JP2008304246A - 地図表示装置及び地図表示方法 - Google Patents
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Abstract
【構成】地図描画部5Aは画像記憶部6に対してまず、所望縮尺に係る階層(以下、第1階層という)の背景レイヤを用いて道路等の所望縮尺の地図画像を描画する。次に第1階層の文字レイヤを用いて地名、施設名を地図画像上に重ねて描画する。次に第1階層の文字レイヤを用いて地図画像上の地名、施設名の地図文字に重ならない道路名称を抽出して通常の文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。更に、所望の縮尺レベルより1段階小さい縮尺レベルの階層(以下、第2の階層という)の文字レイヤを用いて地図画像上の他の道路名称、地名、施設名等の地図文字に重ならない道路名称を抽出して小さい文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。最後に自車位置マークを重ねて描画する。
【選択図】図4
Description
操作部3でヘディングアップが指示されているとき、地図表示制御部4は車両の現在方位を上向きとした地図画像を道路名称等の地図文字、自車位置マークとともに画像記憶部5に描画する。このとき、道路名称は道路RDに沿って描画され、地名、施設名は画面横方向と一致するように描画される。
なお、ヘディングアップ時、基準方向である北から時計方向に測った車両の現在方位角度に応じたサイズの文字パターンを用いて図8の(3)に示すように道路RDに沿って道路名称を表示して読みやすくすることもある。かかる道路名称表示の場合、文字サイズが大きくなり、全体の長さLHが図8の(1)の場合の長さLNより長くなる。
また、ヘディングアップ時、横方向に表示される地名、施設名と重なる道路名称が発生し、該道路名称の表示を省略する地図画像上に表示される道路名称の密度がより小さくなる。特に、図8の(3)に示すように回転した文字パターンを用いて道路名称を読みやすくした場合、道路名称が長くなるので(図8の(1)、(3)における符号LN、LH参照)、他の道路名称、地名、施設名等と重なる可能性がより高くなる。
従来技術の車載用ナビゲーション装置(特許文献1)では、高速道路、国道、県道の優先順に道路名称同士が重ならないようにしながら所定値以下の個数だけ描画することで、画面を文字が覆ってしまわないようにしている。けれども、地図自体の視認性を上げるため前記所定値を小さくすると、道路名称の密度が小さくなってしまう問題があった。
本発明の第1は、複数の縮尺に応じた複数の階層のそれぞれに対応して設けられ、かつ、道路名称を含む地図文字データが付属された地図データを用いて、所望の縮尺の道路名称を含む地図文字付の地図画像を生成して表示する地図表示方法である。この地図表示方法は、所望の縮尺に係る第1階層の地図データを用いて該第1階層の所定文字サイズの道路名称を含む地図文字付の地図画像を描画するステップ、第1階層より1段階縮尺の大きい第2階層の地図文字データを用いて、前記地図画像に第1階層の道路名称より小さい文字サイズで第2階層の道路名称を追加するステップを有している。
上記地図表示方法において、第1階層の道路名称が地図画像上で他の第1階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、第2階層の道路名称が地図画像上で他の第2階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しない。
上記地図表示方法は、第2階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称と重なるかチェックするステップ、重なる場合には該第2階層の道路名称を描画しないステップ、を有している。この場合、第1と第2階層の道路名称の重なり合う部分の一方を透過文字で他方の上に重ねて描画する。
上記地図表示方法は、地図画像上の第1階層の道路名称と同一の第2階層の道路名称が存在するかチェックするステップ、存在する場合には該第2階層の道路名称を描画しないステップ、を有している。
上記地図表示方法は、各階層の地図文字データに道路名称以外に、地名または施設名を含む1以上の項目を含めるステップ、地図画像を表示する際、第1階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なるかチェックし、重なる場合には該道路名称を描画しないステップ、第2階層の道路名称が地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なるかチェックし、重なる場合には該道路名称を描画しないステップ、を有している。なお、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る回転角だけ回転して描画する場合、第1階層の道路名称以外の全部または一部の項目の地図文字を横方向のまま描画するものとする。また、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る角度だけ回転して描画する場合、通常の文字パターンを前記或る角度だけ回転した文字パターンを用いて第1、第2階層の道路名称を描画する。
本発明の第2は、自車位置周辺の地図画像を表示する地図表示装置であり、複数の縮尺に応じた複数の階層レベルのそれぞれに対応して設けられ、かつ、道路名称を含む地図文字データが付属された地図データを記憶する地図データ記憶部、地図データを用いて所望の縮尺の道路名称を含む地図文字付の地図画像を生成して表示手段に表示する地図表示制御部を備え、前記地図表示制御部は、所望の縮尺に係る第1階層の地図データを用いて該第1階層の所定文字サイズの道路名称を含む地図文字付の地図画像を描画し、第1階層より1段階縮尺の大きい第2階層の地図文字データを用いて、前記地図画像に第1階層の道路名称より小さい文字サイズで第2階層の道路名称を追加する。
上記地図表示制御部は、第1階層の道路名称が地図画像上で他の第1階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、第2階層の道路名称が地図画像上で他の第2階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しない。
上記地図表示制御部は、第2階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称と重なるかチェックし、重なる場合には該第2階層の道路名称を描画しない。かかる場合、地図表示制御部は、第1と第2階層の道路名称の重なり合う部分の一方を透過文字で他方の上に重ねて描画する。
上記地図表示制御部は、地図画像上の第1階層の道路名称と同一の第2階層の道路名称が存在するかチェックし、存在する場合には該第2階層の道路名称を描画しない。
地図データ記憶部の各階層の地図データに含まれる地図文字データに道路名称以外に、地名または施設名を含む1以上の項目を含める。かかる場合、地図表示制御部は、地図画像を表示する際、第1階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なるかチェックし、重なる場合には該道路名称を描画せず、第2階層の道路名称が地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なるかチェックし、重なる場合には該道路名称を描画しない。ただし、地図表示制御部は、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る回転角だけ回転して描画する場合、第1階層の道路名称以外の全部または一部の項目の地図文字を横方向のまま描画する。また、地図表示制御部は、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る角度だけ回転して描画する場合、通常の文字パターンを前記或る角度だけ回転した文字パターンを用いて第1、第2階層の道路名称を描画する。
本発明によれば、第1階層の道路名称が地図画像上で他の第1階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、第2階層の道路名称が地図画像上で他の第2階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しないため、文字の視認性、地図の視認性を確保することができる。
本発明によれば、第2階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称と重なる場合には該第2階層の道路名称を描画しないため、文字の視認性、地図の視認性を確保することができる。
本発明によれば、地図画像上の第1階層の道路名称と同一の第2階層の道路名称が存在する場合には該第2階層の道路名称を描画しないため、無用な道路名称の表示をしないため、地図自体の視認性を確保することができる。
本発明によれば、ヘッディングアップ表示などにより地図画像を回転表示するとき、第1階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なれば該道路名称を描画せず、また、第2階層の道路名称が地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なれば該道路名称を描画しないようにすることにより、文字の視認性、地図の視認性を確保することができる。
図1において、1は衛星航法と自律航法を組み合わせて車両の現在位置と現在方位を周期的に検出する現在地検出部、2は地図画像の描画に用いる地図データを記憶した地図データ記憶部であり、地図データは縮尺の大小に応じて、複数の階層レベルに分かれており、縮尺が大きいほどより詳細な地図を表示できるようになっている(図6参照)。各階層の地図データは道路、河川、公園等を描画するための背景レイヤと、道路名称、地名、施設名等の複数の項目の地図文字を描画する文字レイヤを含んでいる。文字レイヤの各地図文字の情報は、(1)道路名称、地名、施設名等の項目種別、(2)表示位置座標、(3)表示方向、(4)文字コード列を含んでいる。道路名称の表示方向は道路に沿った方向である。道路名称以外の地名、施設名等の表示方向は画面横方向である。3は縮尺の変更操作、ノースアップとヘディングアップの表示モード切り替え操作等を行なう操作部、4Aは地図表示制御部であり、自車位置周辺の所望の縮尺の地図文字付の地図画像を描画して表示部8に表示する。
地図描画部5Aは地図画像を描画する際、画像記憶部6に対してまず、所望の縮尺(指示されている縮尺)に係る階層(以下、第1の階層という)の背景レイヤを用いて道路、河川、公園等の所望の縮尺の地図画像を描画する。次に第1の階層の文字レイヤを用いて道路名称以外の地名、施設名等の地図文字を通常の文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。次に、第1の階層の文字レイヤを用いて地図画像上の道路名称以外の地名、施設名等の地図文字に重ならず、かつ、地図画像上の他の第1の階層の道路名称に重ならない道路名称を抽出して通常の文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。更に、所望の縮尺レベルより1段階小さい縮尺レベルの階層(以下、第2の階層という)の文字レイヤを用いて地図画像上の第1の階層の道路名称、地名、施設名等の地図文字に重ならず、かつ、地図画像上の他の第2の階層の道路名称に重ならない道路名称を抽出して通常の文字サイズより小さい文字サイズで地図画像上に重ねて描画する。最後に自車位置マークを重ねて描画する。
ユーザが操作部3で縮尺を1段階小さくすると、地図描画部5Aは表示縮尺Sを1段階小さくする(図2のステップS10、S11)。また、ノースアップモードへの切り替え操作をすると表示モードをノースアップに切り替える(ステップS12、S13)。地図描画部5Aは地図データ記憶部2に記憶された所望縮尺(=表示縮尺S)に係る第1の階層の地図データ中の背景レイヤを用いて、車両の現在位置周辺の北を上向きとした道路、河川、公園等を含む所望縮尺の地図画像を画像記憶部6に描画する(ステップS14〜S16)。次に、第1の階層の文字レイヤを用いて道路名称以外の地名、施設名等の地図文字を通常の文字サイズで地図画像上に重ねて横方向に描画する(ステップS17)。次に、第1の階層の文字レイヤを用いて、地図画像上の他の道路名称(ここでは第1の階層の道路名称)、地名、施設名の地図文字に重ならない道路名称を抽出し、通常の文字サイズで地図画像上に重ねて描画する(ステップS18、第1の階層の道路名称の描画。図3参照)。この際、第1の階層の文字レイヤの道路名称の情報に、高速道路、国道、地方道等の道路種別が含まれている場合、重要度の高い種別の道路名称から優先して抽出するようにしても良い。以上により、道路名称同士が重なる場合、既に表示されている道路名称を優先的に表示するが、逆でも良い。
しかる後、所望の縮尺Sより1段階小さい縮尺に係る第2の階層の文字レイヤを用いて、地図画像上の他の道路名称(ここでは第1の階層の道路名称と第2の階層の道路名称)、地名、施設名の地図文字に重ならず、地図画像上の第1の階層の道路名称と同一でない道路名称を抽出し、通常より小さい文字サイズで地図画像上に重ねて描画する(ステップS19、第2の階層の道路名称の描画)。この際も、第2の階層の文字レイヤの道路名称の情報に、高速道路、国道、地方道等の道路種別が含まれている場合、重要度の高い種別から優先して抽出するようにしても良い。第1、第2の階層の道路名称は該当する道路に沿った方向に描画される。最後に地図画像の現在位置に相当する箇所に現在方位を向けた自車位置マークVMを重ねて描画する(ステップS20)。
図4に示す如くノースアップ表示された所望の縮尺Sの地図画像には、第1の階層の道路名称(符号1a、1b、・・参照)が通常サイズで表示されている。第1の階層の道路名称は文字レイヤ中の情報密度が大きくても、地図画像上の他の第1の階層の道路名称、地名、施設名と重ならないように表示数が抑えられるので、道路、河川、公園など地図自体が見づらくならない。また、重ならないよう、かつ、通常サイズで表示されることで第1の階層の道路名称の視認性は良好に保たれる。加えて、所望の縮尺Sの地図画像には第2の階層の道路名称も小サイズで追加表示されている(符号2a、2b、・・参照)。従って、道路名称の情報密度が上がるため、ユーザに、より多くのアドレス情報を提供できる。この際、第2の階層の道路名称はたとえ文字レイヤ中の情報密度が大きくても、地図画像上の他の第1、第2の階層の道路名称、地名、施設名と重ならず、かつ第1の階層の道路名称と同一名称の重複もないように表示数が抑えられこと、並びに小サイズで表示されることで、道路、河川、公園などの地図自体の視認性が悪化するのが抑えられる。更に、地名、施設名が第1、第2の階層の道路名称で隠されることもない。
操作部3で縮尺を1段階小さくする変更操作(拡大操作)をすると、地図描画部5Aは操作に応じて表示縮尺Sを変更し(ステップS10、S11)、ユーザ所望の新たな縮尺に係る階層(それまでの第2の階層)と該階層より1段階詳細な階層とを新たな第1の階層と第2の階層として、前述と同様にして、第1の階層の背景レイヤを用いて所望の縮尺レベルの地図画像を描画し、第1の階層の文字レイヤを用いて通常文字サイズにより地名、施設名等の道路名称以外の地図文字と第1の階層の道路名称を描画し、更に、第2の階層の文字レイヤを用いて小サイズの文字により第2の階層の道路名称を追加して描画し、最後に、自車位置マークを重ねて描画する(ステップS14〜S20)。この結果、画面では変更操作前に小サイズで表示されていた道路名称が、1段階拡大された地図画像上の同じ道路位置に通常サイズで表示される。
このように、縮尺変更操作に拘わらず、同じ道路位置に同じ道路名称が表示されるため、変更操作の前後で道路名称に連携性を持たせて新たな縮尺の地図認識を容易にすることができる。
ユーザが操作部でヘディングアップモードへの切り替え操作をすると地図描画部は表示モードをヘディングアップに切り替える(ステップS12、S13)。そして、地図データ記憶部に記憶された所望縮尺レベル(=現在の表示縮尺レベル)に係る第1の階層の地図データ中の背景レイヤを用いて、車両の現在位置を含み車両方位を上向きとした道路、河川、公園等を含む所望縮尺レベルの地図画像を画像記憶部に描画する。次に、第1の階層の文字レイヤを用いて道路名称以外の地名、施設名等の地図文字を通常の文字サイズで地図画像上に重ねて横方向に描画する。次に、第1の階層の文字レイヤを用いて、地図画像上の他の道路名称(ここでは第1の階層の道路名称)、地名、施設名の地図文字に重ならない道路名称を抽出し、通常の文字サイズで地図画像上に道路に沿って重ねて描画する(第1の階層の道路名称の描画)。更に、所望の縮尺レベルより1段階小さい縮尺レベルに係る第2の階層の文字レイヤを用いて、地図画像上の他の道路名称(ここでは第1の階層の道路名称と第2の階層の道路名称)、地名、施設名の地図文字に重ならず、地図画像上の第1の階層の道路名称と同一でない道路名称を抽出し、通常より小さい文字サイズで地図画像上に重ねて描画する(第2の階層の道路名称の描画)。第1、第2の階層の道路名称は該当する道路に沿った方向に描画される。最後に地図画像の現在位置に相当する箇所に現在方位を向けた自車位置マークVMを重ねて描画する(ステップS14〜S20)。
ノースアップ時と同様にヘディングアップ表示された所望の縮尺Sの地図画像には、図5に示す如く第1の階層の道路名称(符号1a、1b、・・参照)が通常サイズで表示されている。第1の階層の道路名称は文字レイヤ中の情報密度が大きくても、地図画像上の他の第1の階層の道路名称、地名、施設名と重ならないように表示数が抑えられるので、道路、河川、公園など地図自体が見づらくならない。また、重ならないように、かつ、通常サイズで表示されることで第1の階層の道路名称の視認性は良好に保たれる。加えて、所望の縮尺Sの地図画像には第2の階層の道路名称も小サイズで追加表示されている(符号2a、2b、・・参照)。従って、道路名称の情報密度が上がるため、ユーザに、より多くのアドレス情報を提供できる。この際、第2の階層の道路名称はたとえ文字レイヤ中の情報密度が大きくても、地図画像上の他の第1、第2の階層の道路名称、地名、施設名と重ならず、かつ第1の階層の道路名称と同一名称の重複もないように表示数が抑えられこと、並びに小サイズで表示されることで、道路、河川、公園などの地図自体の視認性が悪化するのが抑えられる。更に、地名、施設名が第1、第2の階層の道路名称で隠されることもない。
また、本発明によれば、第1の階層の道路名称は通常の文字サイズで描画されるので視認性が良く、一方、第2の階層の道路名称は小サイズの文字で描画されるので、地図自体の視認性が悪化するのを抑えることができる。
本発明によれば、第1、第2の階層の道路名称は地図画像上の他の道路名称、地名、施設名と重ならないので、道路名称、地名、施設名が読みづらくならない。
本発明によれば、郊外などで文字レイヤ中の道路名称の情報密度が小さく、第1の階層の道路名称の表示数が少ない場合でも、第1の階層より1段階詳細な第2の階層の道路名称が追加して描画されるので、道路名称の情報密度が上がり、ユーザに提示するアドレス情報が増える。
本発明によれば、操作部で1段階拡大操作をしたとき、画面では拡大操作前に小サイズで表示されていた道路名称が、1段階拡大された地図画像上の同じ道路位置に通常サイズで表示される。反対に、操作部で1段階縮小操作をすると、画面では縮小操作前に通常サイズで表示されていた道路名称が、1段階縮小された地図画像上の同じ道路位置に小サイズで表示される。従って、縮尺変更操作に拘わらず、同じ道路位置に同じ道路名称が表示されるため、縮尺変更操作の前後で道路名称につながりを持たせて新たな縮尺の地図認識を容易にすることができる。
また、第2の階層の道路名称について、地図画像上の第1の階層の道路名称と重なる道路名称は描画しないようにしたが、透過文字で描画し、両方の文字が読めるようにしても良い。
また、郊外等で各階層の文字レイヤの道路名称の情報密度が小さい場合などに、第1の階層、第2の階層ともとくに制限を設けずに前者の道路名称を通常サイズ、後者の道路名称を小サイズの文字で描画するようにしたり、第1の階層の道路名称は制限を設けず通常サイズで描画し、第2の階層は地図画像上の第1の階層と同一の道路名称を除いて小サイズの文字で描画するようにしても良い。これらの場合も、第1の階層と第2の階層の道路名称が重なる場合、いずれか一方を透過文字で描画し、両方の文字が読めるようにしても良い。
2 地図データ記憶部
3 操作部
4A 地図表示制御部
5A 地図描画部
6 画像記憶部
Claims (16)
- 複数の縮尺に応じた複数の階層のそれぞれに対応して設けられ、かつ、道路名称を含む地図文字データが付属された地図データを用いて、所望の縮尺の道路名称を含む地図文字付の地図画像を生成して表示する地図表示方法において、
所望の縮尺に係る第1階層の地図データを用いて該第1階層の所定文字サイズの道路名称を含む地図文字付の地図画像を描画し、
第1階層より1段階縮尺の大きい第2階層の地図文字データを用いて、前記地図画像に第1階層の道路名称より小さい文字サイズで第2階層の道路名称を追加する、
ことを特徴とする地図表示方法。 - 第1階層の道路名称が地図画像上で他の第1階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、
第2階層の道路名称が地図画像上で他の第2階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項1記載の地図表示方法。 - 第2階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称と重なる場合には該第2階層の道路名称を描画しないこと、
を特徴とする請求項1または2記載の地図表示方法。 - 第1と第2階層の道路名称の重なり合う部分の一方を透過文字で他方の上に重ねて描画する、
ことを特徴とする請求項3記載の地図表示方法。 - 地図画像上の第1階層の道路名称と同一の第2階層の道路名称が存在する場合には該第2階層の道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項1乃至4記載の地図表示方法。 - 各階層の地図文字データに道路名称以外に、地名または施設名を含む1以上の項目を含め、
地図画像を表示する際、第1階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なる場合には該道路名称を描画せず、
第2階層の道路名称が地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なる場合には該道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項1記載の地図表示方法。 - 地図画像の上方向を所定の基準方向から或る回転角だけ回転して描画する場合、第1階層の道路名称以外の全部または一部の項目の地図文字を横方向のまま描画する、
ことを特徴とする請求項6記載の地図表示方法。 - 地図画像の上方向を所定の基準方向から或る角度だけ回転して描画する場合、通常の文字パターンを前記或る角度だけ回転した文字パターンを用いて第1、第2階層の道路名称を描画する、
ことを特徴とする請求項7記載の地図表示方法。 - 自車位置周辺の地図画像を表示する地図表示装置において、
複数の縮尺に応じた複数の階層のそれぞれに対応して設けられ、かつ、道路名称を含む地図文字データが付属された地図データを記憶する地図データ記憶部、
地図データを用いて所望の縮尺の道路名称を含む地図文字付の地図画像を生成して表示手段に表示する地図表示制御部、
を備え、前記地図表示制御部は、
所望の縮尺に係る第1階層の地図データを用いて該第1階層の所定文字サイズの道路名称を含む地図文字付の地図画像を描画し、第1階層より1段階縮尺の大きい第2階層の地図文字データを用いて、前記地図画像に第1階層の道路名称より小さい文字サイズで第2階層の道路名称を追加する、
ことを特徴とする地図表示装置。 - 前記地図表示制御部は、第1階層の道路名称が地図画像上で他の第1階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画せず、第2階層の道路名称が地図画像上で他の第2階層の道路名称と重なる場合には該道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項9記載の地図表示装置。 - 前記地図表示制御部は、第2階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称と重なる場合には該第2階層の道路名称を描画しないこと、
を特徴とする請求項9または10記載の地図表示装置。 - 前記地図表示制御部は、第1と第2階層の道路名称の重なり合う部分の一方を透過文字で他方の上に重ねて描画する、
ことを特徴とする請求項11記載の地図表示装置。 - 前記地図表示制御部は、地図画像上の第1階層の道路名称と同一の第2階層の道路名称が存在する場合には該第2階層の道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項9乃至12記載の地図表示装置。 - 各階層の地図文字データに道路名称以外に、地名または施設名を含む1以上の項目を含め、前記地図表示制御部は、地図画像を表示する際、第1階層の道路名称が、地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なる場合には該道路名称を描画せず、第2階層の道路名称が地図画像上で第1階層の道路名称以外の地図文字と重なる場合には該道路名称を描画しない、
ことを特徴とする請求項9記載の地図表示装置。 - 前記地図表示制御部は、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る回転角だけ回転して描画する場合、第1階層の道路名称以外の全部または一部の項目の地図文字を横方向のまま描画する、
ことを特徴とする請求項14記載の地図表示装置。 - 前記地図表示制御部は、地図画像の上方向を所定の基準方向から或る角度だけ回転して描画する場合、通常の文字パターンを前記或る角度だけ回転した文字パターンを用いて第1、第2階層の道路名称を描画する、
ことを特徴とする請求項15記載の地図表示装置。
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