JP2009108825A - スクロール式流体機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のボールカップリング機構を用いることにより、ケーシング内での取付スペースを小さくでき、組立時の作業性等を向上できるようにする。
【解決手段】 ケーシング１と旋回スクロール４の背面側との間には複数組のボールカップリング機構１５を設置する。ボールカップリング機構１５は、第１，第２のスラスト受け１６，１８（受承板１７，１９）、球体２０および円筒状リング２１等により構成する。旋回スクロール４の鏡板４Ａに付加されるスラスト荷重は、第１，第２のスラスト受け１６，１８（受承板１７，１９）と球体２０との間で受承する。第１，第２のスラスト受け１６，１８間に配置された円筒状リング２１は、その外周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部１６Ａ，１８Ａの内周面に転がり接触し、所謂自転防止作用を発揮する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば空気圧縮機または真空ポンプ等として好適に用いられるスクロール式流体機械に関する。

一般に、スクロール式流体機械としては、例えば電動モータ等の駆動源により旋回スクロールを固定スクロールに対し旋回駆動することによって、両スクロールの間の圧縮室内で空気等の流体を連続的に圧縮する構成としたスクロール式圧縮機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３２２１４９号公報

この種の従来技術によるスクロール式圧縮機は、筒状のケーシングと、該ケーシングに固定して設けられ鏡板に渦巻状のラップ部が立設された固定スクロールと、該固定スクロールと対向して前記ケーシング内に旋回可能に設けられ鏡板に該固定スクロールのラップ部と重なり合って複数の圧縮室を画成する渦巻状のラップ部が立設された旋回スクロールと、該旋回スクロールの背面側と前記ケーシングとの間に設けられ該旋回スクロールの自転を防止すると共にスラスト荷重を受承する偏心スラスト軸受等とを備えて構成されている。

ところで、上述した従来技術では、旋回スクロールの背面側とケーシングとの間に設けた偏心スラスト軸受により、旋回スクロールからのスラスト荷重をケーシング側で受承できると共に、旋回スクロールの自転も防止することができる。しかし、この偏心スラスト軸受は、旋回スクロールの背面側を全周にわたって延びる大径な形状、構造であるため、ケーシング内での占有面積（取付スペース）が大きく、組立時の作業性が悪いという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、複数のボールカップリング機構を用いることにより、ケーシング内での取付スペースを小さくでき、組立時の作業性を向上することができると共に、旋回スクロールの自転を円滑に防止してスラスト荷重も受承することができるようにしたスクロール式流体機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、旋回スクロールと固定側部材との間に設けた少なくとも３つのボールカップリング機構のうち、少なくとも２つのボールカップリング機構は、前記固定側部材側と旋回スクロール側との間に転動可能に設けられ、前記旋回スクロールに付加されるスラスト荷重を受承する球体と、前記固定側部材側と旋回スクロール側との間に位置して該球体を径方向外側から取囲むように設けられ、前記固定側部材側と旋回スクロール側とに転がり接触して前記旋回スクロールの自転を防止する自転防止用の筒状部材とを含んで構成したことにある。

また、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記各ボールカップリング機構のうち、少なくとも２つのボールカップリング機構は、前記旋回スクロールの背面側と対向する位置でケーシングに設けられ、軸方向の一側が筒部となって開口し他側が底部となって閉塞された有底筒状体からなる第１のスラスト受けと、該第１のスラスト受けと軸方向で対向して前記旋回スクロールの背面側に設けられ、軸方向の一側が底部となって閉塞され他側が前記第１のスラスト受けに対向して開口する筒部となった有底筒状体からなる第２のスラスト受けと、前記第１のスラスト受けの底部側と第２のスラスト受けの底部側との間に転動可能に設けられ、前記旋回スクロールに付加されるスラスト荷重を該第１，第２のスラスト受けと共に受承する球体と、前記第１，第２のスラスト受け間に位置して該球体を径方向外側から取囲むように設けられ、前記第１のスラスト受けの筒部内周側と前記第２のスラスト受けの筒部内周側とに転がり接触して前記旋回スクロールの自転を防止する自転防止用の筒状部材とを含んで構成したことにある。

一方、請求項１０の発明が採用する構成の特徴は、前記各ボールカップリング機構のうち、少なくとも２つのボールカップリング機構は、前記旋回スクロールの背面側と対向する位置で前記ケーシングに設けられ、軸方向の一側が筒部となって開口し他側が底部となって閉塞された有底筒状体からなる第１のスラスト受けと、該第１のスラスト受けと軸方向で対向して前記旋回スクロールの背面側に設けられ、軸方向の一側が底部となって閉塞され他側が前記第１のスラスト受けに対向して開口する筒部となった有底筒状体からなる第２のスラスト受けと、前記第１のスラスト受けの底部側と第２のスラスト受けの底部側との間に転動可能に設けられ、前記旋回スクロールに付加されるスラスト荷重を該第１，第２のスラスト受けと共に受承する球体と、前記第１，第２のスラスト受け間に位置して該球体を径方向外側から取囲むように設けられ、前記第１のスラスト受けの筒部外周側と前記第２のスラスト受けの筒部外周側とに転がり接触して前記旋回スクロールの自転を防止する自転防止用の筒状部材とを含んで構成したことにある。

また、請求項１８の発明が採用する構成の特徴は、前記各ボールカップリング機構のうち、少なくとも２つのボールカップリング機構は、前記ケーシング側と旋回スクロール側との間に転動可能に設けられ、前記旋回スクロールに付加されるスラスト荷重を受承する球体と、該球体を径方向外側から取囲んだ状態で軸方向両側が前記ケーシング側と旋回スクロール側とに固定して設けられ、軸方向の伸縮変形が規制され径方向には撓み変形することにより前記旋回スクロールの自転を防止する自転防止用の筒状部材とを含んで構成したことにある。

上述の如く、本発明によれば、各ボールカップリング機構のうち、少なくとも２つのボールカップリング機構を、旋回スクロールに付加されるスラスト荷重を受承する球体と、固定側部材（ケーシングまたは固定スクロール）側と旋回スクロール側との間に位置して該球体を径方向外側から取囲むように設けられ、前記固定側部材側と旋回スクロール側とに転がり接触して前記旋回スクロールの自転を防止する自転防止用の筒状部材等により構成しているので、このようなボールカップリング機構を用いることにより、ケーシング内での取付スペースを小さくでき、組立時の作業性を向上することができる。しかも、旋回スクロールの自転を円滑に防止することができ、旋回スクロールに作用するスラスト荷重も良好に受承することができる。

以下、本発明の実施の形態によるスクロール式流体機械を、無給油式の空気圧縮機に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は空気圧縮機（スクロール式流体機械）の外殻を構成するケーシングで、該ケーシング１は、図１に示す如く軸線Ｏ1 −Ｏ1 に沿って軸方向に延び、軸方向一側が開口した有底筒状体として形成されている。そして、ケーシング１は、後述の固定スクロール２と共に固定側部材を構成するものである。また、ケーシング１の軸方向他側には、軸線Ｏ1 −Ｏ1 上に後述の出力軸８Ａを有した電動モータ８が着脱可能に取付けられている。

この場合、ケーシング１は、軸方向の一側（後述の固定スクロール２側）が開口した筒部１Ａと、該筒部１Ａの軸方向他側に一体形成され径方向内向きに延びた環状の底部１Ｂと、該底部１Ｂの内周側から軸方向一側に向けて突出した筒状の軸受取付部１Ｃとから大略構成されている。そして、ケーシング１の筒部１Ａ内には、後述の旋回スクロール４、偏心ブッシュ１２、バランスウェイト１３、ボールカップリング機構１５等が収容されている。

また、ケーシング１の底部１Ｂ側には、後述の旋回スクロール４に付加される軸方向のスラスト荷重をボールカップリング機構１５を介して受承する複数（例えば３個）の台座部１Ｄが設けられ、これらの台座部１Ｄは、ケーシング１の周方向に所定の間隔をもって配設されている。そして、各台座部１Ｄには、後述するボールカップリング機構１５のスラスト受け１６が嵌合して取付けられる取付凹部１Ｅが形成されている。

２はケーシング１（筒部１Ａ）の開口端側に固定して設けられた固定スクロールで、該固定スクロール２は、図１に示す如く軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心として円板状に形成された鏡板２Ａと、該鏡板２Ａの表面に立設された渦巻状のラップ部２Ｂと、該ラップ部２Ｂを取囲む位置で鏡板２Ａの外周側に設けられ、複数のボルト３等によりケーシング１（筒部１Ａ）の開口端側に締結された筒状の支持部２Ｃとにより大略構成されている。

４は固定スクロール２と軸方向に対向する位置でケーシング１内に旋回可能に設けられた旋回スクロールで、該旋回スクロール４は、図１、図２に示すように軸線Ｏ2 −Ｏ2 を中心とする円板状の鏡板４Ａと、該鏡板４Ａの表面に立設された渦巻状のラップ部４Ｂと、鏡板４Ａの背面（ラップ部４Ｂと反対側の面）側に突設され、後述の偏心ブッシュ１２に旋回軸受１４を介して取付けられる筒状のボス部４Ｃとにより大略構成されている。

また、旋回スクロール４の背面側には、例えば３個の取付凹部４Ｄ（図１中に１個のみ図示）が旋回スクロール４の周方向に間隔をもって設けられ、これらの取付凹部４Ｄは、ケーシング１の各台座部１Ｄ（取付凹部１Ｅ）と軸方向で対向する位置に配設されている。そして、これらの取付凹部４Ｄには、後述する各ボールカップリング機構１５のスラスト受け１８が嵌合して取付けられるものである。

ここで、旋回スクロール４のボス部４Ｃは、その中心となる軸線Ｏ2 −Ｏ2 が固定スクロール２の中心となる軸線Ｏ1 −Ｏ1 に対して、後述の偏心ブッシュ１２により予め決められた所定の寸法δ分だけ径方向に偏心して配置されている。この状態で、旋回スクロール４のラップ部４Ｂは、固定スクロール２のラップ部２Ｂと重なり合うように配置され、これらのラップ部２Ｂ，４Ｂの間には、複数の圧縮室５，５，…が画成されている。

そして、旋回スクロール４は、電動モータ８により後述の回転軸９と偏心ブッシュ１２とを介して駆動され、後述のボールカップリング機構１５によって自転を規制された状態で固定スクロール２に対し旋回運動を行う。即ち、旋回スクロール４は、固定スクロール２の軸線Ｏ1 −Ｏ1 に対して前記寸法δ分の旋回半径をもって旋回動作するものである。

これにより、複数の圧縮室５のうち外径側の圧縮室５は、固定スクロール２の外周側に設けられた吸込口６から空気を吸込み、この空気は各圧縮室５内で旋回スクロール４の旋回動作に伴って連続的に圧縮される。そして、内径側の圧縮室５は、固定スクロール２の中心側に設けられた吐出口７から圧縮空気を外部に向けて吐出するものである。

８はケーシング１の底部１Ｂ側に設けられた駆動源としての電動モータで、該電動モータ８は、その出力軸８Ａが後述の回転軸９に一体的に連結されている。そして、電動モータ８の出力軸８Ａは、図１に示す軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心として回転することにより、旋回スクロール４を後述の回転軸９、偏心ブッシュ１２等を介して旋回駆動するものである。

９はケーシング１の軸受取付部１Ｃ内に軸受１０等を介して回転可能に設けられた回転軸で、該回転軸９は、図１に示す如く基端側（軸方向の他側）が電動モータ８の出力軸８Ａに着脱可能に固着され、電動モータ８によって回転駆動される。また、回転軸９の先端側（軸方向の一側）には、偏心ブッシュ１２と旋回軸受１４とを介して旋回スクロール４のボス部４Ｃが旋回可能に連結されている。

また、回転軸９の基端側には、図１に示すように径方向外向きに延びるサブウェイト１１が一体形成されている。そして、このサブウェイト１１は、後述のバランスウェイト１３と旋回スクロール４とが回転するときにそれぞれ生じる遠心力が回転軸９等を傾ける方向の外力（モーメント力）となって作用するのを打消す機能を有するものである。

１２は回転軸９の先端側に設けられた段付筒状の偏心ブッシュで、該偏心ブッシュ１２は、旋回スクロール４のボス部４Ｃ側を回転軸９に後述の旋回軸受１４を介して偏心状態で連結している。そして、偏心ブッシュ１２は、回転軸９と一体に回転し、その回転を旋回スクロール４の旋回動作に旋回軸受１４を介して変換するものである。また、偏心ブッシュ１２の外周側には、旋回スクロール４の旋回動作を安定させるためにバランスウェイト１３が一体に形成されている。

１４は旋回スクロール４のボス部４Ｃと偏心ブッシュ１２との間に配設された旋回軸受を示し、該旋回軸受１４は、旋回スクロール４のボス部４Ｃを偏心ブッシュ１２に対して旋回可能に支持している。そして、旋回軸受１４は、旋回スクロール４が回転軸９の軸線Ｏ1 −Ｏ1 に対し前述の旋回半径（寸法δ）をもって旋回動作するのを補償するものである。

１５，１５，…はケーシング１の底部１Ｂと旋回スクロール４の背面側との間に設けられた自転防止機構としてのボールカップリング機構で、これらのボールカップリング機構１５は、図１に示すようにケーシング１の各台座部１Ｄと旋回スクロール４の各取付凹部４Ｄとの間に複数組（例えば、図２中に示すように３組）配設されている。そして、各ボールカップリング機構１５は、後述のスラスト受け１６，１８と球体２０等とを介してスラスト荷重を受承すると共に、後述の円筒状リング２１等を用いて旋回スクロール４の自転を防止するものである。

この場合、ケーシング１と旋回スクロール４との間に設けるボールカップリング機構１５は、旋回スクロール４からのスラスト荷重を受承するために、後述のスラスト受け１６，１８と球体２０との組合せを最低３箇所だけ周方向に間隔をもって設ければよい。そして、旋回スクロール４の自転防止を行うためには後述の円筒状リング２１とスラスト受け１６，１８との組合せを最低２箇所だけ設ければよいものである。

１６はボールカップリング機構１５の一部を構成する第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け１６は、例えば剛性を有する金属材料等により図３〜図６に示す如く有底筒状体として形成され、軸方向の一側が開口し軸線Ｘ1 −Ｘ1 を中心とした円筒状の筒部１６Ａと、該筒部１６Ａの軸方向他側を閉塞する底部１６Ｂとを含んで構成されている。

そして、第１のスラスト受け１６は、図５に示す如く筒部１６Ａの内径Ｄが後述の円筒状リング２１（外径Ｄ1 ）よりも寸法δ分だけ大径に形成されている。また、スラスト受け１６の底部１６Ｂには、図３〜図５に示す如く後述の球体２０と対向する底面側に軸線Ｘ1 −Ｘ1 を中心とした円形の溝からなる凹溝１６Ｃが形成され、この凹溝１６Ｃには、後述の受承板１７が嵌合状態で固定して取付けられている。

また、第１のスラスト受け１６には、筒部１６Ａの開口端から径方向外向きに突出する環状の鍔部１６Ｄが一体に形成され、この鍔部１６Ｄは、後述する相手方の鍔部１８Ｄと摺動可能に接触するか、狭い隙間をもって対峙しているものである。そして、第１のスラスト受け１６は、底部１６Ｂ側がケーシング１（台座部１Ｄ）の取付凹部１Ｅ内に嵌合して固定されている（図１参照）。このとき、第１のスラスト受け１６の軸線Ｘ1 −Ｘ1 は、ケーシング１の軸線Ｏ1 −Ｏ1 と平行に配置される。

１７は第１のスラスト受け１６の座面を構成する第１の受承板で、該受承板１７は、例えば耐摩耗性の高い硬質材料等を用いて円板状に形成され、図３〜図５に示すように底部１６Ｂの凹溝１６Ｃ内に嵌合して取付けられている。また、受承板１７の表面側には、例えば軸線Ｘ1 −Ｘ1 を中心とした円形の浅底溝からなるガイド溝１７Ａが形成されている。そして、このガイド溝１７Ａは、旋回スクロール４の旋回動作に従って後述の球体２０を円形の軌跡に沿ってガイドする機能を有している。

１８は第１のスラスト受け１６と対向して旋回スクロール４の背面側に設けられた第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け１８は、前述した第１のスラスト受け１６と同様な材料により有底筒状体として形成され、図３〜図５に示す如く軸線Ｘ2 −Ｘ2 を中心とした円筒状の筒部１８Ａと底部１８Ｂとを含んで構成されている。

そして、第２のスラスト受け１８も、図５に示す如く筒部１８Ａが内径Ｄの寸法に形成されている。また、第２のスラスト受け１８には、その底部１８Ｂに軸線Ｘ2 −Ｘ2 を中心とした円形の溝からなる凹溝１８Ｃが形成され、この凹溝１８Ｃには後述の受承板１９が嵌合状態で固定して取付けられている。

また、第２のスラスト受け１８にも、筒部１８Ａの開口端から径方向外向きに突出する環状の鍔部１８Ｄが一体に形成され、この鍔部１８Ｄは、相手方の鍔部１６Ｄと摺動可能に接触するか、狭い隙間をもって対峙する。これにより、第１，第２のスラスト受け１６，１８間にグリース等の潤滑剤を収容したときには、この潤滑剤が外部に漏出するのを鍔部１６Ｄ，１８Ｄによって抑える封止効果が発揮されるものである。

ここで、第２のスラスト受け１８は、図１に示す如く第１のスラスト受け１６と軸方向で対向して旋回スクロール４の取付凹部４Ｄ内に嵌合状態で固定されている。そして、第２のスラスト受け１８は、図３〜図５に示す如くその軸線Ｘ2 −Ｘ2 が第１のスラスト受け１６の軸線Ｘ1 −Ｘ1 に対して寸法δ分だけ偏心して配設されるものである。また、第２のスラスト受け１８の軸線Ｘ2 −Ｘ2 は、旋回スクロール４の軸線Ｏ2 −Ｏ2 と平行に配置される。

さらに、第２のスラスト受け１８は、図３〜図６に示すように第１のスラスト受け１６と左，右対称な形状を有している。このため、第１，第２のスラスト受け１６，１８は、同一の共通部品として形成できるものである。

１９は第２のスラスト受け１８の座面を構成する第２の受承板で、該受承板１９は、第１のスラスト受け１６に設けた受承板１７と同様に構成され、図３〜図５に示すように底部１８Ｂの凹溝１８Ｃ内に嵌合して取付けられている。また、受承板１９の表面側には、例えば軸線Ｘ2 −Ｘ2 を中心とした円形の浅底溝からなるガイド溝１９Ａが形成されている。そして、このガイド溝１９Ａは、旋回スクロール４の旋回動作に従って後述の球体２０を円形の軌跡に沿ってガイドするものである。

２０は第１，第２のスラスト受け１６，１８間に受承板１７，１９を介して転動可能に設けられた球体で、該球体２０は、例えば鋼球等の高い剛性をもった材料により半径Ｒ（図５参照）の球として形成されている。そして、球体２０は、その外周面が受承板１７，１９のガイド溝１７Ａ，１９Ａに転動可能に当接し、後述の如く圧縮運転時に旋回スクロール４の鏡板４Ａ等に付加されるスラスト荷重を、第１，第２のスラスト受け１６，１８（受承板１７，１９）と共にケーシング１の台座部１Ｄ側で受承するものである。

２１はボールカップリング機構１５の一部を構成する筒状部材としての円筒状リングで、該円筒状リング２１は、図３〜図６に示すように球体２０を径方向外側から取囲んだ状態で、第１，第２のスラスト受け１６，１８間に配置して設けられている。そして、円筒状リング２１は、その内径が球体２０の外径（２×Ｒ）よりも僅かに大きく形成され、円筒状リング２１内で球体２０が転動するのを許す構成となっている。

また、円筒状リング２１は、その外径Ｄ1 （図５参照）が下記の数１式に示すように第１，第２のスラスト受け１６，１８（筒部１６Ａ，１８Ａ）の内径Ｄよりも前記寸法δ（旋回半径）分だけ小さく形成されている。そして、円筒状リング２１は、その外周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部１６Ａ，１８Ａの内周面に図３、図４に示す如く転がり接触し、旋回スクロール４の自転を防止する自転防止機能を発揮するものである。

また、円筒状リング２１は、図３、図４に示すように軸方向両側の端面が第１，第２のスラスト受け１６，１８内で、底部１６Ｂ，１８Ｂの表面（内面）側に微小隙間を介して対面または摺接する構成としている。これにより、第１，第２のスラスト受け１６，１８内には、これらの底部１６Ｂ，１８Ｂと円筒状リング２１の内周面とで囲まれる内部空間２２を、球体２０の周囲でグリース等の潤滑剤を保持する潤滑剤保持空間として形成できるものである。

この場合、スラスト受け１６，１８の底部１６Ｂ，１８Ｂと円筒状リング２１の軸方向両端との間には、例えば寸法公差等による微小な隙間が形成される。このため、内部空間２２内の潤滑剤は、その外側へと僅かに漏れることはある。しかし、この潤滑剤は、第１，第２のスラスト受け１６，１８に設けた鍔部１６Ｄ，１８Ｄの封止作用によって、外部に漏出するのが抑えられるものである。

本実施の形態によるスクロール式の空気圧縮機は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

まず、電動モータ８に外部から給電し、軸線Ｏ1−Ｏ1を中心として出力軸８Ａにより回転軸９と偏心ブッシュ１２とを回転駆動すると、旋回スクロール４は、例えば２組以上のボールカップリング機構１５により自転を規制された状態で、所定の旋回半径（図１中の寸法δ）をもった旋回動作を行う。

これにより、固定スクロール２のラップ部２Ｂと旋回スクロール４のラップ部４Ｂとの間に画成された各圧縮室５は、外径側から内径側に向けて連続的に縮小される。そして、これらの圧縮室５のうち外径側の圧縮室５は、固定スクロール２の外周側に設けた吸込口６から空気を吸込み、この空気を各圧縮室５内で連続的に圧縮しつつ、内径側の圧縮室５から吐出口７を介して圧縮空気が外部に向けて吐出される。

また、このような圧縮運転時には、各圧縮室５内で圧縮された空気の圧力が旋回スクロール４の鏡板４Ａにスラスト荷重となって作用する。しかし、ケーシング１の台座部１Ｄと旋回スクロール４の背面側との間には、例えば３組のボールカップリング機構１５が配置され、これらのボールカップリング機構１５を、第１，第２のスラスト受け１６，１８（受承板１７，１９）、球体２０および円筒状リング２１等により構成している。

このため、旋回スクロール４の鏡板４Ａに付加されるスラスト荷重を、ボールカップリング機構１５の第１，第２のスラスト受け１６，１８（受承板１７，１９）と球体２０との間で受承することができ、旋回スクロール４がケーシング１の軸方向に変位したり、固定スクロール２に対し斜めに傾いたりするのを防ぎ、旋回スクロール４の旋回動作を安定させることができる。

また、本実施の形態で採用したボールカップリング機構１５にあっては、第１，第２のスラスト受け１６，１８間で球体２０を径方向外側から取囲む円筒状リング２１を設け、該円筒状リング２１の外径Ｄ1 （図５参照）を上記の数１式に示すように、第１，第２のスラスト受け１６，１８（筒部１６Ａ，１８Ａ）の内径Ｄよりも寸法δ（旋回半径）分だけ小さく形成する構成としている。

これにより、第１，第２のスラスト受け１６，１８間に配置された円筒状リング２１は、その外周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部１６Ａ，１８Ａの内周面に図３、図４に示す如く転がり接触し続けるので、例えば第２のスラスト受け１８が第１のスラスト受け１６に対して寸法δ（旋回半径）を越える位置まで変位（偏心）するのを規制できる。これによって、旋回スクロール４の自転動作を規制でき、所謂自転防止作用を発揮することができる。

また、第１，第２のスラスト受け１６，１８内では、円筒状リング２１の軸方向両側の端面を底部１６Ｂ，１８Ｂの表面（内面）側に摺接させる構成とすることにより、これらの底部１６Ｂ，１８Ｂと円筒状リング２１の内周面とで囲まれる内部空間２２（図３、図４参照）を形成できる。そして、この内部空間２２内には、球体２０の周囲に位置してグリース等の潤滑剤を保持することができ、これによって、受承板１７，１９のガイド溝１７Ａ，１９Ａと球体２０との間を長期にわたり潤滑状態に保つことができる。

しかも、第１，第２のスラスト受け１６，１８には、筒部１６Ａ，１８Ａの開口端から径方向外向きに突出する環状の鍔部１６Ｄ，１８Ｄを一体に形成し、これらの鍔部１６Ｄ，１８Ｄを互いに摺動可能に接触させる構成としている。この結果、第１，第２のスラスト受け１６，１８間にグリース等の潤滑剤を収容したときには、この潤滑剤がスラスト受け１６，１８の外部に漏出するのを鍔部１６Ｄ，１８Ｄによって抑えることができ、潤滑剤に対するシール（封止）効果を発揮することができる。

かくして、本実施の形態によれば、ケーシング１と旋回スクロール４との間に設ける各ボールカップリング機構１５を、旋回スクロール４の背面側と対向する位置でケーシング１に設けられ底部１６Ｂに受承板１７を有した第１のスラスト受け１６と、該第１のスラスト受け１６と軸方向で対向して旋回スクロール４の背面側に設けられ底部１８Ｂに受承板１９を有した第２のスラスト受け１８と、これらのスラスト受け１６，１８（受承板１７，１９）間に転動可能に設けられた球体２０と、第１，第２のスラスト受け１６，１８間に位置して球体２０を径方向外側から取囲み、それぞれの筒部１６Ａ，１８Ａの内周面に転がり接触して旋回スクロール４の自転を防止する自転防止用の筒状部材（円筒状リング２１）とにより構成している。

このため、ボールカップリング機構１５のスラスト受け１６，１８（受承板１７，１９）と球体２０とにより、旋回スクロール４からのスラスト荷重を良好に受承することができ、スラスト受け１６，１８の筒部１６Ａ，１８Ａと円筒状リング２１とにより、旋回スクロール４の自転防止を円滑に行うことができる。そして、このようなボールカップリング機構１５を２〜３組用いることにより、ケーシング１内でのボールカップリング機構１５の取付スペース（占有面積）を小さくでき、組立時の作業性を向上することができる。

即ち、この場合のボールカップリング機構１５は、旋回スクロール４からのスラスト荷重を受承するために、スラスト受け１６，１８と球体２０との組合せを最低３箇所だけ周方向に間隔をもって設ければよく、旋回スクロール４の自転防止を行うためには後述の円筒状リング２１とスラスト受け１６，１８との組合せを最低２箇所だけ設ければよい。このため、ケーシング１内でのボールカップリング機構１５の取付スペースを小さくでき、設計の自由度等を高めることができるものである。

特に、この場合のボールカップリング機構１５は、スラスト荷重を受承する球体２０と旋回スクロール４の自転防止を行う円筒状リング２１とを、図２にも示す如く同心円状に配置することにより、旋回スクロール４の背面側における各ボールカップリング機構１５の占有面積を小さく設定することができ、設計の自由度等を高めることができる。

また、ケーシング１と旋回スクロール４との間に設ける各ボールカップリング機構１５の占有面積を小さくできるため、ケーシング１と旋回スクロール４との間に冷却風を流通させるときの通風抵抗を小さく低減することができ、旋回スクロール４の冷却効果を高めることができる。

しかも、スラスト受け１６，１８の底部１６Ｂ，１８Ｂと円筒状リング２１の内周面とで囲まれる内部空間２２内には、球体２０の周囲に位置してグリース等の潤滑剤を収容することにより、ボールカップリング機構１５に用いる球体２０の潤滑性能を高めることができ、ボールカップリング機構１５の耐久性、寿命を向上できる。そして、長時間にわたる無給油運転を可能とすることができ、機械の信頼性を向上することができる。

また、ケーシング１の台座部１Ｄ、取付凹部１Ｅ側には、ボールカップリング機構１５のスラスト受け１６以外に、旋回スクロール４の背面側を支承するための部品を設ける必要がないから、ケーシング１を製作する上での設計自由度が高くなり、部品点数を削減して、組立時の作業性を向上することができる。さらに、第１，第２のスラスト受け１６，１８は、図３〜図６に示すように左，右対称な形状を有しているため、同一の共通部品として形成できるものである。

次に、図７は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、筒状部材の外形状を球面状に形成し、第１，第２のスラスト受けは、筒状部材と径方向で対向して転がり接触する筒部の内周面を円錐状のテーパ面として形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、３１は本実施の形態で採用したボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構３１は、第１の実施の形態で述べたボールカップリング機構１５とほぼ同様に球体２０と、後述する第１，第２のスラスト受け３２，３３および円筒状リング３４等とにより構成されている。

３２は本実施の形態で採用した第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け３２は、第１の実施の形態で述べた第１のスラスト受け１６とほぼ同様に構成され、筒部３２Ａ、底部３２Ｂ、凹溝３２Ｃおよび鍔部３２Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け３２は、筒部３２Ａの内周面が底部３２Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径する円錐状のテーパ面として形成されている点で、第１の実施の形態とは異なるものである。

３３は本実施の形態で採用した第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け３３は、第１の実施の形態で述べた第２のスラスト受け１８とほぼ同様に構成され、筒部３３Ａ、底部３３Ｂ、凹溝３３Ｃおよび鍔部３３Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け３３は、筒部３３Ａの内周面が底部３３Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径する円錐状のテーパ面として形成されている点で、第１の実施の形態とは異なるものである。

３４は筒状部材としての円筒状リングで、該円筒状リング３４は、第１の実施の形態で述べた円筒状リング２１とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の円筒状リング３４は、前記筒部３２Ａ，３３Ａの内周面と径方向で対向して転がり接触する外周面が球面状に形成されている点で、第１の実施の形態とは異なっているものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１，第２のスラスト受け３２，３３間に配置された円筒状リング３４は、その外周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部３２Ａ，３３Ａの内周面に転がり接触し、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第１，第２のスラスト受け３２，３３は、同一の共通部品として形成できるものである。

しかも、本実施の形態では、円筒状リング３４の外形状を球面状に形成し、第１，第２のスラスト受け３２，３３は、円筒状リング３４が転がり接触する筒部３２Ａ，３３Ａの内周面を円錐状のテーパ面として形成している。このため、円筒状リング３４の外周面（球面）が筒部３２Ａ，３３Ａの内周面に片当たりすることがなくなり、筒部３２Ａ，３３Ａの内周面（円錐状のテーパ面）に対する円筒状リング３４の転がり接触を安定させ、より円滑な自転防止作用を発揮することができる。

次に、図８は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、筒状部材の外形状を断面が二等辺三角状をなす円錐形のテーパ面として形成し、第１，第２のスラスト受けは、筒状部材と径方向で対向して転がり接触する筒部の内周面を球面状に形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１は本実施の形態で採用した自転防止機構としてのボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構４１は、第１の実施の形態で述べたボールカップリング機構１５とほぼ同様に球体２０と、後述する第１，第２のスラスト受け４２，４３および円筒状リング４４等とにより構成されている。

４２は本実施の形態で採用した第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け４２は、第１の実施の形態で述べた第１のスラスト受け１６とほぼ同様に構成され、筒部４２Ａ、底部４２Ｂ、凹溝４２Ｃおよび鍔部４２Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け４２は、筒部４２Ａの内周面が底部４２Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径するテーパ状の凸湾曲面からなる球面状に形成されている点で、第１の実施の形態とは異なるものである。

４３は本実施の形態で採用した第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け４３は、第１の実施の形態で述べた第２のスラスト受け１８とほぼ同様に構成され、筒部４３Ａ、底部４３Ｂ、凹溝４３Ｃおよび鍔部４３Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け４３は、筒部４３Ａの内周面が底部４３Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径するテーパ状の凸湾曲面からなる球面状に形成されている点で、第１の実施の形態とは異なるものである。

４４は筒状部材としての円筒状リングで、該円筒状リング４４は、第１の実施の形態で述べた円筒状リング２１とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の円筒状リング４４は、前記筒部４２Ａ，４３Ａの内周面と径方向で対向して転がり接触する外周面が円錐状のテーパ面として形成されている点で、第１の実施の形態とは異なっているものである。即ち、円筒状リング４４は、例えば断面が二等辺三角形状をなす外形状を有し、筒部４２Ａ，４３Ａの内周面と径方向で対向する外周面が円錐状のテーパ面により形成されている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１，第２のスラスト受け４２，４３間に配置された円筒状リング４４は、その外周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部４２Ａ，４３Ａの内周面に転がり接触し、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第１，第２のスラスト受け４２，４３は、同一の共通部品として形成できるものである。

しかも、本実施の形態では、円筒状リング４４の外形状を断面が二等辺三角形状をなすテーパ面として形成し、第１，第２のスラスト受け４２，４３は、円筒状リング４４が転がり接触する筒部４２Ａ，４３Ａの内周面を凸湾曲した球面状の傾斜面として形成している。このため、円筒状リング４４の外周面（テーパ面）が筒部４２Ａ，４３Ａの内周面（凸湾曲面）に片当たりすることがなくなり、筒部４２Ａ，４３Ａの内周面に対する円筒状リング４４の転がり接触を安定させ、より円滑な自転防止作用を発揮することができる。

次に、図９は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第１，第２のスラスト受けには、互いに対向して開口する筒部の間にシール手段を設け、該シール手段は、球体を潤滑状態に保持するための潤滑剤が外部に漏れるのを両スラスト受け間でシールする構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、５１は本実施の形態で採用した自転防止機構としてのボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構５１は、第１の実施の形態で述べたボールカップリング機構１５とほぼ同様に球体２０と、後述する第１，第２のスラスト受け５２，５３および円筒状リング５４等とにより構成されている。しかし、この場合のボールカップリング機構５１は、後述するシール用の環状平板５５を備えた点で前記第１の実施の形態とは異なっている。

５２は本実施の形態で採用した第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け５２は、第１の実施の形態で述べた第１のスラスト受け１６とほぼ同様に構成され、筒部５２Ａ、底部５２Ｂおよび凹溝５２Ｃを有している。しかし、この場合のスラスト受け５２は、筒部５２Ａの軸方向寸法（長さ）が後述の環状平板５５により短く形成され、鍔部（図３中に示す鍔部１６Ｄ）を廃止している点で、第１の実施の形態とは異なるものである。そして、第１のスラスト受け５２は、筒部５２Ａの先端側が環状平板５５に軸方向の微小隙間を介して対面または摺接する構成となっている。

５３は本実施の形態で採用した第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け５３は、第１の実施の形態で述べた第２のスラスト受け１８とほぼ同様に構成され、筒部５３Ａ、底部５３Ｂおよび凹溝５３Ｃを有している。しかし、この場合のスラスト受け５３は、筒部５３Ａの軸方向寸法（長さ）が後述の環状平板５５により短く形成され、鍔部（図３中に示す鍔部１８Ｄ）を廃止している点で、第１の実施の形態とは異なるものである。

そして、第２のスラスト受け５３は、筒部５３Ａの先端側が環状平板５５に軸方向の微小隙間を介して対面または摺接する構成となっている。これにより、第１，第２のスラスト受け５２，５３は、筒部５２Ａ，５３Ａの先端側が後述の環状平板５５を軸方向両側から挟む位置まで延び、内部空間２２内の潤滑剤が外部に漏洩するのを、環状平板５５と共に抑える構成となっている。

５４は筒状部材としての円筒状リングで、該円筒状リング５４は、第１の実施の形態で述べた円筒状リング２１とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の円筒状リング５４は、その外周側に後述の環状平板５５が一体形成されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。

５５はシール手段を構成する環状平板で、該環状平板５５は、円筒状リング５４の軸方向中間部から径方向外向きに突出した環状突起として形成され、円筒状リング５４と一体成形されるものである。そして、環状平板５５は、筒部５２Ａ，５３Ａの先端側で軸方向両側から挟まれることにより、内部空間２２内で球体２０を潤滑状態に保持するための潤滑剤が外部に漏れるのを、両スラスト受け５２，５３間でシールするものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１，第２のスラスト受け５２，５３間に配置された円筒状リング５４は、その外周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部５２Ａ，５３Ａの内周面に転がり接触し、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第１，第２のスラスト受け５２，５３は、同一の共通部品として形成できるものである。

しかも、本実施の形態では、円筒状リング５４の外周側に環状平板５５を一体形成し、第１，第２のスラスト受け５２，５３は、筒部５２Ａ，５３Ａの先端側が環状平板５５を軸方向両側から挟む構成としている。このため、スラスト受け５２，５３の底部５２Ｂ，５３Ｂと円筒状リング５４とにより画成された内部空間２２内の潤滑剤が、その外側へと漏れた場合でも、この潤滑剤を環状平板５５と筒部５２Ａ，５３Ａとの間でシールすることができ、外部に漏出するのを効果的に抑えることができる。

また、環状平板５５を円筒状リング５４に設けることにより、該円筒状リング５４の倒れ防止等を良好に行うことができる。また、環状平板５５のシール作用により、鍔部（例えば、第１の実施の形態で述べた鍔部１６Ｄ，１８Ｄ）等を不要にすることができ、第１，第２のスラスト受け５２，５３の形状、構造を簡略化することができる。

なお、前記第４の実施の形態では、円筒状リング５４と環状平板５５とを一体形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１０に示す第１の変形例のように、円筒状リング５４′と環状平板５５′と別部材で構成し、環状平板５５′の内周側に円筒状リング５４′を嵌合して組付ける構成としてもよいものである。

しかも、この場合には、環状平板５５′を弾性変形可能な軟質の樹脂材料を用いて形成することにより、第１，第２のスラスト受け５２，５３（筒部５２Ａ，５３Ａ）との間の隙間調整を容易に行うことができ、環状平板５５′と筒部５２Ａ，５３Ａとの間のシール作用をより有効に発揮することができる。

また、図１１に示す第２の変形例のように、円筒状リング５６の軸方向寸法（長さ）を短く形成し、スラスト受け５２，５３の底部５２Ｂ，５３Ｂと円筒状リング５６の軸方向両端との間に隙間を形成する構成としてもよい。そして、この場合には、第１，第２のスラスト受け５２，５３内に収容した潤滑剤が外部に漏洩するのを、円筒状リング５６の外周側に一体に設けた環状平板５７により、筒部５２Ａ，５３Ａとの間でシールして抑えることができる。

次に、図１２および図１３は本発明の第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、自転防止用の筒状部材が第１，第２のスラスト受けの筒部外周側にそれぞれ転がり接触する構成とし、これによって旋回スクロールの自転防止を行う構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、６１は本実施の形態で採用した自転防止機構としてのボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構６１は、第１の実施の形態で述べたボールカップリング機構１５とほぼ同様に球体２０と、後述する第１，第２のスラスト受け６２，６３および円筒状リング６４等とにより構成されている。

６２は本実施の形態で採用した第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け６２は、第１の実施の形態で述べた第１のスラスト受け１６とほぼ同様に構成され、筒部６２Ａ、底部６２Ｂ、凹溝６２Ｃおよび鍔部６２Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け６２は、底部６２Ｂの外形が筒部６２Ａよりも大径に形成され、環状の鍔部６２Ｄは、底部６２Ｂの外周面から径方向外向きに突出している。

また、第１のスラスト受け６２の筒部６２Ａは、その内径が球体２０の外径よりも寸法δ（旋回半径）程度分だけ大径に形成され、相手方の筒部６３Ａとの間で球体２０を外側から取囲んで脱落防止を行うものである。そして、筒部６２Ａは、図１３に示す外径Ｄ2 を有し、後述する円筒状リング６４の内径Ｄ3 に対して下記の数２式の如く寸法δ分だけ小径に形成されている。

６３は本実施の形態で採用した第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け６３は、第１の実施の形態で述べた第２のスラスト受け１８とほぼ同様に構成され、筒部６３Ａ、底部６３Ｂ、凹溝６３Ｃおよび鍔部６３Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け６３は、底部６３Ｂの外形が筒部６３Ａよりも大径に形成され、環状の鍔部６３Ｄは、底部６３Ｂの外周面から径方向外向きに突出している。

また、第２のスラスト受け６３の筒部６３Ａは、その内径が球体２０の外径よりも寸法δ（旋回半径）程度分だけ大径に形成され、相手方の筒部６２Ａとの間で球体２０を外側から取囲んで脱落防止を行うものである。そして、筒部６３Ａの外径Ｄ2 （図１３参照）は、後述する円筒状リング６４の内径Ｄ3 に対して寸法δ分だけ小径に形成されている。

６４は筒状部材としての円筒状リングで、該円筒状リング６４は、第１の実施の形態で述べた円筒状リング２１とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の円筒状リング６４は、その内周側が前記筒部６２Ａ，６３Ａの外周面と径方向で対向して転がり接触する点で、第１の実施の形態とは異なっているものである。

即ち、円筒状リング６４は、その内径Ｄ3 が筒部６２Ａ，６３Ａの外径Ｄ2 に対して下記の数２式の如く寸法δ（旋回半径）分だけ大径に形成されている。そして、旋回スクロール４が旋回動作するときには、円筒状リング６４が第１，第２のスラスト受け６２，６３に対して筒部６２Ａ，６３Ａの外周面に転がり接触することにより、旋回スクロール４の自転防止を行うものである。

また、円筒状リング６４は、軸方向両側の端面が第１，第２のスラスト受け６２，６３の鍔部６２Ｄ，６３Ｄと微小隙間を介して対面または摺接する構成としている。これにより、第１，第２のスラスト受け６２，６３間には、これらの鍔部６２Ｄ，６３Ｄと円筒状リング６４の内周面とで囲まれる内部空間６５が形成される。そして、この内部空間６５は、球体２０の周囲でグリース等の潤滑剤を保持する潤滑剤保持空間として機能するものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１，第２のスラスト受け６２，６３間に配置された円筒状リング６４は、その内周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部６２Ａ，６３Ａの外周面に転がり接触し、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、円筒状リング６４の内径を筒部６２Ａ，６３Ａの外径に対して寸法δ（旋回半径）分だけ大径に形成し、第１，第２のスラスト受け６２，６３間には、鍔部６２Ｄ，６３Ｄと円筒状リング６４の内周面とで囲まれる内部空間６５を潤滑剤保持空間として形成している。

このため、内部空間６５内には、グリース等の潤滑剤をより多い量で収容することができ、球体２０の周囲を良好に潤滑できると共に、第１，第２のスラスト受け６２，６３（筒部６２Ａ，６３Ａ）と円筒状リング６４との間も良好に潤滑し続けることができる。また、第１，第２のスラスト受け６２，６３は、同一の共通部品として形成することができる。

次に、図１４は本発明の第６の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、筒状部材の内形状を断面が二等辺三角状をなす円錐形のテーパ面として形成し、第１，第２のスラスト受けは、筒状部材と径方向で対向して転がり接触する筒部の外周面を、同じく円錐状のテーパ面として形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第５の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、７１は本実施の形態で採用した自転防止機構としてのボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構７１は、図１２に示す第５の実施の形態で述べたボールカップリング機構６１とほぼ同様に球体２０と、後述する第１，第２のスラスト受け７２，７３および円筒状リング７４等とにより構成されている。

７２は本実施の形態で採用した第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け７２は、前記第５の実施の形態で述べた第１のスラスト受け６２とほぼ同様に構成され、筒部７２Ａ、底部７２Ｂ、凹溝７２Ｃおよび鍔部７２Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け７２は、筒部７２Ａが底部７２Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径するテーパ状の筒体として形成されている点で、前記第５の実施の形態とは異なるものである。

そして、筒部７２Ａの外周面は、後述の円筒状リング７４に対応する傾斜角度をもった円錐状のテーパ面として形成されている。これにより、筒部７２Ａの外周面（テーパ面）は、後述する円筒状リング７４の内周面に対し内側から転がり接触するものである。

７３は本実施の形態で採用した第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け７３は、前記第５の実施の形態で述べた第２のスラスト受け６３とほぼ同様に構成され、筒部７３Ａ、底部７３Ｂ、凹溝７３Ｃおよび鍔部７３Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け７３は、第１のスラスト受け７２と同様に筒部７３Ａが底部７３Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径するテーパ状の筒体として形成されている点で、前記第５の実施の形態とは異なるものである。

そして、この場合も筒部７３Ａの外周面は、後述の円筒状リング７４に対応する傾斜角度をもった円錐状のテーパ面として形成されている。これにより、筒部７３Ａの外周面（テーパ面）は、後述する円筒状リング７４の内周面に対し内側から転がり接触するものである。

７４は筒状部材としての円筒状リングで、該円筒状リング７４は、前記第５の実施の形態で述べた円筒状リング６４とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の円筒状リング７４は、前記筒部７２Ａ，７３Ａの外周面と径方向で対向して転がり接触する内周面が円錐状のテーパ面として形成されている点で、第５の実施の形態とは異なっているものである。

即ち、円筒状リング７４は、例えば断面が二等辺三角形状をなす内形状を有し、筒部７２Ａ，７３Ａの外周面と径方向で対向する内周面が円錐状のテーパ面により形成されている。また、第１，第２のスラスト受け７２，７３間には、これらの鍔部７２Ｄ，７３Ｄと円筒状リング７４の内周面とで囲まれる内部空間７５が、潤滑油保持空間として形成されるものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１，第２のスラスト受け７２，７３間に配置された円筒状リング７４は、その内周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部７２Ａ，７３Ａの外周面に転がり接触し、前記第５の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第１，第２のスラスト受け７２，７３は、同一の共通部品として形成できるものである。

しかも、本実施の形態では、円筒状リング７４の内形状を断面が二等辺三角形状をなすテーパ面として形成し、第１，第２のスラスト受け７２，７３は、円筒状リング７４が転がり接触する筒部７２Ａ，７３Ａの外周面を同じく円錐状のテーパ面として形成している。このため、円筒状リング７４の内周面（テーパ面）を筒部７２Ａ，７３Ａの外周面（テーパ面）に安定して当接させることができ、円筒状リング７４の倒れ防止等を良好に行うことができる。

次に、図１５は本発明の第７の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、筒状部材の内形状を凹湾曲状をなす球面により形成し、第１，第２のスラスト受けは、筒状部材と径方向で対向して転がり接触する筒部の外周面を、テーパ状の凸湾曲面からなる球面状に形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第５の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、８１は本実施の形態で採用した自転防止機構としてのボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構８１は、図１２に示す第５の実施の形態で述べたボールカップリング機構６１とほぼ同様に球体２０と、後述する第１，第２のスラスト受け８２，８３および円筒状リング８４等とにより構成されている。

８２は本実施の形態で採用した第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け８２は、前記第５の実施の形態で述べた第１のスラスト受け６２とほぼ同様に構成され、筒部８２Ａ、底部８２Ｂ、凹溝８２Ｃおよび鍔部８２Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け８２は、筒部８２Ａが底部８２Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径するテーパ状の筒体として形成されている点で、前記第５の実施の形態とは異なるものである。

そして、筒部８２Ａの外周面は、後述の円筒状リング８４に対応する曲率で凸湾曲状に傾斜した球面状の傾斜面（テーパ面）として形成されている。これにより、筒部８２Ａの外周面（凸湾曲状の傾斜面）は、後述する円筒状リング８４の内周面に対し内側から転がり接触するものである。

８３は本実施の形態で採用した第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け８３は、前記第５の実施の形態で述べた第２のスラスト受け６３とほぼ同様に構成され、筒部８３Ａ、底部８３Ｂ、凹溝８３Ｃおよび鍔部８３Ｄを有している。しかし、この場合のスラスト受け８３は、第１のスラスト受け８２と同様に筒部８３Ａが底部８３Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径するテーパ状の筒体として形成されている点で、前記第５の実施の形態とは異なるものである。

そして、この場合も筒部８３Ａの外周面は、後述の円筒状リング８４に対応する曲率で凸湾曲状に傾斜した球面状の傾斜面（テーパ面）として形成されている。これにより、筒部８３Ａの外周面（凸湾曲状の傾斜面）は、後述する円筒状リング８４の内周面に対し内側から転がり接触するものである。

８４は筒状部材としての円筒状リングで、該円筒状リング８４は、前記第５の実施の形態で述べた円筒状リング６４とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の円筒状リング８４は、前記筒部８２Ａ，８３Ａの外周面と径方向で対向して転がり接触する内周面が凹湾曲状をなす球面として形成されている点で、第５の実施の形態とは異なっているものである。

即ち、円筒状リング８４は、その内周面が筒部８２Ａ，８３Ａの外周面に対して相補形状をなす凹湾曲面により形成されている。また、第１，第２のスラスト受け８２，８３間には、これらの鍔部８２Ｄ，８３Ｄと円筒状リング８４の内周面とで囲まれる内部空間８５が、潤滑油保持空間として形成されるものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１，第２のスラスト受け８２，８３間に配置された円筒状リング８４は、その内周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部８２Ａ，８３Ａの外周面に転がり接触し、前記第５の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第１，第２のスラスト受け８２，８３は、同一の共通部品として形成できるものである。

しかも、本実施の形態では、円筒状リング８４の内周面を凹湾曲状をなす球面として形成し、第１，第２のスラスト受け８２，８３は、円筒状リング８４が転がり接触する筒部８２Ａ，８３Ａの外周面を凸湾曲した球面状の傾斜面として形成している。このため、円筒状リング８４の内周面が筒部８２Ａ，８３Ａの外周面に片当たりすることがなくなり、筒部８２Ａ，８３Ａの外周面に対する円筒状リング８４の転がり接触を安定させ、より円滑な自転防止作用を発揮することができる。

次に、図１６は本発明の第８の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第１，第２のスラスト受けには、筒状部材の径方向内側に位置して各筒部の間にシール手段を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第５の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、９１は本実施の形態で採用した自転防止機構としてのボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構９１は、図１２に示す第５の実施の形態で述べたボールカップリング機構６１とほぼ同様に球体２０と、後述する第１，第２のスラスト受け９２，９３および円筒状リング９４等とにより構成されている。しかし、この場合のボールカップリング機構９１は、後述の環状平板９５を備えている点で前記第５の実施の形態とは異なるものである。

９２は本実施の形態で採用した第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け９２は、第５の実施の形態で述べた第１のスラスト受け６２とほぼ同様に構成され、筒部９２Ａ、底部９２Ｂおよび凹溝９２Ｃを有している。しかし、この場合のスラスト受け９２は、筒部９２Ａの軸方向寸法（長さ）が後述の環状平板９５により短く形成され、鍔部（図１２中に示す鍔部６２Ｄ）を廃止している点で、第５の実施の形態とは異なるものである。そして、第１のスラスト受け９２は、筒部９２Ａの先端側が環状平板９５に軸方向の微小隙間を介して対面または摺接する構成となっている。

９３は本実施の形態で採用した第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け９３は、第５の実施の形態で述べた第２のスラスト受け６３とほぼ同様に構成され、筒部９３Ａ、底部９３Ｂおよび凹溝９３Ｃを有している。しかし、この場合のスラスト受け９３は、筒部９３Ａの軸方向寸法（長さ）が後述の環状平板９５により短く形成され、鍔部（図１２中に示す鍔部６３Ｄ）を廃止している点で、第５の実施の形態とは異なるものである。

そして、第２のスラスト受け９３は、筒部９３Ａの先端側が環状平板９５に軸方向の微小隙間を介して対面または摺接する構成となっている。これにより、第１，第２のスラスト受け９２，９３は、筒部９２Ａ，９３Ａの先端側が後述の環状平板９５を軸方向両側から挟む位置まで延び、後述する内部空間９６内の潤滑剤が外部に漏洩するのを、環状平板９５と共に抑える構成となっている。

９４は筒状部材としての円筒状リングで、該円筒状リング９４は、第５の実施の形態で述べた円筒状リング６４とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の円筒状リング９４は、その内周側に後述の環状平板９５が一体形成されている点で、第５の実施の形態とは異なっている。

９５はシール手段を構成する環状平板で、該環状平板９５は、円筒状リング９４の軸方向中間部から径方向内向きに突出した環状突起として形成され、円筒状リング９４と一体成形されるものである。そして、環状平板９５は、筒部９２Ａ，９３Ａの先端側で軸方向両側から挟まれることにより、後述の内部空間９６内で球体２０を潤滑状態に保持する潤滑剤が外部に漏れるのを、両スラスト受け９２，９３間でシールするものである。

また、第１，第２のスラスト受け９２，９３間には、球体２０の周囲に位置して夫々の筒部９２Ａ，９３Ａと環状平板９５とで外側から取り囲まれる内部空間９６が、潤滑油保持空間として形成されるものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１，第２のスラスト受け９２，９３間に配置された円筒状リング９４は、その内周面が旋回スクロール４の旋回動作に伴って筒部９２Ａ，９３Ａの外周面に転がり接触し、前記第５の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第１，第２のスラスト受け９２，９３は、同一の共通部品として形成できるものである。

しかも、本実施の形態では、円筒状リング９４の内周側に環状平板９５を一体形成し、第１，第２のスラスト受け９２，９３は、筒部９２Ａ，９３Ａの先端側が環状平板９５を軸方向両側から挟む構成としている。このため、第１，第２のスラスト受け９２，９３間で筒部９２Ａ，９３Ａと環状平板９５とにより画成された内部空間９６内の潤滑剤を、環状平板９５と筒部９２Ａ，９３Ａとの間でシールすることができ、この潤滑剤が外部に漏洩するのを抑えることができる。

また、環状平板９５を円筒状リング９４に設けることにより、該円筒状リング９４の倒れ防止等を良好に行うことができる。また、環状平板９５のシール作用により、鍔部（例えば、第５の実施の形態で述べた鍔部６２Ｄ，６３Ｄ）等を不要にすることができ、第１，第２のスラスト受け６２，６３の形状、構造を簡略化することができる。

なお、前記第８の実施の形態では、円筒状リング９４と環状平板９５とを一体形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１７に示す第３の変形例のように、円筒状リング９４′と環状平板９５′と別部材で構成し、円筒状リング９４′の内周側に環状平板９５′を嵌合して組付ける構成としてもよいものである。

そして、この場合には、環状平板９５′を弾性変形可能な軟質の樹脂材料を用いて形成することにより、第１，第２のスラスト受け９２，９３（筒部９２Ａ，９３Ａ）との間の隙間調整を容易に行うことができ、環状平板９５′と筒部９２Ａ，９３Ａとの間のシール作用をより有効に発揮することができる。

次に、図１８は本発明の第９の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、筒状部材の内形状を凹湾曲状をなす球面により形成し、筒状部材の内周側には、第１，第２のスラスト受けの筒部間をシールするシール手段を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第５の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、１０１は本実施の形態で採用したボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構１０１は、図１２に示す第５の実施の形態で述べたボールカップリング機構６１とほぼ同様に球体２０と、後述する第１，第２のスラスト受け１０２，１０３および円筒状リング１０４等とにより構成されている。しかし、この場合のボールカップリング機構１０１は、後述の環状平板１０５を備えている点で前記第５の実施の形態とは異なるものである。

１０２は本実施の形態で採用した第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け１０２は、第５の実施の形態で述べた第１のスラスト受け６２とほぼ同様に構成され、筒部１０２Ａ、底部１０２Ｂおよび凹溝１０２Ｃを有している。しかし、この場合のスラスト受け１０２は、筒部１０２Ａが底部１０２Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径するテーパ状の筒体として形成されている点で、前記第５の実施の形態とは異なっている。

しかも、この場合のスラスト受け１０２は、筒部１０２Ａの軸方向寸法（長さ）が後述の環状平板１０５により短く形成され、鍔部（図１２中に示す鍔部６２Ｄ）を廃止している。そして、第１のスラスト受け１０２は、筒部１０２Ａの先端側が環状平板１０５に軸方向の微小隙間を介して対面または摺接する構成となっている。また、筒部１０２Ａの外周面は、後述の円筒状リング１０４に対応して凸湾曲状をなす円錐状の球面として形成されている。これにより、筒部１０２Ａの外周面（球面）は、後述する円筒状リング１０４の内周面に対し内側から転がり接触するものである。

１０３は本実施の形態で採用した第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け１０３は、第５の実施の形態で述べた第２のスラスト受け６３とほぼ同様に構成され、筒部１０３Ａ、底部１０３Ｂおよび凹溝１０３Ｃを有している。しかし、この場合のスラスト受け１０３は、筒部１０３Ａが底部１０３Ｂ側から開口端側に向けて漸次拡径するテーパ状の筒体として形成されている点で、前記第５の実施の形態とは異なっている。

また、筒部１０３Ａの外周面は、後述する円筒状リング１０４の内周面に対応して円錐状の球面として形成されている。これにより、筒部１０３Ａの外周面（球面）は、後述する円筒状リング１０４の内周面に対し内側から転がり接触するものである。しかも、この場合のスラスト受け１０３は、筒部１０３Ａの軸方向寸法（長さ）が後述の環状平板１０５により短く形成され、鍔部（図１２中に示す鍔部６３Ｄ）を廃止している。

そして、第２のスラスト受け１０３は、筒部１０３Ａの先端側が環状平板１０５に軸方向の微小隙間を介して対面または摺接する構成となっている。これにより、第１，第２のスラスト受け１０２，１０３は、筒部１０２Ａ，１０３Ａの先端側が後述の環状平板１０５を軸方向両側から挟む位置まで延び、後述する内部空間１０６内の潤滑剤が外部に漏洩するのを、環状平板１０５と共に抑える構成となっている。

１０４は筒状部材としての円筒状リングで、該円筒状リング１０４は、第５の実施の形態で述べた円筒状リング６４とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の円筒状リング１０４は、前記筒部１０２Ａ，１０３Ａの外周面と径方向で対向して転がり接触する内周面が凹湾曲状をなす球面として形成されている点で、第５の実施の形態とは異なっているものである。

１０５はシール手段を構成する環状平板で、該環状平板１０５は、例えば耐摩耗性と耐熱性等に優れた樹脂材料を用いることにより円形の環状板として形成され、円筒状リング１０４の内周側に嵌合状態で配置されている。そして、環状平板１０５は、筒部１０２Ａ，１０３Ａの先端側で軸方向両側から挟まれることにより、後述の内部空間１０６内で球体２０を潤滑状態に保持する潤滑剤が、外部に漏れるのを両スラスト受け１０２，１０３間でシールするものである。

しかも、環状平板１０５を弾性変形可能な軟質の樹脂材料を用いて形成することにより、筒部１０２Ａ，１０３Ａとの間の隙間調整を容易に行うことができ、環状平板１０５と筒部１０２Ａ，１０３Ａとの間のシール作用をより有効に発揮することができる。

また、第１，第２のスラスト受け１０２，１０３間には、球体２０の周囲に位置して夫々の筒部１０２Ａ，１０３Ａと環状平板１０５とで外側から取り囲まれる内部空間１０６が、潤滑油保持空間として形成されるものである。なお、この場合の環状平板１０５は、円筒状リング１０４の内周側に一体形成してもよく、両者を別体で形成してもよいものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、内部空間１０６内の潤滑剤を環状平板１０５と筒部１０２Ａ，１０３Ａとの間でシールすることができ、前記第８の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。また、第１，第２のスラスト受け１０２，１０３は、同一の共通部品として形成できるものである。

しかも、本実施の形態では、円筒状リング１０４の内周面を凹湾曲状をなす球面として形成し、第１，第２のスラスト受け１０２，１０３は、円筒状リング１０４が転がり接触する筒部１０２Ａ，１０３Ａの外周面を夫々球面として形成している。このため、円筒状リング１０４の内周面が筒部１０２Ａ，１０３Ａの外周面に片当たりすることがなくなり、筒部１０２Ａ，１０３Ａの外周面に対する円筒状リング１０４の転がり接触を安定させ、円滑な自転防止作用を発揮することができる。

次に、図１９は本発明の第１０の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、自転防止用の筒状部材を、球体を径方向外側から取囲んだ状態で軸方向両側がケーシング側と旋回スクロール側とに固定して設けると共に、該筒状部材は、軸方向の伸縮変形が規制され径方向には撓み変形することにより前記旋回スクロールの自転を防止する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、１１１は本実施の形態で採用したボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構１１１は、第１の実施の形態で述べたボールカップリング機構１５とほぼ同様に球体２０と、後述する第１，第２のスラスト受け１１２，１１３等とにより構成されている。しかし、この場合のボールカップリング機構１１１は、筒状部材として後述の樹脂ブーツ１１４を採用している点で第１の実施の形態とは異なるものである。

１１２はボールカップリング機構１１１の一部を構成する第１のスラスト受けで、該第１のスラスト受け１１２は、例えば剛性を有する金属材料等により凸形状をなす中実体として形成され、その外周側には円形状のブーツ取付部１１２Ａと、該ブーツ取付部１１２Ａよりも大径に形成された環状のフランジ部１１２Ｂとが設けられている。

そして、第１のスラスト受け１１２は、フランジ部１１２Ｂ側が、例えば図１に例示したケーシング１（台座部１Ｄ）の取付凹部１Ｅ内に嵌合して固定されるものである。そして、このときに第１のスラスト受け１１２の軸線Ｘ1 −Ｘ1 は、ケーシング１の軸線Ｏ1 −Ｏ1 と平行に配置される。また、第１のスラスト受け１１２には、球体２０と対向する面側に軸線Ｘ1 −Ｘ1 を中心とした円形の溝からなる凹溝１１２Ｃが形成され、この凹溝１１２Ｃには、第１の実施の形態で述べた受承板１７が嵌合状態で固定して取付けられている。

１１３は第１のスラスト受け１１２と対向して旋回スクロール４の背面側に設けられる第２のスラスト受けで、該第２のスラスト受け１１３は、前述した第１のスラスト受け１１２と同様な材料により凸形状をなす中実体として形成され、その外周側には円形状のブーツ取付部１１３Ａと環状のフランジ部１１３Ｂとが設けられている。

そして、第２のスラスト受け１１３は、フランジ部１１３Ｂ側が、例えば図１に例示した旋回スクロール４の取付凹部４Ｄ内に嵌合状態で固定されるものである。そして、第２のスラスト受け１１３は、その軸線Ｘ2 −Ｘ2 が第１のスラスト受け１１２の軸線Ｘ1 −Ｘ1 に対して寸法δ分だけ偏心して配設されるものである。また、第２のスラスト受け１１３の軸線Ｘ2 −Ｘ2 は、旋回スクロール４の軸線Ｏ2 −Ｏ2 と平行に配置される。

また、第２のスラスト受け１１３には、球体２０と対向する面側に軸線Ｘ2 −Ｘ2 を中心とした円形の溝からなる凹溝１１３Ｃが形成され、この凹溝１１３Ｃには、第１の実施の形態で述べた受承板１９が嵌合状態で固定して取付けられている。さらに、第２のスラスト受け１１３は、第１のスラスト受け１１２と左，右対称な形状を有している。このため、第１，第２のスラスト受け１１２，１１３は、同一の共通部品として形成できるものである。

１１４はボールカップリング機構１１１の一部を構成する筒状部材としての樹脂ブーツで、該樹脂ブーツ１１４は、例えば弾性変形が可能な柔軟性のある樹脂材料等を用いて円筒状の筒体として形成され、その内部には軸方向の伸縮変形を規制する芯線１１５が埋め込んで設けられている。このため、樹脂ブーツ１１４は、軸線Ｘ1 −Ｘ1 、軸線Ｘ2 −Ｘ2 と平行な方向には芯線１１５により伸縮変位が規制され、これと垂直な方向には柔軟性を維持するものである。

また、樹脂ブーツ１１４は、球体２０を径方向外側から取囲んだ状態で軸方向の両端側が第１，第２のスラスト受け１１２，１１３のブーツ取付部１１２Ａ，１１３Ａに嵌合され、この状態で締付リング１１６，１１７によりブーツ取付部１１２Ａ，１１３Ａに締結されている。これにより、樹脂ブーツ１１４は、第２のスラスト受け１１３が第１のスラスト受け１１２に対して偏心方向に変位する量（偏心量）を、軸線Ｘ1 −Ｘ1 と軸線Ｘ2 −Ｘ2 との間の寸法δ（旋回半径）の範囲内に抑える機能を有するものである。

１１８は筒状の樹脂ブーツ１１４により第１，第２のスラスト受け１１２，１１３間に画成された内部空間で、該内部空間１１８は、球体２０の周囲でグリース等の潤滑剤を保持する潤滑油保持空間を形成し、例えば受承板１７，１９のガイド溝１７Ａ，１９Ａと球体２０との間に潤滑剤が供給されるのを補償するものである。

かくして、このように構成される本実施の形態では、前記第１の実施の形態とほぼ同様に旋回スクロール４の鏡板４Ａに付加されるスラスト荷重を、ボールカップリング機構１１１の第１，第２のスラスト受け１１２，１１３（受承板１７，１９）と球体２０との間で受承することができ、旋回スクロール４がケーシング１の軸方向に変位したり、固定スクロール２に対し斜めに傾いたりするのを防ぎ、旋回スクロール４の旋回動作を安定させることができる。

また、この場合のボールカップリング機構１１１にあっては、第１，第２のスラスト受け１１２，１１３間で球体２０を径方向外側から取囲む樹脂ブーツ１１４の両端側を第１，第２のスラスト受け１１２，１１３のブーツ取付部１１２Ａ，１１３Ａに固定して設け、該樹脂ブーツ１１４は、芯線１１５により軸方向の伸縮変位が規制され、これと垂直な方向には柔軟性を維持する構成としているので、例えば第２のスラスト受け１１３が第１のスラスト受け１１２に対して寸法δ（旋回半径）を越える位置まで変位（偏心）するのを規制でき、旋回スクロール４の自転動作を抑えることによって、所謂自転防止作用を発揮することができる。

また、第１，第２のスラスト受け１１２，１１３間には、球体２０を外側から取囲む樹脂ブーツ１１４によって内部空間１１８を形成しているので、この内部空間１１８内には球体２０の周囲に位置してグリース等の潤滑剤を保持することができ、受承板１７，１９のガイド溝１７Ａ，１９Ａと球体２０との間を長期にわたり潤滑状態に保つことができる。

しかも、この場合の内部空間１１８は、第１，第２のスラスト受け１１２，１１３と樹脂ブーツ１１４とにより外気等に対して遮断された密閉空間として形成することができる。このため、内部空間１１８内の潤滑剤が外部に漏洩するのを一層確実に防止することができ、内部空間１１８内の封入する潤滑剤をより低い粘度に設定することができる。

次に、図２０は本発明の第１１の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した図１９に示す第１０の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

然るに、本実施の形態によるボールカップリング機構１２１の特徴は、樹脂ブーツ１１４の外側にガイド部材としての筒状ガイド１２２，１２３を設け、これらの筒状ガイド１２２，１２３により樹脂ブーツ１１４の撓み変形を径方向の外側から規制する構成としたことにある。

ここで、筒状ガイド１２２，１２３は、第１０の実施の形態で述べた締付リング１１６，１１７に替えて用いられ、その基端側に位置する締付リング部１２２Ａ，１２３Ａと、該締付リング部１２２Ａ，１２３Ａの端部から漸次拡径して形成され、その先端側が互い対向する開口端となった円錐状のテーパ筒部１２２Ｂ，１２３Ｂとにより構成されている。

そして、筒状ガイド１２２，１２３は、締付リング部１２２Ａ，１２３Ａにより樹脂ブーツ１１４の両端側を第１，第２のスラスト受け１１２，１１３のブーツ取付部１１２Ａ，１１３Ａに対して径方向外側から締結している。また、円錐状のテーパ筒部１２２Ｂ，１２３Ｂは、第１，第２のスラスト受け１１２，１１３間に位置する樹脂ブーツ１１４の主要部分を径方向外側から取囲み、第２のスラスト受け１１３が第１のスラスト受け１１２に対して偏心方向に変位する量（偏心量）を、軸線Ｘ1 −Ｘ1 と軸線Ｘ2 −Ｘ2 との間の寸法δ（旋回半径）の範囲内に抑えつつ、樹脂ブーツ１１４を外側からガイドする機能を有している。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、例えば第２のスラスト受け１１３が第１のスラスト受け１１２に対して寸法δ（旋回半径）を越える位置まで変位（偏心）するのを規制でき、前記第１０の実施の形態とほぼ同様な効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、筒状ガイド１２２，１２３によって樹脂ブーツ１１４の撓み変形を径方向外側からガイドする構成としているので、所謂自転防止作用をより効果的に行うことができる。

次に、図２１は本発明の第１２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第１，第２のスラスト受け間に位置して筒状部材の径方向内側に内側のガイド部材を設けると共に、筒状部材の径方向外側には外側のガイド部材を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した図１９に示す第１０の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、１３１は本実施の形態で採用したボールカップリング機構を示し、該ボールカップリング機構１３１は、第１０の実施の形態で述べたボールカップリング機構１１１とほぼ同様に、球体２０、第１，第２のスラスト受け１１２，１１３および樹脂ブーツ１３２等を用いて構成されている。しかし、この場合のボールカップリング機構１３１は、後述する樹脂ブーツ１３２の内側と外側とに内側ガイド１３３と筒状ガイド１３４，１３５を設けている点で、第１０の実施の形態とは異なるものである。

１３２はボールカップリング機構１３１の一部を構成する筒状部材としての樹脂ブーツで、該樹脂ブーツ１３２は、第１０の実施の形態で述べた樹脂ブーツ１１４とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の樹脂ブーツ１３２は、内部に補強材（例えば、図１９に示す芯線１１５）等を埋め込んではいない点で、樹脂ブーツ１１４とは異なるものである。

そして、この場合の樹脂ブーツ１３２は、後述の内側ガイド１３３と筒状ガイド１３４，１３５と協働することにより、例えば第２のスラスト受け１１３が第１のスラスト受け１１２に対して偏心方向に変位する量（偏心量）を、軸線Ｘ1 −Ｘ1 と軸線Ｘ2 −Ｘ2 との間の寸法δ（旋回半径）の範囲内に抑える機能を有するものである。

１３３は樹脂ブーツ１３２の径方向内側に配置されたガイド部材としての内側ガイドで、該内側ガイド１３３は、第１，第２のスラスト受け１１２，１１３間に球体２０を径方向外側から取囲んで配置され、樹脂ブーツ１３２の変位に応じて第１，第２のスラスト受け１１２，１１３間を径方向に移動可能に設けられている。

そして、内側ガイド１３３は、例えば図７に示した円筒状リング３４とほぼ同様に、その内径が球体２０の外径よりも僅かに大きく形成され、内側ガイド１３３内で球体２０が転動するのを許す構成となっている。また、内側ガイド１３３は、その外周面が球面状に形成され、樹脂ブーツ１３２の内周面に丸みをもって接触するものである。

これにより、内側ガイド１３３は、樹脂ブーツ１３２の撓み変形を径方向内側から規制するようにガイドし、第１，第２のスラスト受け１１２，１１３（受承板１７，１９）のガイド溝１７Ａ，１９Ａから球体２０が脱落するのを抑えると共に、該ガイド溝１７Ａ，１９Ａに沿って球体２０が滑らかに転動するのを補償するものである。

１３４，１３５は外側のガイド部材としての筒状ガイドで、該筒状ガイド１３４，１３５は、第１１の実施の形態で述べた筒状ガイド１２２，１２３と同様に構成され、その基端側に位置する締付リング部１３４Ａ，１３５Ａと、円錐状のテーパ筒部１３４Ｂ，１３５Ｂとを有している。

そして、筒状ガイド１３４，１３５は、円錐状のテーパ筒部１３４Ｂ，１３５Ｂで樹脂ブーツ１３２を径方向外側から取囲み、第２のスラスト受け１１３が第１のスラスト受け１１２に対して偏心方向に変位する量（偏心量）を、軸線Ｘ1 −Ｘ1 と軸線Ｘ2 −Ｘ2 との間の寸法δ（旋回半径）の範囲内に抑えつつ、樹脂ブーツ１３２を外側からガイドする機能を有している。

１３６は筒状の樹脂ブーツ１３２により第１，第２のスラスト受け１１２，１１３間に画成された内部空間で、該内部空間１３６は、球体２０の周囲でグリース等の潤滑剤を保持する潤滑油保持空間を形成し、例えば受承板１７，１９のガイド溝１７Ａ，１９Ａと球体２０との間に潤滑剤が供給されるのを補償するものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、筒状の樹脂ブーツ１３２に対し内側ガイド１３３と外側の筒状ガイド１３４，１３５とを用いることにより、例えば第２のスラスト受け１１３が第１のスラスト受け１１２に対して寸法δ（旋回半径）を越える位置まで変位（偏心）するのを規制でき、前記第１０の実施の形態とほぼ同様な効果を得ることができる。

特に、本実施の形態では、内側ガイド１３３と外側の筒状ガイド１３４，１３５とによって樹脂ブーツ１３２の撓み変形を径方向内側と外側からガイドする構成としているので、樹脂ブーツ１３２の内部に補強材（例えば、図１９に示す芯線１１５）等を埋め込む必要がなくなり、樹脂ブーツ１３２の構成を簡略化することができる。

次に、図２２は本発明の第１３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、スクロール式流体機械としての真空ポンプ、または背圧で旋回スクロールを固定スクロール側に押付ける方式の圧縮機に対してボールカップリング機構を適用する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、１４１は真空ポンプ（スクロール式流体機械）の外殻を構成するケーシングで、該ケーシング１４１は、第１の実施の形態で述べたケーシング１とほぼ同様に構成され、筒部１４１Ａ、環状の底部１４１Ｂおよび筒状の軸受取付部１４１Ｃ等を有している。そして、ケーシング１４１は、後述の固定スクロール１４２と共に固定側部材を構成するものである。

１４２はケーシング１４１（筒部１４１Ａ）の開口端側に固定して設けられた固定スクロールを示し、該固定スクロール１４２は、第１の実施の形態で述べた固定スクロール２とほぼ同様に構成され、鏡板１４２Ａ、渦巻状のラップ部１４２Ｂおよび支持部１４２Ｃ等を有している。しかし、この場合の固定スクロール１４２は、後述する旋回スクロール１４３との間にボールカップリング機構１５４が設けられている点で、第１の実施の形態とは異なっている。

そして、固定スクロール１４２の支持部１４２Ｃには、後述の旋回スクロール１４３に付加される軸方向のスラスト荷重をボールカップリング機構１５４を介して受承する複数（例えば３個）の取付凹部１４２Ｄが設けられ、これらの取付凹部１４２Ｄは、固定スクロール１４２の周方向に所定の間隔をもって配設されている。

１４３は固定スクロール１４２と軸方向に対向する位置でケーシング１４１内に旋回可能に設けられた旋回スクロールで、該旋回スクロール１４３は、第１の実施の形態で述べた旋回スクロール４とほぼ同様に構成され、鏡板１４３Ａ、渦巻状のラップ部１４３Ｂおよび筒状のボス部１４３Ｃ等を有している。

しかし、この場合の旋回スクロール１４３は、固定スクロール１４２の取付凹部１４２Ｄと対向する位置に、例えば３個の取付凹部１４３Ｄ（図２２中に２個のみ図示）が旋回スクロール１４３の周方向に間隔をもって設けられている。そして、これらの取付凹部１４３Ｄには、後述するボールカップリング機構１５４のスラスト受け１８が嵌合して取付けられるものである。

ここで、旋回スクロール１４３のボス部１４３Ｃは、その中心となる軸線Ｏ2 −Ｏ2 が固定スクロール１４２の中心となる軸線Ｏ1 −Ｏ1 に対して、予め決められた所定の寸法δ分だけ径方向に偏心して形成されている。そして、旋回スクロール１４３のラップ部１４３Ｂは、固定スクロール１４２のラップ部１４２Ｂと重なり合うように配置され、これらのラップ部１４２Ｂ，１４３Ｂの間には、複数の圧縮室１４４，１４４，…が画成されている。

そして、旋回スクロール１４３は、電動モータ（図示せず）等により後述の回転軸１４９と偏心軸１５２とを介して駆動され、後述のボールカップリング機構１５４によって自転を規制された状態で固定スクロール１４２に対し旋回運動を行う。即ち、旋回スクロール１４３は、固定スクロール１４２の軸線Ｏ1 −Ｏ1 に対して前記寸法δ分の旋回半径をもって旋回動作するものである。

これにより、複数の圧縮室１４４のうち外径側の圧縮室１４４は、固定スクロール１４２の外周側に設けられた吸込口１４５から空気等の気体を吸込み、この気体は各圧縮室１４４内で旋回スクロール１４３の旋回動作に伴って連続的に圧縮される。そして、内径側の圧縮室１４４は、固定スクロール１４２の中心側に設けられた吐出口１４６から前記気体を外部に向けて吐出（排気）する。

ここで、前記吸込口１４５は、導管１４７を介して密閉容器（図示せず）等に接続され、吐出口１４６は、例えば大気中に配管１４８等を介して開放される。このため、前記密閉容器内の空気は、前述した旋回スクロール１４３の旋回動作に伴って導管１４７、吸込口１４５、圧縮室１４４、吐出口１４６、配管１４８から大気中に排出され、前記密閉容器内は、真空に近い負圧状態に保たれるものである。

１４９は駆動源としての電動モータ等で回転駆動される回転軸で、該回転軸１４９は、ケーシング１４１の軸受取付部１４１Ｃ内に軸受１５０，１５１等を介して回転可能に設けられている。また、回転軸１４９の先端側（軸方向の一側）には、後述の偏心軸１５２と旋回軸受１５３とを介して旋回スクロール１４３のボス部１４３Ｃが旋回可能に連結されている。

１５２は回転軸１４９の先端側に設けられた偏心軸を示し、この偏心軸１５２は、旋回スクロール１４３のボス部１４３Ｃに後述の旋回軸受１５３を介して取付けられている。そして、偏心軸１５２は、回転軸１４９と一体に回転し、その回転を旋回スクロール１４３の旋回動作に旋回軸受１５３を介して変換するものである。

１５３は旋回スクロール１４３のボス部１４３Ｃと偏心軸１５２との間に配設された旋回軸受で、該旋回軸受１５３は、旋回スクロール１４３のボス部１４３Ｃを偏心軸１５２に対して旋回可能に支持している。そして、旋回軸受１５３は、旋回スクロール１４３が回転軸１４９の軸線Ｏ1 −Ｏ1 に対し前述の旋回半径（寸法δ）をもって旋回動作するのを補償するものである。

１５４，１５４，…は本実施の形態で採用した自転防止機構としてのボールカップリング機構で、これらのボールカップリング機構１５４は、第１の実施の形態で述べたボールカップリング機構１５と同様に、第１，第２のスラスト受け１６，１８（受承板１７，１９）、球体２０および円筒状リング２１等を含んで構成されている。

しかし、この場合のボールカップリング機構１５４は、固定スクロール１４２と旋回スクロール１４３との間に配設されている点で、第１の実施の形態とは異なるものである。そして、ボールカップリング機構１５４は、第１のスラスト受け１６が固定スクロール１４２の各取付凹部１４２Ｄに嵌合して設けられ、第２のスラスト受け１８が旋回スクロール１４３の各取付凹部１４３Ｄに嵌合して設けられている。

この場合、ボールカップリング機構１５４は、旋回スクロール１４３からのスラスト荷重を受承するために、スラスト受け１６，１８と球体２０との組合せを最低３箇所だけ周方向に間隔をもって設ければよい。そして、旋回スクロール１４３の自転を防止するためには円筒状リング２１とスラスト受け１６，１８との組合せを最低２箇所だけ設ければよいものである。

かくして、このように構成される本実施の形態では、スクロール式流体機械を真空ポンプ、または背圧で旋回スクロールを固定スクロール側に押付ける方式の圧縮機として用いる場合に、各圧縮室１４４内に発生する負圧により旋回スクロール１４３が固定スクロール１４２側に接近する方向のスラスト荷重を受けると、このスラスト荷重をボールカップリング機構１５４のスラスト受け１６，１８と球体２０との間で受承することができる。

これにり、ボールカップリング機構１５４は、旋回スクロール１４３が固定スクロール１４２の軸方向に変位したり、斜めに傾いたりするのを防ぎ、旋回スクロール４の旋回動作を安定させることができる。また、第１の実施の形態と同様に旋回スクロール４の自転動作を抑え、所謂自転防止作用を発揮することができるものである。

なお、前記第１３の実施の形態では、ボールカップリング機構１５４を、第１，第２のスラスト受け１６，１８、球体２０および円筒状リング２１により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第２〜第１２の実施の形態で述べたボールカップリング機構３１，４１，５１，６１，７１，８１，９１，１０１，１１１，１２１，１３１を、固定スクロール１４２と旋回スクロール１４３との間に設ける構成としてもよい。

また、前記第１の実施の形態では、円筒状リング２１をグリース等の潤滑剤で潤滑する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば円筒状リング２１（筒状部材）を自己潤滑性材料または含油材料等を用いて形成してもよく、この場合には筒状部材を特別に潤滑する必要はない。

そして、潤滑剤を用いない場合には、スラスト受け１６，１８の鍔部１６Ｄ，１８Ｄを廃止でき、スラスト受け１６，１８の形状を簡略化することができる。そして、この点は、第２，第３の実施の形態等についても同様である。

また、前記第１の実施の形態では、ボールカップリング機構１５を第１，第２のスラスト受け１６，１８（受承板１７，１９）、球体２０および円筒状リング２１により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第１のスラスト受け１６に該当する部分をケーシング１の台座部１Ｄ側に一体に設け、第２のスラスト受け１８に該当する部分を旋回スクロール４の背面側に一体に設ける構成としてもよい。

また、受承板１７，１９についても、第１，第２のスラスト受け１６，１８と別体に形成する必要はない。そして、受承板１７に該当する部分を第１のスラスト受け１６と共にケーシング１の台座部１Ｄ側に一体に設け、受承板１９に該当する部分を第２のスラスト受け１８と共に旋回スクロール４の背面側に一体に設ける構成としてもよい。

そして、これらの点は、第２〜第１２の実施の形態についても同様である。また、第１３の実施の形態で述べた真空ポンプの場合には、例えば第１のスラスト受け１６（受承板１７）に該当する部分を固定スクロール１４２側に一体に設け、第２のスラスト受け１８（受承板１９）に該当する部分を旋回スクロール１４３側に一体に設ける構成としてもよいものである。

さらに、前記第１の実施の形態では、固定スクロール２と旋回スクロール４とからなるスクロール式の空気圧縮機を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば冷媒圧縮機等のスクロール式流体機械にも広く適用できるものである。

本発明の第１の実施の形態によるスクロール式の空気圧縮機を示す縦断面図である。 旋回スクロールとボールカップリング機構とを図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。 図１中のボールカップリング機構を拡大して示す縦断面図である。 図３中のスラスト受けを旋回動作により移動させた状態を示すボールカップリング機構の縦断面図である。 図３中の各スラスト受け、球体および円筒状リングを分解した状態で示す縦断面図である。 図３中の各スラスト受け、球体および円筒状リング示す分解斜視図である。 第２の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第３の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第４の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第１の変形例によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第２の変形例によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第５の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 図１２中の各スラスト受け、球体および円筒状リングを分解した状態で示す縦断面図である。 第６の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第７の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第８の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第３の変形例によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第９の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第１０の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第１１の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第１２の実施の形態によるボールカップリング機構を示す縦断面図である。 第１３の実施の形態によるスクロール式の真空ポンプを示す縦断面図である。

符号の説明

１，１４１ ケーシング（固定側部材）
２，１４２ 固定スクロール（固定側部材）
２Ａ，４Ａ，１４２Ａ，１４３Ａ 鏡板
２Ｂ，４Ｂ，１４２Ｂ，１４３Ｂ ラップ部
４，１４３ 旋回スクロール
５，１４４ 圧縮室
６，１４５ 吸込口
７，１４６ 吐出口
８ 電動モータ（駆動源）
１５，３１，４１，５１，６１，７１，８１，９１，１０１，１１１，１２１，１３１，１５４ ボールカップリング機構
１６，３２，４２，５２，６２，７２，８２，９２，１０２，１１２ 第１のスラスト受け
１６Ａ，３２Ａ，４２Ａ，５２Ａ，６２Ａ，７２Ａ，８２Ａ，９２Ａ，１０２Ａ 筒部
１６Ｂ，３２Ｂ，４２Ｂ，５２Ｂ，６２Ｂ，７２Ｂ，８２Ｂ，９２Ｂ，１０２Ｂ 底部
１６Ｄ，３２Ｄ，４２Ｄ，６２Ｄ，７２Ｄ，８２Ｄ 鍔部
１７，１９ 受承板
１７Ａ，１９Ａ ガイド溝
１８，３３，４３，５３，６３，７３，８３，９３，１０３，１１３ 第２のスラスト受け
１８Ａ，３３Ａ，４３Ａ，５３Ａ，６３Ａ，７３Ａ，８３Ａ，９３Ａ，１０３Ａ 筒部
１８Ｂ，３３Ｂ，４３Ｂ，５３Ｂ，６３Ｂ，７３Ｂ，８３Ｂ，９３Ｂ，１０３Ｂ 底部
１８Ｄ，３３Ｄ，４３Ｄ，６３Ｄ，７３Ｄ，８３Ｄ 鍔部
２０ 球体
２１，３４，４４，５４，５４′，５６，６４，７４，８４，９４，９４′，１０４ 円筒状リング（筒状部材）
２２，６５，７５，８５，９６，１０６，１１８，１３６ 内部空間（潤滑剤保持空間）
５５，５５′，５７，９５，９５′，１０５ 環状平板（シール手段）
１１４，１３２ 樹脂ブーツ（筒状部材）
１１５ 芯線（補強部材）
１１６，１１７ 締付リング
１２２，１２３，１３４，１３５ 筒状ガイド（ガイド部材）
１３３ 内側ガイド
δ 寸法（旋回半径）

Claims (20)

1. 筒状のケーシングおよび該ケーシングに固定して設けられ鏡板に渦巻状のラップ部が立設された固定スクロールからなる固定側部材と、該固定側部材の固定スクロールと対向して前記ケーシング内に旋回可能に設けられ鏡板に該固定スクロールのラップ部と重なり合って複数の圧縮室を画成する渦巻状のラップ部が立設された旋回スクロールと、該旋回スクロールと前記固定側部材との間に設けられ該旋回スクロールの自転を防止すると共に両者の間のスラスト荷重を受承する少なくとも３つのボールカップリング機構とからなるスクロール式流体機械において、
   前記各ボールカップリング機構のうち、少なくとも２つのボールカップリング機構は、
   前記固定側部材側と旋回スクロール側との間に転動可能に設けられ、前記旋回スクロールに付加されるスラスト荷重を受承する球体と、
   前記固定側部材側と旋回スクロール側との間に位置して該球体を径方向外側から取囲むように設けられ、前記固定側部材側と旋回スクロール側とに転がり接触して前記旋回スクロールの自転を防止する自転防止用の筒状部材とを含んで構成したことを特徴とするスクロール式流体機械。
2. 筒状のケーシングと、該ケーシングに固定して設けられ鏡板に渦巻状のラップ部が立設された固定スクロールと、該固定スクロールと対向して前記ケーシング内に旋回可能に設けられ鏡板に該固定スクロールのラップ部と重なり合って複数の圧縮室を画成する渦巻状のラップ部が立設された旋回スクロールと、該旋回スクロールと前記ケーシングとの間に設けられ該旋回スクロールの自転を防止すると共に両者の間のスラスト荷重を受承する少なくとも３つのボールカップリング機構とからなるスクロール式流体機械において、
   前記各ボールカップリング機構のうち、少なくとも２つのボールカップリング機構は、
   前記旋回スクロールの背面側と対向する位置で前記ケーシングに設けられ、軸方向の一側が筒部となって開口し他側が底部となって閉塞された有底筒状体からなる第１のスラスト受けと、
   該第１のスラスト受けと軸方向で対向して前記旋回スクロールの背面側に設けられ、軸方向の一側が底部となって閉塞され他側が前記第１のスラスト受けに対向して開口する筒部となった有底筒状体からなる第２のスラスト受けと、
   前記第１のスラスト受けの底部側と第２のスラスト受けの底部側との間に転動可能に設けられ、前記旋回スクロールに付加されるスラスト荷重を該第１，第２のスラスト受けと共に受承する球体と、
   前記第１，第２のスラスト受け間に位置して該球体を径方向外側から取囲むように設けられ、前記第１のスラスト受けの筒部内周側と前記第２のスラスト受けの筒部内周側とに転がり接触して前記旋回スクロールの自転を防止する自転防止用の筒状部材とを含んで構成したことを特徴とするスクロール式流体機械。
3. 前記筒状部材は、外周側が前記固定側部材側と旋回スクロール側とに転がり接触し、内周側が前記球体に対応する内径寸法をもって形成された円筒状リングにより構成してなる請求項１または２に記載のスクロール式流体機械。
4. 前記筒状部材は、その外面形状を球面状に形成してなる請求項１，２または３に記載のスクロール式流体機械。
5. 前記第１，第２のスラスト受けは、前記旋回スクロールの旋回動作に従って前記球体を転動可能にガイドするため、それぞれの底部に円形のガイド溝を有する構成としてなる請求項２に記載のスクロール式流体機械。
6. 前記第１，第２のスラスト受けの筒部と前記筒状部材とは、径方向で互いに対向して転がり接触する両者の面のうち一方の面を球面状に形成し、他方の面を円錐状のテーパ面として形成する構成としてなる請求項２または５に記載のスクロール式流体機械。
7. 前記第１，第２のスラスト受けには互いに対向して開口する筒部の間にシール手段を設け、該シール手段は、前記球体を潤滑状態に保持するための潤滑剤が外部に漏れるのを両スラスト受け間でシールする構成としてなる請求項２，５または６に記載のスクロール式流体機械。
8. 前記シール手段は、前記第１，第２のスラスト受けによりそれぞれの筒部開口端間で挟持された円板状の環状平板により構成してなる請求項７に記載のスクロール式流体機械。
9. 前記円板状の環状平板は、前記筒状部材と一体で動くように該筒状部材の外周側に設ける構成としてなる請求項８に記載のスクロール式流体機械。
10. 筒状のケーシングと、該ケーシングに固定して設けられ鏡板に渦巻状のラップ部が立設された固定スクロールと、該固定スクロールと対向して前記ケーシング内に旋回可能に設けられ鏡板に該固定スクロールのラップ部と重なり合って複数の圧縮室を画成する渦巻状のラップ部が立設された旋回スクロールと、該旋回スクロールと前記ケーシングとの間に設けられ該旋回スクロールの自転を防止すると共に両者の間のスラスト荷重を受承する少なくとも３つのボールカップリング機構とからなるスクロール式流体機械において、
    前記各ボールカップリング機構のうち、少なくとも２つのボールカップリング機構は、
    前記旋回スクロールの背面側と対向する位置で前記ケーシングに設けられ、軸方向の一側が筒部となって開口し他側が底部となって閉塞された有底筒状体からなる第１のスラスト受けと、
    該第１のスラスト受けと軸方向で対向して前記旋回スクロールの背面側に設けられ、軸方向の一側が底部となって閉塞され他側が前記第１のスラスト受けに対向して開口する筒部となった有底筒状体からなる第２のスラスト受けと、
    前記第１のスラスト受けの底部側と第２のスラスト受けの底部側との間に転動可能に設けられ、前記旋回スクロールに付加されるスラスト荷重を該第１，第２のスラスト受けと共に受承する球体と、
    前記第１，第２のスラスト受け間に位置して該球体を径方向外側から取囲むように設けられ、前記第１のスラスト受けの筒部外周側と前記第２のスラスト受けの筒部外周側とに転がり接触して前記旋回スクロールの自転を防止する自転防止用の筒状部材とを含んで構成したことを特徴とするスクロール式流体機械。
11. 前記筒状部材は、内周側が前記第１のスラスト受けの筒部外周側と前記第２のスラスト受けの筒部外周側とに転がり接触するように、前記各筒部の外径よりも予め決められた寸法だけ大きい内径寸法をもって形成された円筒状リングにより構成してなる請求項１０に記載のスクロール式流体機械。
12. 前記筒状部材は、その内面形状を球面状に形成してなる請求項１０または１１に記載のスクロール式流体機械。
13. 前記第１，第２のスラスト受けは、前記旋回スクロールの旋回動作に従って前記球体を転動可能にガイドするため、それぞれの底部に円形のガイド溝を有する構成としてなる請求項１０，１１または１２に記載のスクロール式流体機械。
14. 前記第１，第２のスラスト受けの筒部と前記筒状部材とは、径方向で互いに対向して転がり接触する両者の面のうち少なくとも一方の面を球面状に形成する構成としてなる請求項１０，１１，１２または１３に記載のスクロール式流体機械。
15. 前記第１，第２のスラスト受けには互いに対向して開口する筒部の間にシール手段を設け、該シール手段は、前記球体を潤滑状態に保持するための潤滑剤が外部に漏れるのを両スラスト受け間でシールする構成としてなる請求項１０，１１，１２，１３または１４に記載のスクロール式流体機械。
16. 前記シール手段は、前記第１，第２のスラスト受けによりそれぞれの筒部開口端間で挟持された円板状の環状平板により構成してなる請求項１５に記載のスクロール式流体機械。
17. 前記円板状の環状平板は、前記筒状部材と一体で動くように該筒状部材の内周側に設ける構成としてなる請求項１６に記載のスクロール式流体機械。
18. 筒状のケーシングと、該ケーシングに固定して設けられ鏡板に渦巻状のラップ部が立設された固定スクロールと、該固定スクロールと対向して前記ケーシング内に旋回可能に設けられ鏡板に該固定スクロールのラップ部と重なり合って複数の圧縮室を画成する渦巻状のラップ部が立設された旋回スクロールと、該旋回スクロールと前記ケーシングとの間に設けられ該旋回スクロールの自転を防止すると共に両者の間のスラスト荷重を受承する少なくとも３つのボールカップリング機構とからなるスクロール式流体機械において、
    前記各ボールカップリング機構のうち、少なくとも２つのボールカップリング機構は、
    前記ケーシング側と旋回スクロール側との間に転動可能に設けられ、前記旋回スクロールに付加されるスラスト荷重を受承する球体と、
    該球体を径方向外側から取囲んだ状態で軸方向両側が前記ケーシング側と旋回スクロール側とに固定して設けられ、軸方向の伸縮変形が規制され径方向には撓み変形することにより前記旋回スクロールの自転を防止する自転防止用の筒状部材とを含んで構成したことを特徴とするスクロール式流体機械。
19. 前記筒状部材は、合成樹脂材料により形成する構成としてなる請求項１６に記載のスクロール式流体機械。
20. 前記筒状部材の外周側には、自転防止動作を行うように当該筒状部材を外側からガイドするガイド部材を設けてなる請求項１８または１９に記載のスクロール式流体機械。

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