JP2008544315A5 - - Google Patents

Description

図54は、光学アセンブリ236の構成部品の部分断面図を示す。開口部240に入り、レンズ239を通して進行する光は、センサー241上に投影される。そのようなセンサー241は、CCDまたはCMOS技術を用いたデジタル画像センサーを含むことができる。モータ230は、装着フランジ231を介してハウジング237に固定的に取り付けられる。装着フランジ231は、成形の特徴によってハウジング237中に位置することができ、熱スタンピングのような通常の工業用過程を介して固着され得る。ねじ付きシャフト232は、隙間穴237aを通して回転260aし、その後平行移動260bすることが許容される。図では不明瞭であるスクリュー232の円形チップ233は、上部レンズ湾曲部材242に接しており、センサー241と関連してレンズ239の位置を変化させる手段を提供する。レンズ239は、小さな振幅について実質的に直線運動である円弧状直線運動260cでレンズ239の動きを導く四棒連鎖を形成するために、一つの面で上部レンズ湾曲部材242に、および反対面で下部レンズ湾曲部材243に固定的に取り付けられる。上部レンズ湾曲部材242および下部レンズ湾曲部材243は、写真化学エッチングまたはワイヤー放電加工のような工業用過程を介して製造されるスプリングスチールのような弾性材料で構成されている。部材は、プレロード力260dが常にシャフトチップ233上に作用するように予め曲がっている。上部レンズ湾曲部材242および下部レンズ湾曲部材243は、スペーサー244によって離れて保持され、レンズ239の装着と関連して、動作は、ねじ付きシャフト232の平行移動が、図56、57および58でわかりやすく示される動き260cを生じさせるようである。

図55を参照すると、光学アセンブリ236は、すべての構成部品が一つの方向から連続して装着され得る様式で組み立てられている。センサー241は、ハウジング237のセンサーレセプタクル237b中に設置される。モータ230は、ハウジング237中のモータポスト237dに固定的に取り付けられる。スペーサー244を有する上部レンズ湾曲部材242および下部レンズ湾曲部材243は、接着剤またはプレス嵌めのような機械的手段を介してレンズ239に取り付けられる。スペーサー244は、ハウジング237中のスペーサーシャフト237cをおおって周囲に適合される。レンズ239の向きは、上部レンズ湾曲部材242上の位置決めフラット245およびスペーサーシャフト237c上の対応する特徴を介して維持され得る。カバー238は、ハウジング237中のカバーレッジ（ledge）237e上に設置される。

図56〜58を参照すると、その中で態様の作動が詳述されている。図56は、隙間穴237a内に完全に格納されたねじ付きシャフト232を示す部分断面図であり、示されていないが、予め曲がった湾曲部材242および243が、プレロード力260dを円形回転フェース233上へ作用させている。レンズ239は動き260cを有し、センサー241に最も接近した位置へと動いた。図57は、こうむったいくらかの回転運動260aおよび結果として生じた平行移動260bを有し、効果的に湾曲部材242および243を持ち上げ、レンズ239をセンサー241からさらに遠い位置へと動かす動き260cを生じさせるねじ付きシャフト232を示す部分断面図である。図58は、こうむった追加的な回転運動260aおよび結果として生じた平行移動260bを有し、動き260cを生じさせ、レンズ239をセンサー241から最大距離へ動かすねじ付きシャフト232を示す部分断面図である。

図60〜66を参照すると、モータ142は、シリンジアセンブリ249と組み合わせるものである。シリンジアセンブリ249は、商業的な医療用有効性の一つであることができ、着用可能な液体ポンプのような製品の類似物で使用され得る。図60は、図61でわかりやすく示すように、シリンジアセンブリ249および具現化されたモータ142の斜視図を示す。モータ142は、シリンジ本体250と係合したシリンジプランジャー251中に収容される。ねじ付きシャフト12は、回転軸受け254によって周囲を収容され、ベース252中に固定的に収納される。図61は、作動するモータ142がねじ付きシャフト12を低摩擦軸受け254内に回転260aさせるように、モータ142がシリンジプランジャー251と係合している該態様の部分断面図である。軸受け254は、シャフトの回転を可能にするが、シャフト12が平行移動260bするのを防ぎ、これにより、モータハウジング142の平行移動260bがもたらされる。ハウジング142は、シリンジプランジャー251に取り付けられ、したがって、モータ142およびハウジング251はともに平行移動260bするが、回転しない。

ホール効果回転位置センサー256は、ハウジング252に組み合わせるものであり、シャフト12の回転を測定する。この態様では、市販のセンサーがAustria Microsystems Model AS5040 Magnetic Rotary Encoderより示される。キャパシタンス、インダクタンス、光学および干渉分光法をはじめとする方法を検知する他のものを使用する多くの他のタイプの位置センサーが組み入れられてもよいことが理解される。永久磁石255は、互いに向かい合う半円上にNおよびS極を有し、シャフト12の末端に接着する。シャフト12が回転するとき、変化する磁界がセンサー256によって測定され、回転の量が、エンコーダ回路ボード253によって伝達されるデジタルエレクトロニクス信号に変換される。

図63および64を参照し、該態様の作動を詳述する。図63は、多量の液体が占有し得るシリンジ本体250内の空の領域257を与える、完全に格納された図61でわかりやすく示されたモータ142、および、シリンジプランジャー251を示す。図64は、シリンジ本体250内の図63の空の領域257が占められ、引き続いてシリンジ本体250内の任意の液体が放出されるようにする、完全に伸長された図61でわかりやすく示されたモータ142、および、シリンジプランジャー251を示す。

Claims (24)

1. 回転軸を有するねじ付きシャフトおよびそれと係合したねじ付きナットを含む、ねじ付きシャフトアセンブリを駆動するための装置であって、該アセンブリが、該ねじ付きナットを超音波振動に供し、それによって該ねじ付きシャフトを回転させると同時に該ナットを通して軸方向に平行移動させ、したがって該軸方向に軸力を加えるための手段を含む、装置。
2. ねじ付きシャフトが、軸方向における荷重に動作的に接続されている、請求項1記載の装置。
3. 荷重が可動である、請求項2記載の装置。
4. 荷重が、レンズ、画像センサーおよび湾曲部を含む光学アセンブリを含み、該湾曲部が、該画像センサーの位置と関連して該レンズの軸方向に沿って実質的に直線誘導を提供する、請求項3記載の装置。
5. 光学アセンブリを含むカメラをさらに含む、請求項4記載の装置。
6. 軸方向における軸力が、レンズ、画像センサー、ズームレンズおよびそれらの組み合わせからなる群より選択される光学装置を動かす、請求項5記載の装置。
7. 電話を更に含み、カメラが該電話の内部に配置される、請求項6記載の装置。
8. 支持ハウジングをさらに含み、ねじ付きシャフトが、回転を可能にして軸運動を防ぐ低摩擦軸受けに動作的に接続され、荷重が、ねじ付きナットおよび支持ハウジングに接続されている、請求項1記載の装置。
9. 荷重が、シリンジ中に位置する可動プランジャーを含む、請求項8記載の装置。
10. ねじ付きシャフトの運動の大きさを測定するための手段をさらに含む、請求項1記載の装置。
11. ねじ付きシャフトの運動の大きさを測定するための手段が、ホール効果磁気センサーを含む、請求項10記載の装置。
12. ねじ付きシャフトの位置が、容量センサー、誘導センサー、光学センサーおよびそれらの組み合わせからなる群より選択されるセンサーを用いて測定される、請求項10記載の装置。
13. シリンジを含む薬物送達装置をさらに含む、請求項9記載の装置。
14. ねじ付きシャフトが、プラスの軸方向およびマイナスの軸方向双方に平行移動するように動作的に構成される、請求項1記載の装置。
15. 接線運動を限定する特徴をさらに含み、
    （a）ねじ付きナットおよびねじ付きシャフトがねじを含み；
    （b）該接線運動を限定する特徴が、該ねじ上の軸荷重を増加することなく回転を防ぐために構成される、
    請求項14記載の装置。
16. 接線運動を限定する特徴が、ねじ付きナット上に配置される第一のノッチ、およびねじ付きシャフト上に配置される第二のノッチを含み、各ノッチが、第一のノッチが第二のノッチと係合し、したがって該ねじ付きナットおよび該ねじ付きシャフトが締まるのを防ぐように動作的に構成される、請求項15記載の装置。
17. 超音波振動を発生させるための手段をさらに含む、請求項1記載の装置。
18. 回転軸を有するねじ付きシャフトおよびそれと係合したねじ付きナットを含む、ねじ付きシャフトアセンブリを駆動するための装置であって、該ねじ付きナットおよび該ねじ付きシャフトが、超音波振動への曝露時に、該ねじ付きシャフトが回転すると同時に該ナットを通して軸方向に平行移動し、したがって該軸方向に軸力を加えるように動作的に構成される、装置。
19. 回転軸を有するねじ付きシャフトおよびそれと係合したねじ付きナットを含む、ねじ付きシャフトアセンブリを駆動するための装置であって、
    （a）該アセンブリが、該ねじ付きナットを超音波振動に供し、それによって該ねじ付きシャフトを回転させると同時に該ナットを通して軸方向に平行移動させ、したがって該軸方向に軸力を加えるための手段を含み；
    （b）該回転および該ナットを通した該軸方向の該平行移動が、該超音波振動の任意の単一の振幅の振幅より大きい距離にわたって起きる、
    装置。
20. ねじ付きシャフトが、軸方向における荷重に動作的に接続されている、請求項19記載の装置。
21. 荷重が、レンズおよびセンサーを含み、軸方向における軸力が、該レンズ、該センサーおよびそれらの組み合わせからなる群より選択される合焦要素を動かす、請求項20記載の装置。
22. ねじ付きシャフトの運動の大きさを測定するための手段をさらに含む、請求項19記載の装置。
23. 荷重がシリンジを含む、請求項19記載の装置。
24. ねじ付きシャフトが、近位および遠位末端を有し、該近位および該遠位末端双方がそれぞれ接線運動を限定する特徴を含む、請求項15記載の装置。