JP2008282541A - 記録方法、再生方法、記録装置、再生装置および情報記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】記録管理情報を表すデータの信頼性を高めることのできる記録方法を提供する。
【解決手段】追記型の情報記録媒体に、情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法が提供される。情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータが記録されており、前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティングによって予め記録されている。その記録方法は、（ａ）第１の同期信号に基づいて情報記録媒体の所定の位置に管理情報を記録するための記録動作を行うステップと、（ｂ）ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｃ）ステップ（ａ）における記録動作が正常に終了しなかった場合には、第２の同期信号に基づいて情報記録媒体の所定の位置に管理情報を記録するための記録動作を行うステップとを包含する。
【選択図】図１５

Description

本発明は、追記型の情報記憶媒体の記録方法、再生方法、記録装置、再生装置および記録媒体に関する。より詳細には、記録媒体の記録状態を表す管理情報の記録方法、再生方法、記録装置および再生装置と、そのような管理情報を有する記録媒体に関する。

近年、ハードディスクや光ディスクに代表される情報記憶媒体は、高密度化および大容量化が進んでいる。高密度化および大容量化が進むにつれて、信頼性の確保が重要になってくる。

追記型の光ディスクとして、ＣＤ−Ｒディスクが特に目覚しく普及している。ＣＤ−Ｒディスクは、媒体の価格の安さと、殆どのＣＤプレイヤで再生可能という汎用性とを特徴とし、ユーザがオリジナルなＣＤを作成するという用途で広く用いられている。

ＤＶＤは、米国や日本で急速に普及しつつある。ＤＶＤは。大容量という特徴のために、高品質な動画を記録する用途で広く用いられている。

ＤＶＤ規格に従う追記型の光ディスクであるＤＶＤ−Ｒディスクは、今後、広く普及するものと期待されている。

図１は、ＤＶＤ−Ｒディスクの記録面を模式的に表す。記録面には、ほぼ連続した溝１０１が形成されている。溝１０１は一定周期で蛇行（ウォブル）しており、溝１０１は所々で寸断されている。この蛇行の周期をウォブル周期と呼び、溝１０１の寸断している箇所をＬＰＰ（Ｌａｎｄ Ｐｒｅ−Ｐｉｔ）と呼ぶ。

ＤＶＤ−Ｒディスクにデータを追記する場合、レーザ光を溝１０１と溝１０１に挟まれたランド１０２に追従させながら、パルス状に発光させることによって、ランド１０２にピット（図示せず）を形成する。

図２は、ＤＶＤ−Ｒディスクから反射した光のトラッキング誤差信号の波形を示す。トラッキング誤差信号は、ウォブル周期の正弦波にＬＰＰ位置のパルスを加えた波形を示す。ウォブルとＬＰＰとは、いずれも、カッティングによってＤＶＤ−Ｒディスクに予め記録された同期信号として用いることができる。

この予め記録された同期信号を用いる事により、ランドにピットが形成されていない新品のＤＶＤ−Ｒディスクにおいても、レーザ光の位置決めが可能となる。ＤＶＤ−Ｒディスクには、ピットの形態でデータが記録される。このデータは、ＤＶＤ−Ｒディスクに予め記録された同期信号に同期して（すなわち、ウォブルおよびＬＰＰと位置を合わせて）記録される。このような同期を「プリピット同期」と呼ぶこととする。

図３は、ＤＶＤ−Ｒディスクのカッティング情報と追記情報との関係を示す図である。波形３０１は、トラッキング誤差信号を示し、ウォブル周期を有している。図３に示されるように、ウォブル周期の８回分がフレーム周期と等しく、各フレーム周期の先頭の３ウォブル周期にＬＰＰが位置する。

フレーム周期毎に、ＬＰＰの有無によって３ビットの情報を表すことができる。この３ビットの情報をプリピット情報と呼ぶ。プリピット情報が示す意味について、変調規則が
規定されている。例えば、ＬＰＰがある場合を「１ｂ」、ない場合を「０ｂ」と表現すると、「１１１ｂ」はプリピット情報の区切りを示し、「１００ｂ」は情報０を示し、「１０１ｂ」は情報１を示す。プリピット情報には、ディスク上の位置情報などが格納されている。

ＤＶＤ−Ｒディスクに追記されるデータは、プリピット情報の先頭フレームから始まり、２６フレームを集めて１セクタとなり、１６セクタを集めてＥＣＣブロックとなる。１セクタは、２０４８バイトのユーザデータと、同期マーク（図中のＳＹ０やＳＹ１やＳＹ５）と、セクタを識別するセクタＩＤと、セクタＩＤの誤り訂正符号であるＩＥＤと、ユーザデータの誤り訂正符号であるＥＣＣから構成される。

各セクタには、ＥＣＣブロック単位で計算された誤り訂正符号が配分されている。従って、ＤＶＤ−Ｒディスクに対する記録再生は、ＥＣＣブロックを単位として実行する必要がある。

追記型の媒体では、一度記録した情報を消すことができない。この特性のために、以前に記録した情報を書き換える代わりに、他の場所に新しい情報を継ぎ足す（追記する）。このため、追記型の媒体は、書換型の媒体とは異なる管理情報を有する。ＣＤ−Ｒディスクでは、トラック（Ｔｒａｃｋ）とセッション（Ｓｅｓｓｉｏｎ）という単位でデータが管理される。トラックとは、例えば、音楽ＣＤの場合には１つの曲に対応する。プレイヤで再生できるトラックの集まりをセッションと呼ぶ。ＤＶＤ−Ｒディスクにも同様に、Ｒゾーン（ＲＺｏｎｅ）とボーダー（Ｂｏｒｄｅｒ）という概念があり、それぞれＣＤ−Ｒディスクのトラックとセッションとに相当する。

図４は、ＤＶＤ−Ｒディスクにおける情報の追記を模式的に示す。ＤＶＤ−Ｒディスクの記録領域は、ＤＶＤ−Ｒディスクの内周から外周へ向かって、Ｒ情報領域４０１（Ｒ−Ｉｎｆｏ．と記す）、リードイン領域４０２（Ｌｅａｄ−Ｉｎ）、データ領域４０３（Ｄａｔａ Ａｒｅａ）およびリードアウト領域４０４（Ｌｅａｄ−Ｏｕｔ）に分割されている。

Ｒ−Ｉｎｆｏ．は、ＤＶＤ−Ｒディスクに特有の領域であり、パワーキャリブレーション領域４１１（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ，ＰＣＡ）と、記録管理領域４１２（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ、ＲＭＡ）とから構成される。

データ領域４０３は、ユーザデータが記録される領域である。リードイン領域４０２とリードアウト領域４０４は、データ領域４０２にアクセスする際の記録・再生ヘッドのオーバーランに備える緩衝領域である。後述するボーダーイン領域やボーダーアウト領域も、同じく緩衝領域として機能する。リードイン領域４０２のうち、データ領域４０３に隣接する領域をエクストラ・ボーダー・ゾーン４２１（Ｅｘｔｒａ−Ｂｏｒｄｅｒ ｚｏｎｅ）と呼び、後述するボーダーイン領域（Ｂｏｒｄｅｒ−Ｉｎ Ａｒｅａ）とほぼ同じ役割をする。

データ領域４０３のうち、明示的に予約されていない領域をインビジブルＲゾーン（Ｉｎｖｉｓｉｂｌｅ ＲＺｏｎｅ）と呼ぶ。新品のＤＶＤ−Ｒディスクでは、データ領域４０３の全体がＩｎｖｉｓｉｂｌｅ ＲＺｏｎｅである。

これから記録するコンテンツ（例えば、音楽の１曲、映像の１ドラマ、コンピュータデータの１ファイル等）を格納する領域を予約すると、Ｉｎｖｉｓｉｂｌｅ ＲＺｏｎｅの先頭にＲＺｏｎｅが形成される。コンテンツのデータはＲＺｏｎｅの先頭から順に記録す
ることができる。コンテンツのサイズが分からない場合には、Ｉｎｖｉｓｉｂｌｅ ＲＺｏｎｅの先頭から順に記録することができる。

コンテンツを記録し終わったＤＶＤ−ＲディスクをＤＶＤプレイヤで再生できる状態にするには、再生したい領域と、その両側の緩衝領域とを合わせた領域を記録済みにする必要がある。一般的にＤＶＤプレイヤは、ＤＶＤ−Ｒディスクのカッティング情報を読み出すことができず、ランドに記録されたピット情報だけを手がかりにして、記録されたデータを再生するからである。この目的のために、予約したＲＺｏｎｅに未記録領域が残っていれば０埋めデータで記録済みにし（これをＲＺｏｎｅのクローズと呼ぶ）、その記録済みのＲＺｏｎｅを挟むようにエクストラ・ボーダー・ゾーン（もしくはボーダーイン領域）とボーダーアウト領域に所定のデータを記録する（これをボーダーのクローズと呼ぶ）。

ボーダーアウト領域の外側に隣接する領域は、次に記録されるユーザデータに関するボーダーイン領域として空けておく。従って、Ｉｎｖｉｓｉｂｌｅ ＲＺｏｎｅはそのボーダーイン領域の外側から始まることになる。ここで、隣接するボーダーアウト領域とボーダーイン領域を合わせて、ボーダーゾーン（Ｂｏｒｄｅｒ Ｚｏｎｅ）と呼ぶ。

さらにコンテンツをＤＶＤ−Ｒディスクに追加する場合、Ｉｎｖｉｓｉｂｌｅ
ＲＺｏｎｅの先頭から順にコンテンツのデータが記録される。全てのコンテンツをＤＶＤ−Ｒディスクに記録し終えれば、上述したボーダークローズに加えて、リードアウト領域を記録する（これをファイナライズと呼ぶ）。ファイナライズされたＤＶＤ−Ｒディスクは、これ以上データを追加することはできない。

記録管理領域４１２（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ，ＲＭＡ）は、上述したリードイン領域とデータ領域とリードアウト領域の記録状態の変遷を管理する。ＲＭＡ４１２は、ＲＭＡ４１２の始まりを示すＲＭＡリードインと、記録管理データ（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｄａｔａ，ＲＭＤ）とから構成される。ＲＭＡの直前にはリンキングロス領域（Ｌｉｎｋｉｎｇ Ｌｏｓｓ Ａｒｅａ，ＬＬＡ）があり、これはデータ再生に必要なＰＬＬ同期やフレーム同期を確立するために使用される助走区間の役割を果たす。

ＤＶＤ−Ｒディスクの場合、ＥＣＣブロック単位にエラー訂正符号が計算されているから、各ＲＭＤのサイズはＥＣＣブロックである。ＤＶＤ−Ｒディスクが記録装置から排出される直前のタイミングなどで、その時点の各ボーダーゾーンの位置および各ＲＺｏｎｅの位置などがＲＭＤとしてＤＶＤ−Ｒディスクに記録される。初めて記録管理領域ＲＭＡを更新する場合、ＬＬＡとＲＭＡリードイン領域とＲＭＤ＃１領域とに所定のデータが記録される。２回目に記録管理領域ＲＭＡを更新する場合、ＲＭＤ＃２領域に所定のデータが記録される。

このように、ＲＭＤは、データ領域へのユーザデータの記録の時点における情報記録媒体の記録状態を表している。

ＲＭＤ＃１領域、ＲＭＤ＃２領域、．．．、ＲＭＤ＃７００領域は、記録管理領域ＲＭＡに含まれる、それぞれが管理情報を記録するための連続した複数のブロックである。ただし、以下の説明で、ＲＭＤ＃１領域、ＲＭＤ＃２領域、．．．、ＲＭＤ＃７００領域を、単に「ＲＭＤ＃１、ＲＭＤ＃２、．．．、ＲＭＤ＃７００」と表記することがある。また、「ＲＭＤ」とは、これらのブロックに記録されるデータ（管理情報）をいう。管理情報は、ＲＭＡの前方から順に記録される。すなわち、ＲＭＡに含まれる記録済みのブロックのうち、最も後方の記録済みのブロックに、最新の管理情報が記録されている。

図５は、記録済みの領域に新しく記録を付け足すリンキング動作を示す。図５Ａには、記録済みのデータをハッチングありで示し、付け足す（追加記録する）データをハッチングなしで示している。古いデータ（図５（ａ）にハッチングありで示されたデータ）の記録を停止する場合、最後のＥＣＣブロックの最終セクタに引き続くセクタ（接続セクタと呼ばれる）において、同期マークＳＹ０とセクタＩＤとを含む１６バイトのデータまでを記録して止める。新しいデータ（図５（ａ）にハッチングなしで示されたデータ）の記録を開始する場合、接続セクタの同期マークから１６バイト±１バイトの位置から、先程の続きである１７バイト目のデータを記録し始める。

図５（ｂ）はリンキング動作の後の接続セクタの状態を示す。接続セクタの先頭フレームの途中に±１バイト以内のズレで記録データが連結されている。接続位置で１ビットでもずれれば、接続位置から次の同期マーク（ＳＹ５）まではデータが誤って復調される。しかし、誤って復調されたデータは、最終的にはエラー訂正により復元される。

記録管理領域ＲＭＡに記録されたＲＭＤは、上述したように、ＤＶＤ−Ｒディスクの記録状態を示す重要な管理情報である。記録管理領域ＲＭＡに最新のＲＭＤを正しく記録する（すなわち、確実に再生することが可能な態様で記録する）ことができなければ、そのＤＶＤ−Ｒディスクにはさらにデータを追記することができない。その結果、大容量であるというＤＶＤ−Ｒの特徴を活かすことができなくなる。ディスクの記憶容量が大きければ大きいほど、その損失は大きくなる。

例えば、ウォブル信号の品質が悪くてウォブルＰＬＬのロックが不安定であると、ＤＶＤ−Ｒディスクに予めカッティングされたウォブルおよびＬＰＰの位置と、ＤＶＤ−Ｒディスクに記録されるＲＭＤの記録位置とが著しくずれることがある。そのような場合に、そのデータに続いて、ウォブルおよびＬＰＰと位置を合わせて記録されるＲＭＤの読み出しが不可能になる場合がある。

本発明は、上記の問題点に鑑み、記録管理領域に書きこまれる、記録管理情報を表すデータ（ＲＭＤ）の信頼性を高めることのできる記録方法および記録装置を提供することを目的とする。

本発明はまた、そのような記録方法および記録装置を用いて記録された、記録管理情報を表すデータ（ＲＭＤ）を再生する再生方法および再生装置を提供することを目的とする。

本発明はまた、記録管理情報を表すデータの信頼性が高い記録媒体を提供することを目的とする。

本発明の記録方法は、追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法であって、前記情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータが記録されており、前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティングによって予め記録されており、（ａ）前記第１の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の所定の位置に前記管理情報を記録するための記録動作を行うステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定の位置に前記管理情報を記録するための記録動作を行
うステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。

前記記録方法は、（ｄ）前記ステップ（ｃ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｅ）前記ステップ（ｃ）における前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定の位置とは異なる位置に前記管理情報を記録するための記録動作を行うステップとをさらに包含してもよい。

前記記録方法は、（ｆ）前記ステップ（ｅ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｇ）前記ステップ（ｅ）における前記記録動作が正常に終了するか、または前記ステップ（ｅ）における前記記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、前記情報記録媒体の異なる位置について前記ステップ（ｅ）と前記ステップ（ｆ）とを繰り返すステップとをさらに包含してもよい。

本発明の他の記録方法は、追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法であって、前記記録方法は、（ａ）前記情報記録媒体の所定の位置に前記管理情報を記録するための記録動作を行うステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記情報記録媒体の前記所定の位置とは異なる位置に前記管理情報を記録するための記録動作を行うステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。

前記情報記録媒体の前記所定の位置は、未記録のまま残されてもよい。

前記記録方法は、（ｄ）前記ステップ（ｃ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｅ）前記ステップ（ｃ）における前記記録動作が正常に終了するか、または前記ステップ（ｃ）における前記記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、前記情報記録媒体の異なる位置について前記ステップ（ｃ）と前記ステップ（ｄ）とを繰り返すステップとをさらに包含してもよい。

本発明の他の記録方法は、追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記記録方法は、（ａ）前記複数のブロックのうちの所定の１つに前記管理情報を記録するための記録動作を行うステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記複数のブロックのうちの連続した少なくとも２つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作を行うステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。

前記ステップ（ｃ）は、記録動作を中断することなく行われてもよい。

前記記録方法は、（ｄ）前記連続した少なくとも２つのブロックに記録された管理情報のうち、最後に記録された管理情報のみを再生検証するステップをさらに包含してもよい。

本発明の再生方法は、追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する再生方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブロックのそれぞれは、所定の数のセクタを含み、前記再生方法
は、（ａ）前記複数のブロックのうち、最後に管理情報が記録されたブロックを特定するステップと、（ｂ）前記特定されたブロックに記録されている管理情報を再生するステップとを包含し、前記ステップ（ａ）は、（ａ１）前記複数のブロックのうち、所定の個数以上の連続した未記録のセクタが続く記録済みのブロックを特定するステップを包含し、これにより、上記目的が達成される。

前記ステップ（ａ１）は、（ａ１１）前記管理情報領域をそれぞれが前記所定の個数のブロックを含む複数のユニットに分割するステップと、（ａ１２）ユニットに含まれるすべてのセクタが未記録であるユニットと、ユニットに含まれる少なくとも１つのセクタが記録済みであるユニットとの境界を二分木探索によって求めるステップと、（ａ１３）前記境界を挟んで隣接する２つのユニットに含まれるすべてのセクタについて、記録済みであるか否かを判定することにより、未記録であるセクタと記録済みであるセクタとの境界を求めるステップとを包含してもよい。

本発明の他の再生方法は、追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する再生方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記再生方法は、（ａ）前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、最も後方に位置するブロックに記録された管理情報を再生する再生動作を行うステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における前記再生動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）における前記再生動作が正常に終了しなかった場合には、前記再生動作が正常に終了するまで、前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックから順に前記ブロックに記録された管理情報を再生する再生動作を行うステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。

本発明の他の再生方法は、追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す情報を再生する再生方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域とデータ領域とを有し、前記管理情報領域には、前記データ領域へのユーザデータの記録の時点における前記情報記録媒体の記録状態を表す第１の管理情報が記録されており、前記データ領域内に分散する複数の領域には、前記ユーザデータに関連した、前記情報記録媒体の記録状態を表す第２の管理情報が記録されており、前記再生方法は、（ａ）前記第１の管理情報を再生するステップと、（ｂ）前記再生された第１の管理情報に基づいて、前記複数の領域の１つを特定するステップと、（ｃ）前記特定された１つの領域から順に、前記データ領域の後方に向かって前記複数の領域に記録された第２の管理情報を再生するステップと、を包含し、これにより、上記目的が達成される。

前記再生方法は、（ｄ）前記ステップ（ａ）において再生された前記第１の管理情報が、最新の管理情報であるか否かを判定するステップをさらに包含し、前記ステップ（ｃ）は、前記判定の結果に依存して実行されてもよい。

本発明の記録装置は、追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録装置であって、前記情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータが記録されており、前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティングによって予め記録されており、前記第１の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の所定の位置に前記管理情報を記録するための記録動作を行う記録手段と、前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定の位置に前記管理情報を記録するための記録動作をさらに行い、これにより、上記目的が達成される。

前記判定手段は、前記第２の同期信号に基づいた前記記録動作が正常に終了したか否かをさらに判定し、前記記録手段は、前記第２の同期信号に基づいた前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定の位置とは異なる位置に前記管理情報を記録するための記録動作をさらに行ってもよい。

前記判定手段は、前記所定の位置とは異なる位置への前記記録動作が正常に終了したか否かをさらに判定し、前記記録手段は、前記所定の位置とは異なる位置への前記記録動作が正常に終了したと判定されるか、または前記所定の位置とは異なる位置への前記記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、前記情報記録媒体の異なる位置について、前記記録動作を繰り返してもよい。

本発明の他の記録装置は、追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録装置であって、前記記録装置は、前記情報記録媒体の所定の位置に前記管理情報を記録するための記録動作を行う記録手段と、前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記情報記録媒体の前記所定の位置とは異なる位置に前記管理情報を記録するための記録動作をさらに行い、これにより、上記目的が達成される。

前記記録手段は、前記情報記録媒体の前記所定の位置を未記録のまま残してもよい。

前記判定手段は、前記所定の位置とは異なる位置への前記記録動作が正常に終了したか否かをさらに判定し、前記記録手段は、前記所定の位置とは異なる位置への前記記録動作が正常に終了したと判定されるか、または前記所定の位置とは異なる位置への前記記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、前記情報記録媒体の異なる位置について、記録動作を繰り返してもよい。

本発明の他の記録装置は、追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記記録装置は、前記複数のブロックのうちの所定の１つに前記管理情報を記録するための記録動作を行う記録手段と、前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記複数のブロックのうちの連続した少なくとも２つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作をさらに行い、これにより、上記目的が達成される。

前記複数のブロックのうちの連続した少なくとも２つのブロックへの記録動作は、記録動作を中断することなく行われてもよい。

前記再生装置は、前記連続した少なくとも２つのブロックに記録された管理情報のうち、最後に記録された管理情報のみを再生検証する検証手段をさらに備えてもよい。

本発明の他の再生装置は、追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する再生装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブロックのそれぞれは、所定の数のセクタを含み、前記再生装置は、前記複数のブロックのうち、最後に管理情報が記録されたブロックを特定する特定手段と、前記特定されたブロックに記録されている管理情報を再生する再生手段とを備え、前記特定手段は、前記複数のブロックのうち、所定の数以上の連続した未記録のセクタが続く記録済みのブロックを特定し、これにより、上記目的が達成される。

前記特定手段は、前記管理情報領域をそれぞれが前記所定の個数のブロックを含む複数のユニットに分割し、ユニットに含まれるすべてのセクタが未記録であるユニットと、ユニットに含まれる少なくとも１つのセクタが記録済みであるユニットとの境界を二分木探索によって求め、前記境界を挟んで隣接する２つのユニットに含まれるすべてのセクタについて、記録済みであるか否かを判定することにより、未記録であるセクタと記録済みであるセクタとの境界を求めてもよい。

本発明の他の再生装置は、追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する再生装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記再生装置は、前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、最も後方に位置するブロックに記録された管理情報を再生する再生動作を行う再生手段と、前記再生動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段とを備え、前記再生手段は、前記再生動作が正常に終了しなかった場合には、前記再生動作が正常に終了するまで、前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックから順に前記ブロックに記録された管理情報を再生する再生動作をさらに行い、これにより、上記目的が達成される。

本発明の他の再生装置は、追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す情報を再生する再生装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域とデータ領域とを有し、前記管理情報領域には、前記データ領域へのユーザデータの記録の時点における前記情報記録媒体の記録状態を表す第１の管理情報が記録されており、前記データ領域内に分散する複数の領域には、前記ユーザデータに関連した、前記情報記録媒体の記録状態を表す第２の管理情報が記録されており、前記再生装置は、前記第１の管理情報を再生する再生手段と、
前記再生された第１の管理情報に基づいて、前記複数の領域の１つを特定する特定手段とを備え、前記再生手段は、前記特定された１つの領域から順に、前記データ領域の後方に向かって前記複数の領域に記録された第２の管理情報をさらに再生し、これにより、上記目的が達成される。

前記再生装置は、前記少なくも１つの第１の管理情報が、最新の管理情報であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記再生手段は、前記判定手段の判定結果に依存して、前記第２の管理情報の再生を実行してもよい。

本発明の情報記録媒体は、管理情報領域を備えた追記型の情報記録媒体であって、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブロックのうち、少なくとも１つのブロックには、前方に隣接するブロックに記録されたデータを基準にして位置決めされたデータが記録されており、これにより、上記目的が達成される。

本発明の他の記録媒体は、管理情報領域を備えた追記型の情報記録媒体であって、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブロックのうち、未記録のブロックに続く少なくとも１つのブロックは記録済みであり、これにより、上記目的が達成される。

本発明の他の記録媒体は、管理情報領域を備えた追記型の情報記録媒体であって、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブロックのうち、連続した少なくとも２つのブロックに、同一の管理情報が記録されており、これにより、上記目的が達成される。

本発明の他の記録方法は、追記型の情報記録媒体にユーザデータ以外の所定のデータを記録する記録方法であって、前記情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータが記録されており、前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティングによって予め記録されており、（ａ）前記第１の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の所定の位置に前記所定のデータを記録するための記録動作を行うステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定の位置に前記所定のデータを記録するための記録動作を行うステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。

本発明の他の記録装置は、追記型の情報記録媒体にユーザデータ以外の所定のデータを記録する記録装置であって、前記情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータが記録されており、前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティングによって予め記録されており、前記第１の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の所定の位置に前記所定のデータを記録するための記録動作を行う記録手段と、前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定の位置に前記所定のデータを記録するための記録動作をさらに行い、これにより、上記目的が達成される。

本発明の他の記録方法は、追記型の情報記録媒体に、ユーザデータ以外の所定のデータを記録する記録方法であって、（ａ）前記情報記録媒体の所定の位置に前記所定のデータを記録するための記録動作を行うステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記情報記録媒体の前記所定の位置とは異なる位置に前記所定のデータを記録するための記録動作を行うステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。

本発明の他の記録装置は、追記型の情報記録媒体に、ユーザデータ以外の所定のデータを記録する記録装置であって、前記情報記録媒体の所定の位置に前記所定のデータを記録するための記録動作を行う記録手段と、前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記情報記録媒体の前記所定の位置とは異なる位置に前記所定のデータを記録するための記録動作をさらに行い、これにより、上記目的が達成される。

本発明の記録方法によれば、第１の同期信号に基づいて情報記録媒体の所定の位置に管理情報を記録するための記録動作が行われる。この記録動作が正常に終了しなかった場合には、第２の同期信号に基づいてその所定の位置にその管理情報を記録するための記録動作が行われる。これにより、記録が成功する確率が増え、記録された管理情報を表すデータの信頼性が高くなる。

本発明の記録方法によれば、第１の同期信号に基づいて情報記録媒体の所定の位置に管理情報を記録するための記録動作が行われる。この記録動作が正常に終了しなかった場合には、その所定の位置とは異なる位置に管理情報を記録するための記録動作が行われる。これにより、記録が成功する確率が増え、記録された管理情報を表すデータの信頼性が高くなる。

本発明の記録方法によれば、情報記録媒体の所定のブロックへの記録動作が行われる。この記録動作が正常に終了しなかった場合には、複数のブロックのうちの連続した少なくとも２つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作が行われる。
これにより、管理情報を表すデータの信頼性が高くなる。

本発明の再生方法によれば、所定の個数以上の連続した未記録のセクタが続く記録済みのブロックが、最後に管理情報が記録されたブロックとして特定される。これにより、ＲＭＡが途中に未記録のブロックを含む場合であっても、最後に管理情報が記録されたブロックを正しく特定することができる。

本発明の再生方法によれば、再生動作が正常に終了するまで、複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックから順に前記ブロックに記録された管理情報を再生する再生動作が行われる。これにより、可能な限り新しい管理情報を再生することができる。

本発明の再生方法によれば、第１の管理情報の少なくとも１つが再生され、その再生された少なくとも１つの第１の管理情報に基づいて、複数の領域の１つが特定される。次いで、その特定された１つの領域から順に、データ領域の後方に向かって複数の領域に記録された第２の管理情報が再生される。これにより、より迅速に、最新の管理情報を取得することができる。

はじめに、本発明において用いられるプリピット同期とデータ同期とを説明する。上述したように、通常、ＤＶＤ−Ｒにおいてはプリピット同期によりデータが記録される。これに対して、ＤＶＤ−Ｒに既に記録されているデータ（ピット）からタイミング信号（同期信号）を抽出し、そのタイミング信号に基づいてデータを記録する方法も可能である。このような同期をデータ同期という。

図６および図７を参照して、ＤＶＤ−Ｒにおけるプリピット同期の長所と短所とを説明する。

図６は、プリピット同期の長所を説明する図である。図６（ａ）は、何らかの障害により、以前の記録がセクタ（前セクタ）の途中で停止してしまっている状態を示している。この場合、ＤＶＤ−Ｒディスクに既に記録されたデータがないのでデータ同期による記録開始が行えない。例えば、新品の追記型光ディスクに初めてデータを記録する場合は、如何なる補間方法を用いたとしても、データ同期は使えないのは明白である。従って、新品の追記型光ディスクに初めてデータ記録する場合は、必然的にプリピット同期によって記録が開始される。図６（ｂ）は、追加記録した後のセクタの状態を示している。プリピット同期によれば、ＤＶＤ−Ｒディスクには未記録の区間８０１が存在するが、接続セクタからデータを追記することができる。

図７は、プリピット同期の短所を説明する図である。図７（ａ）は、追加記録する前のセクタの状態で、何らかの障害により、以前に記録されたデータ（図７（ａ）にハッチングありで示されるデータ）がウォブル周期とずれてしまっている場合を示している。例えば、ウォブル信号の品質が悪くてウォブルＰＬＬのロックが不安定であると、このような記録が発生する。

図７（ｂ）は、この状態でプリピット同期を用いて新しいデータを追記した後のセクタの状態を示している。追記の開始位置付近には２重に記録された領域９５１が形成されている。以前に記録されたデータのずれの向きによっては、追記の開始位置付近には未記録領域ができる場合もある。この領域の大きさは、１バイト超の大きさである。また、このような２重記録領域または未記録領域が形成されると、記録されたデータのフレーム周期が不正になる。不正なフレーム周期をもつセクタでは、フレーム同期マークの間隔（ＳＹ
０とＳＹ５の間隔）が所定の間隔とは異なるようになる。その結果、フレーム同期マークであるＳＹ５および以降のフレーム同期マークが検出できなくなり、結果的にデータが再生できなくなる。

以下、図面を用いて、本発明の一実施の形態の追記型の情報記憶媒体の記録方法、記録装置、および追記型の情報記憶媒体を説明する。

本明細書中において、情報記録媒体の記録領域に沿って領域Ａと領域Ｂとがある場合、領域Ａの方が領域Ｂよりも後に記録または再生される場合に、領域Ａは領域Ｂの「後方」にあるという。この場合に、また、領域Ｂは領域Ａの「前方」にあるという。ただし、「後方」および「前方」にあることは、２つの領域が隣接することに限定されない。領域Ａの方が領域Ｂよりも後方にあり、かつ、領域Ａが領域Ｂに隣接する場合に、領域Ａは領域Ｂに続く領域であるという。

ＤＶＤ−Ｒディスクでは、「後方」とは、ディスクのより外周側（外側）に対応する。ただし、本発明の原理は、「後方」と「外側」とが対応する場合に限定されない。「後方」と「内周側（内側）」とが対応する場合であっても、本発明の原理は同様に成立する。以下、「後方」が「外側」に対応するものとして説明を行う。

（実施の形態１）
図８は、本発明の実施の形態１におけるシステム７００の構成図である。システム７００は、上位装置１と、光ディスク装置２（記録装置）と、光ディスク３とを含む。上位装置１は、光ディスク装置２に光ディスク３に対する記録または再生を命令する。上位装置１は、例えば、パーソナルコンピュータである。

上位装置１と光ディスク装置２が同一筐体に収められていてもよい。このような形態は、例えば、光ディスクプレイヤや光ディスクレコーダにおいて採用される。光ディスク３は、光ディスク装置２に装着される。

光ディスク装置２は、装置全体を制御するマイコン４と、光ディスク３への記録と再生のアクセスを行う記録再生回路５と、マイコン４の制御プログラムが格納されたプログラムメモリ６と、光ディスク３へ記録および再生するデータを一時的に保持するＤＲＡＭ７と、それらの構成要素をつなぐ内部バス８から構成される。

記録再生回路５は、光ディスク３（情報記録媒体）に管理情報を記録する記録手段として機能する。

図９は、光ディスク装置２の記録再生回路５のタイミング発生を説明するブロック図である。トラッキング誤差信号から抽出されたウォブル信号１００１は、ウォブルＰＬＬ１０２１に入力される。ウォブルＰＬＬ１０２１は、ウォブル信号１００１の周波数を抽出して、ウォブルクロック１００４を出力する。トラッキング誤差信号から抽出されたＬＰＰ信号１００２は、プリピット同期マーク検出部１０２２に入力される。プリピット同期マーク検出部１０２２は、入力されたトラッキング誤差信号の中から同期パターンを検出すると、プリピット同期検出信号１００５を出力する。ウォブルカウンタ１０２６は、ウォブルクロック１００４でカウンタ値を１増加し、プリピット同期検出信号１００５でカウンタ値を０にし、カウンタ値が所定の値になるとタイミング信号１００９を出力する。

光ディスクから反射された全光量であるＲＦ信号１００３は、データＰＬＬ１０２３と２値化部１０２４に入力される。データＰＬＬ１０２３はＲＦ信号１００３の周波数を抽出して、データクロック１００６を出力する。２値化部１０２４はＲＦ信号１００３の振
幅をスライスして、２値化ＲＦ１００７を出力する。データ同期マーク検出部１０２５は、２値化ＲＦ１００７をデータクロック１００６によってサンプリングする。データ同期マーク検出部１０２５は、同期マークを検出するとデータ同期検出信号１００８を出力する。データカウンタ１０２７は、データクロック１００６に応答してカウンタ値を１増加し、データ同期検出信号１００８に応答してカウンタ値を０にする。データカウンタ１０２７は、カウンタ値が所定の値になるとタイミング信号１０１０を出力する。マイコン４が設定する選択信号１０１１は、セレクタ１０２８に入力される。セレクタ１０２８は、選択信号１０１１に従って、タイミング信号１００９もしくはタイミング信号１０１０のいずれかを選択タイミング信号１０１２として出力する。

光ディスク３（図８）に予めカッティングされた情報（ウォブルおよびＬＰＰ）から得たタイミング信号１００９（第２の同期信号）を用いる同期方法がプリピット同期に対応し、光ディスクに記録された情報（データ）から得たタイミング信号１０１０（第１の同期信号）を用いる同期方法がデータ同期に対応する。このように、光ディスク３（情報記録媒体）に記録されているデータには、第１の同期信号が含まれているということができる。また、光ディスク３には、第２の同期信号が予めカッティングによって形成されているということができる。

本発明の実施の形態１の光ディスク装置２（図８）では、以前に記録されたセクタの状態に応じて、追加記録するときの同期条件（プリピット同期またはデータ同期）が動的に切り替えられる。この切り替えは、マイコン４が生成する選択信号１０１１によって行われる。具体的には、データの追記を開始しようとする位置のすぐ前方の領域が記録済みならばデータ同期で追記を行い、直前が未記録であるか、または既にデータ同期での追記に失敗したのであればプリピット同期で追記を行う。さらに、いずれの同期方法も追記できない場合はその場所をスキップして別の場所に追記を行う。このようにして、光ディスク装置２は、プリピット同期でもデータ同期でも記録が開始できない場合にも、対処することが可能である。ただし、連続してスキップする数には限度が設けられている。これにより、光ディスク装置２を用いて記録された光ディスク３に対して、実施の形態３において後述する、記録終端を探索する処理をおこなうことが可能である。

プリピット同期でもデータ同期でも記録が開始できないという事態は、例えば、追記を開始しようとする箇所の直前のセクタに汚れが付着したり傷があったりする場合に発生し得る。このような場合には、そのセクタを光スポットが通過すると、トラッキングサーボが外れることがあり、その結果、そのセクタには、データの記録が開始できなかったり、そのセクタに記録されたデータが再生できなかったりする。

図１０は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置２（図８）におけるＲＭＡ更新処理の手順を示す。図１０に示されるＲＭＡ更新処理は、光ディスク装置２によって実行される。図１０において、ＲＭＡ先頭におけるＬＬＡ（図４）とＲＭＡリードイン領域（図４）とに対する処理は、フローチャートが複雑になるため省いている。以下、ＲＭＡ記録処理の各ステップを説明する。

ステップ１１０１：記録終端のサーチ処理が行われる。記録終端のサーチ（探索）処理は、実施の形態３において後述する。記録終端とは、記録済みのブロックと未記録のブロックとの境界をいう。

ステップ１１０２：ＲＭＤスキップ数が０に初期化される。ＲＭＤスキップ数が０であることは、ＲＭＤを追記するブロックをスキップした個数が０であることを示す。

ステップ１１０３：ステップ１１０１において探索された記録終端がＲＭＡの先頭であ
るか否かが判定される。記録終端がＲＭＡの先頭であることは、ＲＭＡにＲＭＤが全く記録されていないことを示す。ステップ１１０３の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ１１０４に進む。ステップ１１０３の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１０５に進む。

ステップ１１０４：プリピット同期が選択される。これは、セレクタ１０２８（図９）にタイミング信号１００９を選択するように、マイコン４（図８）が選択信号１０１１（図９）を発行することによって行われる。

ステップ１１０５：データ同期が選択される。これは、セレクタ１０２８にタイミング信号１０１０を選択するように、マイコン４が選択信号１０１１を発行することによって行われる。

ステップ１１０６：現在の記録終端の次のブロックが、新しいＲＭＤを記録する対象として決められる。

ステップ１１０７：ステップ１１０４またはステップ１１０５において選択された同期方法を使用して、ステップ１１０６で決められた対象に、ＲＭＤが記録される。

ステップ１１０８：ＲＭＤの記録に成功したか否か（ＲＭＤの記録動作が正常に終了したか否か）が判定される。ＲＭＤの記録動作が正常に終了しない場合とは、ＲＭＤの記録動作を開始することができない場合（例えば、記録を開始する位置決めができない場合）を含む。また、ＲＭＤの記録動作が正常に終了しない場合とは、ＲＭＤの記録動作を開始することはできたが、何らかの原因（例えば、記録ヘッドのサーボ系のエラー、ウォブルＰＬＬの同期外れ等）によって、その記録動作が中断した場合を含む。

ステップ１１０８における判定は、マイコン４（図８）によって行われる。ステップ１１０８において、マイコン４は、記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段として機能する。

ステップ１１０８の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ１１０９に進む。ステップＳ１１０８の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１１４に進む。

ステップ１１０９：記録に成功したブロック分だけ、記録終端の位置が進められる。

ステップ１１１０：ＲＭＤスキップ数が０にリセットされる。

ステップ１１１１：ＲＭＤが記録されたブロックのベリファイ（再生検証）が行われる。

ステップ１１１２：ベリファイの結果が正常である（記録されたＲＭＤが正しく再生される）か否かが判定される。ステップ１１１２の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了する（正常終了）。ステップ１１１２の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１１３に進む。

ステップ１１１３：ＲＭＡを使い尽くしたか否かが判定される。ステップ１１１３の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了（異常終了）する（ＲＭＤの記録に失敗）。ステップ１１１３の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１０５に戻る（データ同期を選択してＲＭＤの記録のリトライが行われる）。

ステップ１１１４：リトライ済みであるか否かが判定される。「リトライ済み」とは、ステップ１１０８において失敗した（正常に完了しなかった）ＲＭＤの記録動作が、最初の記録動作ではないことをいう。ステップ１１１４の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ１１１５に進む。ステップ１１１４の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１０４に戻る（プリピット同期を設定して同じブロックでリトライする）。

ステップ１１１５：ＲＭＡを使い尽くしたか否かが判定される。ステップ１１１５の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了（異常終了）する（ＲＭＤの記録に失敗）。ステップ１１１５の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１１６に進む。

ステップ１１１６：１ブロック分、記録終端が進められる。これにより、ステップ１１０８において記録に失敗したブロックがスキップされる。

ステップ１１１７：スキップしたブロックの数を示すＲＭＤスキップ数を１増加させる。

ステップ１１１８：ＲＭＤスキップ数が上限値よりも大きいか否かが判定される。ＲＭＤスキップ数は、連続して未記録のままに残した領域の大きさ（ブロック数）を示す。ステップ１１１８の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了（異常終了）する（ＲＭＤの記録に失敗）。ステップ１１１８の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１０４に戻る（プリピット同期を選択して、次のブロックにリトライする）。

図１１、図１２、図１３は、図１０のフローチャートに従ってＲＭＡを記録する処理の具体例を示す。図１１、図１２、図１３において、太線で囲まれた矩形は、記録済みのブロックを示す。

図１１は、記録に成功し続けた場合のＲＭＡの更新の例を示す。ＲＭＡの更新とは、ＲＭＡに新たなＲＭＤを記録（追記）することである。状態（ａ）は、ＲＭＡに初めてＲＭＤを記録する前の状態を示す。状態（ａ）では、ＬＬＡとＲＭＡリードイン領域とＲＭＤ＃１の３ＥＣＣブロックに、プリピット同期で記録動作を行おうとしている。

状態（ｂ）は、ＲＭＤ＃１のベリファイに失敗（図１０のステップ１１１１）した場合のリトライ、もしくは、記録終端探索でＲＭＤ＃１が記録済みと判断された場合（すなわち、図１０のステップ１１０１で、ＲＭＤ＃１とＲＭＤ＃２との間が記録終端であると求められた場合）の最初のトライ（記録動作）を示す。状態（ｂ）では、ＲＭＤ＃２の１ＥＣＣブロックに、データ同期で記録動作を行おうとしている。

状態（ｃ）は、ＲＭＤ＃２のベリファイに失敗した場合のリトライ、もしくは記録終端探索でＲＭＤ＃２が記録済みと判断された場合の最初のトライを示す。状態（ｃ）では、ＲＭＤ＃３の１ＥＣＣブロックに、データ同期で記録動作を行おうとしている。

図１２は、ＲＭＡの先頭付近で記録に失敗した場合のＲＭＡの更新の例を示す。状態（ａ）は、ＲＭＡに初めてＲＭＤを記録する記録動作を示す。状態（ａ）では、ＬＬＡとＲＭＡリードイン領域とＲＭＤ＃１との３ＥＣＣブロックに、プリピット同期で記録動作を行おうとしている。

状態（ｂ）は、ＬＬＡがプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｂ）では、そのブロック（ＬＬＡ）をスキップして、ＲＭＡリードイン領域とＲＭＤ＃１との２ＥＣＣブロックに、プリピット同期で記録動作を行う。

状態（ｃ）は、ＲＭＡリードイン領域もプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｃ）では、そのブロック（ＲＭＡリードイン領域）をスキップして、ＲＭＤ＃１の１ＥＣＣブロックに、プリピット同期で記録動作を行おうとしている。

状態（ｄ）は、ＲＭＤ＃１もプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｄ）では、そのブロックをスキップして、ＲＭＤ＃２の１ＥＣＣブロックにプリピット同期で記録動作を行おうとしている。ＲＭＤスキップの上限値が３ＥＣＣブロックであると仮定すると、ＲＭＤ＃２にプリピット同期で記録できなければ、ＲＭＤの更新に失敗（図１０のステップ１１１８における判定が「Ｙｅｓ」）して異常終了することとなる。通常、ここまで記録できないディスクは殆どないので、状態（ｂ）〜（ｄ）の何れかでＲＭＤの更新が正常に終了する。

このように、記録再生回路５（記録手段）は、状態（ｃ）において、光ディスク３の所定の位置ＲＭＤ＃１に記録する記録動作を行い、その記録動作が正常に終了しなかったとマイコン４（判定手段）によって判定された場合には、状態（ｄ）において、光ディスク３のその所定の位置ＲＭＤ＃１とは異なる位置ＲＭＤ＃２に記録する記録動作を行う。

さらに、記録再生回路５は、状態（ｃ）〜（ｄ）において、記録動作が正常に終了するか、または、記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、光ディスク３の異なる位置について管理情報の記録動作を行う。

図１３は、ＲＭＡの中ほどで記録に失敗した場合のＲＭＡの更新の例を示す。状態（ａ）は、既にＲＭＤ＃２まではＲＭＡに正常に記録されていて、ＲＭＤ＃３に最新の記録状態を示す内容を記録する動作を示す。状態（ａ）では、ＲＭＤ＃３の１ＥＣＣブロックに、データ同期で記録動作を行おうとしている。

状態（ｂ）は、ＲＭＤ＃３がデータ同期で記録できなかった場合（図１０のステップ１１０８における判定が「Ｎｏ」である場合）の動作を示す。状態（ｂ）では、ＲＭＤ＃３にプリピット同期で記録動作を行おうとしている。

このように、記録再生回路５（記録手段）は、状態（ａ）において、データ同期で（すなわち、第１の同期信号に基づいて）、所定の位置ＲＭＤ＃３に管理情報を記録するための記録動作を行う。マイコン４（判定手段）によって、その記録動作が正常に終了しなかったと判定された場合には、記録再生回路５（記録手段）は、状態（ｂ）において、プリピット同期で（すなわち、第２の同期信号に基づいて）、その所定の位置ＲＭＤ＃３に管理情報を記録するための記録動作を行う。

状態（ｃ）は、ＲＭＤ＃３がプリピット同期でも記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｃ）では、ＲＭＤ＃３に記録しようとしたデータをＲＭＤ＃４にプリピット同期で記録しようとしている。

このように、プリピット同期での所定の位置ＲＭＤ＃３への管理情報の記録が正常に終了しなかったと判定された場合には、記録再生回路５（記録手段）は、状態（ｃ）において、プリピット同期で（すなわち、第２の同期信号に基づいて）、ＲＭＤ＃３とは異なる位置ＲＭＤ＃４に管理情報を記録するための記録動作を行う。

状態（ｄ）は、ＲＭＤ＃４もプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｄ）では、ＲＭＤ＃３に記録しようとした内容をＲＭＤ＃５にプリピット同期で記録する。

状態（ｅ）は、ＲＭＤ＃５もプリピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｅ）では、ＲＭＤ＃３に記録しようとした内容をＲＭＤ＃６にプリピット同期で記録しようとしている。ＲＭＤスキップの上限値が３ＥＣＣブロックであると仮定すると、ＲＭＤ＃６もプリピット同期で記録できなければ、ＲＭＤの更新に失敗して異常終了（図１０のステップ１１１８における判定が「Ｙｅｓ」となる）することとなる。通常、ここまで記録できないディスクは殆どないので、状態（ｂ）〜（ｅ）の何れかでＲＭＤの更新が正常に終了する。

このように、プリピット同期でのＲＭＤ＃４への管理情報の記録が正常に終了しなかったと判定された場合には、記録再生回路５（記録手段）は、状態（ｄ）〜（ｅ）において、記録動作が正常に終了するか、または、記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、光ディスク３の異なる位置について管理情報の記録動作を行う。

結果的に、上記の記録方法で記録された光ディスク３は、追加記録されるデータ（最新の管理情報）は、古いデータ（ＲＭＤ）にデータ同期もしくはプリピット同期で接続される。新しいＲＭＤが古いＲＭＤにデータ同期を使用して接続された場合、ＲＭＡに含まれる複数のブロックのうち、少なくとも１つのブロックには、前方に隣接するブロックに記録されたデータ（古いＲＭＤ）を基準にして位置決めされたデータ（新しいＲＭＤ）が記録されている。これにより、ＲＭＤ（管理情報を表すデータ）が正しく読み出される確率が高くなり、データの信頼性が高くなる。

また、何らかの不具合により記録できない領域がある場合には、その領域を未記録のまま残し、後続の領域に最新の管理情報が記録される。その結果、ＲＭＡに含まれる複数のブロックのうち、未記録のブロックに続く少なくとも１つのブロックが記録済みになっている。

以上のように、本発明の実施の形態１によれば、追記型の情報記憶媒体の管理情報を記録する領域に記録が困難な場所があった場合でも、記録を開始する際に同期方法として動的に適した条件を選択することで、記録が成功する確率が増える。また、いずれの同期条件でも記録が開始できない場所があった場合、その場所を未記録のままにしてでも、後続の領域に最新の管理情報をディスク上に記録することができる。

記録管理領域（ＲＭＡ）の場合について説明したが、ユーザデータが記録された領域以外の領域に、ユーザデータ以外の所定のデータを記録する（例えば、ＲＺｏｎｅのクローズの為にユーザデータが記録された領域に隣接する領域に０埋めデータを記録する、リードアウト領域やリードイン領域のような同じデータを繰返して記録する、等）場合にも、データ同期とプリピット同期とを動的に選択するという本発明の原理を適用することができる。

（実施の形態２）
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態２の追記型の情報記憶媒体の記録方法、記録装置、および追記型の情報記憶媒体を説明する。

実施の形態２の光ディスク装置の構成は、図８を参照して説明した光ディスク装置２の構成と同一である。また、記録再生回路の構成も、図９を参照して説明した記録再生回路５の構成と同一である。

図１４は、本発明の実施の形態２の光ディスク装置におけるＲＭＡ更新処理の手順を示す。実施の形態２では、ＲＭＡの更新のリトライを行う場合に、複数のＲＭＤに同一の内容が一気に（連続したブロックに）記録される。図１４において、図１０に示されるステップと同一のステップには同一の参照番号を付し、重複する説明を省略する。

ステップ１５０１：ステップ１１０７において行おうとしているＲＭＤの記録が、リトライであるか否かが判定される。「ＲＭＤの記録がリトライである」とは、その同一の内容のＲＭＤをＲＭＡ領域のいずれかの位置に記録するための記録動作が既に試みられた後であることをいう。ステップ１５０１の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ１５０３に進む。ステップ１５０１の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１５０２に進む。

ステップ１５０２：ＲＭＤ繰り返し数が「１」にセットされる。

ステップ１５０３：ＲＭＤ繰り返し数が「３」にセットされる。

ステップ１５０２またはステップ１５０３においてセットされたＲＭＤ繰り返し数は、ステップ１１０７において使用される。ステップ１１０７では、ＲＭＤ繰り返し数だけの連続したブロックに、同一のＲＭＤ（管理情報）が記録される。

図１５は、図１４のフローチャートに従ったＲＭＡの更新の一例を示す。図１５において、太線で囲まれた矩形は、記録済みのブロックを示す。状態（ａ）は、既にＲＭＤ＃２までは管理情報が正常に記録されている状態を示す。状態（ａ）では、ＲＭＤ＃３に最新の記録状態を示す内容を記録しようとしている。ＲＭＤ＃３のＲＭＤ＃３の１ＥＣＣブロックに、データ同期で記録動作が行われる。

状態（ｂ）は、ＲＭＤ＃３の記録開始に失敗した場合に、失敗した箇所の続きから記録動作を行うことを示す。状態（ｂ）では、ＲＭＤ＃３に記録しようとした内容を、ＲＭＤ＃３とＲＭＤ＃４とＲＭＤ＃５に、プリピット同期で記録する。

このように、記録再生回路５（記録手段）は、状態（ａ）における記録動作が正常に終了しなかった場合には、ＲＭＡの連続した少なくとも２つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動作を行う。

ＲＭＤ＃３とＲＭＤ＃４とＲＭＤ＃５とのうち、図１４のステップ１１１１において再生ができることを検証（ベリファイ）しなければならない最低限のＥＣＣブロックは、ＲＭＤ＃５の１ＥＣＣブロックに記録されたＲＭＤ（最後に記録された管理情報）のみである。ＲＭＤ＃４およびＲＭＤ＃３のＥＣＣブロックは、再生できなくても、リトライ対象としなくても良い。

状態（ｃ）は、ＲＭＤ＃３がプリピット同期でも記録できなかった場合の動作を示し、ＲＭＤ＃３に記録しようとした内容を、ＲＭＤ＃４とＲＭＤ＃５とＲＭＤ＃６にプリピット同期で記録する。この場合、再生ができることを検証しなければならない最低限のＥＣＣブロックは、ＲＭＤ＃６の１ＥＣＣブロックである。

このように、連続した複数のブロックに同一の管理情報（ＲＭＤ）を記録した場合に、少なくとも最後に記録された管理情報のみを再生検証するようにする。

ステップ１１１１（図１２）において、記録再生回路５は、連続した複数のブロックに
記録された管理情報のうち、最後に記録された管理情報のみを再生検証する検証手段として機能する。

図１６は、図１４のフローチャートに従ったＲＭＡの修復（リカバリ）の一例を示す。図１６において、太線で囲まれた領域は、記録済みの領域を示す。状態（ａ）は、既にＲＭＤ＃１までは管理情報が正常に記録されている状態を示す。状態（ａ）では、ＲＭＤ＃２に最新の記録状態を示す内容を記録しようとしている。ＲＭＤ＃２の１ＥＣＣブロックに、データ同期で記録動作が行われる。

状態（ｂ）は、ＲＭＤ＃２の記録が途中で失敗（中断）した場合に、失敗した箇所の続きから記録動作を行うことによってＲＭＡを修復する動作を示す。状態（ｂ）でＲＭＤ＃２に記録しようとした内容を、ＲＭＤ＃２とＲＭＤ＃３とＲＭＤ＃４とに、プリピット同期で記録しようとしている。この場合、再生ができることを検証（ベリファイ）しなければならない最低限のＥＣＣブロックは、ＲＭＤ＃４の１ＥＣＣブロックである。ＲＭＤ＃３の１ＥＣＣブロックは、再生できなくても、リトライ対象としなくても良い。

状態（ｃ）は、リトライにより修復されたＲＭＡの状態を示す。

結果的に、上記の記録方法で記録された追記型の情報記憶媒体は、ＲＭＡに含まれる複数のブロックのうち、連続した少なくとも２つのブロックに、同一の管理情報が記録されている（図１６の状態（ｃ）に示されるＲＭＤ＃３とＲＭＤ＃４）。この連続したブロックへの記録動作は、記録動作を中断することなく行われることが好ましい。なぜなら、記録動作を中断することなく連続した少なくとも２つのブロックへの記録動作を行うことにより、ブロックの境界部分においてデータのリンキングに伴う接続点が生じないからである。

図１６を参照して説明したＲＭＡの修復方法によれば、ＲＭＤとしての内容を持つべき領域（ブロック）には、必ずＲＭＤの内容が記録される。これは、記録が中断した位置の後方に特定のデータ（例えば、「０」）を埋めることに比較して、再生装置による読み誤りがないという利点が得られる。記録が中断した位置の後方に「０」を埋めるような修復方法によれば、規格通りに作られた再生装置が、その「０」をＲＭＤと解釈してしまうおそれがある。

また、記録動作を中断することなく連続した複数のブロックへの記録動作を行った場合には、最後に記録されたＲＭＤ（図中のＲＭＤ＃４に記録されるＲＭＤ）は、リンキングせずに記録される。このため、ＲＭＤの最初のフレームのビットずれが発生することがなく、エラー訂正能力がそのようなビットずれによって浪費されることがない。これにより、光ディスク３に記録されたデータ（ＲＭＤ）の信頼性を高めることができる。

（実施の形態３）
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態３の追記型の情報記憶媒体の再生方法、および再生装置を説明する。

実施の形態２の光ディスク装置の構成は、図８を参照して説明した光ディスク装置２の構成と同一である。

図１７は、図８で示した記録再生回路５における、光ディスク３のセクタが未記録か記録済みかの判定に用いられる機能を説明するブロック図である。図１７において、図９に示される構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、重複した説明を省略する。図１７において、図９に示される構成要素と異なる構成要素は、ハッチングで示されて
いる。

ＲＦ信号１００３はエンベロープ検波部１８２１に入力される。エンベロープ検波部１８２１は入力された信号の振幅変化であるエンベロープ１８０１を出力する。レベル比較器１８２２は、エンベロープ１８０１をウォブルクロック１００４の周期でサンプリングして、エンベロープ１８０１が所定値を超える場合にエンベロープ検出１８０２を出力する。

エンベロープカウンタ１８２３は、エンベロープ検出信号１８０２に応答してカウンタ値を１増加し、プリピット同期検出信号１００５に応答してカウンタ値を０にする。エンベロープカウンタ１８２３のカウンタ値は、エンベロープカウンタ値１８０３として出力される。

同期マークカウンタ１８２４は、データ同期検出信号１００８に応答してカウンタ値を１増加し、プリピット同期検出信号１００５に応答してカウンタ値を０にセットする。同期マークカウンタ１８２４のカウンタ値は、同期マークカウンタ値１８０４として出力される。

マイコン４（図８）は、エンベロープカウンタ値１８０３と同期マークカウンタ値１８０４の何れか、もしくは両方を用いることにより、プリピット同期の周期（即ちセクタ周期）で、光ディスク３が記録済みか未記録を判断することができる。

実施の形態３の再生装置は、実施の形態１および実施の形態２の記録装置において、ＲＭＡの途中に未記録の箇所を含んでいる場合でも、最後に記録された箇所（図１３の状態（ｃ）〜（ｅ）参照）を適切に探索するために用いられる。このような探索は、図１０（実施の形態１）および図１４（実施の形態２）のステップ１１０１において行われる。

実施の形態３において説明する方法は、記録の終端を含む領域を絞り込む処理（粗探索処理）と、絞り込んだ領域の中から記録の終端をセクタ単位に検出する処理（密探索処理）との２段階を包含する。

実施の形態１および実施の形態２において説明したように、本発明の光ディスク装置２では、記録済みのブロックと記録済みのブロックとの間に未記録のブロックが介在する場合がある。従って、最新のＲＭＤを再生する際には、そのような場合を考慮して記録終端を探索しなければならない。記録済みのブロックと記録済みのブロックとの間に未記録のブロックが連続する数は、ステップ１１１８（図１０および図１４）において使用される上限値よりも大きくなることはない。この上限値以下の連続する未記録のブロックは、記録終端の探索処理において、「無視」すべきである。

図１８は、記録の終端を含む領域を絞り込む粗探索処理の手順を示すフローチャートである。

ステップ１９０１：サーチ範囲（記録の終端を探索する範囲）をユニット単位に分割（グルーピング）する。ここで、ユニットは、所定の数のセクタを含む。ユニットを構成するセクタ数は、無視したい未記録のブロックの数に１を加えたブロックの数に対応するセクタ数にする。

ステップ１９０２：サーチ先頭ユニット番号とサーチ終端ユニット番号とをそれぞれサーチ範囲の先頭とサーチ範囲の終端のユニット番号に初期化する。これは、サーチ範囲がＲＭＡの全体であることを意味する。

ステップ１９０３：サーチ先頭ユニット番号とサーチ終端ユニット番号が等しいか否かが判定される。ステップ１９０３における判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了し、ステップ１９０３における判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１９０４に進む。

ステップ１９０４：未記録検査ユニット番号が、サーチ先頭ユニット番号とサーチ終端ユニット番号を足して２で割った値にセットされる。未記録検査ユニット番号とは、未記録か記録済みかを検査するユニット番号を示す。この演算において、小数点以下は切り捨てて、整数にする。

ステップ１９０５：未記録検査ユニットを検査する。ステップ１９０５では、図１７で示した回路を用いて、未記録検査ユニットを構成する全セクタについて、記録済みであるか否かの検査が行われる。

ステップ１９０６：検査したユニットを構成する全てのセクタが未記録であるか否かが判定される。ステップ１９０６における判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ１９０８に進む。ステップ１９０６における判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１９０７に進む。

ステップ１９０７：サーチ先頭ユニット番号を未記録検査ユニット番号に１を加えた値に設定する。

ステップ１９０８：サーチ終端ユニット番号を未記録検査ユニット番号に設定する。

図１８に示される処理は、マイコン４（図８）によって実行される。マイコン４は、図１８に示される処理を実行することによって、ＲＭＡのうち、最後に管理情報が記録されたブロックを特定する特定手段として機能する。この特定手段は、所定の数以上の連続した未記録のセクタが続く記録済みのブロックを、最後に管理情報が記録されたブロックとして特定する。

このようにして特定されたブロックに記録されている管理情報は、記録再生回路（再生手段）によって再生される。

図１８に示されるステップ１９０３〜ステップ１９０８の処理は、全体として、ユニットに含まれるすべてのセクタが未記録であるユニットと、ユニットに含まれる少なくとも１つのセクタが記録済みであるユニットとの境界を二分木探索によって求めるステップに相当する。

図１９は、絞り込んだ領域の中から記録の終端をセクタ単位に検出する密探索処理の手順を示すフローチャートである。

ステップ２００１：サーチ範囲を粗探索で求めた先頭ユニットとその直前のユニットのセクタにセットする。

ステップ２００２：図１７で示した回路を用いて、サーチ範囲の全てのセクタについて、記録済みであるか否かの検査を行う。

ステップ２００３：各セクタの検査結果から、記録済みのセクタであって、その後方にユニットを構成するセクタの数以上の連続した未記録領域を持つセクタ（ユニットを構成
するセクタの数以上の連続した未記録のセクタが続く記録済みのセクタ）を記録終端セクタとする。

図１９に示される処理は、マイコン４（図８）によって実行される。このように、マイコン４（特定手段）は、記録済みのユニットと未記録のユニットとの境界を挟んで隣接する２つのユニットに含まれるすべてのセクタについて、記録済みであるか否かを判定する。

図２０は、記録管理領域（ＲＭＡ）に対して、図１８と図１９のフローチャートによる探索を行う動作を説明する図である。図２０に示される状態では、記録管理領域は、ＲＭＤ＃１２まで更新されているが、ＲＭＤ＃８とＲＭＤ＃９が未記録のままスキップされている。ユニットを構成するセクタ数もしくはブロック数は、ＲＭＤスキップの上限値に等しい。また、ユニット番号は０から始まるものとする。

先頭ユニット番号を０、終端ユニット番号を終端ユニットを指す２３３に初期化して１回目の探索を行う（図２０（ａ））。探索を繰り返す毎に終端ユニット番号は変化する。終端ユニット番号は、２回目の探索の前に１１６（＝２３３／２）であり、３回目の探索の前に５８であり、４回目の探索の前に２９であり、５回目の探索の前に１４であり、６回目の探索の前に７である（図２０（ｂ））。６回目の探索のときに、検査されるユニット（ユニット番号３）の一部のセクタが記録済みである。従って、７回目の探索の前に、先頭ユニット番号が４であり、終端ユニット番号が７である（図２０（ｃ））。７回目の探索のときに、検査されるユニット番号が５であり、検査されるユニット（ユニット番号５）の全てのセクタが未記録である。従って、８回目の探索の前に、先頭ユニット番号が４であり、終端ユニット番号が５である（図２０（ｄ））。８回目の探索のときに、検査されるユニット番号が４であり、検査されるユニット（ユニット番号４）の一部のセクタが記録済みである。従って、９回目の探索の前に、先頭ユニット番号と終端ユニット番号が共に５となり、粗探索が終了する（図２０（ｅ））。

次に密探索の範囲は、先頭ユニット（ユニット番号５）とその直前のユニット（ユニット番号４）を構成するセクタとなる。記録済みのセクタであって、その後方にユニットを構成するセクタの数以上の連続した未記録領域を持つセクタは、ＲＭＤ＃１２の最終セクタであると求まる。

図２１は、より新しいＲＭＤを読み込む処理の手順を示すフローチャートである。図２１に示されるフローチャートは、上述したＲＭＡの記録終端が求まった後に実行される。

ステップ２２０１：再生の対象とするブロックを、記録済みの最終の（最も後方に位置する）ＥＣＣブロックとする。

ステップ２２０２：ステップ２２０１で指定されたブロックを再生する。

ステップ２２０１およびステップ２２０２において、記録再生回路５は、ＲＭＡの複数のブロックのうち、最も後方に位置するブロックに記録された管理情報を再生する再生手段として機能する。

ステップ２２０３：データの再生に成功したか否かが判定される。ステップ２２０３の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ２２０４に進む。ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ２２０５に進む。

ステップ２２０３の判定は、マイコン４（図８）によって行われる。ステップ２２０３
において、マイコン４は、再生処理が正常に終了したか否かを判定する判定手段として機能する。

ステップ２２０４：再生されたデータがＲＭＤであるか否かが判定される。この判定は、例えば、ＲＭＤを示す識別子が再生データにあるかないかを判断することによって行われる。例えば、０埋めデータであれば、ＲＭＤの内容ではないと判断される。ステップ２２０４の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了する（正常終了）。ステップ２２０４の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ２２０５に進む。

ステップ２２０５：現在処理中のブロックより内周にＲＭＤのＥＣＣブロックがあるか否かが判定される。ステップ２２０５の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ２２０６に進む。ステップ２２０５の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理は終了（異常終了）する（ＲＭＤの再生に失敗）。

ステップ２２０６：再生の対象とするブロックを、１ＥＣＣブロック分、内周のＥＣＣブロックとする。

ステップ２２０２〜ステップ２２０６において、記録再生回路５（再生手段）は、再生動作が正常に終了するまで、ＲＭＡの複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックから順にブロックに記録された管理情報を再生する再生動作を行う。

図２２は、図２１で示したフローチャートに従って、ＲＭＤの再生を試みる例を示す。図２２には、ＲＭＤ＃２の記録が途中で中断した場合に、ＲＭＡの修復を０埋めデータによって行った例（ａ）と、ＲＭＤ＃２の記録が途中で中断した場合に、ＲＭＡの修復を実施の形態２の図１６を参照して説明した方法によって行った例（ｂ）とが示されている。

図２２（ａ）では、最初の再生（図２１のステップ２２０２）はＲＭＤ＃４に対して行われる。ＲＭＤ＃４の再生に失敗した場合（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）、２回目の再生はＲＭＤ＃３に対して行われる。

ＲＭＤ＃３のＥＣＣブロックは、修復のため０埋めされている。このＥＣＣブロックのデータは、ＲＭＤの内容ではないと判定される（ステップ２２０４の判定の結果が「Ｎｏ」）ので、３回目の再生はＲＭＤ＃２に対して行われる。

ＲＭＤ＃２は途中で壊れているので、再生は成功しない（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）。従って、４回目の再生がＲＭＤ＃１に対して行われる。

ＲＭＤ＃１の再生に失敗した場合（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）、これ以上に内周にＲＭＤが無いと判定される（ステップ２２０５の判定の結果が「Ｎｏ」）ので、異常終了（ＲＭＤの再生に失敗）する。

図２２（ｂ）では、最初の再生（図２１のステップ２２０２）はＲＭＤ＃４に対して行われる。ＲＭＤ＃４の再生に失敗した場合（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）、２回目の再生はＲＭＤ＃３に対して行われる。

ＲＭＤ＃３は、ＲＭＤ＃４と同じ内容を持つＥＣＣブロックである。ＲＭＤ＃３の再生に失敗した場合（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）、３回目の再生はＲＭＤ＃２に対して行われる。

ＲＭＤ＃２は途中で壊れているので、再生は成功しない（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）。従って、４回目の再生がＲＭＤ＃１に対して行われる。

ＲＭＤ＃１の再生に失敗した場合（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）、これ以上に内周にＲＭＤが無いと判定される（ステップ２２０５の判定の結果が「Ｎｏ」）ので、異常終了（ＲＭＤの再生に失敗）する。

本発明の実施の形態３によれば、図２２（ａ）および図２２（ｂ）から分かるように、０埋めデータによって修復されたＲＭＡでも本発明の実施の形態２に従って修復されたＲＭＡでも、可能な限り新しいＲＭＤを再生することができる。

図２２（ａ）と図２２（ｂ）とを比較すると、本発明の実施の形態２の修復方法に従って修復されたＲＭＡは、０埋めデータによる修復方法に従って修復されたＲＭＡに比較して、ＲＭＤ＃３から正しいＲＭＤ（最新の管理情報）を再生できることが期待され得る。従って、本発明の実施の形態２の修復方法に従って修復されたＲＭＡは、より新しいＲＭＤが再生できる確率が高いことが分かる。

以上のように、本発明の実施の形態３によれば、記録済み領域と未記録領域の境界探索において、所定量以上連続した未記録領域を後方に持つ境界を求めることができる。例えば、実施の形態１で記録管理領域（ＲＭＡ）の記録不能な箇所をスキップして後続の領域に最新の管理情報を記録したディスクであっても、最新の管理情報の記録場所を見つけ出す事ができる。

（実施の形態４）
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態４の追記型の情報記憶媒体の再生方法、および再生装置を説明する。

実施の形態４の光ディスク装置の構成は、図８を参照して説明した光ディスク装置２の構成と同一である。

図２３は、追記型の情報記憶媒体に記録される第２の管理情報を説明する図である。エクストラ・ボーダー・ゾーンおよびボーダーイン領域には、第２の管理情報が記録される。第２の管理情報として、更新物理フォーマット情報（Ｕｐｄａｔｅｄ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｆｏｒｍａｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）が例示され得る。

エクストラ・ボーダー・ゾーンもしくはボーダーイン領域と、ボーダーアウト領域とに挟まれたボーダード領域（Ｂｏｒｄｅｒｅｄ ａｒｅａ）が記録済みになった後に、この更新物理フォーマット情報が記録される。この更新物理フォーマット情報には、そのボーダード領域に記録された最終ユーザデータの位置と、現ボーダーのボーダーアウト領域の位置と、次ボーダーのボーダーイン領域の予定位置とが記載される。図４に示されるように、複数のボーダーイン領域は、データ領域に分散する領域である。「分散する」とは、複数の領域が互いに隣接しない形態で存在していることをいう。

ボーダード領域には、ユーザデータが記録される。更新物理フォーマット情報は、ボーダード領域の両側を両側から挟んで完結させる緩衝領域（ボーダーゾーン）に記録される。従って、更新物理フォーマット情報は、ユーザデータに関連して光ディスク３に記録される、光ディスク３の記録状態を表す情報であるということができる。

ＲＭＡを再生する機能を持たない再生装置であっても、エクストラ・ボーダー・ゾーンを出発点として、この更新物理フォーマット情報をより外側のボーダーイン領域に向けて
読み辿ることにより、ユーザデータの範囲を認識することができる。

ＲＭＡを再生する機能を持つ再生装置であれば、最新のＲＭＤが再生できている限り、この更新物理フォーマット情報を読む必要はない。なぜならば、更新物理フォーマット情報に記載されている内容は、最新のＲＭＤの内容から求める事ができるからである。しかしながら、最新のＲＭＤが常に再生できるとは限らない。最新のＲＭＤが何らかの原因（例えば、光ディスクの表面の汚れ等）により再生できない場合に、更新物理フォーマット情報は有用である。

図２４は、管理情報の再生状態に応じた第２の管理情報の再生処理の手順を示すフローチャートである。ここで、管理情報（第１の管理情報）とはＲＭＤを示し、第２の管理情報とは更新物理フォーマット情報を示す。ＲＭＤと更新物理フォーマット情報とは、いずれも、光ディスク（情報記録媒体）の記録状態を表す情報であるということができる。

図２４において、更新物理フォーマット情報をＵｐＰｈｙＦｍｔＩｎｆｏと略して記載している。

ステップ２５０１：何らかのＲＭＤが取得済みであるか否かが判定される。ステップ２５０１の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ２５０３に進む。ステップ２５０１の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ２５０２に進む。

ＲＭＤ（第１の管理情報）の取得（再生）は、図５に示される記録再生回路（再生手段）によって行われる。

ステップ２５０２：エクストラ・ボーダー・ゾーンの更新物理フォーマット情報が再生対象に設定される。

ステップ２５０３：そのＲＭＤに記載されたクローズ済みのボーダーの中で最も外側にあるボーダーイン領域の更新物理フォーマット情報がターゲットに設定される。

ステップ２５０３において、再生されたＲＭＤに基づいて、複数の領域（データエリアに含まれる、クローズ済みボーダーのボーダーイン領域）のうち、どの領域から更新物理フォーマット情報を読み出すかが特定される。したがって、ステップ２５０２およびステップ２５０３において、マイコン４は、複数の領域の１つを特定する特定手段として機能する。

ステップ２５０４：再生対象の更新物理フォーマット情報が再生される。

ステップ２５０５：再生に成功したか否かが判定される。ステップ２５０５の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ２５０７に進む。ステップ２５０５の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ２５０６に進む。

ステップ２５０６：少なくとも１度、更新物理フォーマット情報の再生に成功したか否かが判定される。ステップ２５０６の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了（正常終了）する。ステップ２５０６の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理は終了（異常終了）する。

ステップ２５０７：再生に成功した更新物理フォーマット情報に、次ボーダーのボーダーイン領域の位置が記載されているか否かが判定される。ステップ２５０７の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ２５０８に進む。ステップ２５０７の判定
の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理は終了（正常終了）する。

ステップ２５０８：最新のＲＭＤを取得済みであるか否か（最新のＲＭＤの再生に成功したか否か）が判定される。ステップ２５０８の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、この更新物理フォーマットは最外のボーダーイン領域から読み出したものであるので、処理は終了（正常終了）する。ステップ２５０８の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ２５０９に進む。

ステップ２５０９：次のボーダーのボーダーイン領域の更新物理フォーマットが再生対象として設定される。次のボーダーの位置は、更新物理フォーマット情報に記載されている。

図２４に示される処理の順序が適宜変更され得ることは言うまでもない。例えば、ステップ２５０８における判定が、ステップ２５０１における判定の前に行われてもよい。

図２５は、図２４のフローチャートに従った、更新物理フォーマット領域の再生順序を示す図である。図２５に示される例では、光ディスクの３つのボーダーがクローズされている。図２５には、図２４に示されるステップに対応するステップが、同一の参照番号を付して示されている。

部分２６０１は、最初にアクセスする更新物理フォーマット情報の位置の選定の手順を示す。最新のＲＭＤが再生できていれば（ステップ２５０８の判定の結果が「Ｙｅｓ」）、そのＲＭＤの内容から最新の更新物理フォーマット情報が、３番目のボーダーのボーダーイン領域にあることが分かる。

最新のＲＭＤが再生できなくても（ステップ２５０８の判定の結果が「Ｎｏ」）、古いＲＭＤが再生できる場合には（ステップ２５０１の判定の結果が「Ｙｅｓ」）、そのＲＭＤに記載のボーダー（この例では、２番目のボーダー）のボーダーイン領域にある更新物理フォーマット情報がアクセスされる（再生される）。

部分２６０２は、更新物理フォーマット情報を、内周のボーダーから外周のボーダーへ（すなわち、前方のボーダーから後方のボーダーへ）辿っていく処理を示す。

古いＲＭＤが再生できて、そのＲＭＤに２番目のボーダーまではクローズ済みと記載していれば、２番目のボーダーの更新物理フォーマット情報を再生して、次に３番目のボーダーの更新物理フォーマット情報を再生し、４番目のボーダーの更新物理フォーマット情報の再生を試みる。４番目のボーダーは未だクローズしていないので、３番目のボーダーの更新物理フォーマット情報が最新のものとして認識される。その結果、再生装置は、３番目のボーダーのユーザデータを全て再生することが可能になる。このように、記録再生回路５（図８）は、取得されたＲＭＤに記載された領域（ボーダーイン領域）から順に、前記データ領域の後方に向かって、複数のボーダーイン領域に記録された更新物理フォーマット情報（第２の管理情報）を再生する。

以上のように、本発明の実施の形態４によれば、再生できたＲＭＤに応じて、最初から（エクストラ・ボーダー・ゾーンの更新物理フォーマット情報から開始して）更新物理フォーマット情報を辿るよりも少ない回数で最新の更新物理フォーマット情報を取得することができる。従って、より迅速に、最新の更新物理フォーマット情報を取得することができる。また、最新のＲＭＤを取得できなかった場合でも、クローズ済みの全てのボーダーにあるユーザデータを再生できる。

実施の形態４において、第２の管理情報の例として、更新物理フォーマット情報を挙げた。しかし、第２の管理情報は、これに限定されない。第２の管理情報として、光ディスク３（追記型の情報記憶媒体）のデータ領域内の分散した領域に記録される任意の管理情報が使用され得る。例えば、ＤＶＤ−Ｒディスクの場合、第２の管理情報は、各ボーダーアウト領域に記録される、ＲＭＤの複製物であってもよい。

ＤＶＤ−Ｒディスクの記録面を模式的に表す図 ＤＶＤ−Ｒディスクから反射した光のトラッキング誤差信号の波形を示す図 ＤＶＤ−Ｒディスクのカッティング情報と追記情報との関係を示す図 ＤＶＤ−Ｒディスクにおける情報の追記を模式的に示す図 記録済みの領域に新しく記録を付け足すリンキング動作を示す図 プリピット同期の長所を説明する図 プリピット同期の短所を説明する図 本発明の実施の形態１におけるシステム７００の構成図 光ディスク装置２の記録再生回路５のタイミング発生を説明するブロック図 本発明の実施の形態１の光ディスク装置２（図８）におけるＲＭＡ更新処理の手順を示すフローチャート 記録に成功し続けた場合のＲＭＡの更新の例を示す図 ＲＭＡの先頭付近で記録に失敗した場合のＲＭＡの更新の例を示す図 ＲＭＡの中ほどで記録に失敗した場合のＲＭＡの更新の例を示す図 本発明の実施の形態２の光ディスク装置におけるＲＭＡ更新処理の手順を示すフローチャート 図１４のフローチャートに従ったＲＭＡの更新の一例を示す図 図１４のフローチャートに従ったＲＭＡの修復（リカバリ）の一例を示す図 図８で示した記録再生回路５における、光ディスク３のセクタが未記録か記録済みかの判定に用いられる機能を説明するブロック図 記録の終端を含む領域を絞り込む粗探索処理の手順を示すフローチャート 絞り込んだ領域の中から記録の終端をセクタ単位に検出する密探索処理の手順を示すフローチャート 記録管理領域（ＲＭＡ）に対して、図１８と図１９のフローチャートによる探索を行う動作を説明する図 より新しいＲＭＤを読み込む処理の手順を示すフローチャート 図２１で示したフローチャートに従って、ＲＭＤの再生を試みる例を示す図 追記型の情報記憶媒体に記録される第２の管理情報を説明する図 管理情報の再生状態に応じた第２の管理情報の再生処理の手順を示すフローチャート 図２４のフローチャートに従った、更新物理フォーマット領域の再生順序を示す図

符号の説明

１ 上位装置
２ 光ディスク装置
３ 光ディスク
４ マイコン
５ 記録再生回路
６ プログラムメモリ
７ ＤＲＡＭ
８ 内部バス
１００１ ウォブル信号
１００２ ＬＰＰ信号
１００３ ＲＦ信号
１００４ ウォブルクロック
１００５ プリピット同期信号
１００６ データクロック
１００７ ２値化ＲＦ
１００８ データ同期信号
１００９、１０１０ タイミング信号
１０１１ 選択信号
１０１２ 選択タイミング信号
１０２１ ウォブルＰＬＬ
１０２２ プリピット同期マーク検出部
１０２３ データＰＬＬ
１０２４ ２値化部
１０２５ データ同期マーク検出部
１０２６ ウォブルカウンタ
１０２７ データカウンタ
１０２８ セレクタ
１８０１ エンベロープ
１８０２ エンベロープ検出信号
１８０３ エンベロープカウンタ値
１８０４ 同期マークカウンタ値
１８２１ エンベロープ検波部
１８２２ レベル比較器
１８２３ エンベロープカウンタ
１８２４ 同期マークカウンタ

Claims (6)

1. 追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する再生方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、
   前記再生方法は、
   （ａ）前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、最も後方に位置する
   ブロックに記録された管理情報を再生する再生動作を行うステップと、
   （ｂ）前記ステップ（ａ）における前記再生動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、
   （ｃ）前記ステップ（ａ）における前記再生動作が正常に終了しなかった場合には、前記再生動作が正常に終了するまで、前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックから順に前記ブロックに記録された管理情報を再生する再生動作を行うステップと
   を包含する、再生方法。
2. 追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す情報を再生する再生方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域とデータ領域とを有し、
   前記管理情報領域には、前記データ領域へのユーザデータの記録の時点における前記情報記録媒体の記録状態を表す第１の管理情報が記録されており、
   前記データ領域内に分散する複数の領域には、前記ユーザデータに関連した、前記情報記録媒体の記録状態を表す第２の管理情報が記録されており、
   前記再生方法は、
   （ａ）前記第１の管理情報を再生するステップと、
   （ｂ）前記再生された第１の管理情報に基づいて、前記複数の領域の１つを特定するステップと、
   （ｃ）前記特定された１つの領域から順に、前記データ領域の後方に向かって前記複数の領域に記録された第２の管理情報を再生するステップと、
   を包含する、再生方法。
3. （ｄ）前記ステップ（ａ）において再生された前記第１の管理情報が、最新の管理情報であるか否かを判定するステップをさらに包含し、
   前記ステップ（ｃ）は、前記判定の結果に依存して実行される、請求項２に記載の再生方法。
4. 追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する再生装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含み、
   前記再生装置は、
   前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、最も後方に位置するブロックに記録された管理情報を再生する再生動作を行う再生手段と、
   前記再生動作が正常に終了したか否かを判定する判定手段と
   を備え、
   前記再生手段は、前記再生動作が正常に終了しなかった場合には、前記再生動作が正常に終了するまで、前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックから順に前記ブロックに記録された管理情報を再生する再生動作をさらに行う、再生装置。
5. 追記型の情報記録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す情報を再生する再生装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域とデータ領域とを有し、
   前記管理情報領域には、前記データ領域へのユーザデータの記録の時点における前記情報記録媒体の記録状態を表す第１の管理情報が記録されており、
   前記データ領域内に分散する複数の領域には、前記ユーザデータに関連した、前記情報記録媒体の記録状態を表す第２の管理情報が記録されており、
   前記再生装置は、
   前記第１の管理情報を再生する再生手段と、
   前記再生された第１の管理情報に基づいて、前記複数の領域の１つを特定する特定手段と
   を備え、
   前記再生手段は、前記特定された１つの領域から順に、前記データ領域の後方に向かって前記複数の領域に記録された第２の管理情報をさらに再生する、再生装置。
6. 前記再生装置は、前記少なくも１つの第１の管理情報が、最新の管理情報であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、
   前記再生手段は、前記判定手段の判定結果に依存して、前記第２の管理情報の再生を実行する、請求項５に記載の再生装置。

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