JP2003307424A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが必要とする文字情報を地図上に表示
することができるナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 情報を表示する表示手段と、地図データ
を記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検
出する車両位置検出手段と、車両位置検出手段で検出さ
れた車両位置に対応する地図データを地図データ記憶手
段より読み出し、読み出された地図データに基づいて車
両位置周辺の地図を表示手段へ表示する表示制御手段
と、地図上に表示される文字情報の切替を行う文字情報
切替手段とを備え、表示制御手段は、文字情報切替手段
により文字情報の切替が行われた場合、先に表示されて
いた文字情報とは異なる文字情報を表示手段へ表示する
ことによって解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置と
その周辺地図を表示するナビゲーション装置に係り、特
に、地図上に表示される文字情報の内、ユーザが必要と
する文字情報を提供することができるナビゲーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置は、車両位置
を検出する車両位置検出手段と、地図データが記憶され
た地図データ記憶手段と、ＣＰＵ、メモリおよびディス
プレイとを有し、車両位置検出手段で検出された車両位
置に対応する地図データを地図データ記憶手段から読み
出し、読み出された地図データに基づいて地図を表示す
るとともに、車両位置検出手段で検出された車両位置を
表示する表示手段によって構成されていた。

【０００３】図９は、上述した従来のナビゲーション装
置における地図表示処理を示したものである。図９にお
いて、ステップ５１でディスプレイ上に表示する地図の
縮尺を選択する。ステップ５２では選択された縮尺の地
図表示用データを地図データ記憶手段より読み出す。ス
テップ５３で地図データ記憶手段より読み出されたデー
タに基づいてディスプレイ上に地図を描画する。次にス
テップ５４で地図データ記憶手段より道路レイヤに記憶
されている道路ネットワークデータを読み込み、この道
路ネットワークデータとＣＰＵで演算により求められた
現在位置データより車両の現在位置および方位を決定し
（ステップ５５）、ステップ５６で表示手段に表示され
ている地図上に車両マークを表示する。図１０は従来例
における地図表示例を示しており、選択された縮尺ＳＣ
で車両マークＣＭと車両位置周辺の地図ＭＰが表示手段
に表示される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、図１０に示したように、地図
上に表示される文字情報は、選択された縮尺の地図表示
用データにおける文字情報であり、地図データを作成す
るときに予め縮尺に応じて設定されていたものであっ
た。このため、ユーザが選択した縮尺の地図において、
必ずしもユーザが必要とする文字情報が地図上に表示さ
れているわけではなかった。

【０００５】以上から本発明の目的は、ユーザが必要と
する文字情報を地図上に容易に表示することができるナ
ビゲーション装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、情報を表示する表示手段と、地図データを記憶する
地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両
位置検出手段と、車両位置検出手段で検出された車両位
置に対応する地図データを地図データ記憶手段より読み
出し、読み出された地図データに基づいて車両位置周辺
の地図を表示手段へ表示する表示制御手段と、表示手段
の地図上に表示される文字情報の切替を行う文字情報切
替手段とを備え、表示制御手段は文字情報切替手段によ
り文字情報の切替が行われた場合、先に表示されていた
文字情報とは異なる文字情報を地図データ記憶手段より
読み出し表示手段へ表示することによって解決される。

【０００７】これにより、選択した縮尺において地図上
に表示されていない文字情報が表示されるようになるの
で、より多くの文字情報をユーザに対して提供すること
ができる。

【０００８】また、上記課題は本発明によれば、情報を
表示する表示手段と、地図データを記憶する地図データ
記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手
段と、車両位置検出手段で検出された車両位置に対応す
る地図データを地図データ記憶手段より読み出し、読み
出された地図データに基づいて車両位置周辺の地図を表
示手段へ表示する表示制御手段と、表示手段の地図上に
表示される文字情報のジャンルを選択するジャンル選択
手段とを備え、表示制御手段はジャンル選択手段により
選択されたジャンルの文字情報を地図データ記憶手段よ
り読み出し表示手段へ表示することによって解決され
る。

【０００９】これにより、ユーザが必要とするジャンル
に属する文字情報のみを表示するようになるので、ユー
ザが必要とする文字情報を提供することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を
適用する一実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の
基本構成を示すブロック図である。図１において、１は
方位センサであり、この方位センサ１は車両の絶対走行
方位を検出する地磁気センサおよび車両の相対走行方位
を検出する光ジャイロが使用される。２は車輪の回転数
に応じたパルスを発生する距離センサ、３はブレーキス
イッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号、電
源電圧監視用信号等の各種センサ信号である。

【００１１】４は方位センサ１、距離センサ２などのセ
ンサ信号を処理するセンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Gl
obal Positioning System）受信機であり、このＧＰＳ
受信機５は複数の衛星から送信される電波を受信し演算
することにより受信地点の絶対位置（経緯度）を求める
ことができるものである。６はＲＯＭドライブであり、
このＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＲＯ
Ｍディスク７から地図データを読み出すものである。

【００１２】８は車室内に設置される表示・操作部であ
り、この表示・操作部８は、車両の周辺地図および車両
の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８
Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられたタッ
チパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂにはユーザ
が操作するためのボタンなどが具備されている。９はナ
ビゲーション装置本体であり、このナビゲーション装置
本体９は車室内のセンターコンソール部や助手席下、ト
ランクルームなどに設置される。

【００１３】次にナビゲーション装置本体９の構成につ
いて説明する。１０は各種の演算処理を行うＣＰＵ、１
１はＣＰＵ１０で行う各種の演算処理のプログラムが記
憶されるプログラムＲＯＭ、１２は方位センサ１、距離
センサ２、ＧＰＳ受信機５、ＲＯＭドライブ６等から取
得されるデータをＣＰＵ１０において演算処理を行い、
その演算結果等を記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は
ナビゲーション装置本体９への電源供給が停止した場合
でも必要なデータを保持しておくためのバックアップ用
メモリ（ＳＲＡＭ）である。

【００１４】１４は液晶ディスプレイ８Ａに表示する文
字、記号などのパターンが記憶されるメモリ（漢字、フ
ォントＲＯＭ）、１５は地図データや車両の現在位置デ
ータなどに基づいて表示画像を形成するための画像プロ
セッサ、１６は画像プロセッサ１５から出力される地図
データ、現在位置データおよび漢字、フォントＲＯＭ１
４から出力される地名、道路名などの漢字、フォントを
合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像を記憶す
るメモリ（ＶＲＡＭ）、１７はＶＲＡＭ１６の出力デー
タを色信号に変換するためのＲＧＢ変換回路であり、変
換された色信号はＲＧＢ変換回路１７から液晶ディスプ
レイ８Ａに出力される。１８は通信インターフェースで
ある。液晶ディスプレイ８Ａは車両の現在位置の周辺道
路地図が表示されるとともに、地名、交差点名、道路名
などが表示されるものである。さらに表示地図内に車両
の現在位置を表示する車両マークが表示されるものであ
る。この車両マークは車両の現在位置と走行方向を示し
ている。

【００１５】図２はＲＯＭディスク７に記憶されている
データのフォーマットであり、２０はディスクラベル、
２１は描画パラメータ、２２は図葉管理情報、２３、２
４は図葉であり、この図葉には背景データ、文字デー
タ、道路データなどが記憶されており、日本全国の地形
図を経緯度によって分割した単位地図毎のデータが記憶
されている。

【００１６】図葉には広い地域を粗く記述した図葉（レ
ベル２）から狭い地域を詳細に記述した図葉（レベル
０）が設定されている。各図葉は、ユニット管理情報２
５と複数のユニット２６から構成されている。また、ユ
ニット２６は各図葉の地域を複数に分割した分割地域を
記述したものであり、各ユニット２６はユニットヘッド
２７、文字レイヤ２８、背景レイヤ２９、道路レイヤ３
０、オプションレイヤ３１などから構成される。文字レ
イヤ２８には地図に表示される地名、道路名、施設名な
どが＃０から＃Ｌのように番号付けされ、さらに画面上
に表示するための位置座標データとその名称が属するジ
ャンル名が記録される。背景レイヤには地形や道路、施
設等を描画するためのデータが記録され、また道路レイ
ヤには、図３に示すように、交差点を含む道路を記述す
る座標点（ノード）と線（リンク）に関するデータ、例
えばノードのノード番号および絶対経緯度、リンクのリ
ンク番号およびリンク距離、コストなどが記憶されてい
る。図３において、丸印（○）はノードを示し、ノード
間の線はリンクを示している。また、ノード番号４の黒
丸（●）は交差点ノードを示しているものである。な
お、道路レイヤに記録されたデータは地図表示には直接
関与せず、マップマッチング等の道路網情報として使用
されるものである。

【００１７】上述した構成を有する本発明の実施例の動
作について以下に説明する。図１において、方位センサ
１の出力および距離センサ２の出力がセンサ処理部４を
介してＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０では車両の現
在位置の演算が行われ、現在位置の経緯度が求められ
る。またＧＰＳ受信機５からのデータに基づき現在位置
の補正が行われる。このようにして算出された現在位置
に基づき現在位置に対応するユニットの地図データがＲ
ＯＭドライブ６によってＲＯＭディスク７から読み出さ
れ、この地図データが通信インターフェース１８を介し
てメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。

【００１８】ＤＲＡＭ１２に格納された地図データの一
部分はＣＰＵ１０により読み出され、画像プロセッサ１
５で画像データに変換され画像メモリ（ＶＲＡＭ）１６
に書き込まれる。ＶＲＡＭ１６に格納された画像データ
はＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換され液晶ディスプ
レイ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲の地
図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読み出された地
図データに文字コード、記号コードに含まれていると、
これら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢
字・フォントＲＯＭ１４から読み出されるため、液晶デ
ィスプレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、コンビ
ニ等のランドマーク（記号）が表示されるものである。
また車両の走行に伴って順次求められる走行速度、走行
方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在
位置が順次更新されていくものである。

【００１９】次に、本発明の地図表示処理について説明
する。図４は第１の地図表示処理を示したフローチャー
ト、図５は第１の地図表示処理の内部処理である文字デ
ータ配置処理を示したフローチャートであり、図６は第
１の地図表示処理における文字情報の表示例である。ま
た、図７は第２の地図表示処理を示したフローチャート
であり、図８は第２の地図表示処理における文字情報の
表示例を示している。

【００２０】図４において、タッチパネル８Ｂを介して
表示地図の縮尺が選択されると（ステップ１）、ＣＰＵ
１０は選択された縮尺に応じた図葉を選択し、さらに車
両位置に対応するユニットを選択して道路データおよび
背景データ、文字データ等を含む地図データをＲＯＭデ
ィスク７よりＲＯＭドライブ６を介してＤＲＡＭ１２に
読み込む（ステップ２）。そして、画像プロセッサ１５
は読み込まれた背景データ、道路データから地図を描画
し（ステップ３）、文字データを描画した地図上の所定
位置に描画する（ステップ４）。すなわち、液晶ディス
プレイ８Ａには、図６（ａ）に示すように、車両位置周
辺の地図が表示される。

【００２１】次に、ＣＰＵ１０はユーザによってタッチ
パネル８Ｂから文字情報切替が選択されたか否かを判定
し（ステップ５）、選択されない場合は待機する。ま
た、ユーザによって文字情報の切替を選択されたなら
ば、ＣＰＵ１０はステップ２において選択された地図縮
尺より一段階詳細な縮尺に対応する図葉を全て選択し、
各図葉に対応するユニットを選択してＲＯＭディスク７
より文字データのみを全て読み出す。ここで、読み出さ
れた文字データはＤＲＡＭ１２に格納される（ステップ
６）。

【００２２】そして、ＣＰＵ１０は後述の表示グループ
＃Ｎの変数Ｎを便宜上Ｎ＝０とし（ステップ７）、ＤＲ
ＡＭ１２に格納した文字データを表示グループ＃Ｎに配
置する処理（文字データ配置処理：後述）を行う（ステ
ップ８）。この処理が終了後、画像プロセッサ１５は表
示グループ＃Ｎの文字データをＶＲＡＭ１６に描画し
（ステップ９）、液晶ディスプレイ８Ａにはこの描画デ
ータが表示される。つまり、このステップ８〜９では、
先に（例えばステップ２において）表示されていた文字
情報とは異なる文字情報を液晶ディスプレイ８Ａに表示
するための文字データ描画処理が行われるのである。具
体的には、文字情報の切替が選択されると、図６（ｂ）
に示すように、（ａ）図では表示されていなかった文字
情報が表示されるようになる。

【００２３】次いで、ＣＰＵ１０は再度タッチパネル８
Ｂから文字情報切替が選択されたか否かを判定する（ス
テップ１０）。選択されなければ待機し、文字情報の切
替が選択されたならば、ＣＰＵ１０は表示グループの変
数ＮをＮ＝Ｎ＋１に設定し次の表示グループを選択され
るようにする（ステップ１１）。次に、ステップ８の文
字データ配置処理（後述）において作成された表示グル
ープ＃Ｎの文字データがあるか否かを判定し（ステップ
１２）、あればステップ９に移行して表示グループ＃Ｎ
（＝１）の文字データ描画処理を行う。また、無ければ
次の新しい表示グループがないということなので、表示
グループの変数ＮをＮ＝０に設定（ステップ１３）し、
ステップ９に移行して表示グループ＃０の文字データの
描画処理を繰り返す。これにより、上述同様に、液晶デ
ィスプレイ８Ａには、図６（ｃ）に示すように、（ｂ）
図では表示されていなかった文字情報が表示されるよう
になる。なお、上記の説明では、ステップ１２におい
て、表示グループ＃Ｎがない時は、Ｎ＝０にして文字情
報の表示を繰り返すようにしたが、これに限らず本処理
を終了して元々選択されている縮尺における文字情報表
示に戻っても構わない。

【００２４】次に、文字データ配置処理について説明す
る。まず表示グループ＃Ｎとは、液晶ディスプレイ８Ａ
に表示されるべき文字データをグループ分けした画像デ
ータのグループのことであり、表示されるべき文字デー
タ同士が重ならないように複数のグループに分けて表示
されるものである。以下詳細について説明する。図５に
おいて、まずＣＰＵ１０は変数Ｌを初期化するために便
宜上Ｌ＝０とし（ステップ２１）、ステップ６でＤＲＡ
Ｍ１２に格納された文字データの内、番号＃Ｌを付与さ
れた文字データを取得する（ステップ２２）。

【００２５】画像プロセッサ１５は、ステップ２２で取
得した＃Ｌの文字データを漢字・フォントＲＯＭ１４お
よびＶＲＡＭ１６を使用して表示グループ＃Ｎの（文字
データに予め設定されている表示位置に基づく）所定位
置に仮配置し（ステップ２３）、仮配置した＃Ｌの文字
データが先に仮配置した文字データと重ならないで配置
できたか否かを判定する（ステップ２４）。ここで、＃
Ｌの文字データが先に仮配置した文字データと重なって
しまう場合は、ＣＰＵ１０は表示グループ＃Ｎの変数Ｎ
をＮ＝Ｎ＋１に設定し（ステップ２５）、ステップＳ２
３へ移行する。つまり、表示グループ＃Ｎにおいて、先
に仮配置した文字データと重なってしまう＃Ｌの文字デ
ータについては表示グループ＃Ｎ＋１に仮配置するよう
にする。

【００２６】また、ステップ２４で先に配置した文字デ
ータと重ならずに仮配置できたならば、ＣＰＵ１０は変
数ＬをＬ＝Ｌ＋１に、表示グループ＃Ｎの変数ＮをＮ＝
０に設定し（ステップ２６）、＃Ｌの文字データがＤＲ
ＡＭ１２に格納されているか否かを判定する（ステップ
２７）。格納されていれば、ステップ２２へ移行してそ
の次の文字データの配置処理を行う。また、格納されて
いなければ、これまでの処理で作成された表示グループ
＃Ｎと各表示グループ＃Ｎに配置した文字データとの関
係をＤＲＡＭ１２に格納して、地図表示処理１のステッ
プ９に移行して以後の処理を行う。こうすることによ
り、ユーザが選択した縮尺において、液晶ディスプレイ
８Ａに表示されない文字情報を表示するようにできるの
で、より多くの文字情報をユーザに対して提供すること
ができる。

【００２７】また、上述した第１の地図表示処理のステ
ップ５、ステップ６およびステップ１０において、図７
の第２の地図表示処理に示すように、各々をステップ３
５、ステップ３６およびステップ４０に変更することに
よって、ユーザが文字情報の切替を選択する際、ステッ
プ３５において表示させたい文字情報のジャンル名を選
択させ、ステップ３６において、選択されたジャンルに
属する文字データのみをＲＯＭディスク７より読み出し
て上述同様に表示するようにすれば、図８（ｂ）〜
（ｃ）に示すように、「温泉名」というジャンルを選択
すれば、温泉ジャンルに属する文字情報のみを液晶ディ
スプレイ８Ａの地図上に表示することができ、また、
「駅名」というジャンルを選択すれば駅ジャンルに属す
る文字情報をも液晶ディスプレイ８Ａの地図上に表示す
ることが可能となる。また、ステップ４０において、リ
モコン装置に備えられた「次の表示」なるボタンが選択
されれば、液晶ディスプレイ８Ａに一度に表示されなか
った選択ジャンルの文字情報が表示されるようになる。
このようにすれば、ユーザが見たいと思うジャンルの文
字情報が液晶ディスプレイ８Ａの地図上に表示されてい
ない場合でも、容易にそれらを表示させることができ
る。

【００２８】以上、本発明を実施例に基づいて説明して
きたが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に
従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除す
るものではない。

【００２９】

【発明の効果】以上本発明によれば、ユーザが設定した
縮尺の地図において、表示されている情報とは異なる文
字情報を表示することができるので、より多くの文字情
報をユーザに対して提供することができる。

【００３０】また本発明によれば、ユーザが表示したジ
ャンルに属する文字情報のみを表示できるようにしたの
で、ユーザが必要とするジャンルの文字情報のみを提供
することができる。

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する一実施形態に係る車両用ナビ
ゲーション装置の基本構成を示すブロック図である。

【図２】ＲＯＭディスク７に記憶されているデータのフ
ォーマットである。

【図３】ＲＯＭディスク７に記憶された道路データの構
成図である。

【図４】第１の地図表示処理を示したフローチャートで
ある。

【図５】第１の地図表示処理の内部処理である文字デー
タ配置処理を示したフローチャートである。

【図６】第１の地図表示処理における文字情報の表示例
を示した図である。

【図７】第２の地図表示処理を示したフローチャートで
ある。

【図８】第２の地図表示処理における文字情報の表示例
を示した図である。

【図９】従来のナビゲーション装置における地図表示処
理を示したフローチャートである。

【図１０】従来の地図表示例を示す図である。

【符号の説明】

１：方位センサ，２：距離センサ，３：その他のセンサ
からの出力，４：センサ信号処理部，５：ＧＰＳ受信
機，６：ＲＯＭドライブ，７：ＲＯＭディスク，８：表
示・操作部，８Ａ：液晶ディスプレイ，８Ｂ：タッチパ
ネル，９：ナビゲーション装置本体，１０：ＣＰＵ，１
１：プログラムＲＯＭ，１２：Ｄ−ＲＡＭ，１３：Ｓ−
ＲＡＭ，１４：漢字・フォントＲＯＭ，１５：画像プロ
セッサ，１６：Ｖ−ＲＡＭ，１７：ＲＧＢ変換回路，１
８：通信インターフェース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報を表示する表示手段と、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、 前記車両位置検出手段で検出された車両位置に対応する
   地図データを前記地図データ記憶手段より読み出し、読
   み出された地図データに基づいて車両位置周辺の地図を
   前記表示手段へ表示する表示制御手段と、 前記表示手段の地図上に表示される文字情報の切替を行
   う文字情報切替手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記文字情報切替手段により文字
   情報の切替が行われた場合、先に表示されていた文字情
   報とは異なる文字情報を前記地図データ記憶手段より読
   み出し前記表示手段へ表示することを特徴とするナビゲ
   ーション装置。
2. 【請求項２】 情報を表示する表示手段と、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、 前記車両位置検出手段で検出された車両位置に対応する
   地図データを前記地図データ記憶手段より読み出し、読
   み出された地図データに基づいて車両位置周辺の地図を
   前記表示手段へ表示する表示制御手段と、 前記表示手段の地図上に表示される文字情報のジャンル
   を選択するジャンル選択手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記ジャンル選択手段により選択
   されたジャンルの文字情報を前記地図データ記憶手段よ
   り読み出し前記表示手段へ表示することを特徴とするナ
   ビゲーション装置。