JP2020501917A - 可変ストロークを有する偏心切断駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、連続可変ストローク（ｈ）を伴う円運動を行うことのできる駆動レバー（７）を介して駆動される孔状の可動切断金型（６ｂ）と、外軸（１８）に偏心して形成されたクランクピン軸受（２６）であって、クランクピン駆動装置（２３）に偏心して配置されたクランクピン（１１）が、外軸（１８）に対して可動に支持されているクランクピン軸受（２６）と、駆動レバー（７）と作用関係にあるクランクピン（１１）とを備える切断装置に関する。【選択図】図１

Description

本発明は、管切断機の切断装置、および長尺形材の一部を切り落とす方法に関する。

管切断機用の切断装置は、当然ながら先行技術において十分に知られている。

既知の切断装置には、２個のアクチュエータと接続された孔状の切断金型が設けられている。２個のアクチュエータは互いに垂直に作用し、切断金型に垂直方向と水平方向のストローク運動を順々に行わせる。連続する２つのストローク運動によって、切断金型に差し込んだ管を切り離す。これには、管の一部を位置固定で保持し、切断金型が、固定された管の一部に対し互いに垂直方向の２つのストローク運動を行うことが必要となる。２つのストローク運動を有するこの切断装置の欠点は、１回目のストロークで、運動方向に対し接線方向にある管壁が切断されず、変形するのみであることである。変形した管壁は、２回目のストロークで切断される。そのため管の一部が偏向していると、管壁が変形することになるのが欠点である。

したがって本発明の課題は、上述の欠点が回避されているか、少なくとも軽減された切断機を提供することである。

また、上述の欠点を回避できるか、少なくとも軽減できる、管の一部を切り落とす方法を提供することも本発明の課題である。

この課題は、第１の態様において、請求項１の特徴を有する管切断機の切断装置によって解決される。

本発明による切断装置は、孔状の可動性切断金型を備え、この切断金型は、駆動レバーで動かすことができ、かつ連続的に変化可能なストロークを伴う円運動を行う。またこの切断金型は、ストロークの変化を伴う円運動の重ね合わせにより、平面でストロークがだんだん大きくなる螺旋状または渦巻き状の有利な運動を行うことができる。このときストロークは、内軸の中心線に相当するシステムの中心線からクランクピンまでの半径方向距離である。

切断装置は、外軸にある偏心して形成された軸受を含み、この軸受には、偏心して形成されたクランクピン駆動装置が、外軸に対して可動に支持されている。クランクピン駆動装置は駆動レバーと作用関係にあり、クランクピン駆動装置を円運動させることで、クランクピンが円運動する。

クランクピン駆動装置と外軸との相対回転によってストロークが変化する。変化は連続回転の際に、有利には、同じく連続的に行われる。

切断装置は、好ましくは切断機の一部であり、好ましくは管切断機である。

本発明では、まず、軸受を外軸に設けるという考えを用いているが、軸受は外軸の外壁に対し同心ではなく、偏心して外軸に配置されている。外軸が回転することによって、軸受は偏心運動を行う。軸受の偏心率はあらかじめ定められている。

偏心して形成された軸受に、クランクピン駆動装置が可動に支持されており、クランクピン駆動装置自体は、偏心してこれに配置されたクランクピンを有する。クランクピン駆動装置にあるクランクピンの偏心率は、外軸の軸受の偏心率と一致している。好ましくは、両方の偏心率が同じである。

クランクピンは駆動レバーと作用関係にあり、駆動可能な切断金型を駆動レバーを介して駆動する。本発明では、クランクピンは、例えばクランクピン駆動装置から突き出したピンと理解されるが、クランクピン駆動装置にはめ込まれた窪みまたは孔であってもよい。クランクピンは、本発明では単にクランクピン駆動装置と駆動レバーとの機械的接続を意味する。クランクピンは駆動レバーに対して回転可能に支持されており、これは好ましくは、ピンとそれに合う孔との形状結合であり、このときピンと孔は駆動レバーとクランクピン駆動装置に、またはそれとは逆に配置することができる。

切断金型は、長尺形材の外壁に切り込みを入れて、形材の一部を切り離す。長尺形材およびその一部は、完全形材と解釈できるが、具体的には管とも解釈できる。好ましくは、その外側断面形状が円形に形成されている。

本発明に従って、偏心率を有する２つの部品が設けられる。このとき２つの偏心率は同様に形成されている。可能な位置において、２つの偏心率は相殺されるため、クランクピンは切断装置を作動させる際、自らの中心線を中心に単に回転運動を行う。これはいわゆるゼロストローク位置であるが、別の位置では、偏心率は積算され、クランクピンは切断装置を推進する際、システムの中心線を中心に回転運動を行う。これはいわゆる最大ストローク位置である。クランクピンのストロークは、ゼロストローク位置と最大ストローク位置の間で連続的に変化させることができる。

好ましくは、クランクピン駆動装置の中心線と、外軸の中心線と、内軸の中心線とが対になって互いに平行に配置されている。内軸はその中心線で、好ましくはシステム全体の中心線を定義する。内軸は、有利には、歯車を介してクランクピン駆動装置を駆動し、そのためにクランクピン駆動装置は、内軸の外歯とかみ合う内歯を備える。

本発明の好ましい実施形態において、内軸は、外軸の、直径が小さい管状部分の中を通されている。内軸は外軸の内側軸受に支持させ、外軸に対して相対的に可動に配置することができる。したがって、内軸と外軸は、それぞれクランクピン駆動装置から離れた端部に、それぞれ１つの駆動歯車とともに設けることができ、この駆動歯車は、それぞれ１つの駆動装置と作用関係にある。２つの駆動歯車は、好ましくは、同じ回転軸を中心に直接前後して配置されている。

好ましくは、内軸は第１のモータ、好ましくはサーボモータによって、外軸は第２のモータ、好ましくはサーボモータによって駆動されている。

好ましくは、クランクピン駆動装置の中心線と外軸の中心線は、クランクピン駆動装置と外軸のそれぞれ可能な相対位置において、互いに偏心して配置されている。有利には、クランクピン駆動装置のクランクピンの中心線と外軸の中心線とが、ゼロストローク位置において重なり合っている。

特に好ましくは、第１および第２のモータの回転数の差によって、クランクピンのストローク可変円運動が調整可能である。

回転数の差により、クランクピンのストロークは連続的に変化する。回転数の差が存在し続ける場合、ストロークも正弦関数に従って０から最大までの間で常に変化する。

２つのモータの回転数が同じであれば、その時点で調整されたクランクピンストロークはそれ以上変化しないことになる。ただし、通常これはゼロではなく、その時点で調整されたそれ以外の値である。２つのモータの回転数は、同じように、内軸または外軸に伝達される。回転数は歯車比なしで、または同じ歯車比で伝達することができる。

好ましくは、クランクピンストロークの調整は、第１のモータ、好ましくはサーボモータと、第２のモータ、好ましくはサーボモータとの角度位置の差のみによって行われ、このとき、両方のモータを基準として、クランクピンストロークがゼロのときに両方の駆動装置が同じ角度を維持するようにする。

例えば、以下の関連が明らかになる。
モータ１＝５５度およびモータ２＝５５度−＞角度位置の差０度−＞クランクピンストローク＝０
モータ１＝１５５度およびモータ２＝１５５度−＞角度位置の差 ０度−＞クランクピンストローク＝０
モータ１＝１１１度およびモータ２＝１１１度−＞角度位置の差 ０度−＞クランクピンストローク＝０
モータ１＝５５度およびモータ２＝６５度−＞角度位置の差１０度−＞クランクピンストローク＞０（＝ＸＸ）
モータ１＝１５５度およびモータ２＝１６５度−＞角度位置の差１０度−＞クランクピンストローク＞０（＝ＸＸ）
モータ１＝５５度およびモータ２＝７５度−＞角度位置の差２０度−＞クランクピンストローク＞ＸＸ

したがってクランクピンストロークは、第１のモータと第２のモータの角度位置の差に基づく関数となる。

有利には、切断装置は、管切断機に対し固定された部分と管切断機に対し可動な部分とを有する、管に挿入可能な切断ピンを備える。切断ピンは、管壁の切断作業のときに切断力が向かい側の管壁に伝わり、それにより管の変形に抵抗するように設けられている。完全形材では切断ピンは不要である。

方法に関する課題は、請求項１０の特徴を備えた、冒頭に挙げた方法によって解決される。

本発明に従って、切断装置の切断金型はゼロストローク位置に調整される。すなわち、第１のモータと第２のモータの角度位置の差がゼロとなる。次いで、長尺形材を切断金型に挿入し、内軸と外軸とを、同じ回転数で、位置角度を同期して作動させる。次いで、内軸と外軸の回転数の差を調整し、それにより、モータ間の角度位置の継続的な移動が生じる。この移動はクランクピンストロークに正比例しており、それにより、クランクピンの位置が、螺旋運動で外軸の中心線から外に向かって回転する。クランクピンは、駆動レバーを介して切断金型を螺旋運動させ、切断金型が螺旋状の運動によって管の一部を切り落とす。

好ましくは、回転数、およびそれに伴って第１のモータと第２のモータの角度位置の差を変化させる。それにより、ストロークが変化する。回転数の差が同じままで、それに伴ってモータの角度位置の差が同じままであるとき、ストロークは徐々に正弦波状に変化する。それにより切断金型は、螺旋中心から螺旋外端部に向けて、直径を増しながら螺旋状の運動を行う。

しかしながら、例えば以下のような別の切断運動も可能である。
・切断工程中に勾配がさまざまである環状の螺旋運動
・切断工程中に勾配が一定である環状の螺旋運動
・垂直および水平に別々に固定された切断運動（そのつど１つのモータのみが１つの角度位置変化を行い、もう１つのモータが固定されているときに、この種の切断となる）
・上述の種類の組み合わせ

勾配は、回転数の差の変化によって実現できる。

以下に、１０枚の図面に記載する実施例に従って、本発明を説明する。

ゼロストローク位置にある管切断機の本発明による切断装置の作動原理を示す断面図である。 最大ストローク位置にある切断装置の図１に従った断面図である。 切断装置の分解組立図である。 外軸の正面図である。 外軸の側面図である。 クランクピン駆動装置の正面図である。 クランクピン駆動装置の側面図である。 本発明による管切断機の切断装置の斜視図である。 カバーを取り外した状態の切断装置の図である。 図８の切断装置のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。

図１に表す作動原理は、管切断機の本発明による切断装置１の機能方法を示す。下部には、切り落とされる管２が表されている。管２には、２つの部分からなる切断ピン３ａ、３ｂが挿入されており、この切断ピン３ａ、３ｂは、切り落とされる管２の内径よりも少し小さな外径を有しているため、引っかかることなく管２の中を前後に移動させることができる。切断ピン３ａ、３ｂは固定部分３ａと可動部分３ｂを備え、固定部分３ａは、管の一部２ａを管２から切り離す際に、ケーシングおよび管切断機の支持構造全体に対して位置が固定されたままであり、一方、可動部分３ｂは、固定部分３ａに対して可動で、固定部分３ａから約ｂ＝０．１ｍｍの環状の間隙が設けられており、同時に可動部分３ｂは、切断ピン中心軸Ｍ１に沿って、固定部分のほぼ中央に配置されている。この図では軸受は詳細に表していない。切断ピン３ａ、３ｂの間隙４と一直線になって、好ましくは同じ幅の間隙が、固定切断金型６ａと駆動可能な切断金型６ｂの間にある。固定切断金型６ａに対する、駆動可能な切断金型６ｂの渦巻き状の円運動が大きくなることによって、管２の切り落とされる管の一部２ａが切り離される。切断ピン３ａ、３ｂは、管２の管壁の変形に抵抗し、切断ピン３ａ、３ｂ、具体的には切断ピン３ａ、３ｂの可動部分３ｂは、切り落とされる管の一部２ａを通して半径方向に向かい側の管壁に力を伝達する。

駆動可能な切断金型６ｂは、鋭利な孔縁部を有する円形孔として形成されており、孔は駆動レバー７に配置されている。駆動レバー７は、垂直ガイドを有する旋回軸受８に備え付けられており、切断金型６ａ、６ｂからわずかに離れたところに、駆動レバー７が管２のスラスト方向Ｖに倒れるのを防ぐ、駆動レバー７用の軸ガイド９が設けられている。

駆動レバー７には、クランクピン１１を用いて、本発明による渦巻き運動を行わせる。

このとき、渦巻き運動は、それぞれサーボモータ１２、１３によって生み出される２つの重なり合う運動によって生じる。２つのサーボモータ１２、１３は、いずれも５０００〜６０００ｒｐｍの回転数で作動する。

第１のサーボモータ１２は、歯車伝動装置を介して内軸１４を駆動する。そのために、内軸１４の一方の端部に、第１のサーボモータ１２で駆動される第１のピニオン１５と相互作用する第１の駆動歯車１６が設けられている。内軸１４は、２つの内側軸受１７ａ、１７ｂに備え付けられており、内側軸受１７ａ、１７ｂは外軸１８の内側に設けられている。

一方、外軸１８は、第２の駆動歯車１９と第２のピニオン２１とを包括する伝動装置を介して、第２のサーボモータ１３によって駆動される。内軸１４の他方の端部に、内軸１４の歯車２２が、クランクピン駆動装置２３用に設けられている。内軸１４にある外歯を有する歯車２２は、クランクピン駆動装置２３の内歯２４とかみ合う。外軸１８は駆動レバー７に向かって段階的に広がっている。外軸１８の広がった部分には、クランクピン駆動装置２３用のクランクピン軸受２６が設けられているが、クランクピン軸受２６は外軸１８の外周２７に対して偏心して配置されている。偏心率εは、外軸１８の壁厚の違いによって、クランクピン軸受２６の部分に現れる。クランクピン軸受２６は、同様に外周に対して偏心率εで設けられている。内軸１４の外歯は、広がっている部分において外軸の壁厚が最大となる位置で、クランクピン駆動装置２３の内歯２４とかみ合っており、図１の下部がこれに該当する。

内軸１４と内軸１４の歯車２２の中心を通る中心線Ｍ２は、内軸１４と内軸１４の歯車２２の回転対称線である。ただし、外軸１８のクランクピン軸受２６は、内軸１４の中心線Ｍ２に対して偏心して配置されている。内軸１４の中心線Ｍ２は、外軸１８の中心線Ｍ２と一致している。さらに、この図で鍋あるいは蓋のように表されているクランクピン駆動装置２３には、クランクピン１１が取り付けられており、クランクピン１１もまた、クランクピン駆動装置２３の中心線Ｍ３に対して偏心して配置されている。このとき、クランクピン駆動装置２３の偏心率εは外軸１８の偏心率εと一致しているため、図１に表されるのと同じ位置にあるとき、偏心率εは相殺され、クランクピン１１は内軸１４の中心線Ｍ２上に配置されている。第１および第２のサーボモータ１２、１３が同じ回転数で作動する場合、外軸１８と内軸１４は相対運動なしに回転するため、図１に表される相対位置は回転運動の際も保持される。すなわち、クランクピン１１は常にシステムの中心線Ｍ２上、つまり内軸１４の中心線Ｍ２上に配置されており、サーボモータ１２、１３の回転数で回転運動を行う。

切断装置１のストロークｈは、図１の状態ではゼロである。つまり具体的には、駆動可能な切断金型６ｂは運動を行っていない。この位置で、管２は切断金型６ａ、６ｂに挿入することができる。

図２は、ストロークｈが最大である切断配置を示す。外軸１８が止まっているか、または少ない回転数で作動し、内軸１４が駆動され、すなわち外軸１８よりも多い回転数で作動することで、図２の状態に達する。外軸１８と内軸１４の回転数が異なることにより、クランクピン軸受２６でクランクピン駆動装置２３の向きが変わる。この回転数の差により、結果として、第１のサーボモータ１２と第２のサーボモータ１３の間の角度位置が常に変化する。ストロークは正弦運動を行う。クランクピン駆動装置が半回転、つまり１８０度回転すると、クランクピン１１は図２の位置に達する。クランクピン１１は、内軸１４の中心線Ｍ２に対してずらして、かつ中心線Ｍ２と平行に配置されているクランクピン駆動装置２３の中心線Ｍ３を中心に回転する。

具体的には、外軸１８に対するクランクピン駆動装置２３の回転数の差を調整することで、クランクピン１１のストロークｈ、すなわちクランクピン１１からシステムの中心線Ｍ２、つまり内軸１４の中心線Ｍ２までの距離の連続的な変化を調整できる。図２では最大ストロークｈに調整されており、図１のゼロストローク位置が調整できるように、クランクピン駆動装置２３の偏心率εと外軸１８の偏心率εは一致していなければならない。特定のストロークｈに達している場合、回転数の差、すわなち角度位置の差は、調整した値で保持することができる。そうすると、ストロークｈは常に調整した値に保たれる。回転数の差の大きさに応じて、ストロークｈの正弦運動の周波数が変化する。

駆動可能な切断金型６ｂは、図２に示す最大ストローク位置において、固定切断金型６ａに対して位置がずれており、それにより管の一部２ａが管２から切り離されるか、または切り込みが入れられる。最大ストロークを保持する場合、２つのサーボモータ１２、１３の回転数を同じに調整する。

図２に表される最大ストローク位置において、第１のサーボモータ１２と第２のサーボモータ１３の回転数を次のように統制すると、クランクピン１１は、クランクピン駆動装置２３の中心線Ｍ３を中心とする純粋な回転運動を行うよう推進され、これが駆動可能な切断金型６ｂの円運動を誘導する。内軸１４の中心線Ｍ２からクランクピン１１までのストロークは連続的に調整できる。外軸１８と内軸１４の回転数の差を調整することで、まずクランクピン１１が内軸１４の中心線Ｍ２から連続的に離れ、次いで、クランクピン１１が内軸１４の中心線Ｍ２に近づく。回転数の差が大きくなると、ストロークｈは速く変化し、回転数の差が小さくなると、ストロークｈはゆっくり変化する。しかしながら、２つのサーボモータ１２、１３の角度位置の差に至る回転数の差があれば、ストロークｈは常に変化する。好ましくは、前提として、サーボモータ１２、１３の回転数が、同じように内軸１４と外軸１８の回転数に置き換えられる。ストロークｈの変化は、内軸１４と外軸１８の回転数の差に基づいて、クランクピン１１の既存の回転運動によって重なり合うため、全体として、図２に表されるクランクピン１１の渦巻き運動と、それに伴って可動切断金型６ｂの渦巻き運動が引き起こされ、回転により管壁への負荷が高まって切断に至る。

図３は管切断機の切断装置１の構造を分解組立図で示しており、図１および図２に表される符号は図３でも同じ意味で付されている。

具体的には、外軸１８のクランクピン軸受２６は、内軸１４の中心線Ｍ２に対して偏心して形作られており、これは図３ではわかりにくいが、図４および図５は、ε＝３ｍｍであるときの、この配置の偏心率εを示している。このとき偏心率εは、円形内孔の相対位置に該当するが、この円形内孔は、クランクピン軸受２６と、つまり外軸１８の円形外周２７と同心で形成されている。図５は外軸１８の側面図であり、この図では偏心率εは確認できない。

外軸１８は、第２のサーボモータ１３にある第２のピニオン２１によって駆動される第２の駆動歯車１９を用いて駆動される。２つの内側軸受１７ａ、１７ｂの間にあり外軸１８の内側に収められている内軸１４は、外軸１８の中を突き通されている。図１に表されるように、第１の駆動歯車１６は第２の駆動歯車１９の隣に配置され、第１のサーボモータ１２は第１のピニオン１５とともに内軸１４の第１の駆動歯車１６を駆動する。内軸１４は、クランクピン駆動装置２３の内歯２４とかみ合う外歯を有する、内軸１４にある歯車２２とともに、位置が固定され回転不能となっている。この図では、クランクピン駆動装置２３はクランクピン１１を備えているように描かれておらず、中心開口部１１’を備え、この中に、駆動レバー７に固定して配置されたピン７’が回転可能にはまり込んでいる。図３の上部には旋回軸受８が、下部には駆動レバー７用の軸ガイド９が表されている。

一方、クランクピン駆動装置２３は図６および図７に示されている。図４および図５に示す外軸１８のクランクピン軸受２６に位置固定で収まっているクランクピン駆動装置２３の外周が、図６において、クランクピン１１に相当する機能を有する円形中心開口部１１’の中心点に対し偏心して形成されていることが、図６で確認できる。すなわち、中心開口部１１’の回転運動は、クランクピン駆動装置２３の外周の中心点を中心とする偏心運動または円運動となる。開口部１１’中心開口部は、図７に示す内歯２４と回転不能に結合されており、内歯２４に、図３に示す歯車２２がはまり込んでいる。

この機能方法は、図１および図２に表した機能方法と同じである。

図８、図９、図１０には、図３の切断装置１を組み立てた状態で表している。

図８はケーシング８０を備える切断装置１を示す。駆動レバー７は切断装置１に対し可動に配置されており、すでに固定切断金型６ａと駆動可能な切断金型６ｂとに突き通されている管２が下方に表されており、管２には切断ピン３ａ、３ｂが差し込まれている。

図９はケーシング８０を取り外した切断装置１を示す。この図では、第１のサーボモータ１２と第２のサーボモータ１３が、ピニオン１５、２１で内軸１４、外軸１８の駆動歯車１６、１９にかみ合い、これらを駆動することがわかる。

図１０は切断装置１の側方断面図を示し、図１、図２、図３に表された部品とその機能が、図１０で相応に表されている。機能方法については、図１、図２、図３の説明を参照する。図１０はストロークｈを有する駆動可能な切断金型６ｂを示しており、管の一部２ａはすでに管２から切り落とされており、駆動可能な切断金型６ｂは次の切断のために再びゼロストローク位置に送られる。ゼロストローク位置では、２つのサーボモータ１２、１３が同じ回転数で回転する。次いで回転数の差を調整することで、２つのサーボモータ１２、１３の角度位置が互いに変化する。所定の回転数の差に調整し、これを保持することができる。ストロークｈは回転数の差に応じて変化し、切断金型６ａ、６ｂが、管２の一部を切り離す。次いで、管２がスラスト方向Ｖにいくらか押し出されることで、切り落とされた管の一部２ａが落ち、次の切断作業を行うことができる。

１ 切断装置
２ 管
２ａ 管の一部
３ａ 固定切断ピン
３ｂ 可動切断ピン
４ 間隙
６ａ 固定切断金型
６ｂ 駆動可能な切断金型
７ 駆動レバー
７‘ ピン
８ 旋回軸受
９ 軸ガイド
１１ クランクピン
１１‘ 中心開口部
１２ サーボモータ
１３ サーボモータ
１４ 内軸
１５ 第１のピニオン
１６ 第１の駆動歯車
１７ａ 内側軸受
１７ｂ 内側軸受
１８ 外軸
１９ 第２の駆動歯車
２１ 第２のピニオン
２２ 外歯歯車
２３ クランクピン駆動装置
２４ 内歯
２６ クランクピン軸受
２７ 外周
８０ ケーシング
ε 偏心率
ｈ ストローク
Ｍ１ 切断ピン中心軸
Ｍ２ 内軸および外軸の中心線
Ｍ３ クランクピン駆動装置の中心線
Ｖ スラスト方向

Claims (11)

1. 連続可変ストローク（ｈ）を伴う円運動を行うことのできる駆動レバー（７）を介して駆動される孔状の可動切断金型（６ｂ）と、
   外軸（１８）に偏心して形成されたクランクピン軸受（２６）であって、クランクピン駆動装置（２３）に偏心して配置されたクランクピン（１１）が、前記外軸（１８）に対して可動に支持されているクランクピン軸受（２６）と、
   前記駆動レバー（７）と作用関係にある前記クランクピン（１１）とを備える切断装置。
2. 前記クランクピン駆動装置（２３）の中心線（Ｍ３）と、前記外軸（１８）の中心線（Ｍ２）と、内軸（１４）の中心線（Ｍ２）とが、対になって互いに平行に配置されていることを特徴とする、
   請求項１に記載の切断装置。
3. 前記クランクピン駆動装置（２３）が、前記内軸（１４）の外歯（２２）とかみ合う内歯（２４）を有することを特徴とする、
   請求項１に記載の切断装置。
4. 前記内軸（１４）が、前記外軸（１８）の管状部分の中を通されていることを特徴とする、
   請求項１に記載の切断装置。
5. 前記クランクピン駆動装置（２３）の中心線（Ｍ３）と前記外軸（１８）の中心線（Ｍ２）が、前記クランクピン駆動装置（２３）と前記外軸（１８）のそれぞれ可能な相対位置で、互いに偏心して配置されていることを特徴とする、
   請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の切断装置。
6. 前記クランクピン駆動装置（２３）のクランクピン（１１）と前記外軸（１８）の中心線（Ｍ２）が、ゼロストローク位置で重なり合っていることを特徴とする、
   請求項１に記載の切断装置。
7. 前記内軸（１４）が第１のサーボモータ（１２）によって、および前記外軸（１８）が第２のサーボモータ（１３）によって駆動されていることを特徴とする、
   請求項１に記載の切断装置。
8. 前記第１のサーボモータ（１２）と第２のサーボモータ（１３）の回転数の差によって、前記クランクピン（１１）のストローク可変円運動が調節可能であることを特徴とする、
   請求項１に記載の切断装置。
9. 前記切断装置（１）に対して固定された部分（３ａ）と、前記切断装置（１）に対して可能な部分（３ｂ）とを備える、前記管（２）に挿入可能な切断ピン（３ａ、３ｂ）を特徴とする、
   請求項１に記載の切断装置。
10. 切断装置（１）の切断金型（６ａ、６ｂ）をゼロストローク位置に調整するステップと、
    長尺形材（２）を切断金型（６ａ、６ｂ）に挿入するステップと、
    内軸（１４）と外軸（１８）とを同じ回転数で作動させるステップと、
    前記内軸（１４）と前記外軸（１８）の回転数の差を調整し、それにより前記クランクピン（２３）の位置を、前記内軸（１４）の中心線（Ｍ２）から半径方向外側に向けて外向き回転させるステップと、
    前記クランクピン（２３）が、駆動レバー（７）を介して前記切断金型（６ａ、６ｂ）を外向き回転運動させ、前記切断金型（６ａ、６ｂ）が外向き回転運動において前記長尺形材（２）から長尺形材の一部（２ａ）を切り落とすステップとによって、前記長尺形材（２）の一部を切り落とす方法。
11. 前記回転数の差を一定に調整し、それにより前記ストローク（ｈ）が連続的に変化し、前記クランクピン（２３）を螺旋運動させ、前記螺旋運動が、前記駆動可能な切断金型（６ｂ）を螺旋運動させ、前記切断金型（６ｂ）が螺旋運動において前記長尺形材（２）から長尺形材の一部（２ａ）を切り落とすことを特徴とする、
    請求項１０に記載の方法。

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