JPS5919622A

JPS5919622A - 揺動型走間シヤ−

Info

Publication number: JPS5919622A
Application number: JP12675582A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kano; 好昭加納
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1982-07-22
Filing date: 1982-07-22
Publication date: 1984-02-01
Also published as: JPS6336884B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は揺動型走間シャーに係り、更に詳しくは、搬送
されている鋼板等の切断する材料の移動速度に同調させ
て上下の刃物により剪断力を与えて材料を切断すること
ができるように構成した揺動型走間シャーに関するもの
である。

従来より、切断する材料の移動速度に合わせて。

上下の刃物を材料の移動方向に移動させつつ材料に剪断
力を与え、材料を停止させずに切断する揺動型走間７ヤ
ーは知られている。

従来のこの種の揺動型走間ンヤーば、揺動フレームの揺
動機構にクランク機構を採用し、このクランク機構を可
変速電動機により駆動していた。

そして、揺動フレームの揺動速度を材料の移動速度にあ
わせて調節するのは、電動機の回転数を制御することに
より行なっていたため、大容量の電動機が必要であった
。また、従来の揺動型走間ンャーでは、揺動フレームを
停止させて材料を切断することはできなかった。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するだめになさ
れたもので、大容量の電動機や複雑な構造を必要とせず
、０から所望の速度までの範囲内において無段階に揺動
フレームの揺動速度を調節することができるように構成
した揺動型走間ンヤーを提供することを目的としている
。

本発明においては、上記の目的を達成するだめに、揺動
フレームの揺動速度調節装置を切断機構とは分けて設け
ると共に、揺動フレームの揺動速度を０から所定の範囲
内で無段階に調節することができる構造を採用した。

本発明においては、揺動フレームに取付けた一方の刃物
台と揺動フレームに案内される他方の刃物台を刃物台駆
動軸に連結して互いに反対方向に上下動自在に設け、刃
物台駆動軸と揺動フレームをリンク機構で連結し、リン
ク機構を形成している一部のリンクの長さを、前記刃物
台駆動軸の回転に応じて変動自在に設け、このリンクの
長さの変動幅を調節して揺動フレームの揺動速度を変更
しうる揺動速度調節機構を備えだ揺動型走間ンヤーとし
だ。そして、揺動速度調節機構部においては１例えば、
遊星歯車機構を用い、遊星歯車の軸端に設けた軸部の移
動軌跡を利用して、揺動フレームの揺動速度を材料の移
動速度に充分に合わせることができるようにしだ。

以下１図面に示す実施例に基いて２本発明の詳細な説明
する。

第１図以下は本発明の１実施例を説明するもので、第１
図は揺動型走間シャーの全体を示している。

図において符１，２は装置の側板を示し１両者は図示し
ていないフレームに固定されている。２つの側板１，２
の上端間にはビームろが横架されている。ビーム乙の途
中には下方に向かってブラケット４が突設されておシ、
このブラケット４と。

左右の側板１，２間にはクランク軸５が回転自在に軸承
されている。このクランク軸５は減速機を、介してモー
タに接続されている。

クランク軸５には、ブラケット４をはきんで左右にそれ
ぞれ揺動フレームを構成する下刃フレーム６．７の上端
が偏心円板８を介して回転自在に軸承されており、又、
偏心円板８はクランク軸５に対して所定の偏心量をもっ
て固定されている。

従って、クランク軸５０回転に伴ない、下刃フレーム６
．７は偏心量に応じて上下運動を行なう。

下刃フレーム６．７の下端間はビーム９によって連結さ
れており、ビーム９の上側において、各下刃フレーム６
．７の途中には上下方向に細長い開口部１０が形成され
ており、これら開口部１０゜１００下端間には下側刃物
台１１が横架、固定されている。この下側刃物台１′１
には下側刃物１２が全長にわたって固定されている。

また、クランク軸５にはブラケット４をはさんで左右に
クラ／クアーム１３’、１４が回転自在にその上端を軸
承されている。クランクアーム１７）。

１４同志は同位相で取付けられているが、クランク軸５
とは偏心した状態で取付けられており、かつ前記偏心円
板８とは１８０度位相がずれて取り付けられている。

これら２本のクランクアーム１３，１４の下端は軸１５
を介して上側刃物台１６に回動自在に軸承されている。

上側刃物台１６の両端は下刃フレーム６．７の開口部１
ｏ、ｉｏ内に昇降自在に嵌合されている。この上側刃物
台１６には前記下側刃物１２と対応して、上側刃物１７
が固定されている。

下側刃物１２と上側刃物１７とは上述したようにして取
付けられているため、クランク軸５の回転に伴ない、偏
心円板８０回転により下刃フレーム６．７と共に下側刃
物１２が上昇し、クランクアーム１３，１４の回動によ
り上側刃物１７が下降し１両者間に導かれて来る材料１
８に剪断力を与えて切断することができる。

一方、クランク軸５の他端側には側板１の外側において
、揺動速度調節装置１９が連結されている。

この揺動速度調節装置１９については詳しく後述するが
、この装置によって前後進かつ揺動されるリンクレバー
２０の先端が回動アーム２１の一端に回動自在に連結さ
れている。回動アーム２１の他端は回転軸２２に固定さ
れており９回転軸２２には下刃フレーム６．７と対応し
た位置においてアーム２３．２４の上端が固定されてお
り。

これらの下端にはリンクレバー２５，２６の一端が回動
自在に連結されており、リンクレバー２５゜２６の他端
は前記下刃フレーム６．７の途中に回動自在に連結され
ている。

揺動速度調節装置１９は第２図に示すような構造とされ
ている。なお、第２図は第１図に示しだ状態とは反対側
から見た状態の原理的構造を一部破断して示している。

この揺動速度調節装置１９は固定的に設けられたケーシ
ング２７を有し、このケーシング２７内では左右の軸受
円板２８．２９が軸受ろ１を介してス、１７−ブろ０に
回転自在に軸承されており、軸受円板２８側にはクラン
ク軸５が連結されている。

スリーブろ０は軸受３０ａを介してケーシング２７に回
転自在に軸承されている。ただし、クランク軸５．軸受
円板２８．２９およびスリーブろ０は同心状に配置され
ている。

スリーブろ０の外周面にはウオームボイル３２が設けら
れており、このウオームボイルろ２には外部から操作可
能なウオームギア３３が噛合している。

更に、ス！Ｊ−フろ０の内周面の中央部にはインターナ
ルギアろ４が全周にわたって形成されており、このイン
ターナルギア３４には遊星歯車ろ５が噛合している。こ
の遊星歯車ろ５が固定された軸ろ６は前記軸受円板２８
．２９に回転自在に軸承されている。この軸ろ６は、軸
受円板２８゜２９とスリーブ３００回転中心位置と、遊
星歯車ろ５がインターナルギアろ４に噛合しているピッ
チ円上の点との間のちょうど半分の位置に設けた。

軸ろ６の一方側は出方軸となっており、クランク軸５と
反対側にレバーろ７の一端が回定されてイル。レバー６
７の他端には軸ろ８が突設されており、この軸ろ８には
スライダ３９が回動自在に取付けられている。スライダ
３９は案内枠４ｏに摺動自在に嵌合されており、この案
内枠４０の一端側ｔは前記リンクレバー２０の一端が直
角に固定されている。なお、軸ろ６と軸ろ８の中心間の
長さは、遊星歯車７）５のピッチ円の半分の長さにしだ
。

又・案内枠４０の他端側にはリンクレバー２０と同一軸
線上にレバー４１が突設されており、このレバー４１は
ガイド４２に摺動自在に嵌合されており、ガイド４２は
軸４ろを介して装置の固定部に回動自在に軸承されてい
る。

以上のように構成された揺動速度調節装置１９では、ク
ランク軸５が回転されると軸受円板２８が回転され、遊
星歯車乙５がスリーブ′５０に設けたインターナルギア
ろ４に噛合した状態で回転する。その結果、軸ろ８とス
ライダろ９の中心は１常に、軸５やスリーブ３０の中心
位置０を通る直線上を移動する。

この時の遊星歯車３５の移動軌跡Ａと軸３８の移動軌跡
Ｂは第す図に示すような状態となる。

第ろ図はスケルトンで移動軌跡を表示したもので、第２
図と同一部分には同一符号が示されている。

まず、クランク軸５が回わらないように停止させておい
て、ウオームギアろろを外部から操作し・スリーブ３０
を回動させ、その内周面に固定されたインターナルギア
ろ４を介して遊星歯車３５を回転させると、軸受円板２
８．２９と共に遊星歯車ろ５が移動し、軸ろ８のスター
ト開始状態を水平軸線であるＸ軸上−で、遊星歯車３５
とインターナルギア３４の噛合位置に相当する位置に位
置させることができる。

この時の軸３８の位置を第６図に符号ろ８ａで示す。こ
の状態にあっては、レバーろ７はろ７ａで示すようにＸ
軸上に位置し、軸３６も符号３６ａで示すようにＸ軸上
に位置している。その時の遊星歯車ろ５を符号３５ａで
示す。

この状態をスタート開始状態として、スリーブろ０が回
わらないようにしてクランク軸５を回転させると軸受円
板２８．２９を介して軸３６が移動を開始するため固定
状態にあるインターナルギアロ４と噛合する遊星歯車３
５が自転しつつ公転を開始する。この結果、レバーろ７
が回動され軸３８は符号ろ８ｂ−３８ｄで示すようにイ
ンターナルギア３４のピンチ円の直径に等しいストロー
クをもってＸ軸上を往復移動する。この時、遊星歯車３
５の１回の公転で１往復となる。この状態がリンクレバ
ー２０の最大ストロークが得られる状態である。

なお、第３図において、軸３８が各位置３８ｂ〜ろ８ｄ
Ｋある時の遊星歯車３５．軸６６、レバー３７の各位置
は、それぞれ各数字のあとにす。

Ｃ＋　　ｄを付して示しだ。

上述した条件の基でのスタート開始では、第５図および
第４図に示すように軸ろ８のストロークＳは最大のもの
が得られるが、スリーブ３ｏを回動させた後のスタート
開始時における軸３８の位置が、第５図に符号ろ８θで
示す位置である場合には、軸３８の移動は斜めの直線Ｘ
ｌ上を通ることになる。この直°線Ｘ、の水平方向成分
はインターナルギア３４の直径をＤとし、直線Ｘ、の直
線又との交角をθとすると、　　Ｄｃｏｓθとなり４．
軸ろ８のストロークＳが小さくなる。

又、軸７）８のスタートの位置を、第６図に符号ろ８ｆ
で示すように直線Ｘと直交するＹ軸上に位置させると、
軸３８およびスライダ３９は案内枠４０に案内されて上
下運動だけを行ない、Ｙ軸上に沿った往復運動となる。

この結果＋　　Ｄｃｏｓθは０となシ、軸ろ８とリンク
レバー２０の移動ストロークＳはＯとなる。

このようにしてウオームギア６乙を外部操作することに
よりスリーブ３ｏを回して、軸３８のスタート位置を調
節すれば、リンクレバー２０の前後進ストロークはイン
ターナルギア３４のピンチ円の直径りからｏ−１で無段
階に調節することができる。

即チ、リンクレバー２ｏのストロークを任意に設定でき
るということは、軸２２０回転角度を調整することにな
り、レバー２３，２４．　　リンクレバー２５，２６を
介して揺動される下刃フレ（−ムロ、７の揺動角度を変
えることになる。また、一定の長さを有する下刃フレー
ム６．７の揺動角度が変化すると、揺動の周期は常に一
定なので、揺動速度が変化することになり、この揺動速
度を材料１８の移動速度と同調させることができること
になる。

換言すれば、材料１８が停止している状態から種々の速
度で移動している状態にまで下刃フレーム６．７の揺動
速度を調節することができる。

次に１以上のように槽底された本実施例の動作を説明す
る。

まず、クラック軸５を停止させた状態で材料１８の移動
速度に応じてウオームギア３３を回転させ。

スリーブ３０を適宜な角度だけ回動させ、軸３８やスラ
イダろ９のスタート位置と水平方向の移動ストロークを
設定する。設定が終れば、スリーブ３０は回らないよう
にしておく。

この状態でクランク軸５を回転させると、偏心円板８を
介して下刃フレーム６．７は上下運動を行なうとともに
、クランクアーム１３，１４を介して上側刃物台１６が
上下運動を開始する。下刃フレーム６．７の上下運動と
上側刃物台１６の上下運動は１９０度位相がずれた状態
で行われ、上下の刃物１２．１７は材料１８のパスライ
ンの位置でそれぞれ剪断位置に至り、材料１８を切断す
る。

この時には、揺動速度調節装置１９によって。

下刃フレーム６．７は材料１８の移動速度に同調された
速度で揺動するため、材料１８は所定速度で走行してい
る状態で切断されることになる。

勿論、前述したように下刃フレーム６．７の揺動速度を
０とすることができるため、材料１８の停止切断も可能
である。

以上の説明から明らかなように９本発明によれば、下刃
フレームすなわち揺動フレーム用の揺動速度調節装置を
備えているだめ、揺動フレームの揺動速度を材料の走行
速度にあわせてＯから一定速度捷で無段階に広範囲に調
節することができ。

可変速電動機等の特殊な電動機を必要とせず、電動容量
を大幅に縮小できる。

又、切断機構と揺動速度調節装置とけ分けられだ構造で
あるため、材料の速度の大小に係らず。

常に切断速度が一定であり、切□断トルクの大部分を慣
性トルクでまかなうことが可能となる。

そして、切断機構はいわゆるギロチンカットであるだめ
、切断は確実で、切断面は材料に対してほぼ直角であり
、かつ、滑らかである。

また１本発明の装置では、高荷重部は比較的に回転数が
低く、シかも構造的に頑強にできるため。

クランクメタル等の圧力値が押えられ、高速剪断に対応
できる。そして、低荷重を受けるために低剛性にできる
が、仕上ミルとの非同調切断時の非常過負荷の発生に対
しても、過負荷を緩衝できる機能をそなえている。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の１実施例を説明するもので、第１図は装置
全体の斜視図、第２図は揺動速度調節装置部分の一部破
断斜視図、第乙図〜第６図はそれぞれ動作原理を示す説
明図である。５・・・クランク軸、６１７・・・下刃フレーム（揺動
フレーム）、８・・・偏心円板、１１・・・下側刃物台
、１２・・・下側刃物、１３．１４・・・クランクアー
ム、１６・・・上側刃物台、１７・・・上側刃物、１８
・・・材料、１９・・・揺動速度調節装置、２０，２５
．２６・・・リンクレバー、２１・・回動アーム、２２
・・・回転軸、２３．２４・・・アーム、２．８．２９
・・・軸受円板、３０・・・スリーブ、３２・・・ウオ
ームホイル、３ろ・・・ウオームギア、ろ４・・・イン
ターナルギア、３５・・・遊星歯車、３７・・・レバー
、乙８・・・軸、ろ９・・・スライダ、４０・・・案内
枠、４２・・・ガイド。特許出願人　　宇部興産株式会社第２図担第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）揺動フレームに取付けた一方の刃物台と揺動フレ
ームに案内される他方の刃物台を刃物台駆動軸に連結し
て互いに反対方向に上下動自在に設け、刃物台駆動軸と
揺動フレームをリンク機構で連結し、リンク機構を形成
している一部のリンクの長さを、前記刃物台駆動軸の回
転に応じて変動自在に設け、このリンクの長１さの変動
幅を調節して揺動フレームの揺動速度を変更しうる揺動
速度調節機構を備えだ揺動型走間シャー。
（２）刃物台駆動軸に取付けだ軸受円板をインターナル
ギヤを有する回動可能なスリーブに対して同軸線上で回
転自在に取利け、軸受円板に回転自在に取付けだ遊星歯
車を前記インターナルギヤにかみ合わせ、遊星歯車軸に
偏心させて取付けたこまを、所定の位置に対して摺動か
つ前後進可能なリンクの一部に設り゛だこま用のガイド
部内に摺動自在に取付けることによって揺動速度調節機
構を構成した特許請求の範囲第１項記載の揺動型走間シ
ャー。