JP2009050959A - 板状物搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 テーブル表面の傾きが異なる複数の保持テーブル間で板状物を搬送する板状物搬送装置であって、水平移動、垂直移動及び旋回移動可能に支持されたアームと、アームの先端部に固定された支持ベースと、板状物を吸着保持する吸着パッドと、吸着パッドを支持ベースに傾き調整自在に支持する支持手段と、吸着パッドを保持テーブルと平行となるように調整する調整手段とを含んでいる。支持手段は複数のロッドと各ロッドに遊嵌された圧縮ばねとを含んでおり、調整手段は流体を保持テーブルに向かって噴射する同一円周上に等間隔で配置された3個以上の流体噴射ノズルを含んでいる。
【選択図】図2
Description
14 シャフト
16 アーム
20 支持ベース
22 吸着パッドユニット
24 ベース
26 吸着パッド
26a 円盤状吸着部
30 ロッド
32 球状頭部
34 逆円錐台形状支持穴
36 圧縮ばね
38 真空吸引孔
42 流体噴射ノズル
44,44A 保持テーブル(チャックテーブル)
46 ウエーハ
50 負圧供給源
52,60 バルブ
54 負圧調整手段
56 正圧供給源
62 正圧調整手段
Claims (3)
- テーブル表面の傾きが異なる複数の保持テーブル間で板状物を搬送する板状物搬送装置であって、
水平移動、垂直移動及び旋回移動可能に支持されたアームと、
該アームの先端部に固定された支持ベースと、
板状物を吸着保持する吸着パッドと、
該吸着パッドを前記支持ベースに傾き調整自在に支持する支持手段と、
該吸着パッドを保持テーブルと平行となるように調整する調整手段とを具備し、
前記支持手段は、先端が前記吸着パッドに形成されたねじ穴に螺合し略球形の頭部が前記支持ベースに形成された逆円錐台形状の支持穴に嵌合した円周方向に等間隔離間された3個以上のロッドと、該各ロッドに遊嵌して前記吸着パッドと前記支持ベース間に介装された圧縮ばねとを含んでおり、
前記調整手段は、それぞれ加圧流体源に接続され、先端が前記吸着パッドの保持テーブル対向面に開口する円周方向に等間隔離間された3個以上の流体噴射ノズルとを含んでおり、
該各流体噴射ノズルから均一の圧力と流量で前記保持テーブルに向かって噴射される流体によって、前記保持テーブルと前記吸着パッドとを平行に調整することを特徴とする板状物搬送装置。 - 前記調整手段は、前記各流体噴射ノズルから噴射される流体の圧力及び流量を制御する制御手段を含んでいることを特徴とする請求項1記載の板状物搬送装置。
- 前記各流体噴射ノズルは、前記吸着パッドの前記板状物を吸引保持する領域の外周領域に配置されていることを特徴とする請求項1又は2記載の板状物搬送装置。
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- 2007-08-27 JP JP2007220161A patent/JP2009050959A/ja active Pending
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