JP2009023059A - 管体切断装置及び管体製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内刃3、駆動軸1、連結軸2、外刃4、プラネタリギア5、リングギア6を設けた。外刃4は、ワークWの外周面における軸方向の所定範囲の全周に内周面を当接させる。駆動軸1は、ワークW内の同軸上で回転自在に支持され、内部の所定量だけ偏心した位置に貫通孔11を有する。連結軸2は、貫通孔11に回転自在に支持される。内刃3は、連結軸2の前端部で偏心した偏心軸22に回転自在に保持され、ワークW内に配置される。プラネタリギア5は、ワークWの外部で連結軸2の後端部に同軸上に取り付けられ、リングギア6に噛合する。駆動軸1を回転させると、内刃3は、外周面におけるワークWの半径方向に最も突出した部分の位置を半径方向に変位させつつ回転する。
【選択図】図1
Description
2 連結軸
3 内刃
4 外刃
5 プラネタリギア
6 リングギア
7 スリーブ
9 固定機構(固定手段)
10 エアシリンダ (規制手段)
13 検出板 (検出手段)
14A〜14C フォトセンサ(検出手段)
100 管体切断装置
200 制御部
W ワーク(管体)
Claims (6)
- 切断すべき管体の外周面における軸方向の所定範囲の全周に内周面が当接する環状の外刃と、
前記管体の内部で中心軸を前記管体の軸方向に平行にして保持された円盤状の内刃であって、前記管体内で少なくとも一方の側面が前記管体の軸方向について前記外刃の側面の位置に略一致する位置に配置される内刃と、
前記管体の外部で前記管体と同軸上に配置されたリングギア、及び前記リングギアの内歯に外歯が噛合するプラネタリギアを有する内刃駆動機構と、を備え、
前記内刃駆動機構は、前記プラネタリギアの中心軸である第1の軸に平行で前記内刃を回転自在に支持する第2の軸を、前記第1の軸に直交する平面内における前記第1の軸と異なる所定の位置で回転自在に支持し、前記プラネタリギアを前記リングギアのピッチ円に沿って移動させる機構であり、
前記内刃の周面を前記管体の内部から外側に露出させて前記外刃との間で前記管体を切断する管体切断装置。 - 前記内刃駆動機構は、
前記管体内の同軸上で回転自在に支持され、内部の偏心した位置で両端に開放した円形断面の貫通孔を有する駆動軸と、
前記貫通孔に回転自在に支持されて第1の端部が前記管体内に位置するとともに第2の端部が前記プラネタリギアに同軸上に固定された前記第1の軸としての円柱状の連結軸と、
前記第1の端部に固定され、前記連結軸の中心軸から偏心した位置で前記内刃を回転自在に支持する前記第2の軸としての偏心軸と、
前記駆動軸に回転を供給する駆動手段と、をさらに含む請求項1に記載の管体切断装置。 - 前記リングギアを前記駆動軸と同軸上で回転自在に支持し、
前記リングギアの回転を選択的に規制する規制手段と、
前記リングギアと前記プラネタリギアとを選択的に固定する固定手段と、
前記駆動軸の回転位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記規制手段及び前記固定手段の動作を制御する制御手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記駆動軸が回転の初期位置から所定角度回転するまでの間に前記規制手段を有効にしつつ前記固定手段を無効にし、前記駆動軸が前記所定角度回転した時から1回転するまでの間に前記規制手段を無効にしつつ前記固定手段を有効にするように構成された請求項2に記載の管体切断装置。 - 前記駆動手段は前記駆動軸に正逆両方向の回転を選択的に供給する手段であり、
前記制御手段は、前記駆動軸が回転の初期位置から前記所定角度回転した後に1回転するまでの間に前記駆動手段から前記駆動軸に正転方向の回転を供給し、前記駆動軸が前記所定角度回転した位置から1回転した後に初期位置に復帰するまでの間に前記駆動手段から逆転方向の回転を前記駆動軸に供給するように構成された請求項3に記載の管体切断装置。 - 前記外刃は、前記管体の軸方向における前記内刃に対向する間隙を挟んだ2つの領域で前記管体の外周面に当接し、前記管体の軸方向について前記間隙を挟んで対向する2側面のそれぞれの位置が前記内刃の2側面のそれぞれの位置に略一致する請求項1乃至4の何れかに記載の管体切断装置。
- 環状の外刃を、その内周面が切断すべき管体の外周面における軸方向の所定範囲の全周に当接するように配置する工程と、
円盤状の内刃を、その中心軸が前記管体の軸方向と平行となるとともに、その側面の少なくとも一方が前記管体の軸方向について前記外刃の側面の位置に略一致して位置するように前記管体内に配置する工程と、
前記管体の外部に配置されたリングギアの内歯に外歯が噛合するプラネタリギアの中心軸を第1の軸として、前記第1の軸に平行で前記内刃を回転自在に支持する第2の軸を、前記第1の軸に直交する平面内における前記第1の軸と異なる所定の位置で回転自在に支持し、前記プラネタリギアを前記リングギアのピッチ円に沿って移動させる工程と、を含み、
前記内刃の周面を前記管体の内部から外側に露出させて前記外刃との間で前記管体を切断する管体製造方法。
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