JP2008513276A - 電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステムを制御または調整する方法ならびに電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
本発明により、圧力発生器40のための駆動モータ52の、適合された起動制御により、圧力発生器40の圧送量を、主ブレーキシリンダに流入する圧力媒体流と、主ブレーキシリンダから流出する圧力媒体流との間の差が最小値、有利には値ゼロを取るように変化させることが提案される。有利にはそのために圧力発生器の駆動回転数が変更される。駆動モータのための起動制御信号は、車両ブレーキシステム10内のセンサ62,64,66の測定結果から、電子的な制御装置により求められるか、または制御装置内に格納された液圧的な体積モデルの助けを借りて推定されることができる。起動制御信号は制御または調整されることができる。
Description
本発明は、請求項1の上位概念を形成する特徴に基づく、電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステムを制御または調整する方法もしくは請求項5の上位概念を形成する特徴に基づく、電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステムに関する。
これに対して、提案される、電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステムを制御または調整する方法もしくは提案される、この方法にしたがって働く電子的に起動制御可能な車両ブレーキシステムは、上記低周波のペダル反作用が減じられるか、または完全に除去されることができるという利点を有している。それにより、ドライバが刺激されることは少なくなり、さらに運転騒音は減じられる。結果的に、ペダル快適性、つまるところ車両の走行快適性が合わせて高められる。本発明の別の利点または有利な構成は従属請求項および以下の説明から得られる。
本発明の一実施例を図面に示し、以下に詳細に説明する。図1は例示的に、電気液圧式の、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステムの自体公知の構造を示す。図2の流れ図は、この車両ブレーキシステムを概略的に単純化して示し、図3および図4には、圧力発生器の駆動制御もしくは駆動調整のための概略図が示されている。
例として図1に示した車両ブレーキ装置10は、外力運転される常用ブレーキと、筋力運転される補助ブレーキとを備えた電気液圧式のブレーキ装置であり、電子的な制御装置12により必要に応じて通常ブレーキ運転からアンチロック運転(Antiblockierschutzbetrieb)、トラクションコントロール運転(Antriebsschlupfregelbetrieb)またはスタビリティコントロール運転(Fahrstabilitaetsregelbetrieb)に切換可能である。この車両ブレーキ装置10の、図示し、以下に詳細に説明する構造は、公知の背景技術に属する。
支障のない通常ブレーキ運転時、すべての電磁弁28,32,38,60は電気的に起動制御されている。それにより、切換弁28は主ブレーキシリンダ14をホイールブレーキ26に向かって遮断する。増圧弁32は閉弁されており、同時に減圧弁38は開弁されている。ホイールブレーキ26にはそれによりブレーキ圧がかかっていない。ブレーキペダル16の操作により、ストップランプスイッチ66は開放され、ドライバのブレーキ要求は制御装置12により認識される。主ブレーキシリンダ側の圧力センサ62.1により検出されるこのブレーキ要求の高さに応じて、電子的な制御装置12は増圧弁32をその開弁位置に制御し、減圧弁38を閉弁位置に切り換える。同時に、圧力発生器40の駆動モータ52は通電され、場合により高圧切換弁60は、低圧蓄え器42が十分に圧力媒体で満たされていなければ開弁される。高圧切換弁60の開弁時、圧力発生器40は圧力媒体を主ブレーキシリンダ14からホイールブレーキ26へと圧送し、そこに圧力増成を生ぜしめる。ブレーキペダル16の解放、つまりブレーキ要求の取消により、増圧弁32の起動制御は取り消され、減圧弁38が通電される。それにより、圧力媒体はホイールブレーキ26から低圧蓄え器42に流出するもしくは低圧蓄え器42の充満時には圧力発生器40に流出することができる。そのポンプユニット40.1〜40.3は余分な圧力媒体をブレーキ分岐22に戻し圧送し、そこから必要に応じて切換弁28の起動制御により主ブレーキシリンダ14に戻し圧送するか、または再び開弁された増圧弁32によりホイールブレーキ26に戻し圧送する。
車両ホイールのホイールセンサ26.1〜26.4により、車両のホイールの1つがブレーキ動作中ロックする傾向にあることが確認されると、制御装置12内で、該当するホイールブレーキ26におけるブレーキ圧低下がブレーキ要求とは無関係に導入される。増圧弁32の閉弁および減圧弁38の開弁により、上述のとおり、その際駆動される圧力発生器40が圧力媒体をホイールブレーキ26から排出し、それによりホイールブレーキ圧を低下させることができる。各ホイールブレーキ26内の圧力は、車両ホイールにおけるその都度のスリップ状況に依存して、個別的に制御または調整もしくは開ループ制御または閉ループ制御されることができる。ホイールロックの危険が去ると、該当する減圧弁38は再び閉弁され、増圧弁32は開弁され、かつ場合により圧力発生器40の起動制御は中断される。ブレーキ要求が改めて生じる(ブレーキペダル16が操作され、ストップランプスイッチ66が操作される)と、改めてのポンプ起動制御により、ホイールブレーキ26内の圧力増成が生ぜしめられる。ドライバによりブレーキ動作中に操作される主ブレーキシリンダ14はその際、ブレーキ要求を検出するための装置として役立つにすぎない。ホイールブレーキ26内で必要とされる圧力は、圧力発生器40の、電動モータにより駆動されるポンプエレメント40.1〜40.3により、つまり外力により生ぜしめられる。
車両ブレーキ装置10のこの運転状態では、ドライバによる主ブレーキシリンダ14の操作は実施されない。駆動される車両ホイールにおいて、ホイールセンサ26.1〜26.4により、ホイールスリップの増加、すなわちホイールの空転が、例えば車両速度とホイール回転数との比較により確認される。ホイールの空転時、制御装置12は該当するホイールを自動的に、圧力発生器40の起動制御により圧力媒体を、基本位置で開弁した増圧弁32を通してホイールブレーキ26に圧送することにより制動する。ポンプエレメント40.1〜40.3はそのために圧力媒体を低圧蓄え器42から吸い出すか、または高圧切換弁60の開弁時貯蔵容器20から吸い込む。減圧弁38はその間やはりその基本/遮断位置に存在する。その結果、ブレーキ圧増成が行われる。ホイール回転数が再び車両速度と相関されると、圧力保持が増圧弁32の起動制御により実施されることができる。それにより、ブレーキ圧下にある圧力媒体は、閉弁された増圧弁32と、閉弁された減圧弁38と、対応配置されたホイールブレーキ26との間で閉じ込められる。その都度のホイールブレーキ26内での、場合により必要となるさらなる減圧は、上記のとおり、減圧弁38の起動制御により実施される。減圧弁38はその際その通流位置を占め、その結果、依然として駆動される圧力発生器40は圧力媒体をホイールブレーキ26から排出することができる。
Claims (6)
- 筋力により操作可能な、ブレーキ回路(22,24)の少なくとも1つのホイールブレーキ(26.1〜26.4)にブレーキ圧を供給するための主ブレーキシリンダ(14)と、電子的な制御装置(12)により起動制御可能な減圧弁(32)を主ブレーキシリンダ(14)からホイールブレーキ(26)に至る第1の圧力媒体接続内に有し、かつ電子的な制御装置(12)により起動制御可能な減圧弁(38)をホイールブレーキ(26)から出る第2の圧力媒体接続内に有している、ホイールブレーキ(26)におけるブレーキ圧を調節するための装置(70)と、制御装置(12)により起動制御可能な駆動モータ(52)により駆動可能であり、その吸込側が減圧弁(32)の下流で第2の圧力媒体接続ならびに主ブレーキシリンダ(14)に接続され、かつその吐出側が減圧弁(32)の上流で第1の圧力媒体接続に接続されている圧力発生器(40)と、車両ブレーキシステムの状態量を検出するためのセンサ(62,64,66)とを備えた、電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステム(10)を制御または調整する方法において、圧力発生器(40)の圧送量を制御装置(12)により、求められた状態量に依存して、主ブレーキシリンダ(14)から流出する圧力媒体流と、主ブレーキシリンダ(14)に流入する圧力媒体流との間の差が最小値、有利には値ゼロになるように変化させることを特徴とする、電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステムを制御または調整する方法。
- 制御装置(12)により、駆動モータ(52)のための変更可能な起動制御信号を求め、この起動制御信号により、圧力発生器(40)の駆動回転数を変化させる、請求項1記載の方法。
- 圧力発生器(40)の駆動回転数の調整のために、主ブレーキシリンダ(14)の操作が行われる速度および/またはストロークをセンサ装置(76)により検出し、電子的な制御装置(12)により評価する、請求項1または2記載の方法。
- 圧力発生器(40)の駆動回転数の制御のために、電子的な制御装置(12)内に、車両ブレーキシステム(10)の液圧的な体積モデルを電子的に格納しておき、この体積モデルから、ブレーキ要求の高さに依存して、起動制御信号を推定により求める、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステムであって、筋力により操作可能な、ブレーキ回路(22,24)の少なくとも1つのホイールブレーキ(26.1〜26.4)にブレーキ圧を供給するための主ブレーキシリンダ(14)と、電子的な制御装置(12)により起動制御可能な増圧弁(32)を主ブレーキシリンダ(14)からホイールブレーキ(26)に至る第1の圧力媒体接続内に有し、かつ電子的な制御装置(12)により起動制御可能な減圧弁(38)をホイールブレーキ(26)から出る第2の圧力媒体接続内に有している、ホイールブレーキ(26)におけるブレーキ圧を調節するための装置(70)と、電子的な制御装置(12)により起動制御可能な駆動モータ(52)により駆動可能であり、その吸込側が減圧弁(38)の下流で第2の圧力媒体接続ならびに主ブレーキシリンダ(14)に接続され、かつその吐出側が増圧弁(32)の上流で第1の圧力媒体接続に接続されている圧力発生器(40)と、車両ブレーキシステムの状態量を検出するためのセンサ(62,64,66)とが設けられている形式のものにおいて、制御装置(12)が、センサ(62,64,66)の測定結果の評価の下で請求項1から4までのいずれか1項記載の方法を使用するコンピュータプログラムにしたがって働くことを特徴とする、電子的に起動制御可能な、戻し圧送原理にしたがって働く車両ブレーキシステム。
- 車両ブレーキシステム(10)が、外力運転される常用ブレーキと、筋力運転される補助ブレーキと、電気的に起動制御可能な弁装置(28)とを有しており、弁装置(28)が車両ブレーキ装置(10)を補助ブレーキ運転から常用ブレーキ運転に切り換える、請求項4記載の電気液圧式の車両ブレーキシステム。
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