JP2007314146A - 車両用駆動装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駐車ポジション「P」へシフト操作される際の後進ギヤ段成立時のエンジン回転速度NER に基づいて捻れトルクtnejireを算出し(ステップS2)、その捻れトルクtnejireと逆向きのトルクが加えられるように第2モータジェネレータMG2を作動させることにより(ステップS3)、パーキングギヤのロックが解除される際に捻れトルクtnejireが急に解放されることを防止し、第2モータジェネレータMG2のトルク低減制御で捻れトルクtnejireを緩やかに解放する(ステップS5)。
【選択図】図9
Description
図1の(a) は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両の駆動装置10を説明する骨子図で、(b) は、駆動装置10に備えられているパーキングロック機構60の一例を示す図である。駆動装置10は、第1モータジェネレータMG1、動力源としてのエンジン12、トルクコンバータ14、遊星歯車式の自動変速機16、および第2モータジェネレータMG2を、同一の軸線上にその順番で備えている。第1モータジェネレータMG1は、主としてエンジン12のスタータとして用いられるもので、エンジン12のクランク軸に連結されているが、必要に応じて回生制御されることによりインバータ18(図5参照)を介して蓄電装置20を充電することができる。エンジン12は、燃料の燃焼で動力を発生するガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関であり、流体伝動装置であるトルクコンバータ14を介して自動変速機16の入力軸22に連結されている。第2モータジェネレータMG2は、自動変速機16の出力軸24に連結されており、車両発進時に力行制御されることにより車両の発進をアシストする一方、ブレーキ操作時等に回生制御されることにより、車両に制動力を作用させるとともにインバータ18を介して蓄電装置20を充電する。出力軸24には、図5に示すようにプロペラシャフト26が連結され、デファレンシャル装置(差動歯車装置)28を介して左右の駆動輪30L、30R(以下、特に区別しない場合は単に駆動輪30という)を回転駆動するようになっている。本実施例では、上記第2モータジェネレータMG2が請求項1に記載の電動機で、出力軸24、プロペラシャフト26、デファレンシャル装置28は、駆動輪30に対して常に動力伝達状態に保持される直結範囲の回転部材であり、第2モータジェネレータMG2のロータは出力軸24に固定されている。なお、駆動装置10は、エンジン12を除いて軸心に対して略対称的に構成されているため、図1の骨子図においては下側半分が省略されている。図14、図17の実施例についても同様である。
tnejire=C・NER 2 ・t・ig ・id ・・・(1)
Claims (5)
- 動力源に連結され、該動力源の回転を変速して駆動輪側へ伝達する自動変速機と、
該自動変速機または該自動変速機と前記駆動輪との間であって、該駆動輪に対して動力伝達状態に保持される直結範囲に固定されたパーキングギヤをロックするパーキングロック機構と、
前記直結範囲に連結された電動機と、
を備えた車両用駆動装置の制御装置において、
前記パーキングギヤのロックが解除される時に、前記直結範囲に蓄積された捻れトルクの解放方向と逆向きのトルクが該直結範囲に加えられるように前記電動機を作動させる捻れトルク解放制御手段を設けた
ことを特徴とする車両用駆動装置の制御装置。 - 前記捻れトルク解放制御手段は、前記パーキングギヤがロックされている時に前記逆向きのトルクが予め前記直結範囲に加えられるように前記電動機を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置の制御装置。 - 前記捻れトルク解放制御手段は、前記パーキングギヤのロックが解除されたか否かを判定するロック解除判定手段を有し、該ロック解除判定手段によって前記パーキングギヤのロックが解除されたことが判定されたことを起点として、予め設定された変化パターンで前記電動機のトルクを変化させるように該電動機を制御する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用駆動装置の制御装置。 - 前記捻れトルク解放制御手段は、前記直結範囲に蓄積された捻れトルクの大きさを推定する捻れトルク推定手段を有し、該捻れトルク推定手段によって推定された捻れトルクの大きさに基づいて設定された変化パターンで前記電動機のトルクを変化させるように該電動機を制御する
ことを特徴とする請求項3に記載の車両用駆動装置の制御装置。 - 前記捻れトルク推定手段は、前記自動変速機が後進駆動状態である時の前記駆動源の回転速度に基づいて前記捻れトルクの大きさを推定するものである
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用駆動装置の制御装置。
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