JP6491392B2 - 液圧ブレーキシステム内でブレーキペダル反力を調整するための方法、ブレーキシステム、及び、コントロールユニット - Google Patents
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Description
2 前車軸ブレーキ回路
3 後車軸ブレーキ回路
4 マスタブレーキシリンダ
5 ブレーキ液リザーブタンク
6 ブレーキペダル
7 ペダルストロークセンサ
8,9 前輪のホイールブレーキユニット
10,11 後輪のホイールブレーキユニット
12 切換弁
13 吸入弁
14 吐出弁
15 ポンプユニット
16 ブレーキ倍力装置
17 コントロールユニット
18,19 液圧ポンプ
20 車両ホイール
21 ホイール回転数センサ
22 駆動モータ若しくはポンプモータ
23 軸
24 高圧切換弁
25 リザーブチャンバ
26 圧力センサ
30 制御ブロック
pDR 最小圧力
pHZ 液圧
pHZ,min マスタブレーキシリンダ内の最小圧力
pRad ホイール圧力、ホイールブレーキ圧力
pRad,min ホイール最小圧力
pRad,Ziel ホイール目標圧力、最大圧力
prunout 最大フィード圧力
s ペダルストローク
s ブレーキペダル速度
Claims (12)
- 可変に調節可能な制動力増幅のための、制御可能な液圧ポンプ(18,19)を有する液圧ブレーキシステム(1)内でブレーキペダル反力を調節するための方法であって、制動時にブレーキ液がマスタブレーキシリンダ(4)からホイールブレーキユニット(8,9,10,11)にブレーキ液を供給する前記ブレーキシステム(1)のブレーキ回路(2,3)内に圧送される方法において、
ブレーキペダル(6)の操作時に前記液圧ポンプ(18,19)を、前記マスタブレーキシリンダ(4)内の液圧(pHZ)が、割り当てられた最小圧力(pHZ,min)を下回らないように制御し、
前記液圧ポンプ(18,19)の制御時に、前記マスタブレーキシリンダ(4)内の液圧(pHZ)が、前記割り当てられた最小圧力(min)を上回る段階においてのみ、前記ホイールブレーキユニット(8,9,10,11)内のホイールブレーキ圧力(pRad)が形成されることを特徴とする、液圧ブレーキシステム(1)内でブレーキペダル反力を調節するための方法。 - 前記マスタブレーキシリンダ(4)内で調節される前記最小圧力(pHZ,min)を、電動機を有する電気式に操作可能なブレーキ倍力装置(16)の最大フィード圧力(prunout)から算出し、前記最大フィード圧力は、前記電動機が最大出力を発生する際の前記電気式に操作可能なブレーキ倍力装置(16)のフィード圧力であることを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 前記マスタブレーキシリンダ(4)内で調節される前記最小圧力(pHZ,min)が、前記ブレーキペダルの実際の操作によって生ぜしめられた圧力に相当することを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 前記液圧ポンプ(18,19)を、前記ホイールブレーキユニット(8,9,10,11)内のホイールブレーキ圧力(pRad)が、ブレーキペダルストローク(s)の増加に伴って大きくなる最小圧力(pRad,min)と前記ホイールブレーキユニット(8,9,10,11)内において調節しようとする目標圧力に相当する最大圧力(pRad,Ziel)との間になるように制御することを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記マスタブレーキシリンダ(4)内の前記液圧(pHZ)が、前記割り当てられた最小圧力(min)を上回らない段階で、前記ホイールブレーキ圧力(pRad)が維持されることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項記載の方法。
- 前記ホイールブレーキ圧力(pRad)を、非連続的な制御によって調節することを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記マスタブレーキシリンダ内の圧力に依存した制御方式を用いることを特徴とする、請求項6記載の方法。
- 前記ホイールブレーキ圧力(pRad)を、前記液圧ポンプ(18,19)の操作および前記ブレーキシステム内の弁(12,13,14,24)の操作によって調節することを特徴とする、請求項6または7記載の方法。
- 請求項1から8までのいずれか1項記載の方法を実施するための、車両の液圧ブレーキシステムにおいて、
マスタブレーキシリンダ(4)と、少なくとも1つのホイールブレーキユニット(8,9,10,11)を備えた少なくとも1つのブレーキ回路(2,3)と、少なくとも1つの液圧ポンプ(18,19)と、少なくとも1つの圧力センサ(26)とを有する、車両の液圧ブレーキシステム。 - 前記液圧ポンプ(18,19)が、横滑り防止装置の構成部分であることを特徴とする、請求項9記載のブレーキシステム。
- 前記ブレーキシステム(1)が、それぞれ1つの液圧ポンプ(18,19)を備えた2つのブレーキ回路(2,3)を有していることを特徴とする、請求項9または10記載のブレーキシステム。
- コントロールユニットにおいて、請求項9から11までのいずれか1項記載のブレーキシステム(1)の調節可能な構成要素を制御するためのコントロールユニット。
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