JP2008304454A - センサ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 内燃機関制御システム1においては、電子制御ユニット5のエンジン制御装置9は、起動後状態判定処理を実行することにより、ガスセンサ素子10の加熱開始時(S110)から破損回避判定閾値Btにより定められる時間(破損回避時間)が経過した場合(S160で肯定判定)に、ガスセンサ駆動回路2による基準生成用電流Icpの通電を開始する(S170)。このため、ガスセンサ駆動回路2による基準生成用電流Icpの通電開始時においては、ガスセンサ素子10は、ヒータ43およびヒータ制御回路60により破損回避時間にわたり加熱されており、ある程度活性化した状態となる。よって、基準生成用電流Icpの通電に伴ってガスセンサ素子10が破損するのを防止できる。
【選択図】 図2
Description
また、通電許可電圧値においても、実際のガスセンサ素子を用いて基準生成用電流を通電して、セルの一対の電極間に発生する電圧値とガスセンサ素子の破損発生状況との相関関係を測定し、その測定結果に基づいて適切な値を予め定めることができる。
例えば、請求項5に記載のように、ガスセンサ素子は、拡散抵抗部を介して被測定ガス空間に連通する測定室と、一対の電極のうち一方の電極が被測定ガス空間に晒されないように閉塞されるとともに、他方の電極が測定室に面して配置され、この一対の電極間において測定室の酸素濃度に応じた電圧を発生する酸素濃度検知セルと、一対の電極のうち一方の電極が測定室に面して配置されるとともに、他方の電極が被測定ガス空間に面して配置され、この一対の電極間に通電される電流に応じて測定室の酸素をポンピングする酸素ポンプセルと、を有しており、酸素基準極生成手段は、酸素濃度検知セルの一方の電極が酸素基準極となるように、当該酸素濃度検知セルに接続されてなる、という構成を採ることができる。
まず、本発明が適用された電子制御ユニット5を備える内燃機関制御システム1の概略構成図を、図1に示す。
まず、ガスセンサ駆動回路2は、酸素濃度検知セル24に基準生成用電流Icpを流しつつ、酸素濃度検知セル24の両端に発生する電圧Vsが450mVになるように酸素ポンプセル14に流すポンプ電流Ipを制御して、酸素ポンプセル14により測定室20に対する酸素の汲み入れ又は汲み出しを行う。
なお、起動後状態判定処理は、電子制御ユニット5の起動直後に実行される処理であり、ヒータ43によるガスセンサ素子10の加熱を開始した後、基準生成用電流Icpの通電開始時期を判定するとともに、ガスセンサ素子10が特定ガス(酸素)を検出可能な状態であるか否かを判定する処理を行う。
なお、内燃機関制御システム1が起動されると、電子制御ユニット5のエンジン制御装置9において起動後状態判定処理が開始される。
次のS140では、電気抵抗値Rpvsが第1温度判定値TH1より小さいか否かを判定しており、肯定判定する場合にはS170に移行し、否定判定する場合にはS150に移行する。
具体的には、エンジン制御装置9がガスセンサ駆動回路2に対してIcp通電指令信号を出力することで、ガスセンサ駆動回路2は、ガスセンサ素子10(詳細には、酸素濃度検知セル24)に対する基準生成用電流Icpの通電を開始する。
次のS180では、基準生成用電流Icpの通電開始時を基点として、予め定められた第2サンプリング時間T2が経過したか否かを判定しており、肯定判定する場合にはS190に移行し、否定判定する場合には同ステップを繰り返し実行することで、第2サンプリング時間T2が経過するまで待機する。
次のS200では、電気抵抗値Rpvsが第2温度判定値TH2より小さいか否かを判定しており、肯定判定する場合にはS210に移行し、否定判定する場合にはS180に移行する。
具体的には、エンジン制御装置9がガスセンサ駆動回路2に対してセンサ駆動指令信号を出力することで、ガスセンサ駆動回路2は、ガスセンサ素子10(詳細には、酸素ポンプセル14)に対するポンプ電流Ipの通電を開始する。すると、ガスセンサ駆動回路2は、酸素濃度検知セル24の出力電圧が制御目標値に近づくように酸素ポンプセル14に通電するポンプ電流Ipを制御するとともに、ポンプ電流Ipの電流値および電流方向に応じて変化するガス検出信号をエンジン制御装置9に対して出力する。
なお、本実施形態においては、電子制御ユニット5が特許請求の範囲におけるセンサ制御装置に相当しており、ガスセンサ素子10がガスセンサ素子に相当しており、S110を実行するエンジン制御装置9、ヒータ制御回路60、ヒータ43がセンサ加熱手段に相当し、ガスセンサ駆動回路2が酸素基準極生成手段に相当している。
次いで、上記実施形態の変形形態について説明する。本変形形態は、上記実施形態と同様のガスセンサ8及び内燃機関制御システム1(図1参照)。を有する。ただし、エンジン制御装置9(具体的には、エンジン制御装置9を構成するマイクロコンピュータ)における起動後状態判定処理の処理フローが異なり、酸素濃度検知セル24の一対の電極間に発生する電圧(両端電圧)Vsの値が許可電圧しきい値よりも低くなった場合に基準生成用電流Icpを通電する処理を追加している。そのため、以下では上記実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様な部分については同じ記号や番号を付し、説明を省略あるいは簡略化する。
例えば、上記実施形態(以下、第1実施形態ともいう)では、破損回避時間が経過したか否か(S160)、あるいは素子温度が通電許可温度よりも高いか否か(S140)を判定して、これら2つの判定条件のうちいずれか一方が満たされた場合に、基準生成用電流Icpの通電を許可するように構成されている。しかし、初期素子温度が一定となる条件下においては、破損回避時間が経過したか否かのみを判定して、この判定条件が満たされた場合に、基準生成用電流Icpの通電を許可するように構成してもよい。
2 ガスセンサ駆動回路
5 電子制御ユニット
8 ガスセンサ
9 エンジン制御装置
10 ガスセンサ素子
14 酸素ポンプセル
18 多孔質拡散層
20 測定室
24 酸素濃度検知セル
26 基準酸素室
43 ヒータ
60 ヒータ制御回路
Claims (5)
- 固体電解質体および一対の電極を備えるセルを少なくとも1つ以上有するガスセンサ素子を用いて、被測定ガス中の特定ガス濃度を測定するにあたり、前記ガスセンサ素子に対する通電状態を制御するセンサ制御装置であって、
前記ガスセンサ素子を加熱するセンサ加熱手段と、
前記セルのうち少なくとも1つのセルについて、一対の電極のうち一方を酸素基準極とするために、当該セルに対して基準生成用電流を通電する酸素基準極生成手段と、
前記センサ加熱手段によるセンサ加熱開始時を基点として、予め定められた破損回避時間が経過したか否かを判定する破損回避時間経過判定手段と、
前記破損回避時間経過判定手段において前記破損回避時間が経過したと判定されない場合には、前記酸素基準極生成手段による基準生成用電流の通電を許可せず、前記破損回避時間経過判定手段において前記破損回避時間が経過したと判定された場合には、前記酸素基準極生成手段による基準生成用電流の通電を許可する基準生成用電流通電許可手段と、
を備えることを特徴とするセンサ制御装置。 - 前記ガスセンサ素子の素子温度を検出する素子温度検出手段と、
前記ガスセンサ素子の活性化温度に基づいて定められた通電許可温度と前記素子温度検出手段により検出された前記素子温度とを比較して、前記素子温度が前記通電許可温度よりも高いか否かを判定する許可温度判定手段と、
を備えており、
前記基準生成用電流通電許可手段は、前記破損回避時間経過判定手段において前記破損回避時間が経過したと判定された場合、あるいは前記許可温度判定手段において前記素子温度が前記通電許可温度よりも高いと判定された場合に、前記酸素基準極生成手段による基準生成用電流の通電を許可すること、
を特徴とする請求項1に記載のセンサ制御装置。 - 前記基準生成用電流が通電される前記セルに対して、前記破損回避時間よりも短く、且つ、通電による破損が生じない時間に予め設定された電圧検出時間にわたって電流を通電する通電手段と、
前記通電手段によって前記セルが通電されているときに、当該セルの一対の電極間に発生する電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された電圧値と通電許可しきい値とを比較して、前記電圧値が通電許可しきい値よりも高いか否かを判定する許可電圧判定手段と、
を備えており、
前記基準生成用電流通電許可手段は、前記破損回避時間経過判定手段において前記破損回避時間が経過したと判定された場合、あるいは前記許可電圧判定手段において前記電圧値が前記通電許可しきい値よりも低いと判定された場合に、前記酸素基準極生成手段による基準生成用電流の通電を許可すること、
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載のセンサ制御装置。 - 前記通電手段として前記酸素基準極生成手段を用い、前記電圧検出手段は、前記酸素基準極生成手段によって前記セルが通電されているときに、当該セルの一対の電極間に発生する電圧値を検出すること、
を特徴とする請求項3に記載のセンサ制御装置。 - 前記ガスセンサ素子は、
拡散抵抗部を介して被測定ガス空間に連通する測定室と、
一対の電極のうち一方の電極が前記被測定ガス空間に晒されないように閉塞されるとともに、他方の電極が前記測定室に面して配置され、この一対の電極間において前記測定室の酸素濃度に応じた電圧を発生する酸素濃度検知セルと、
一対の電極のうち一方の電極が前記測定室に面して配置されるとともに、他方の電極が前記被測定ガス空間に面して配置され、この一対の電極間に通電される電流に応じて前記測定室の酸素をポンピングする酸素ポンプセルと、
を有しており、
前記酸素基準極生成手段は、前記酸素濃度検知セルの前記一方の電極が酸素基準極となるように、当該酸素濃度検知セルに接続されてなること、
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のセンサ制御装置。
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