SU977144A1 - Гайковерт - Google Patents

Description

(54) ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относитс  к ручным механизированным инструментам, предназначенным дл  сборки и разборки резьбовых соединений, и может быть использовано при монтажных и механосборочных работах в различных отрасл х промьшшенности.

Известны -гайковерты, содержащие корпус с руко ткой, установленную в нем посредством ел качени  гильзу, жестко закрепленные на ней двигатель и шпиндель, размещенные в гильзе ос- , новной и дополнительный возбудители поворотных колебаний, имеющие дебалансные валы, кинематически св занные с выходным валом двигател  так, что передаточное число кинематической передачи дополнительного возбудител  поворотных колебаний вдвое меньше передаточного числа кинематической передачи основного возбудител  поворотных колебаний, а дебалансные грузы дополнительного возбудител  поворотных колебаний смещены по фазе относительно основного возбудител  на угол, равный 1/4 радиан Lll

Недостаток таких гайковертов состоит а том, что они имеют пониженную производительность и долговечность, так как длительность полупериода зат жки примерно в, 1,5 раза меньше длительности полупериода обратного хода, а дополнительный возбудитель работает на удвоенной частоте, за счет чего сокр&щае1с  ресурс работы его опор.

Наиболее близким к предлагаемому по-технической сущности  вл етс  гайковерт, содержащий корпус с руко10  ткой, установленную в корпусе с возможностью вращени  гильзу, жестко закрепленные на ней двигатель и шпиндель , размещенный в гильзе и кинематически св занный с выходным валом

5 двигател  возбудитель поворотных колебаний , включающий в себ  дебалансные валы и приводной- вал, св занные между собой зубчатыми колесами 2.

В гайковерте приводной вал возбу20 дител  поворотных колебаний установлен соосно оси двигател , кроме того, установлен дополнительный возбудитель поворотных колебаний, размещенный в гильзе, установленной на опорах качени  в корпусе отдельно от гильзы основного возбудител  поворотных колебаний , дебалансные валы возбудителей поворотных колебаний имеют равное передаточное число кинематической

30 цепи, св зывающей их с выходным вэлом двигател , а гильзы возбудителе й имеют упоры и св заны упругими элементами . Недостаток конструкции заключаетс  в том, что в процессе работы гайковерта имеют место удары гильзы одного возбудител , передающиес  посредством упоров на гильзу другого возбудител . В результате снижаетс  срок службы гайковерта. Кроме того, «конструкци  гайковерта имеет сложные кинематические св зи возбудителей поворотных колебаний и сложную конструкцию . Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение долговечности. Поставленна  цель достигаетс  тем что в гайковерте, содержащем корпус с руко ткой, установленную в корпусе с возможностью вращени  гильзу, жест ко закрепленные на ней двигатель и шпиндель, размещенный в гильзе и кинематически св занный с выходным валом двигател  возбудитель поворотных колебаний, включающий в себ  дебалан сные валы и приводной вал, св занные между собой зубчатыми колесами, приводной вал установлен эксцентрично оси гильзы так, что передаточное чис ло между зубчатыми колесами дебалансных валов и приводного вала выполнено равным 1/2, выходной- вал двигател  св зан с возбудителем поворот ных колебаний карданным валом с шарнирами Гука по концам, установленными так, что вилки шарниров, закрепле ных на валу, расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х, а ведуща  вилка шарнира, закрепленна  на выходном валу двигател , ориентирова на относительно дебалансных валов так, что она расположена в плоскости проход щей через оси двигател  и дебалансных валов, оси симметрии которых перпендикул рны этой плоскости, а центры их масс расположены по разные стороны этой же плоскости. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема гайковерта; нафиг. 2 разрез по А-А на .фиг. 1; на фиг.З изменение угловых скоростей приводного вала oii в зависимости от угла oL поворота ротора двигател  и угловой скорости дебалансных валов ги от их угла поворота cij на фиг. 4 - схема взаимного расположени  дебалансных валов при.их повороте. Гайковерт содержит корпус 1 с руко ткой 2, в корпусе на опорах 3 качени  установлена гильза 4, на которой жестко закреплены двигатель 5 левого вращени  и шпиндель 6 с голов кой 7 под ключ. В гильзе 4 размещен возбудитель 8 поворотных колебаний,включающий в се б  дебалансные валы 9 и приводной ва IQ,которые св заны между собой -.зубча тыми колесами 11 и 12.Приводной вал 10установлен эксцентрично оси гильзы 4 так,что передаточное отношение между зубчатыми колесами 11 дебалансных валов 9 и зубчатым колесом 12 приводного вала 10 выполнено равным 1/2. Ось двигател  5 совпадает с осью возбудител  8 поворотных колебаний и параллельна оси его приводного вала 10. Нриводной вал 10 возбудител  8 поворотньрс колебаний св зан с выходным валом 13 двигател  5 через карданный вал 14 с шарнирами 15 и 16 Гука по концам. Угол наклона карданtioro вала 14 и оси выходного вала 13 двигател  5 не превышает 40-45. Вилки 17 и 18 шарниров 15 и 16 Гука соответственно закреплены по концам карданного вала 1-4 так, что они лежат во взаимно перпендикул рных плоскост х. Ведуща  вилка 19 шарнира 15 закреплена на выходном валу 13 двигател  5 и ориентирована относительно дебалансных валов 9 так, что она расположена в плоскости, проход щей через оси двигател  5 и дебалансных валов 9, оси симметрии которых перпендикул рны этой плоскости, а центры 20 их масс расположены по разные CTOpOHbi этой же плоскости. Гайковерт работает следующим образом . При запуске двигател  5 вращение от его выходного вала 13 через карданный вал 14 с шарнирами 15 и 16 Гука передаетс  на приводной вал 10 возбудител  8 поворотных колебаний. Последний посредством зубчатых колес 11и 12 приводит во вращение дебалансные валы 9 возбудител  8 поворотных колебаний. При посто нной угловой скорости выходного вала 13 двигател  5 ю. приводной вал 10 возбудител  8 поворотных колебаний имеет непосто нную угловую скорость UJ2, котора  обуславливаетс  углом наклона карданового вала 14 и взаимной ориентацией центра 20 масс дебалансных валов 9 относительно оси выходного вала 13 двигател  5 посредством закрепленной на нем ведущей вилки 19 шарнира 15Гука,„ За начало координат считаетс  такое положение дебалансных валов, когда оси их симметрии расположены в плоскости , проход щей через оси их вращени  и ось двигател  5. Изменение угловой скорости «J приводного вала 10 в зависимости от угла поворота выходного вала 13 дл  случа , когда угол наклона карданного вала 14у-45, определ етс  из выражени  1 |1Н555о 35545о) Ина угле 0-90° соответственно составл ет к О , 5 lu.,. Изменение угловой скорости Ш2 приводного вала

10 от угла поворота выходного вала 13 отражено кривой 21 (фиг. 3). Углова  скорость ы вращени  дебалансных валов 9 также измен етс  в зависимости от угла поворота выходного вала 13 двигател  5, но так как передаточное число от приводного вала 10 к дебалансным валам 9 равно 1/2, то период изменени  угловой скорости lAJ -ДебаланснЁк валов 9 вдвое больше, чем период изменени  угловой скорости приводного вала 10. Крива  22 (фиг. 3) показывает изменение угловой скорости wj дебалансных валов 9 в зависимости от их угла поворота об причем,когда значение ее максимально дебалансные валы занимают положение 23 (фиг. 3), которое соответствует максимальному вибрационному моменту в сторону зат жки, а когда значение минимально - положение 24 (фиг.З) соответствует максимальному значению вибрационного момента обратного хода (в сторону отвинчивани ). Создаваемы вибрационный момент возбудителем поворотных колебаний имеет пр мую зависимость от числа дебалансных валов п, угла их поворота относительно оси , рассто ни  от центра 20 их масс до оси вращени  возбудител  8-hи центральной силы инерции, котора  имеет квадратичную зависимость от их угловой скорости LUj и пр мую от масс m и ее рассто ни  до оси дебалансных валов R, и определ етс  из выражени 

Mfjog п--h sin oi 2, Lo| - т-R , где Н h-sinotj.

Поэтому в процессе работы гайковета поворотный вибрационный момент измен етс  по несимметричному циклу с несимметрией, направленной в сторону зат жки.

Генерирование возбудителем 8 несимметричного поворотного момента с несиглметрией, направленной в сторону зат жки, вызывает одностороннее вибрационное вращение гильзы 4 со шпинделем 6, под действием которого происходит зат жка резьбового соёдинени .

Предлагаемый гайковерт обладает большой долговечностью, так как при его работе отсутствуют удары, -вызывающие дополнительные динамические нагрузки на детали инструмента, а

следовательно повышаетс  ресурс работы .

За счет ввода в конструкцию предлагаемого гайковерта карданного вала с шарнирами Гука по концам, который передает вращение от выходного вала двигател  и приводному валу возбудител  ПОВОРОТНЫХ колебаний, упрощаетс  его конструкци .

10

Claims (2)

1.Авзорское свидетельство СССР по за вке № 2821206/25-28,

0

кл. В 25 В 21/00, 1979.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2937442/25-28,

кл. В 25 В 21/00, 1980 (прототип).

20

Фиг.1

11

W

2JO

«#иг