する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101876015B1 (ko) * | 2016-04-14 | 2018-07-06 | 현대자동차주식회사 | 친환경차량의 정차 변속단 해제시 진동 저감 방법 |
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2013
- 2013-12-25 JP JP2013268023A patent/JP6202269B2/ja active Active
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US10507822B2 (en) | 2016-04-14 | 2019-12-17 | Hyundai Motor Company | Method of decreasing vibration during release of stop gear of vehicle |
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