JP2002352522A - 記録方法、再生方法、記録装置、再生装置および情報記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録管理情報を表すデータの信頼性を高める
ことのできる記録方法を提供する。 【解決手段】 追記型の情報記録媒体に、情報記録媒体
の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法が提供さ
れる。情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータ
が記録されており、前記情報記録媒体には、第２の同期
信号がカッティングによって予め記録されている。その
記録方法は、（ａ）第１の同期信号に基づいて情報記録
媒体の所定の位置に管理情報を記録するための記録動作
を行うステップと、（ｂ）ステップ（ａ）における前記
記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップ
と、（ｃ）ステップ（ａ）における記録動作が正常に終
了しなかった場合には、第２の同期信号に基づいて情報
記録媒体の所定の位置に管理情報を記録するための記録
動作を行うステップとを包含する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、追記型の情報記憶
媒体の記録方法、再生方法、記録装置、再生装置および
記録媒体に関する。より詳細には、記録媒体の記録状態
を表す管理情報の記録方法、再生方法、記録装置および
再生装置と、そのような管理情報を有する記録媒体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ハードディスクや光ディスクに代
表される情報記憶媒体は、高密度化および大容量化が進
んでいる。高密度化および大容量化が進むにつれて、信
頼性の確保が重要になってくる。

【０００３】追記型の光ディスクとして、ＣＤ−Ｒディ
スクが特に目覚しく普及している。ＣＤ−Ｒディスク
は、媒体の価格の安さと、殆どのＣＤプレイヤで再生可
能という汎用性とを特徴とし、ユーザがオリジナルなＣ
Ｄを作成するという用途で広く用いられている。

【０００４】ＤＶＤは、米国や日本で急速に普及しつつ
ある。ＤＶＤは。大容量という特徴のために、高品質な
動画を記録する用途で広く用いられている。

【０００５】ＤＶＤ規格に従う追記型の光ディスクであ
るＤＶＤ−Ｒディスクは、今後、広く普及するものと期
待されている。

【０００６】図１は、ＤＶＤ−Ｒディスクの記録面を模
式的に表す。記録面には、ほぼ連続した溝１０１が形成
されている。溝１０１は一定周期で蛇行（ウォブル）し
ており、溝１０１は所々で寸断されている。この蛇行の
周期をウォブル周期と呼び、溝１０１の寸断している箇
所をＬＰＰ（Ｌａｎｄ Ｐｒｅ−Ｐｉｔ）と呼ぶ。

【０００７】ＤＶＤ−Ｒディスクにデータを追記する場
合、レーザ光を溝１０１と溝１０１に挟まれたランド１
０２に追従させながら、パルス状に発光させることによ
って、ランド１０２にピット（図示せず）を形成する。

【０００８】図２は、ＤＶＤ−Ｒディスクから反射した
光のトラッキング誤差信号の波形を示す。トラッキング
誤差信号は、ウォブル周期の正弦波にＬＰＰ位置のパル
スを加えた波形を示す。ウォブルとＬＰＰとは、いずれ
も、カッティングによってＤＶＤ−Ｒディスクに予め記
録された同期信号として用いることができる。

【０００９】この予め記録された同期信号を用いる事に
より、ランドにピットが形成されていない新品のＤＶＤ
−Ｒディスクにおいても、レーザ光の位置決めが可能と
なる。ＤＶＤ−Ｒディスクには、ピットの形態でデータ
が記録される。このデータは、ＤＶＤ−Ｒディスクに予
め記録された同期信号に同期して（すなわち、ウォブル
およびＬＰＰと位置を合わせて）記録される。このよう
な同期を「プリピット同期」と呼ぶこととする。

【００１０】図３は、ＤＶＤ−Ｒディスクのカッティン
グ情報と追記情報との関係を示す図である。波形３０１
は、トラッキング誤差信号を示し、ウォブル周期を有し
ている。図３に示されるように、ウォブル周期の８回分
がフレーム周期と等しく、各フレーム周期の先頭の３ウ
ォブル周期にＬＰＰが位置する。

【００１１】フレーム周期毎に、ＬＰＰの有無によって
３ビットの情報を表すことができる。この３ビットの情
報をプリピット情報と呼ぶ。プリピット情報が示す意味
について、変調規則が規定されている。例えば、ＬＰＰ
がある場合を「１ｂ」、ない場合を「０ｂ」と表現する
と、「１１１ｂ」はプリピット情報の区切りを示し、
「１００ｂ」は情報０を示し、「１０１ｂ」は情報１を
示す。プリピット情報には、ディスク上の位置情報など
が格納されている。

【００１２】ＤＶＤ−Ｒディスクに追記されるデータ
は、プリピット情報の先頭フレームから始まり、２６フ
レームを集めて１セクタとなり、１６セクタを集めてＥ
ＣＣブロックとなる。１セクタは、２０４８バイトのユ
ーザデータと、同期マーク（図中のＳＹ０やＳＹ１やＳ
Ｙ５）と、セクタを識別するセクタＩＤと、セクタＩＤ
の誤り訂正符号であるＩＥＤと、ユーザデータの誤り訂
正符号であるＥＣＣから構成される。

【００１３】各セクタには、ＥＣＣブロック単位で計算
された誤り訂正符号が配分されている。従って、ＤＶＤ
−Ｒディスクに対する記録再生は、ＥＣＣブロックを単
位として実行する必要がある。

【００１４】追記型の媒体では、一度記録した情報を消
すことができない。この特性のために、以前に記録した
情報を書き換える代わりに、他の場所に新しい情報を継
ぎ足す（追記する）。このため、追記型の媒体は、書換
型の媒体とは異なる管理情報を有する。ＣＤ−Ｒディス
クでは、トラック（Ｔｒａｃｋ）とセッション（Ｓｅｓ
ｓｉｏｎ）という単位でデータが管理される。トラック
とは、例えば、音楽ＣＤの場合には１つの曲に対応す
る。プレイヤで再生できるトラックの集まりをセッショ
ンと呼ぶ。ＤＶＤ−Ｒディスクにも同様に、Ｒゾーン
（ＲＺｏｎｅ）とボーダー（Ｂｏｒｄｅｒ）という概念
があり、それぞれＣＤ−Ｒディスクのトラックとセッシ
ョンとに相当する。

【００１５】図４は、ＤＶＤ−Ｒディスクにおける情報
の追記を模式的に示す。ＤＶＤ−Ｒディスクの記録領域
は、ＤＶＤ−Ｒディスクの内周から外周へ向かって、Ｒ
情報領域４０１（Ｒ−Ｉｎｆｏ．と記す）、リードイン
領域４０２（Ｌｅａｄ−Ｉｎ）、データ領域４０３（Ｄ
ａｔａ Ａｒｅａ）およびリードアウト領域４０４（Ｌ
ｅａｄ−Ｏｕｔ）に分割されている。

【００１６】Ｒ−Ｉｎｆｏ．は、ＤＶＤ−Ｒディスクに
特有の領域であり、パワーキャリブレーション領域４１
１（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ，
ＰＣＡ）と、記録管理領域４１２（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ
Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ、ＲＭＡ）とから構
成される。

【００１７】データ領域４０３は、ユーザデータが記録
される領域である。リードイン領域４０２とリードアウ
ト領域４０４は、データ領域４０２にアクセスする際の
記録・再生ヘッドのオーバーランに備える緩衝領域であ
る。後述するボーダーイン領域やボーダーアウト領域
も、同じく緩衝領域として機能する。リードイン領域４
０２のうち、データ領域４０３に隣接する領域をエクス
トラ・ボーダー・ゾーン４２１（Ｅｘｔｒａ−Ｂｏｒｄ
ｅｒ ｚｏｎｅ）と呼び、後述するボーダーイン領域
（Ｂｏｒｄｅｒ−Ｉｎ Ａｒｅａ）とほぼ同じ役割をす
る。

【００１８】データ領域４０３のうち、明示的に予約さ
れていない領域をインビジブルＲゾーン（Ｉｎｖｉｓｉ
ｂｌｅ ＲＺｏｎｅ）と呼ぶ。新品のＤＶＤ−Ｒディス
クでは、データ領域４０３の全体がＩｎｖｉｓｉｂｌｅ
ＲＺｏｎｅである。

【００１９】これから記録するコンテンツ（例えば、音
楽の１曲、映像の１ドラマ、コンピュータデータの１フ
ァイル等）を格納する領域を予約すると、Ｉｎｖｉｓｉ
ｂｌｅ ＲＺｏｎｅの先頭にＲＺｏｎｅが形成される。
コンテンツのデータはＲＺｏｎｅの先頭から順に記録す
ることができる。コンテンツのサイズが分からない場合
には、Ｉｎｖｉｓｉｂｌｅ ＲＺｏｎｅの先頭から順に
記録することができる。

【００２０】コンテンツを記録し終わったＤＶＤ−Ｒデ
ィスクをＤＶＤプレイヤで再生できる状態にするには、
再生したい領域と、その両側の緩衝領域とを合わせた領
域を記録済みにする必要がある。一般的にＤＶＤプレイ
ヤは、ＤＶＤ−Ｒディスクのカッティング情報を読み出
すことができず、ランドに記録されたピット情報だけを
手がかりにして、記録されたデータを再生するからであ
る。この目的のために、予約したＲＺｏｎｅに未記録領
域が残っていれば０埋めデータで記録済みにし（これを
ＲＺｏｎｅのクローズと呼ぶ）、その記録済みのＲＺｏ
ｎｅを挟むようにエクストラ・ボーダー・ゾーン（もし
くはボーダーイン領域）とボーダーアウト領域に所定の
データを記録する（これをボーダーのクローズと呼
ぶ）。

【００２１】ボーダーアウト領域の外側に隣接する領域
は、次に記録されるユーザデータに関するボーダーイン
領域として空けておく。従って、Ｉｎｖｉｓｉｂｌｅ
ＲＺｏｎｅはそのボーダーイン領域の外側から始まるこ
とになる。ここで、隣接するボーダーアウト領域とボー
ダーイン領域を合わせて、ボーダーゾーン（Ｂｏｒｄｅ
ｒ Ｚｏｎｅ）と呼ぶ。

【００２２】さらにコンテンツをＤＶＤ−Ｒディスクに
追加する場合、ＩｎｖｉｓｉｂｌｅＲＺｏｎｅの先頭か
ら順にコンテンツのデータが記録される。全てのコンテ
ンツをＤＶＤ−Ｒディスクに記録し終えれば、上述した
ボーダークローズに加えて、リードアウト領域を記録す
る（これをファイナライズと呼ぶ）。ファイナライズさ
れたＤＶＤ−Ｒディスクは、これ以上データを追加する
ことはできない。

【００２３】記録管理領域４１２（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ
Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ，ＲＭＡ）は、上述
したリードイン領域とデータ領域とリードアウト領域の
記録状態の変遷を管理する。ＲＭＡ４１２は、ＲＭＡ４
１２の始まりを示すＲＭＡリードインと、記録管理デー
タ（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｄａ
ｔａ，ＲＭＤ）とから構成される。ＲＭＡの直前にはリ
ンキングロス領域（Ｌｉｎｋｉｎｇ Ｌｏｓｓ Ａｒｅ
ａ，ＬＬＡ）があり、これはデータ再生に必要なＰＬＬ
同期やフレーム同期を確立するために使用される助走区
間の役割を果たす。

【００２４】ＤＶＤ−Ｒディスクの場合、ＥＣＣブロッ
ク単位にエラー訂正符号が計算されているから、各ＲＭ
ＤのサイズはＥＣＣブロックである。ＤＶＤ−Ｒディス
クが記録装置から排出される直前のタイミングなどで、
その時点の各ボーダーゾーンの位置および各ＲＺｏｎｅ
の位置などがＲＭＤとしてＤＶＤ−Ｒディスクに記録さ
れる。初めて記録管理領域ＲＭＡを更新する場合、ＬＬ
ＡとＲＭＡリードイン領域とＲＭＤ＃１領域とに所定の
データが記録される。２回目に記録管理領域ＲＭＡを更
新する場合、ＲＭＤ＃２領域に所定のデータが記録され
る。

【００２５】このように、ＲＭＤは、データ領域へのユ
ーザデータの記録の時点における情報記録媒体の記録状
態を表している。

【００２６】ＲＭＤ＃１領域、ＲＭＤ＃２領
域、．．．、ＲＭＤ＃７００領域は、記録管理領域ＲＭ
Ａに含まれる、それぞれが管理情報を記録するための連
続した複数のブロックである。ただし、以下の説明で、
ＲＭＤ＃１領域、ＲＭＤ＃２領域、．．．、ＲＭＤ＃７
００領域を、単に「ＲＭＤ＃１、ＲＭＤ＃２、．．．、
ＲＭＤ＃７００」と表記することがある。また、「ＲＭ
Ｄ」とは、これらのブロックに記録されるデータ（管理
情報）をいう。管理情報は、ＲＭＡの前方から順に記録
される。すなわち、ＲＭＡに含まれる記録済みのブロッ
クのうち、最も後方の記録済みのブロックに、最新の管
理情報が記録されている。

【００２７】図５は、記録済みの領域に新しく記録を付
け足すリンキング動作を示す。図５Ａには、記録済みの
データをハッチングありで示し、付け足す（追加記録す
る）データをハッチングなしで示している。古いデータ
（図５（ａ）にハッチングありで示されたデータ）の記
録を停止する場合、最後のＥＣＣブロックの最終セクタ
に引き続くセクタ（接続セクタと呼ばれる）において、
同期マークＳＹ０とセクタＩＤとを含む１６バイトのデ
ータまでを記録して止める。新しいデータ（図５（ａ）
にハッチングなしで示されたデータ）の記録を開始する
場合、接続セクタの同期マークから１６バイト±１バイ
トの位置から、先程の続きである１７バイト目のデータ
を記録し始める。

【００２８】図５（ｂ）はリンキング動作の後の接続セ
クタの状態を示す。接続セクタの先頭フレームの途中に
±１バイト以内のズレで記録データが連結されている。
接続位置で１ビットでもずれれば、接続位置から次の同
期マーク（ＳＹ５）まではデータが誤って復調される。
しかし、誤って復調されたデータは、最終的にはエラー
訂正により復元される。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】記録管理領域ＲＭＡに
記録されたＲＭＤは、上述したように、ＤＶＤ−Ｒディ
スクの記録状態を示す重要な管理情報である。記録管理
領域ＲＭＡに最新のＲＭＤを正しく記録する（すなわ
ち、確実に再生することが可能な態様で記録する）こと
ができなければ、そのＤＶＤ−Ｒディスクにはさらにデ
ータを追記することができない。その結果、大容量であ
るというＤＶＤ−Ｒの特徴を活かすことができなくな
る。ディスクの記憶容量が大きければ大きいほど、その
損失は大きくなる。

【００３０】例えば、ウォブル信号の品質が悪くてウォ
ブルＰＬＬのロックが不安定であると、ＤＶＤ−Ｒディ
スクに予めカッティングされたウォブルおよびＬＰＰの
位置と、ＤＶＤ−Ｒディスクに記録されるＲＭＤの記録
位置とが著しくずれることがある。そのような場合に、
そのデータに続いて、ウォブルおよびＬＰＰと位置を合
わせて記録されるＲＭＤの読み出しが不可能になる場合
がある。

【００３１】本発明は、上記の問題点に鑑み、記録管理
領域に書きこまれる、記録管理情報を表すデータ（ＲＭ
Ｄ）の信頼性を高めることのできる記録方法および記録
装置を提供することを目的とする。

【００３２】本発明はまた、そのような記録方法および
記録装置を用いて記録された、記録管理情報を表すデー
タ（ＲＭＤ）を再生する再生方法および再生装置を提供
することを目的とする。

【００３３】本発明はまた、記録管理情報を表すデータ
の信頼性が高い記録媒体を提供することを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】本発明の記録方法は、追
記型の情報記録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表
す管理情報を記録する記録方法であって、前記情報記録
媒体には、第１の同期信号を含むデータが記録されてお
り、前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティ
ングによって予め記録されており、（ａ）前記第１の同
期信号に基づいて前記情報記録媒体の所定の位置に前記
管理情報を記録するための記録動作を行うステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
に終了したか否かを判定するステップと、（ｃ）前記ス
テップ（ａ）における前記記録動作が正常に終了しなか
った場合には、前記第２の同期信号に基づいて前記情報
記録媒体の前記所定の位置に前記管理情報を記録するた
めの記録動作を行うステップとを包含し、これにより、
上記目的が達成される。

【００３５】前記記録方法は、（ｄ）前記ステップ
（ｃ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを
判定するステップと、（ｅ）前記ステップ（ｃ）におけ
る前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記
第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定
の位置とは異なる位置に前記管理情報を記録するための
記録動作を行うステップとをさらに包含してもよい。

【００３６】前記記録方法は、（ｆ）前記ステップ
（ｅ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを
判定するステップと、（ｇ）前記ステップ（ｅ）におけ
る前記記録動作が正常に終了するか、または前記ステッ
プ（ｅ）における前記記録動作の繰り返し回数が所定の
回数に達するまで、前記情報記録媒体の異なる位置につ
いて前記ステップ（ｅ）と前記ステップ（ｆ）とを繰り
返すステップとをさらに包含してもよい。

【００３７】本発明の他の記録方法は、追記型の情報記
録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を
記録する記録方法であって、前記記録方法は、（ａ）前
記情報記録媒体の所定の位置に前記管理情報を記録する
ための記録動作を行うステップと、（ｂ）前記ステップ
（ａ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを
判定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）におけ
る前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記
情報記録媒体の前記所定の位置とは異なる位置に前記管
理情報を記録するための記録動作を行うステップとを包
含し、これにより、上記目的が達成される。

【００３８】前記情報記録媒体の前記所定の位置は、未
記録のまま残されてもよい。

【００３９】前記記録方法は、（ｄ）前記ステップ
（ｃ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを
判定するステップと、（ｅ）前記ステップ（ｃ）におけ
る前記記録動作が正常に終了するか、または前記ステッ
プ（ｃ）における前記記録動作の繰り返し回数が所定の
回数に達するまで、前記情報記録媒体の異なる位置につ
いて前記ステップ（ｃ）と前記ステップ（ｄ）とを繰り
返すステップとをさらに包含してもよい。

【００４０】本発明の他の記録方法は、追記型の情報記
録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を
記録する記録方法であって、前記情報記録媒体は、管理
情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記
管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含
み、前記記録方法は、（ａ）前記複数のブロックのうち
の所定の１つに前記管理情報を記録するための記録動作
を行うステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における
前記記録動作が正常に終了したか否かを判定するステッ
プと、（ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作
が正常に終了しなかった場合には、前記複数のブロック
のうちの連続した少なくとも２つのブロックのそれぞれ
に同一の管理情報を記録するための記録動作を行うステ
ップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。

【００４１】前記ステップ（ｃ）は、記録動作を中断す
ることなく行われてもよい。

【００４２】前記記録方法は、（ｄ）前記連続した少な
くとも２つのブロックに記録された管理情報のうち、最
後に記録された管理情報のみを再生検証するステップを
さらに包含してもよい。

【００４３】本発明の再生方法は、追記型の情報記録媒
体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表す管
理情報を再生する再生方法であって、前記情報記録媒体
は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞ
れが前記管理情報を記録するための連続した複数のブロ
ックを含み、前記複数のブロックのそれぞれは、所定の
数のセクタを含み、前記再生方法は、（ａ）前記複数の
ブロックのうち、最後に管理情報が記録されたブロック
を特定するステップと、（ｂ）前記特定されたブロック
に記録されている管理情報を再生するステップとを包含
し、前記ステップ（ａ）は、（ａ１）前記複数のブロッ
クのうち、所定の個数以上の連続した未記録のセクタが
続く記録済みのブロックを特定するステップを包含し、
これにより、上記目的が達成される。

【００４４】前記ステップ（ａ１）は、（ａ１１）前記
管理情報領域をそれぞれが前記所定の個数のブロックを
含む複数のユニットに分割するステップと、（ａ１２）
ユニットに含まれるすべてのセクタが未記録であるユニ
ットと、ユニットに含まれる少なくとも１つのセクタが
記録済みであるユニットとの境界を二分木探索によって
求めるステップと、（ａ１３）前記境界を挟んで隣接す
る２つのユニットに含まれるすべてのセクタについて、
記録済みであるか否かを判定することにより、未記録で
あるセクタと記録済みであるセクタとの境界を求めるス
テップとを包含してもよい。

【００４５】本発明の他の再生方法は、追記型の情報記
録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表
す管理情報を再生する再生方法であって、前記情報記録
媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、そ
れぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数の
ブロックを含み、前記再生方法は、（ａ）前記複数のブ
ロックに含まれる記録済みのブロックのうち、最も後方
に位置するブロックに記録された管理情報を再生する再
生動作を行うステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）に
おける前記再生動作が正常に終了したか否かを判定する
ステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）における前記再
生動作が正常に終了しなかった場合には、前記再生動作
が正常に終了するまで、前記複数のブロックに含まれる
記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックか
ら順に前記ブロックに記録された管理情報を再生する再
生動作を行うステップとを包含し、これにより、上記目
的が達成される。

【００４６】本発明の他の再生方法は、追記型の情報記
録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表
す情報を再生する再生方法であって、前記情報記録媒体
は、管理情報領域とデータ領域とを有し、前記管理情報
領域には、前記データ領域へのユーザデータの記録の時
点における前記情報記録媒体の記録状態を表す第１の管
理情報が記録されており、前記データ領域内に分散する
複数の領域には、前記ユーザデータに関連した、前記情
報記録媒体の記録状態を表す第２の管理情報が記録され
ており、前記再生方法は、（ａ）前記第１の管理情報を
再生するステップと、（ｂ）前記再生された第１の管理
情報に基づいて、前記複数の領域の１つを特定するステ
ップと、（ｃ）前記特定された１つの領域から順に、前
記データ領域の後方に向かって前記複数の領域に記録さ
れた第２の管理情報を再生するステップと、を包含し、
これにより、上記目的が達成される。

【００４７】前記再生方法は、（ｄ）前記ステップ
（ａ）において再生された前記第１の管理情報が、最新
の管理情報であるか否かを判定するステップをさらに包
含し、前記ステップ（ｃ）は、前記判定の結果に依存し
て実行されてもよい。

【００４８】本発明の記録装置は、追記型の情報記録媒
体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を記録
する記録装置であって、前記情報記録媒体には、第１の
同期信号を含むデータが記録されており、前記情報記録
媒体には、第２の同期信号がカッティングによって予め
記録されており、前記第１の同期信号に基づいて前記情
報記録媒体の所定の位置に前記管理情報を記録するため
の記録動作を行う記録手段と、前記記録動作が正常に終
了したか否かを判定する判定手段とを備え、前記記録手
段は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、
前記第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記
所定の位置に前記管理情報を記録するための記録動作を
さらに行い、これにより、上記目的が達成される。

【００４９】前記判定手段は、前記第２の同期信号に基
づいた前記記録動作が正常に終了したか否かをさらに判
定し、前記記録手段は、前記第２の同期信号に基づいた
前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記第
２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定の
位置とは異なる位置に前記管理情報を記録するための記
録動作をさらに行ってもよい。

【００５０】前記判定手段は、前記所定の位置とは異な
る位置への前記記録動作が正常に終了したか否かをさら
に判定し、前記記録手段は、前記所定の位置とは異なる
位置への前記記録動作が正常に終了したと判定される
か、または前記所定の位置とは異なる位置への前記記録
動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、前記情
報記録媒体の異なる位置について、前記記録動作を繰り
返してもよい。

【００５１】本発明の他の記録装置は、追記型の情報記
録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を
記録する記録装置であって、前記記録装置は、前記情報
記録媒体の所定の位置に前記管理情報を記録するための
記録動作を行う記録手段と、前記記録動作が正常に終了
したか否かを判定する判定手段とを備え、前記記録手段
は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前
記情報記録媒体の前記所定の位置とは異なる位置に前記
管理情報を記録するための記録動作をさらに行い、これ
により、上記目的が達成される。

【００５２】前記記録手段は、前記情報記録媒体の前記
所定の位置を未記録のまま残してもよい。

【００５３】前記判定手段は、前記所定の位置とは異な
る位置への前記記録動作が正常に終了したか否かをさら
に判定し、前記記録手段は、前記所定の位置とは異なる
位置への前記記録動作が正常に終了したと判定される
か、または前記所定の位置とは異なる位置への前記記録
動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、前記情
報記録媒体の異なる位置について、記録動作を繰り返し
てもよい。

【００５４】本発明の他の記録装置は、追記型の情報記
録媒体に前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を
記録する記録装置であって、前記情報記録媒体は、管理
情報領域を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記
管理情報を記録するための連続した複数のブロックを含
み、前記記録装置は、前記複数のブロックのうちの所定
の１つに前記管理情報を記録するための記録動作を行う
記録手段と、前記記録動作が正常に終了したか否かを判
定する判定手段とを備え、前記記録手段は、前記記録動
作が正常に終了しなかった場合には、前記複数のブロッ
クのうちの連続した少なくとも２つのブロックのそれぞ
れに同一の管理情報を記録するための記録動作をさらに
行い、これにより、上記目的が達成される。

【００５５】前記複数のブロックのうちの連続した少な
くとも２つのブロックへの記録動作は、記録動作を中断
することなく行われてもよい。

【００５６】前記再生装置は、前記連続した少なくとも
２つのブロックに記録された管理情報のうち、最後に記
録された管理情報のみを再生検証する検証手段をさらに
備えてもよい。

【００５７】本発明の他の再生装置は、追記型の情報記
録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表
す管理情報を再生する再生装置であって、前記情報記録
媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、そ
れぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数の
ブロックを含み、前記複数のブロックのそれぞれは、所
定の数のセクタを含み、前記再生装置は、前記複数のブ
ロックのうち、最後に管理情報が記録されたブロックを
特定する特定手段と、前記特定されたブロックに記録さ
れている管理情報を再生する再生手段とを備え、前記特
定手段は、前記複数のブロックのうち、所定の数以上の
連続した未記録のセクタが続く記録済みのブロックを特
定し、これにより、上記目的が達成される。

【００５８】前記特定手段は、前記管理情報領域をそれ
ぞれが前記所定の個数のブロックを含む複数のユニット
に分割し、ユニットに含まれるすべてのセクタが未記録
であるユニットと、ユニットに含まれる少なくとも１つ
のセクタが記録済みであるユニットとの境界を二分木探
索によって求め、前記境界を挟んで隣接する２つのユニ
ットに含まれるすべてのセクタについて、記録済みであ
るか否かを判定することにより、未記録であるセクタと
記録済みであるセクタとの境界を求めてもよい。

【００５９】本発明の他の再生装置は、追記型の情報記
録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表
す管理情報を再生する再生装置であって、前記情報記録
媒体は、管理情報領域を有し、前記管理情報領域は、そ
れぞれが前記管理情報を記録するための連続した複数の
ブロックを含み、前記再生装置は、前記複数のブロック
に含まれる記録済みのブロックのうち、最も後方に位置
するブロックに記録された管理情報を再生する再生動作
を行う再生手段と、前記再生動作が正常に終了したか否
かを判定する判定手段とを備え、前記再生手段は、前記
再生動作が正常に終了しなかった場合には、前記再生動
作が正常に終了するまで、前記複数のブロックに含まれ
る記録済みのブロックのうち、後方に位置するブロック
から順に前記ブロックに記録された管理情報を再生する
再生動作をさらに行い、これにより、上記目的が達成さ
れる。

【００６０】本発明の他の再生装置は、追記型の情報記
録媒体に記録された、前記情報記録媒体の記録状態を表
す情報を再生する再生装置であって、前記情報記録媒体
は、管理情報領域とデータ領域とを有し、前記管理情報
領域には、前記データ領域へのユーザデータの記録の時
点における前記情報記録媒体の記録状態を表す第１の管
理情報が記録されており、前記データ領域内に分散する
複数の領域には、前記ユーザデータに関連した、前記情
報記録媒体の記録状態を表す第２の管理情報が記録され
ており、前記再生装置は、前記第１の管理情報を再生す
る再生手段と、前記再生された第１の管理情報に基づい
て、前記複数の領域の１つを特定する特定手段とを備
え、前記再生手段は、前記特定された１つの領域から順
に、前記データ領域の後方に向かって前記複数の領域に
記録された第２の管理情報をさらに再生し、これによ
り、上記目的が達成される。

【００６１】前記再生装置は、前記少なくも１つの第１
の管理情報が、最新の管理情報であるか否かを判定する
判定手段をさらに備え、前記再生手段は、前記判定手段
の判定結果に依存して、前記第２の管理情報の再生を実
行してもよい。

【００６２】本発明の情報記録媒体は、管理情報領域を
備えた追記型の情報記録媒体であって、前記管理情報領
域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続し
た複数のブロックを含み、前記複数のブロックのうち、
少なくとも１つのブロックには、前方に隣接するブロッ
クに記録されたデータを基準にして位置決めされたデー
タが記録されており、これにより、上記目的が達成され
る。

【００６３】本発明の他の記録媒体は、管理情報領域を
備えた追記型の情報記録媒体であって、前記管理情報領
域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続し
た複数のブロックを含み、前記複数のブロックのうち、
未記録のブロックに続く少なくとも１つのブロックは記
録済みであり、これにより、上記目的が達成される。

【００６４】本発明の他の記録媒体は、管理情報領域を
備えた追記型の情報記録媒体であって、前記管理情報領
域は、それぞれが前記管理情報を記録するための連続し
た複数のブロックを含み、前記複数のブロックのうち、
連続した少なくとも２つのブロックに、同一の管理情報
が記録されており、これにより、上記目的が達成され
る。

【００６５】本発明の他の記録方法は、追記型の情報記
録媒体にユーザデータ以外の所定のデータを記録する記
録方法であって、前記情報記録媒体には、第１の同期信
号を含むデータが記録されており、前記情報記録媒体に
は、第２の同期信号がカッティングによって予め記録さ
れており、（ａ）前記第１の同期信号に基づいて前記情
報記録媒体の所定の位置に前記所定のデータを記録する
ための記録動作を行うステップと、（ｂ）前記ステップ
（ａ）における前記記録動作が正常に終了したか否かを
判定するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）におけ
る前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前記
第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定
の位置に前記所定のデータを記録するための記録動作を
行うステップとを包含し、これにより、上記目的が達成
される。

【００６６】本発明の他の記録装置は、追記型の情報記
録媒体にユーザデータ以外の所定のデータを記録する記
録装置であって、前記情報記録媒体には、第１の同期信
号を含むデータが記録されており、前記情報記録媒体に
は、第２の同期信号がカッティングによって予め記録さ
れており、前記第１の同期信号に基づいて前記情報記録
媒体の所定の位置に前記所定のデータを記録するための
記録動作を行う記録手段と、前記記録動作が正常に終了
したか否かを判定する判定手段とを備え、前記記録手段
は、前記記録動作が正常に終了しなかった場合には、前
記第２の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所
定の位置に前記所定のデータを記録するための記録動作
をさらに行い、これにより、上記目的が達成される。

【００６７】本発明の他の記録方法は、追記型の情報記
録媒体に、ユーザデータ以外の所定のデータを記録する
記録方法であって、（ａ）前記情報記録媒体の所定の位
置に前記所定のデータを記録するための記録動作を行う
ステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記
録動作が正常に終了したか否かを判定するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
に終了しなかった場合には、前記情報記録媒体の前記所
定の位置とは異なる位置に前記所定のデータを記録する
ための記録動作を行うステップとを包含し、これによ
り、上記目的が達成される。

【００６８】本発明の他の記録装置は、追記型の情報記
録媒体に、ユーザデータ以外の所定のデータを記録する
記録装置であって、前記情報記録媒体の所定の位置に前
記所定のデータを記録するための記録動作を行う記録手
段と、前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する
判定手段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正
常に終了しなかった場合には、前記情報記録媒体の前記
所定の位置とは異なる位置に前記所定のデータを記録す
るための記録動作をさらに行い、これにより、上記目的
が達成される。

【００６９】

【発明の実施の形態】はじめに、本発明において用いら
れるプリピット同期とデータ同期とを説明する。上述し
たように、通常、ＤＶＤ−Ｒにおいてはプリピット同期
によりデータが記録される。これに対して、ＤＶＤ−Ｒ
に既に記録されているデータ（ピット）からタイミング
信号（同期信号）を抽出し、そのタイミング信号に基づ
いてデータを記録する方法も可能である。このような同
期をデータ同期という。

【００７０】図６および図７を参照して、ＤＶＤ−Ｒに
おけるプリピット同期の長所と短所とを説明する。

【００７１】図６は、プリピット同期の長所を説明する
図である。図６（ａ）は、何らかの障害により、以前の
記録がセクタ（前セクタ）の途中で停止してしまってい
る状態を示している。この場合、ＤＶＤ−Ｒディスクに
既に記録されたデータがないのでデータ同期による記録
開始が行えない。例えば、新品の追記型光ディスクに初
めてデータを記録する場合は、如何なる補間方法を用い
たとしても、データ同期は使えないのは明白である。従
って、新品の追記型光ディスクに初めてデータ記録する
場合は、必然的にプリピット同期によって記録が開始さ
れる。図６（ｂ）は、追加記録した後のセクタの状態を
示している。プリピット同期によれば、ＤＶＤ−Ｒディ
スクには未記録の区間８０１が存在するが、接続セクタ
からデータを追記することができる。

【００７２】図７は、プリピット同期の短所を説明する
図である。図７（ａ）は、追加記録する前のセクタの状
態で、何らかの障害により、以前に記録されたデータ
（図７（ａ）にハッチングありで示されるデータ）がウ
ォブル周期とずれてしまっている場合を示している。例
えば、ウォブル信号の品質が悪くてウォブルＰＬＬのロ
ックが不安定であると、このような記録が発生する。

【００７３】図７（ｂ）は、この状態でプリピット同期
を用いて新しいデータを追記した後のセクタの状態を示
している。追記の開始位置付近には２重に記録された領
域９５１が形成されている。以前に記録されたデータの
ずれの向きによっては、追記の開始位置付近には未記録
領域ができる場合もある。この領域の大きさは、１バイ
ト超の大きさである。また、このような２重記録領域ま
たは未記録領域が形成されると、記録されたデータのフ
レーム周期が不正になる。不正なフレーム周期をもつセ
クタでは、フレーム同期マークの間隔（ＳＹ０とＳＹ５
の間隔）が所定の間隔とは異なるようになる。その結
果、フレーム同期マークであるＳＹ５および以降のフレ
ーム同期マークが検出できなくなり、結果的にデータが
再生できなくなる。

【００７４】以下、図面を用いて、本発明の一実施の形
態の追記型の情報記憶媒体の記録方法、記録装置、およ
び追記型の情報記憶媒体を説明する。

【００７５】本明細書中において、情報記録媒体の記録
領域に沿って領域Ａと領域Ｂとがある場合、領域Ａの方
が領域Ｂよりも後に記録または再生される場合に、領域
Ａは領域Ｂの「後方」にあるという。この場合に、ま
た、領域Ｂは領域Ａの「前方」にあるという。ただし、
「後方」および「前方」にあることは、２つの領域が隣
接することに限定されない。領域Ａの方が領域Ｂよりも
後方にあり、かつ、領域Ａが領域Ｂに隣接する場合に、
領域Ａは領域Ｂに続く領域であるという。

【００７６】ＤＶＤ−Ｒディスクでは、「後方」とは、
ディスクのより外周側（外側）に対応する。ただし、本
発明の原理は、「後方」と「外側」とが対応する場合に
限定されない。「後方」と「内周側（内側）」とが対応
する場合であっても、本発明の原理は同様に成立する。
以下、「後方」が「外側」に対応するものとして説明を
行う。

【００７７】（実施の形態１）図８は、本発明の実施の
形態１におけるシステム７００の構成図である。システ
ム７００は、上位装置１と、光ディスク装置２（記録装
置）と、光ディスク３とを含む。上位装置１は、光ディ
スク装置２に光ディスク３に対する記録または再生を命
令する。上位装置１は、例えば、パーソナルコンピュー
タである。

【００７８】上位装置１と光ディスク装置２が同一筐体
に収められていてもよい。このような形態は、例えば、
光ディスクプレイヤや光ディスクレコーダにおいて採用
される。光ディスク３は、光ディスク装置２に装着され
る。

【００７９】光ディスク装置２は、装置全体を制御する
マイコン４と、光ディスク３への記録と再生のアクセス
を行う記録再生回路５と、マイコン４の制御プログラム
が格納されたプログラムメモリ６と、光ディスク３へ記
録および再生するデータを一時的に保持するＤＲＡＭ７
と、それらの構成要素をつなぐ内部バス８から構成され
る。

【００８０】記録再生回路５は、光ディスク３（情報記
録媒体）に管理情報を記録する記録手段として機能す
る。

【００８１】図９は、光ディスク装置２の記録再生回路
５のタイミング発生を説明するブロック図である。トラ
ッキング誤差信号から抽出されたウォブル信号１００１
は、ウォブルＰＬＬ１０２１に入力される。ウォブルＰ
ＬＬ１０２１は、ウォブル信号１００１の周波数を抽出
して、ウォブルクロック１００４を出力する。トラッキ
ング誤差信号から抽出されたＬＰＰ信号１００２は、プ
リピット同期マーク検出部１０２２に入力される。プリ
ピット同期マーク検出部１０２２は、入力されたトラッ
キング誤差信号の中から同期パターンを検出すると、プ
リピット同期検出信号１００５を出力する。ウォブルカ
ウンタ１０２６は、ウォブルクロック１００４でカウン
タ値を１増加し、プリピット同期検出信号１００５でカ
ウンタ値を０にし、カウンタ値が所定の値になるとタイ
ミング信号１００９を出力する。

【００８２】光ディスクから反射された全光量であるＲ
Ｆ信号１００３は、データＰＬＬ１０２３と２値化部１
０２４に入力される。データＰＬＬ１０２３はＲＦ信号
１００３の周波数を抽出して、データクロック１００６
を出力する。２値化部１０２４はＲＦ信号１００３の振
幅をスライスして、２値化ＲＦ１００７を出力する。デ
ータ同期マーク検出部１０２５は、２値化ＲＦ１００７
をデータクロック１００６によってサンプリングする。
データ同期マーク検出部１０２５は、同期マークを検出
するとデータ同期検出信号１００８を出力する。データ
カウンタ１０２７は、データクロック１００６に応答し
てカウンタ値を１増加し、データ同期検出信号１００８
に応答してカウンタ値を０にする。データカウンタ１０
２７は、カウンタ値が所定の値になるとタイミング信号
１０１０を出力する。マイコン４が設定する選択信号１
０１１は、セレクタ１０２８に入力される。セレクタ１
０２８は、選択信号１０１１に従って、タイミング信号
１００９もしくはタイミング信号１０１０のいずれかを
選択タイミング信号１０１２として出力する。

【００８３】光ディスク３（図８）に予めカッティング
された情報（ウォブルおよびＬＰＰ）から得たタイミン
グ信号１００９（第２の同期信号）を用いる同期方法が
プリピット同期に対応し、光ディスクに記録された情報
（データ）から得たタイミング信号１０１０（第１の同
期信号）を用いる同期方法がデータ同期に対応する。こ
のように、光ディスク３（情報記録媒体）に記録されて
いるデータには、第１の同期信号が含まれているという
ことができる。また、光ディスク３には、第２の同期信
号が予めカッティングによって形成されているというこ
とができる。

【００８４】本発明の実施の形態１の光ディスク装置２
（図８）では、以前に記録されたセクタの状態に応じ
て、追加記録するときの同期条件（プリピット同期また
はデータ同期）が動的に切り替えられる。この切り替え
は、マイコン４が生成する選択信号１０１１によって行
われる。具体的には、データの追記を開始しようとする
位置のすぐ前方の領域が記録済みならばデータ同期で追
記を行い、直前が未記録であるか、または既にデータ同
期での追記に失敗したのであればプリピット同期で追記
を行う。さらに、いずれの同期方法も追記できない場合
はその場所をスキップして別の場所に追記を行う。この
ようにして、光ディスク装置２は、プリピット同期でも
データ同期でも記録が開始できない場合にも、対処する
ことが可能である。ただし、連続してスキップする数に
は限度が設けられている。これにより、光ディスク装置
２を用いて記録された光ディスク３に対して、実施の形
態３において後述する、記録終端を探索する処理をおこ
なうことが可能である。

【００８５】プリピット同期でもデータ同期でも記録が
開始できないという事態は、例えば、追記を開始しよう
とする箇所の直前のセクタに汚れが付着したり傷があっ
たりする場合に発生し得る。このような場合には、その
セクタを光スポットが通過すると、トラッキングサーボ
が外れることがあり、その結果、そのセクタには、デー
タの記録が開始できなかったり、そのセクタに記録され
たデータが再生できなかったりする。

【００８６】図１０は、本発明の実施の形態１の光ディ
スク装置２（図８）におけるＲＭＡ更新処理の手順を示
す。図１０に示されるＲＭＡ更新処理は、光ディスク装
置２によって実行される。図１０において、ＲＭＡ先頭
におけるＬＬＡ（図４）とＲＭＡリードイン領域（図
４）とに対する処理は、フローチャートが複雑になるた
め省いている。以下、ＲＭＡ記録処理の各ステップを説
明する。

【００８７】ステップ１１０１：記録終端のサーチ処理
が行われる。記録終端のサーチ（探索）処理は、実施の
形態３において後述する。記録終端とは、記録済みのブ
ロックと未記録のブロックとの境界をいう。

【００８８】ステップ１１０２：ＲＭＤスキップ数が０
に初期化される。ＲＭＤスキップ数が０であることは、
ＲＭＤを追記するブロックをスキップした個数が０であ
ることを示す。

【００８９】ステップ１１０３：ステップ１１０１にお
いて探索された記録終端がＲＭＡの先頭であるか否かが
判定される。記録終端がＲＭＡの先頭であることは、Ｒ
ＭＡにＲＭＤが全く記録されていないことを示す。ステ
ップ１１０３の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合に
は、処理はステップ１１０４に進む。ステップ１１０３
の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステッ
プ１１０５に進む。

【００９０】ステップ１１０４：プリピット同期が選択
される。これは、セレクタ１０２８（図９）にタイミン
グ信号１００９を選択するように、マイコン４（図８）
が選択信号１０１１（図９）を発行することによって行
われる。

【００９１】ステップ１１０５：データ同期が選択され
る。これは、セレクタ１０２８にタイミング信号１０１
０を選択するように、マイコン４が選択信号１０１１を
発行することによって行われる。

【００９２】ステップ１１０６：現在の記録終端の次の
ブロックが、新しいＲＭＤを記録する対象として決めら
れる。

【００９３】ステップ１１０７：ステップ１１０４また
はステップ１１０５において選択された同期方法を使用
して、ステップ１１０６で決められた対象に、ＲＭＤが
記録される。

【００９４】ステップ１１０８：ＲＭＤの記録に成功し
たか否か（ＲＭＤの記録動作が正常に終了したか否か）
が判定される。ＲＭＤの記録動作が正常に終了しない場
合とは、ＲＭＤの記録動作を開始することができない場
合（例えば、記録を開始する位置決めができない場合）
を含む。また、ＲＭＤの記録動作が正常に終了しない場
合とは、ＲＭＤの記録動作を開始することはできたが、
何らかの原因（例えば、記録ヘッドのサーボ系のエラ
ー、ウォブルＰＬＬの同期外れ等）によって、その記録
動作が中断した場合を含む。

【００９５】ステップ１１０８における判定は、マイコ
ン４（図８）によって行われる。ステップ１１０８にお
いて、マイコン４は、記録動作が正常に終了したか否か
を判定する判定手段として機能する。

【００９６】ステップ１１０８の判定の結果が「Ｙｅ
ｓ」である場合には、処理はステップ１１０９に進む。
ステップＳ１１０８の判定の結果が「Ｎｏ」である場合
には、処理はステップ１１１４に進む。

【００９７】ステップ１１０９：記録に成功したブロッ
ク分だけ、記録終端の位置が進められる。

【００９８】ステップ１１１０：ＲＭＤスキップ数が０
にリセットされる。

【００９９】ステップ１１１１：ＲＭＤが記録されたブ
ロックのベリファイ（再生検証）が行われる。

【０１００】ステップ１１１２：ベリファイの結果が正
常である（記録されたＲＭＤが正しく再生される）か否
かが判定される。ステップ１１１２の判定の結果が「Ｙ
ｅｓ」である場合には、処理は終了する（正常終了）。
ステップ１１１２の判定の結果が「Ｎｏ」である場合に
は、処理はステップ１１１３に進む。

【０１０１】ステップ１１１３：ＲＭＡを使い尽くした
か否かが判定される。ステップ１１１３の判定の結果が
「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了（異常終了）す
る（ＲＭＤの記録に失敗）。ステップ１１１３の判定の
結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１０
５に戻る（データ同期を選択してＲＭＤの記録のリトラ
イが行われる）。

【０１０２】ステップ１１１４：リトライ済みであるか
否かが判定される。「リトライ済み」とは、ステップ１
１０８において失敗した（正常に完了しなかった）ＲＭ
Ｄの記録動作が、最初の記録動作ではないことをいう。
ステップ１１１４の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合
には、処理はステップ１１１５に進む。ステップ１１１
４の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステ
ップ１１０４に戻る（プリピット同期を設定して同じブ
ロックでリトライする）。

【０１０３】ステップ１１１５：ＲＭＡを使い尽くした
か否かが判定される。ステップ１１１５の判定の結果が
「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了（異常終了）す
る（ＲＭＤの記録に失敗）。ステップ１１１５の判定の
結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１１
６に進む。

【０１０４】ステップ１１１６：１ブロック分、記録終
端が進められる。これにより、ステップ１１０８におい
て記録に失敗したブロックがスキップされる。

【０１０５】ステップ１１１７：スキップしたブロック
の数を示すＲＭＤスキップ数を１増加させる。

【０１０６】ステップ１１１８：ＲＭＤスキップ数が上
限値よりも大きいか否かが判定される。ＲＭＤスキップ
数は、連続して未記録のままに残した領域の大きさ（ブ
ロック数）を示す。ステップ１１１８の判定の結果が
「Ｙｅｓ」である場合には、処理は終了（異常終了）す
る（ＲＭＤの記録に失敗）。ステップ１１１８の判定の
結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ１１０
４に戻る（プリピット同期を選択して、次のブロックに
リトライする）。

【０１０７】図１１、図１２、図１３は、図１０のフロ
ーチャートに従ってＲＭＡを記録する処理の具体例を示
す。図１１、図１２、図１３において、太線で囲まれた
矩形は、記録済みのブロックを示す。

【０１０８】図１１は、記録に成功し続けた場合のＲＭ
Ａの更新の例を示す。ＲＭＡの更新とは、ＲＭＡに新た
なＲＭＤを記録（追記）することである。状態（ａ）
は、ＲＭＡに初めてＲＭＤを記録する前の状態を示す。
状態（ａ）では、ＬＬＡとＲＭＡリードイン領域とＲＭ
Ｄ＃１の３ＥＣＣブロックに、プリピット同期で記録動
作を行おうとしている。

【０１０９】状態（ｂ）は、ＲＭＤ＃１のベリファイに
失敗（図１０のステップ１１１１）した場合のリトラ
イ、もしくは、記録終端探索でＲＭＤ＃１が記録済みと
判断された場合（すなわち、図１０のステップ１１０１
で、ＲＭＤ＃１とＲＭＤ＃２との間が記録終端であると
求められた場合）の最初のトライ（記録動作）を示す。
状態（ｂ）では、ＲＭＤ＃２の１ＥＣＣブロックに、デ
ータ同期で記録動作を行おうとしている。

【０１１０】状態（ｃ）は、ＲＭＤ＃２のベリファイに
失敗した場合のリトライ、もしくは記録終端探索でＲＭ
Ｄ＃２が記録済みと判断された場合の最初のトライを示
す。状態（ｃ）では、ＲＭＤ＃３の１ＥＣＣブロック
に、データ同期で記録動作を行おうとしている。

【０１１１】図１２は、ＲＭＡの先頭付近で記録に失敗
した場合のＲＭＡの更新の例を示す。状態（ａ）は、Ｒ
ＭＡに初めてＲＭＤを記録する記録動作を示す。状態
（ａ）では、ＬＬＡとＲＭＡリードイン領域とＲＭＤ＃
１との３ＥＣＣブロックに、プリピット同期で記録動作
を行おうとしている。

【０１１２】状態（ｂ）は、ＬＬＡがプリピット同期で
記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｂ）では、
そのブロック（ＬＬＡ）をスキップして、ＲＭＡリード
イン領域とＲＭＤ＃１との２ＥＣＣブロックに、プリピ
ット同期で記録動作を行う。

【０１１３】状態（ｃ）は、ＲＭＡリードイン領域もプ
リピット同期で記録できなかった場合の動作を示す。状
態（ｃ）では、そのブロック（ＲＭＡリードイン領域）
をスキップして、ＲＭＤ＃１の１ＥＣＣブロックに、プ
リピット同期で記録動作を行おうとしている。

【０１１４】状態（ｄ）は、ＲＭＤ＃１もプリピット同
期で記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｄ）で
は、そのブロックをスキップして、ＲＭＤ＃２の１ＥＣ
Ｃブロックにプリピット同期で記録動作を行おうとして
いる。ＲＭＤスキップの上限値が３ＥＣＣブロックであ
ると仮定すると、ＲＭＤ＃２にプリピット同期で記録で
きなければ、ＲＭＤの更新に失敗（図１０のステップ１
１１８における判定が「Ｙｅｓ」）して異常終了するこ
ととなる。通常、ここまで記録できないディスクは殆ど
ないので、状態（ｂ）〜（ｄ）の何れかでＲＭＤの更新
が正常に終了する。

【０１１５】このように、記録再生回路５（記録手段）
は、状態（ｃ）において、光ディスク３の所定の位置Ｒ
ＭＤ＃１に記録する記録動作を行い、その記録動作が正
常に終了しなかったとマイコン４（判定手段）によって
判定された場合には、状態（ｄ）において、光ディスク
３のその所定の位置ＲＭＤ＃１とは異なる位置ＲＭＤ＃
２に記録する記録動作を行う。

【０１１６】さらに、記録再生回路５は、状態（ｃ）〜
（ｄ）において、記録動作が正常に終了するか、また
は、記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するま
で、光ディスク３の異なる位置について管理情報の記録
動作を行う。

【０１１７】図１３は、ＲＭＡの中ほどで記録に失敗し
た場合のＲＭＡの更新の例を示す。状態（ａ）は、既に
ＲＭＤ＃２まではＲＭＡに正常に記録されていて、ＲＭ
Ｄ＃３に最新の記録状態を示す内容を記録する動作を示
す。状態（ａ）では、ＲＭＤ＃３の１ＥＣＣブロック
に、データ同期で記録動作を行おうとしている。

【０１１８】状態（ｂ）は、ＲＭＤ＃３がデータ同期で
記録できなかった場合（図１０のステップ１１０８にお
ける判定が「Ｎｏ」である場合）の動作を示す。状態
（ｂ）では、ＲＭＤ＃３にプリピット同期で記録動作を
行おうとしている。

【０１１９】このように、記録再生回路５（記録手段）
は、状態（ａ）において、データ同期で（すなわち、第
１の同期信号に基づいて）、所定の位置ＲＭＤ＃３に管
理情報を記録するための記録動作を行う。マイコン４
（判定手段）によって、その記録動作が正常に終了しな
かったと判定された場合には、記録再生回路５（記録手
段）は、状態（ｂ）において、プリピット同期で（すな
わち、第２の同期信号に基づいて）、その所定の位置Ｒ
ＭＤ＃３に管理情報を記録するための記録動作を行う。

【０１２０】状態（ｃ）は、ＲＭＤ＃３がプリピット同
期でも記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｃ）
では、ＲＭＤ＃３に記録しようとしたデータをＲＭＤ＃
４にプリピット同期で記録しようとしている。

【０１２１】このように、プリピット同期での所定の位
置ＲＭＤ＃３への管理情報の記録が正常に終了しなかっ
たと判定された場合には、記録再生回路５（記録手段）
は、状態（ｃ）において、プリピット同期で（すなわ
ち、第２の同期信号に基づいて）、ＲＭＤ＃３とは異な
る位置ＲＭＤ＃４に管理情報を記録するための記録動作
を行う。

【０１２２】状態（ｄ）は、ＲＭＤ＃４もプリピット同
期で記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｄ）で
は、ＲＭＤ＃３に記録しようとした内容をＲＭＤ＃５に
プリピット同期で記録する。

【０１２３】状態（ｅ）は、ＲＭＤ＃５もプリピット同
期で記録できなかった場合の動作を示す。状態（ｅ）で
は、ＲＭＤ＃３に記録しようとした内容をＲＭＤ＃６に
プリピット同期で記録しようとしている。ＲＭＤスキッ
プの上限値が３ＥＣＣブロックであると仮定すると、Ｒ
ＭＤ＃６もプリピット同期で記録できなければ、ＲＭＤ
の更新に失敗して異常終了（図１０のステップ１１１８
における判定が「Ｙｅｓ」となる）することとなる。通
常、ここまで記録できないディスクは殆どないので、状
態（ｂ）〜（ｅ）の何れかでＲＭＤの更新が正常に終了
する。

【０１２４】このように、プリピット同期でのＲＭＤ＃
４への管理情報の記録が正常に終了しなかったと判定さ
れた場合には、記録再生回路５（記録手段）は、状態
（ｄ）〜（ｅ）において、記録動作が正常に終了する
か、または、記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達
するまで、光ディスク３の異なる位置について管理情報
の記録動作を行う。

【０１２５】結果的に、上記の記録方法で記録された光
ディスク３は、追加記録されるデータ（最新の管理情
報）は、古いデータ（ＲＭＤ）にデータ同期もしくはプ
リピット同期で接続される。新しいＲＭＤが古いＲＭＤ
にデータ同期を使用して接続された場合、ＲＭＡに含ま
れる複数のブロックのうち、少なくとも１つのブロック
には、前方に隣接するブロックに記録されたデータ（古
いＲＭＤ）を基準にして位置決めされたデータ（新しい
ＲＭＤ）が記録されている。これにより、ＲＭＤ（管理
情報を表すデータ）が正しく読み出される確率が高くな
り、データの信頼性が高くなる。

【０１２６】また、何らかの不具合により記録できない
領域がある場合には、その領域を未記録のまま残し、後
続の領域に最新の管理情報が記録される。その結果、Ｒ
ＭＡに含まれる複数のブロックのうち、未記録のブロッ
クに続く少なくとも１つのブロックが記録済みになって
いる。

【０１２７】以上のように、本発明の実施の形態１によ
れば、追記型の情報記憶媒体の管理情報を記録する領域
に記録が困難な場所があった場合でも、記録を開始する
際に同期方法として動的に適した条件を選択すること
で、記録が成功する確率が増える。また、いずれの同期
条件でも記録が開始できない場所があった場合、その場
所を未記録のままにしてでも、後続の領域に最新の管理
情報をディスク上に記録することができる。

【０１２８】記録管理領域（ＲＭＡ）の場合について説
明したが、ユーザデータが記録された領域以外の領域
に、ユーザデータ以外の所定のデータを記録する（例え
ば、ＲＺｏｎｅのクローズの為にユーザデータが記録さ
れた領域に隣接する領域に０埋めデータを記録する、リ
ードアウト領域やリードイン領域のような同じデータを
繰返して記録する、等）場合にも、データ同期とプリピ
ット同期とを動的に選択するという本発明の原理を適用
することができる。

【０１２９】（実施の形態２）以下、図面を用いて、本
発明の実施の形態２の追記型の情報記憶媒体の記録方
法、記録装置、および追記型の情報記憶媒体を説明す
る。

【０１３０】実施の形態２の光ディスク装置の構成は、
図８を参照して説明した光ディスク装置２の構成と同一
である。また、記録再生回路の構成も、図９を参照して
説明した記録再生回路５の構成と同一である。

【０１３１】図１４は、本発明の実施の形態２の光ディ
スク装置におけるＲＭＡ更新処理の手順を示す。実施の
形態２では、ＲＭＡの更新のリトライを行う場合に、複
数のＲＭＤに同一の内容が一気に（連続したブロック
に）記録される。図１４において、図１０に示されるス
テップと同一のステップには同一の参照番号を付し、重
複する説明を省略する。

【０１３２】ステップ１５０１：ステップ１１０７にお
いて行おうとしているＲＭＤの記録が、リトライである
か否かが判定される。「ＲＭＤの記録がリトライであ
る」とは、その同一の内容のＲＭＤをＲＭＡ領域のいず
れかの位置に記録するための記録動作が既に試みられた
後であることをいう。ステップ１５０１の判定の結果が
「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ１５０３に
進む。ステップ１５０１の判定の結果が「Ｎｏ」である
場合には、処理はステップ１５０２に進む。

【０１３３】ステップ１５０２：ＲＭＤ繰り返し数が
「１」にセットされる。

【０１３４】ステップ１５０３：ＲＭＤ繰り返し数が
「３」にセットされる。

【０１３５】ステップ１５０２またはステップ１５０３
においてセットされたＲＭＤ繰り返し数は、ステップ１
１０７において使用される。ステップ１１０７では、Ｒ
ＭＤ繰り返し数だけの連続したブロックに、同一のＲＭ
Ｄ（管理情報）が記録される。

【０１３６】図１５は、図１４のフローチャートに従っ
たＲＭＡの更新の一例を示す。図１５において、太線で
囲まれた矩形は、記録済みのブロックを示す。状態
（ａ）は、既にＲＭＤ＃２までは管理情報が正常に記録
されている状態を示す。状態（ａ）では、ＲＭＤ＃３に
最新の記録状態を示す内容を記録しようとしている。Ｒ
ＭＤ＃３のＲＭＤ＃３の１ＥＣＣブロックに、データ同
期で記録動作が行われる。

【０１３７】状態（ｂ）は、ＲＭＤ＃３の記録開始に失
敗した場合に、失敗した箇所の続きから記録動作を行う
ことを示す。状態（ｂ）では、ＲＭＤ＃３に記録しよう
とした内容を、ＲＭＤ＃３とＲＭＤ＃４とＲＭＤ＃５
に、プリピット同期で記録する。

【０１３８】このように、記録再生回路５（記録手段）
は、状態（ａ）における記録動作が正常に終了しなかっ
た場合には、ＲＭＡの連続した少なくとも２つのブロッ
クのそれぞれに同一の管理情報を記録するための記録動
作を行う。

【０１３９】ＲＭＤ＃３とＲＭＤ＃４とＲＭＤ＃５との
うち、図１４のステップ１１１１において再生ができる
ことを検証（ベリファイ）しなければならない最低限の
ＥＣＣブロックは、ＲＭＤ＃５の１ＥＣＣブロックに記
録されたＲＭＤ（最後に記録された管理情報）のみであ
る。ＲＭＤ＃４およびＲＭＤ＃３のＥＣＣブロックは、
再生できなくても、リトライ対象としなくても良い。

【０１４０】状態（ｃ）は、ＲＭＤ＃３がプリピット同
期でも記録できなかった場合の動作を示し、ＲＭＤ＃３
に記録しようとした内容を、ＲＭＤ＃４とＲＭＤ＃５と
ＲＭＤ＃６にプリピット同期で記録する。この場合、再
生ができることを検証しなければならない最低限のＥＣ
Ｃブロックは、ＲＭＤ＃６の１ＥＣＣブロックである。

【０１４１】このように、連続した複数のブロックに同
一の管理情報（ＲＭＤ）を記録した場合に、少なくとも
最後に記録された管理情報のみを再生検証するようにす
る。

【０１４２】ステップ１１１１（図１２）において、記
録再生回路５は、連続した複数のブロックに記録された
管理情報のうち、最後に記録された管理情報のみを再生
検証する検証手段として機能する。

【０１４３】図１６は、図１４のフローチャートに従っ
たＲＭＡの修復（リカバリ）の一例を示す。図１６にお
いて、太線で囲まれた領域は、記録済みの領域を示す。
状態（ａ）は、既にＲＭＤ＃１までは管理情報が正常に
記録されている状態を示す。状態（ａ）では、ＲＭＤ＃
２に最新の記録状態を示す内容を記録しようとしてい
る。ＲＭＤ＃２の１ＥＣＣブロックに、データ同期で記
録動作が行われる。

【０１４４】状態（ｂ）は、ＲＭＤ＃２の記録が途中で
失敗（中断）した場合に、失敗した箇所の続きから記録
動作を行うことによってＲＭＡを修復する動作を示す。
状態（ｂ）でＲＭＤ＃２に記録しようとした内容を、Ｒ
ＭＤ＃２とＲＭＤ＃３とＲＭＤ＃４とに、プリピット同
期で記録しようとしている。この場合、再生ができるこ
とを検証（ベリファイ）しなければならない最低限のＥ
ＣＣブロックは、ＲＭＤ＃４の１ＥＣＣブロックであ
る。ＲＭＤ＃３の１ＥＣＣブロックは、再生できなくて
も、リトライ対象としなくても良い。

【０１４５】状態（ｃ）は、リトライにより修復された
ＲＭＡの状態を示す。

【０１４６】結果的に、上記の記録方法で記録された追
記型の情報記憶媒体は、ＲＭＡに含まれる複数のブロッ
クのうち、連続した少なくとも２つのブロックに、同一
の管理情報が記録されている（図１６の状態（ｃ）に示
されるＲＭＤ＃３とＲＭＤ＃４）。この連続したブロッ
クへの記録動作は、記録動作を中断することなく行われ
ることが好ましい。なぜなら、記録動作を中断すること
なく連続した少なくとも２つのブロックへの記録動作を
行うことにより、ブロックの境界部分においてデータの
リンキングに伴う接続点が生じないからである。

【０１４７】図１６を参照して説明したＲＭＡの修復方
法によれば、ＲＭＤとしての内容を持つべき領域（ブロ
ック）には、必ずＲＭＤの内容が記録される。これは、
記録が中断した位置の後方に特定のデータ（例えば、
「０」）を埋めることに比較して、再生装置による読み
誤りがないという利点が得られる。記録が中断した位置
の後方に「０」を埋めるような修復方法によれば、規格
通りに作られた再生装置が、その「０」をＲＭＤと解釈
してしまうおそれがある。

【０１４８】また、記録動作を中断することなく連続し
た複数のブロックへの記録動作を行った場合には、最後
に記録されたＲＭＤ（図中のＲＭＤ＃４に記録されるＲ
ＭＤ）は、リンキングせずに記録される。このため、Ｒ
ＭＤの最初のフレームのビットずれが発生することがな
く、エラー訂正能力がそのようなビットずれによって浪
費されることがない。これにより、光ディスク３に記録
されたデータ（ＲＭＤ）の信頼性を高めることができ
る。

【０１４９】（実施の形態３）以下、図面を用いて、本
発明の実施の形態３の追記型の情報記憶媒体の再生方
法、および再生装置を説明する。

【０１５０】実施の形態２の光ディスク装置の構成は、
図８を参照して説明した光ディスク装置２の構成と同一
である。

【０１５１】図１７は、図８で示した記録再生回路５に
おける、光ディスク３のセクタが未記録か記録済みかの
判定に用いられる機能を説明するブロック図である。図
１７において、図９に示される構成要素と同一の構成要
素には同一の参照番号を付し、重複した説明を省略す
る。図１７において、図９に示される構成要素と異なる
構成要素は、ハッチングで示されている。

【０１５２】ＲＦ信号１００３はエンベロープ検波部１
８２１に入力される。エンベロープ検波部１８２１は入
力された信号の振幅変化であるエンベロープ１８０１を
出力する。レベル比較器１８２２は、エンベロープ１８
０１をウォブルクロック１００４の周期でサンプリング
して、エンベロープ１８０１が所定値を超える場合にエ
ンベロープ検出１８０２を出力する。

【０１５３】エンベロープカウンタ１８２３は、エンベ
ロープ検出信号１８０２に応答してカウンタ値を１増加
し、プリピット同期検出信号１００５に応答してカウン
タ値を０にする。エンベロープカウンタ１８２３のカウ
ンタ値は、エンベロープカウンタ値１８０３として出力
される。

【０１５４】同期マークカウンタ１８２４は、データ同
期検出信号１００８に応答してカウンタ値を１増加し、
プリピット同期検出信号１００５に応答してカウンタ値
を０にセットする。同期マークカウンタ１８２４のカウ
ンタ値は、同期マークカウンタ値１８０４として出力さ
れる。

【０１５５】マイコン４（図８）は、エンベロープカウ
ンタ値１８０３と同期マークカウンタ値１８０４の何れ
か、もしくは両方を用いることにより、プリピット同期
の周期（即ちセクタ周期）で、光ディスク３が記録済み
か未記録を判断することができる。

【０１５６】実施の形態３の再生装置は、実施の形態１
および実施の形態２の記録装置において、ＲＭＡの途中
に未記録の箇所を含んでいる場合でも、最後に記録され
た箇所（図１３の状態（ｃ）〜（ｅ）参照）を適切に探
索するために用いられる。このような探索は、図１０
（実施の形態１）および図１４（実施の形態２）のステ
ップ１１０１において行われる。

【０１５７】実施の形態３において説明する方法は、記
録の終端を含む領域を絞り込む処理（粗探索処理）と、
絞り込んだ領域の中から記録の終端をセクタ単位に検出
する処理（密探索処理）との２段階を包含する。

【０１５８】実施の形態１および実施の形態２において
説明したように、本発明の光ディスク装置２では、記録
済みのブロックと記録済みのブロックとの間に未記録の
ブロックが介在する場合がある。従って、最新のＲＭＤ
を再生する際には、そのような場合を考慮して記録終端
を探索しなければならない。記録済みのブロックと記録
済みのブロックとの間に未記録のブロックが連続する数
は、ステップ１１１８（図１０および図１４）において
使用される上限値よりも大きくなることはない。この上
限値以下の連続する未記録のブロックは、記録終端の探
索処理において、「無視」すべきである。

【０１５９】図１８は、記録の終端を含む領域を絞り込
む粗探索処理の手順を示すフローチャートである。

【０１６０】ステップ１９０１：サーチ範囲（記録の終
端を探索する範囲）をユニット単位に分割（グルーピン
グ）する。ここで、ユニットは、所定の数のセクタを含
む。ユニットを構成するセクタ数は、無視したい未記録
のブロックの数に１を加えたブロックの数に対応するセ
クタ数にする。

【０１６１】ステップ１９０２：サーチ先頭ユニット番
号とサーチ終端ユニット番号とをそれぞれサーチ範囲の
先頭とサーチ範囲の終端のユニット番号に初期化する。
これは、サーチ範囲がＲＭＡの全体であることを意味す
る。

【０１６２】ステップ１９０３：サーチ先頭ユニット番
号とサーチ終端ユニット番号が等しいか否かが判定され
る。ステップ１９０３における判定の結果が「Ｙｅｓ」
である場合には、処理は終了し、ステップ１９０３にお
ける判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステ
ップ１９０４に進む。

【０１６３】ステップ１９０４：未記録検査ユニット番
号が、サーチ先頭ユニット番号とサーチ終端ユニット番
号を足して２で割った値にセットされる。未記録検査ユ
ニット番号とは、未記録か記録済みかを検査するユニッ
ト番号を示す。この演算において、小数点以下は切り捨
てて、整数にする。

【０１６４】ステップ１９０５：未記録検査ユニットを
検査する。ステップ１９０５では、図１７で示した回路
を用いて、未記録検査ユニットを構成する全セクタにつ
いて、記録済みであるか否かの検査が行われる。

【０１６５】ステップ１９０６：検査したユニットを構
成する全てのセクタが未記録であるか否かが判定され
る。ステップ１９０６における判定の結果が「Ｙｅｓ」
である場合には、処理はステップ１９０８に進む。ステ
ップ１９０６における判定の結果が「Ｎｏ」である場合
には、処理はステップ１９０７に進む。

【０１６６】ステップ１９０７：サーチ先頭ユニット番
号を未記録検査ユニット番号に１を加えた値に設定す
る。

【０１６７】ステップ１９０８：サーチ終端ユニット番
号を未記録検査ユニット番号に設定する。

【０１６８】図１８に示される処理は、マイコン４（図
８）によって実行される。マイコン４は、図１８に示さ
れる処理を実行することによって、ＲＭＡのうち、最後
に管理情報が記録されたブロックを特定する特定手段と
して機能する。この特定手段は、所定の数以上の連続し
た未記録のセクタが続く記録済みのブロックを、最後に
管理情報が記録されたブロックとして特定する。

【０１６９】このようにして特定されたブロックに記録
されている管理情報は、記録再生回路（再生手段）によ
って再生される。

【０１７０】図１８に示されるステップ１９０３〜ステ
ップ１９０８の処理は、全体として、ユニットに含まれ
るすべてのセクタが未記録であるユニットと、ユニット
に含まれる少なくとも１つのセクタが記録済みであるユ
ニットとの境界を二分木探索によって求めるステップに
相当する。

【０１７１】図１９は、絞り込んだ領域の中から記録の
終端をセクタ単位に検出する密探索処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【０１７２】ステップ２００１：サーチ範囲を粗探索で
求めた先頭ユニットとその直前のユニットのセクタにセ
ットする。

【０１７３】ステップ２００２：図１７で示した回路を
用いて、サーチ範囲の全てのセクタについて、記録済み
であるか否かの検査を行う。

【０１７４】ステップ２００３：各セクタの検査結果か
ら、記録済みのセクタであって、その後方にユニットを
構成するセクタの数以上の連続した未記録領域を持つセ
クタ（ユニットを構成するセクタの数以上の連続した未
記録のセクタが続く記録済みのセクタ）を記録終端セク
タとする。

【０１７５】図１９に示される処理は、マイコン４（図
８）によって実行される。このように、マイコン４（特
定手段）は、記録済みのユニットと未記録のユニットと
の境界を挟んで隣接する２つのユニットに含まれるすべ
てのセクタについて、記録済みであるか否かを判定す
る。

【０１７６】図２０は、記録管理領域（ＲＭＡ）に対し
て、図１８と図１９のフローチャートによる探索を行う
動作を説明する図である。図２０に示される状態では、
記録管理領域は、ＲＭＤ＃１２まで更新されているが、
ＲＭＤ＃８とＲＭＤ＃９が未記録のままスキップされて
いる。ユニットを構成するセクタ数もしくはブロック数
は、ＲＭＤスキップの上限値に等しい。また、ユニット
番号は０から始まるものとする。

【０１７７】先頭ユニット番号を０、終端ユニット番号
を終端ユニットを指す２３３に初期化して１回目の探索
を行う（図２０（ａ））。探索を繰り返す毎に終端ユニ
ット番号は変化する。終端ユニット番号は、２回目の探
索の前に１１６（＝２３３／２）であり、３回目の探索
の前に５８であり、４回目の探索の前に２９であり、５
回目の探索の前に１４であり、６回目の探索の前に７で
ある（図２０（ｂ））。６回目の探索のときに、検査さ
れるユニット（ユニット番号３）の一部のセクタが記録
済みである。従って、７回目の探索の前に、先頭ユニッ
ト番号が４であり、終端ユニット番号が７である（図２
０（ｃ））。７回目の探索のときに、検査されるユニッ
ト番号が５であり、検査されるユニット（ユニット番号
５）の全てのセクタが未記録である。従って、８回目の
探索の前に、先頭ユニット番号が４であり、終端ユニッ
ト番号が５である（図２０（ｄ））。８回目の探索のと
きに、検査されるユニット番号が４であり、検査される
ユニット（ユニット番号４）の一部のセクタが記録済み
である。従って、９回目の探索の前に、先頭ユニット番
号と終端ユニット番号が共に５となり、粗探索が終了す
る（図２０（ｅ））。

【０１７８】次に密探索の範囲は、先頭ユニット（ユニ
ット番号５）とその直前のユニット（ユニット番号４）
を構成するセクタとなる。記録済みのセクタであって、
その後方にユニットを構成するセクタの数以上の連続し
た未記録領域を持つセクタは、ＲＭＤ＃１２の最終セク
タであると求まる。

【０１７９】図２１は、より新しいＲＭＤを読み込む処
理の手順を示すフローチャートである。図２１に示され
るフローチャートは、上述したＲＭＡの記録終端が求ま
った後に実行される。

【０１８０】ステップ２２０１：再生の対象とするブロ
ックを、記録済みの最終の（最も後方に位置する）ＥＣ
Ｃブロックとする。

【０１８１】ステップ２２０２：ステップ２２０１で指
定されたブロックを再生する。

【０１８２】ステップ２２０１およびステップ２２０２
において、記録再生回路５は、ＲＭＡの複数のブロック
のうち、最も後方に位置するブロックに記録された管理
情報を再生する再生手段として機能する。

【０１８３】ステップ２２０３：データの再生に成功し
たか否かが判定される。ステップ２２０３の判定の結果
が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ２２０４
に進む。ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」であ
る場合には、処理はステップ２２０５に進む。

【０１８４】ステップ２２０３の判定は、マイコン４
（図８）によって行われる。ステップ２２０３におい
て、マイコン４は、再生処理が正常に終了したか否かを
判定する判定手段として機能する。

【０１８５】ステップ２２０４：再生されたデータがＲ
ＭＤであるか否かが判定される。この判定は、例えば、
ＲＭＤを示す識別子が再生データにあるかないかを判断
することによって行われる。例えば、０埋めデータであ
れば、ＲＭＤの内容ではないと判断される。ステップ２
２０４の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理
は終了する（正常終了）。ステップ２２０４の判定の結
果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ２２０５
に進む。

【０１８６】ステップ２２０５：現在処理中のブロック
より内周にＲＭＤのＥＣＣブロックがあるか否かが判定
される。ステップ２２０５の判定の結果が「Ｙｅｓ」で
ある場合には、処理はステップ２２０６に進む。ステッ
プ２２０５の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処
理は終了（異常終了）する（ＲＭＤの再生に失敗）。

【０１８７】ステップ２２０６：再生の対象とするブロ
ックを、１ＥＣＣブロック分、内周のＥＣＣブロックと
する。

【０１８８】ステップ２２０２〜ステップ２２０６にお
いて、記録再生回路５（再生手段）は、再生動作が正常
に終了するまで、ＲＭＡの複数のブロックに含まれる記
録済みのブロックのうち、後方に位置するブロックから
順にブロックに記録された管理情報を再生する再生動作
を行う。

【０１８９】図２２は、図２１で示したフローチャート
に従って、ＲＭＤの再生を試みる例を示す。図２２に
は、ＲＭＤ＃２の記録が途中で中断した場合に、ＲＭＡ
の修復を０埋めデータによって行った例（ａ）と、ＲＭ
Ｄ＃２の記録が途中で中断した場合に、ＲＭＡの修復を
実施の形態２の図１６を参照して説明した方法によって
行った例（ｂ）とが示されている。

【０１９０】図２２（ａ）では、最初の再生（図２１の
ステップ２２０２）はＲＭＤ＃４に対して行われる。Ｒ
ＭＤ＃４の再生に失敗した場合（ステップ２２０３の判
定の結果が「Ｎｏ」）、２回目の再生はＲＭＤ＃３に対
して行われる。

【０１９１】ＲＭＤ＃３のＥＣＣブロックは、修復のた
め０埋めされている。このＥＣＣブロックのデータは、
ＲＭＤの内容ではないと判定される（ステップ２２０４
の判定の結果が「Ｎｏ」）ので、３回目の再生はＲＭＤ
＃２に対して行われる。

【０１９２】ＲＭＤ＃２は途中で壊れているので、再生
は成功しない（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎ
ｏ」）。従って、４回目の再生がＲＭＤ＃１に対して行
われる。

【０１９３】ＲＭＤ＃１の再生に失敗した場合（ステッ
プ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）、これ以上に内周
にＲＭＤが無いと判定される（ステップ２２０５の判定
の結果が「Ｎｏ」）ので、異常終了（ＲＭＤの再生に失
敗）する。

【０１９４】図２２（ｂ）では、最初の再生（図２１の
ステップ２２０２）はＲＭＤ＃４に対して行われる。Ｒ
ＭＤ＃４の再生に失敗した場合（ステップ２２０３の判
定の結果が「Ｎｏ」）、２回目の再生はＲＭＤ＃３に対
して行われる。

【０１９５】ＲＭＤ＃３は、ＲＭＤ＃４と同じ内容を持
つＥＣＣブロックである。ＲＭＤ＃３の再生に失敗した
場合（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）、３
回目の再生はＲＭＤ＃２に対して行われる。

【０１９６】ＲＭＤ＃２は途中で壊れているので、再生
は成功しない（ステップ２２０３の判定の結果が「Ｎ
ｏ」）。従って、４回目の再生がＲＭＤ＃１に対して行
われる。

【０１９７】ＲＭＤ＃１の再生に失敗した場合（ステッ
プ２２０３の判定の結果が「Ｎｏ」）、これ以上に内周
にＲＭＤが無いと判定される（ステップ２２０５の判定
の結果が「Ｎｏ」）ので、異常終了（ＲＭＤの再生に失
敗）する。

【０１９８】本発明の実施の形態３によれば、図２２
（ａ）および図２２（ｂ）から分かるように、０埋めデ
ータによって修復されたＲＭＡでも本発明の実施の形態
２に従って修復されたＲＭＡでも、可能な限り新しいＲ
ＭＤを再生することができる。

【０１９９】図２２（ａ）と図２２（ｂ）とを比較する
と、本発明の実施の形態２の修復方法に従って修復され
たＲＭＡは、０埋めデータによる修復方法に従って修復
されたＲＭＡに比較して、ＲＭＤ＃３から正しいＲＭＤ
（最新の管理情報）を再生できることが期待され得る。
従って、本発明の実施の形態２の修復方法に従って修復
されたＲＭＡは、より新しいＲＭＤが再生できる確率が
高いことが分かる。

【０２００】以上のように、本発明の実施の形態３によ
れば、記録済み領域と未記録領域の境界探索において、
所定量以上連続した未記録領域を後方に持つ境界を求め
ることができる。例えば、実施の形態１で記録管理領域
（ＲＭＡ）の記録不能な箇所をスキップして後続の領域
に最新の管理情報を記録したディスクであっても、最新
の管理情報の記録場所を見つけ出す事ができる。

【０２０１】（実施の形態４）以下、図面を用いて、本
発明の実施の形態４の追記型の情報記憶媒体の再生方
法、および再生装置を説明する。

【０２０２】実施の形態４の光ディスク装置の構成は、
図８を参照して説明した光ディスク装置２の構成と同一
である。

【０２０３】図２３は、追記型の情報記憶媒体に記録さ
れる第２の管理情報を説明する図である。エクストラ・
ボーダー・ゾーンおよびボーダーイン領域には、第２の
管理情報が記録される。第２の管理情報として、更新物
理フォーマット情報（Ｕｐｄａｔｅｄ Ｐｈｙｓｉｃａ
ｌ Ｆｏｒｍａｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）が例示さ
れ得る。

【０２０４】エクストラ・ボーダー・ゾーンもしくはボ
ーダーイン領域と、ボーダーアウト領域とに挟まれたボ
ーダード領域（Ｂｏｒｄｅｒｅｄ ａｒｅａ）が記録済
みになった後に、この更新物理フォーマット情報が記録
される。この更新物理フォーマット情報には、そのボー
ダード領域に記録された最終ユーザデータの位置と、現
ボーダーのボーダーアウト領域の位置と、次ボーダーの
ボーダーイン領域の予定位置とが記載される。図４に示
されるように、複数のボーダーイン領域は、データ領域
に分散する領域である。「分散する」とは、複数の領域
が互いに隣接しない形態で存在していることをいう。

【０２０５】ボーダード領域には、ユーザデータが記録
される。更新物理フォーマット情報は、ボーダード領域
の両側を両側から挟んで完結させる緩衝領域（ボーダー
ゾーン）に記録される。従って、更新物理フォーマット
情報は、ユーザデータに関連して光ディスク３に記録さ
れる、光ディスク３の記録状態を表す情報であるという
ことができる。

【０２０６】ＲＭＡを再生する機能を持たない再生装置
であっても、エクストラ・ボーダー・ゾーンを出発点と
して、この更新物理フォーマット情報をより外側のボー
ダーイン領域に向けて読み辿ることにより、ユーザデー
タの範囲を認識することができる。

【０２０７】ＲＭＡを再生する機能を持つ再生装置であ
れば、最新のＲＭＤが再生できている限り、この更新物
理フォーマット情報を読む必要はない。なぜならば、更
新物理フォーマット情報に記載されている内容は、最新
のＲＭＤの内容から求める事ができるからである。しか
しながら、最新のＲＭＤが常に再生できるとは限らな
い。最新のＲＭＤが何らかの原因（例えば、光ディスク
の表面の汚れ等）により再生できない場合に、更新物理
フォーマット情報は有用である。

【０２０８】図２４は、管理情報の再生状態に応じた第
２の管理情報の再生処理の手順を示すフローチャートで
ある。ここで、管理情報（第１の管理情報）とはＲＭＤ
を示し、第２の管理情報とは更新物理フォーマット情報
を示す。ＲＭＤと更新物理フォーマット情報とは、いず
れも、光ディスク（情報記録媒体）の記録状態を表す情
報であるということができる。

【０２０９】図２４において、更新物理フォーマット情
報をＵｐＰｈｙＦｍｔＩｎｆｏと略して記載している。

【０２１０】ステップ２５０１：何らかのＲＭＤが取得
済みであるか否かが判定される。ステップ２５０１の判
定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処理はステップ
２５０３に進む。ステップ２５０１の判定の結果が「Ｎ
ｏ」である場合には、処理はステップ２５０２に進む。

【０２１１】ＲＭＤ（第１の管理情報）の取得（再生）
は、図５に示される記録再生回路（再生手段）によって
行われる。

【０２１２】ステップ２５０２：エクストラ・ボーダー
・ゾーンの更新物理フォーマット情報が再生対象に設定
される。

【０２１３】ステップ２５０３：そのＲＭＤに記載され
たクローズ済みのボーダーの中で最も外側にあるボーダ
ーイン領域の更新物理フォーマット情報がターゲットに
設定される。

【０２１４】ステップ２５０３において、再生されたＲ
ＭＤに基づいて、複数の領域（データエリアに含まれ
る、クローズ済みボーダーのボーダーイン領域）のう
ち、どの領域から更新物理フォーマット情報を読み出す
かが特定される。したがって、ステップ２５０２および
ステップ２５０３において、マイコン４は、複数の領域
の１つを特定する特定手段として機能する。

【０２１５】ステップ２５０４：再生対象の更新物理フ
ォーマット情報が再生される。

【０２１６】ステップ２５０５：再生に成功したか否か
が判定される。ステップ２５０５の判定の結果が「Ｙｅ
ｓ」である場合には、処理はステップ２５０７に進む。
ステップ２５０５の判定の結果が「Ｎｏ」である場合に
は、処理はステップ２５０６に進む。

【０２１７】ステップ２５０６：少なくとも１度、更新
物理フォーマット情報の再生に成功したか否かが判定さ
れる。ステップ２５０６の判定の結果が「Ｙｅｓ」であ
る場合には、処理は終了（正常終了）する。ステップ２
５０６の判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理は
終了（異常終了）する。

【０２１８】ステップ２５０７：再生に成功した更新物
理フォーマット情報に、次ボーダーのボーダーイン領域
の位置が記載されているか否かが判定される。ステップ
２５０７の判定の結果が「Ｙｅｓ」である場合には、処
理はステップ２５０８に進む。ステップ２５０７の判定
の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理は終了（正常終
了）する。

【０２１９】ステップ２５０８：最新のＲＭＤを取得済
みであるか否か（最新のＲＭＤの再生に成功したか否
か）が判定される。ステップ２５０８の判定の結果が
「Ｙｅｓ」である場合には、この更新物理フォーマット
は最外のボーダーイン領域から読み出したものであるの
で、処理は終了（正常終了）する。ステップ２５０８の
判定の結果が「Ｎｏ」である場合には、処理はステップ
２５０９に進む。

【０２２０】ステップ２５０９：次のボーダーのボーダ
ーイン領域の更新物理フォーマットが再生対象として設
定される。次のボーダーの位置は、更新物理フォーマッ
ト情報に記載されている。

【０２２１】図２４に示される処理の順序が適宜変更さ
れ得ることは言うまでもない。例えば、ステップ２５０
８における判定が、ステップ２５０１における判定の前
に行われてもよい。

【０２２２】図２５は、図２４のフローチャートに従っ
た、更新物理フォーマット領域の再生順序を示す図であ
る。図２５に示される例では、光ディスクの３つのボー
ダーがクローズされている。図２５には、図２４に示さ
れるステップに対応するステップが、同一の参照番号を
付して示されている。

【０２２３】部分２６０１は、最初にアクセスする更新
物理フォーマット情報の位置の選定の手順を示す。最新
のＲＭＤが再生できていれば（ステップ２５０８の判定
の結果が「Ｙｅｓ」）、そのＲＭＤの内容から最新の更
新物理フォーマット情報が、３番目のボーダーのボーダ
ーイン領域にあることが分かる。

【０２２４】最新のＲＭＤが再生できなくても（ステッ
プ２５０８の判定の結果が「Ｎｏ」）、古いＲＭＤが再
生できる場合には（ステップ２５０１の判定の結果が
「Ｙｅｓ」）、そのＲＭＤに記載のボーダー（この例で
は、２番目のボーダー）のボーダーイン領域にある更新
物理フォーマット情報がアクセスされる（再生され
る）。

【０２２５】部分２６０２は、更新物理フォーマット情
報を、内周のボーダーから外周のボーダーへ（すなわ
ち、前方のボーダーから後方のボーダーへ）辿っていく
処理を示す。

【０２２６】古いＲＭＤが再生できて、そのＲＭＤに２
番目のボーダーまではクローズ済みと記載していれば、
２番目のボーダーの更新物理フォーマット情報を再生し
て、次に３番目のボーダーの更新物理フォーマット情報
を再生し、４番目のボーダーの更新物理フォーマット情
報の再生を試みる。４番目のボーダーは未だクローズし
ていないので、３番目のボーダーの更新物理フォーマッ
ト情報が最新のものとして認識される。その結果、再生
装置は、３番目のボーダーのユーザデータを全て再生す
ることが可能になる。このように、記録再生回路５（図
８）は、取得されたＲＭＤに記載された領域（ボーダー
イン領域）から順に、前記データ領域の後方に向かっ
て、複数のボーダーイン領域に記録された更新物理フォ
ーマット情報（第２の管理情報）を再生する。

【０２２７】以上のように、本発明の実施の形態４によ
れば、再生できたＲＭＤに応じて、最初から（エクスト
ラ・ボーダー・ゾーンの更新物理フォーマット情報から
開始して）更新物理フォーマット情報を辿るよりも少な
い回数で最新の更新物理フォーマット情報を取得するこ
とができる。従って、より迅速に、最新の更新物理フォ
ーマット情報を取得することができる。また、最新のＲ
ＭＤを取得できなかった場合でも、クローズ済みの全て
のボーダーにあるユーザデータを再生できる。

【０２２８】実施の形態４において、第２の管理情報の
例として、更新物理フォーマット情報を挙げた。しか
し、第２の管理情報は、これに限定されない。第２の管
理情報として、光ディスク３（追記型の情報記憶媒体）
のデータ領域内の分散した領域に記録される任意の管理
情報が使用され得る。例えば、ＤＶＤ−Ｒディスクの場
合、第２の管理情報は、各ボーダーアウト領域に記録さ
れる、ＲＭＤの複製物であってもよい。

【０２２９】

【発明の効果】本発明の記録方法によれば、第１の同期
信号に基づいて情報記録媒体の所定の位置に管理情報を
記録するための記録動作が行われる。この記録動作が正
常に終了しなかった場合には、第２の同期信号に基づい
てその所定の位置にその管理情報を記録するための記録
動作が行われる。これにより、記録が成功する確率が増
え、記録された管理情報を表すデータの信頼性が高くな
る。

【０２３０】本発明の記録方法によれば、第１の同期信
号に基づいて情報記録媒体の所定の位置に管理情報を記
録するための記録動作が行われる。この記録動作が正常
に終了しなかった場合には、その所定の位置とは異なる
位置に管理情報を記録するための記録動作が行われる。
これにより、記録が成功する確率が増え、記録された管
理情報を表すデータの信頼性が高くなる。

【０２３１】本発明の記録方法によれば、情報記録媒体
の所定のブロックへの記録動作が行われる。この記録動
作が正常に終了しなかった場合には、複数のブロックの
うちの連続した少なくとも２つのブロックのそれぞれに
同一の管理情報を記録するための記録動作が行われる。
これにより、管理情報を表すデータの信頼性が高くな
る。

【０２３２】本発明の再生方法によれば、所定の個数以
上の連続した未記録のセクタが続く記録済みのブロック
が、最後に管理情報が記録されたブロックとして特定さ
れる。これにより、ＲＭＡが途中に未記録のブロックを
含む場合であっても、最後に管理情報が記録されたブロ
ックを正しく特定することができる。

【０２３３】本発明の再生方法によれば、再生動作が正
常に終了するまで、複数のブロックに含まれる記録済み
のブロックのうち、後方に位置するブロックから順に前
記ブロックに記録された管理情報を再生する再生動作が
行われる。これにより、可能な限り新しい管理情報を再
生することができる。

【０２３４】本発明の再生方法によれば、第１の管理情
報の少なくとも１つが再生され、その再生された少なく
とも１つの第１の管理情報に基づいて、複数の領域の１
つが特定される。次いで、その特定された１つの領域か
ら順に、データ領域の後方に向かって複数の領域に記録
された第２の管理情報が再生される。これにより、より
迅速に、最新の管理情報を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＤＶＤ−Ｒディスクの記録面を模式的に表す図

【図２】ＤＶＤ−Ｒディスクから反射した光のトラッキ
ング誤差信号の波形を示す図

【図３】ＤＶＤ−Ｒディスクのカッティング情報と追記
情報との関係を示す図

【図４】ＤＶＤ−Ｒディスクにおける情報の追記を模式
的に示す図

【図５】記録済みの領域に新しく記録を付け足すリンキ
ング動作を示す図

【図６】プリピット同期の長所を説明する図

【図７】プリピット同期の短所を説明する図

【図８】本発明の実施の形態１におけるシステム７００
の構成図

【図９】光ディスク装置２の記録再生回路５のタイミン
グ発生を説明するブロック図

【図１０】本発明の実施の形態１の光ディスク装置２
（図８）におけるＲＭＡ更新処理の手順を示すフローチ
ャート

【図１１】記録に成功し続けた場合のＲＭＡの更新の例
を示す図

【図１２】ＲＭＡの先頭付近で記録に失敗した場合のＲ
ＭＡの更新の例を示す図

【図１３】ＲＭＡの中ほどで記録に失敗した場合のＲＭ
Ａの更新の例を示す図

【図１４】本発明の実施の形態２の光ディスク装置にお
けるＲＭＡ更新処理の手順を示すフローチャート

【図１５】図１４のフローチャートに従ったＲＭＡの更
新の一例を示す図

【図１６】図１４のフローチャートに従ったＲＭＡの修
復（リカバリ）の一例を示す図

【図１７】図８で示した記録再生回路５における、光デ
ィスク３のセクタが未記録か記録済みかの判定に用いら
れる機能を説明するブロック図

【図１８】記録の終端を含む領域を絞り込む粗探索処理
の手順を示すフローチャート

【図１９】絞り込んだ領域の中から記録の終端をセクタ
単位に検出する密探索処理の手順を示すフローチャート

【図２０】記録管理領域（ＲＭＡ）に対して、図１８と
図１９のフローチャートによる探索を行う動作を説明す
る図

【図２１】より新しいＲＭＤを読み込む処理の手順を示
すフローチャート

【図２２】図２１で示したフローチャートに従って、Ｒ
ＭＤの再生を試みる例を示す図

【図２３】追記型の情報記憶媒体に記録される第２の管
理情報を説明する図

【図２４】管理情報の再生状態に応じた第２の管理情報
の再生処理の手順を示すフローチャート

【図２５】図２４のフローチャートに従った、更新物理
フォーマット領域の再生順序を示す図

【符号の説明】

１ 上位装置 ２ 光ディスク装置 ３ 光ディスク ４ マイコン ５ 記録再生回路 ６ プログラムメモリ ７ ＤＲＡＭ ８ 内部バス １００１ ウォブル信号 １００２ ＬＰＰ信号 １００３ ＲＦ信号 １００４ ウォブルクロック １００５ プリピット同期信号 １００６ データクロック １００７ ２値化ＲＦ １００８ データ同期信号 １００９、１０１０ タイミング信号 １０１１ 選択信号 １０１２ 選択タイミング信号 １０２１ ウォブルＰＬＬ １０２２ プリピット同期マーク検出部 １０２３ データＰＬＬ １０２４ ２値化部 １０２５ データ同期マーク検出部 １０２６ ウォブルカウンタ １０２７ データカウンタ １０２８ セレクタ １８０１ エンベロープ １８０２ エンベロープ検出信号 １８０３ エンベロープカウンタ値 １８０４ 同期マークカウンタ値 １８２１ エンベロープ検波部 １８２２ レベル比較器 １８２３ エンベロープカウンタ １８２４ 同期マークカウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２Ｂ ５７２ ５７２Ｃ ５７２Ｆ ５７４ ５７４Ｈ (72)発明者 福島 俊之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 AB01 BC05 CC06 DE34 DE37 DE53 DE70 EF05 FG19 GK19 5D090 AA01 BB03 CC02 CC05 CC14 DD03 FF33 GG03 GG26

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒
   体の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法であっ
   て、 前記情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータが
   記録されており、 前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティング
   によって予め記録されており、 （ａ）前記第１の同期信号に基づいて前記情報記録媒体
   の所定の位置に前記管理情報を記録するための記録動作
   を行うステップと、 （ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
   に終了したか否かを判定するステップと、 （ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
   に終了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づ
   いて前記情報記録媒体の前記所定の位置に前記管理情報
   を記録するための記録動作を行うステップとを包含す
   る、記録方法。
2. 【請求項２】 （ｄ）前記ステップ（ｃ）における前記
   記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップ
   と、 （ｅ）前記ステップ（ｃ）における前記記録動作が正常
   に終了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づ
   いて前記情報記録媒体の前記所定の位置とは異なる位置
   に前記管理情報を記録するための記録動作を行うステッ
   プとをさらに包含する、請求項１に記載の記録方法。
3. 【請求項３】 （ｆ）前記ステップ（ｅ）における前記
   記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップ
   と、 （ｇ）前記ステップ（ｅ）における前記記録動作が正常
   に終了するか、または前記ステップ（ｅ）における前記
   記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、前
   記情報記録媒体の異なる位置について前記ステップ
   （ｅ）と前記ステップ（ｆ）とを繰り返すステップとを
   さらに包含する、請求項２に記載の記録方法。
4. 【請求項４】 追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒
   体の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法であっ
   て、 前記記録方法は、 （ａ）前記情報記録媒体の所定の位置に前記管理情報を
   記録するための記録動作を行うステップと、 （ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
   に終了したか否かを判定するステップと、 （ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
   に終了しなかった場合には、前記情報記録媒体の前記所
   定の位置とは異なる位置に前記管理情報を記録するため
   の記録動作を行うステップとを包含する、記録方法。
5. 【請求項５】 前記情報記録媒体の前記所定の位置は、
   未記録のまま残される、請求項２または請求項４のいず
   れかに記載の記録方法。
6. 【請求項６】 （ｄ）前記ステップ（ｃ）における前記
   記録動作が正常に終了したか否かを判定するステップ
   と、 （ｅ）前記ステップ（ｃ）における前記記録動作が正常
   に終了するか、または前記ステップ（ｃ）における前記
   記録動作の繰り返し回数が所定の回数に達するまで、前
   記情報記録媒体の異なる位置について前記ステップ
   （ｃ）と前記ステップ（ｄ）とを繰り返すステップとを
   さらに包含する、請求項４に記載の記録方法。
7. 【請求項７】 追記型の情報記録媒体に前記情報記録媒
   体の記録状態を表す管理情報を記録する記録方法であっ
   て、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記管
   理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するため
   の連続した複数のブロックを含み、 前記記録方法は、 （ａ）前記複数のブロックのうちの所定の１つに前記管
   理情報を記録するための記録動作を行うステップと、 （ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
   に終了したか否かを判定するステップと、 （ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
   に終了しなかった場合には、前記複数のブロックのうち
   の連続した少なくとも２つのブロックのそれぞれに同一
   の管理情報を記録するための記録動作を行うステップと
   を包含する、記録方法。
8. 【請求項８】 前記ステップ（ｃ）は、記録動作を中断
   することなく行われる、請求項７に記載の記録方法。
9. 【請求項９】 （ｄ）前記連続した少なくとも２つのブ
   ロックに記録された管理情報のうち、最後に記録された
   管理情報のみを再生検証するステップをさらに包含す
   る、請求項７に記載の記録方法。
10. 【請求項１０】 追記型の情報記録媒体に記録された、
    前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する
    再生方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域
    を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報
    を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記
    複数のブロックのそれぞれは、所定の数のセクタを含
    み、 前記再生方法は、 （ａ）前記複数のブロックのうち、最後に管理情報が記
    録されたブロックを特定するステップと、 （ｂ）前記特定されたブロックに記録されている管理情
    報を再生するステップとを包含し、 前記ステップ（ａ）は、 （ａ１）前記複数のブロックのうち、所定の個数以上の
    連続した未記録のセクタが続く記録済みのブロックを特
    定するステップを包含する、再生方法。
11. 【請求項１１】 前記ステップ（ａ１）は、 （ａ１１）前記管理情報領域をそれぞれが前記所定の個
    数のブロックを含む複数のユニットに分割するステップ
    と、 （ａ１２）ユニットに含まれるすべてのセクタが未記録
    であるユニットと、ユニットに含まれる少なくとも１つ
    のセクタが記録済みであるユニットとの境界を二分木探
    索によって求めるステップと、 （ａ１３）前記境界を挟んで隣接する２つのユニットに
    含まれるすべてのセクタについて、記録済みであるか否
    かを判定することにより、未記録であるセクタと記録済
    みであるセクタとの境界を求めるステップとを包含す
    る、請求項１０に記載の再生方法。
12. 【請求項１２】 追記型の情報記録媒体に記録された、
    前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する
    再生方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域
    を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報
    を記録するための連続した複数のブロックを含み、 前記再生方法は、 （ａ）前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロッ
    クのうち、最も後方に位置するブロックに記録された管
    理情報を再生する再生動作を行うステップと、 （ｂ）前記ステップ（ａ）における前記再生動作が正常
    に終了したか否かを判定するステップと、 （ｃ）前記ステップ（ａ）における前記再生動作が正常
    に終了しなかった場合には、前記再生動作が正常に終了
    するまで、前記複数のブロックに含まれる記録済みのブ
    ロックのうち、後方に位置するブロックから順に前記ブ
    ロックに記録された管理情報を再生する再生動作を行う
    ステップとを包含する、再生方法。
13. 【請求項１３】 追記型の情報記録媒体に記録された、
    前記情報記録媒体の記録状態を表す情報を再生する再生
    方法であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域とデ
    ータ領域とを有し、 前記管理情報領域には、前記データ領域へのユーザデー
    タの記録の時点における前記情報記録媒体の記録状態を
    表す第１の管理情報が記録されており、 前記データ領域内に分散する複数の領域には、前記ユー
    ザデータに関連した、前記情報記録媒体の記録状態を表
    す第２の管理情報が記録されており、 前記再生方法は、 （ａ）前記第１の管理情報を再生するステップと、 （ｂ）前記再生された第１の管理情報に基づいて、前記
    複数の領域の１つを特定するステップと、 （ｃ）前記特定された１つの領域から順に、前記データ
    領域の後方に向かって前記複数の領域に記録された第２
    の管理情報を再生するステップと、 を包含する、再生方法。
14. 【請求項１４】 （ｄ）前記ステップ（ａ）において再
    生された前記第１の管理情報が、最新の管理情報である
    か否かを判定するステップをさらに包含し、 前記ステップ（ｃ）は、前記判定の結果に依存して実行
    される、請求項１３に記載の再生方法。
15. 【請求項１５】 追記型の情報記録媒体に前記情報記録
    媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録装置であ
    って、 前記情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータが
    記録されており、 前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティング
    によって予め記録されており、 前記第１の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の所定
    の位置に前記管理情報を記録するための記録動作を行う
    記録手段と、 前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手
    段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正常に終
    了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づいて
    前記情報記録媒体の前記所定の位置に前記管理情報を記
    録するための記録動作をさらに行う、記録装置。
16. 【請求項１６】 前記判定手段は、前記第２の同期信号
    に基づいた前記記録動作が正常に終了したか否かをさら
    に判定し、 前記記録手段は、前記第２の同期信号に基づいた前記記
    録動作が正常に終了しなかった場合には、前記第２の同
    期信号に基づいて前記情報記録媒体の前記所定の位置と
    は異なる位置に前記管理情報を記録するための記録動作
    をさらに行う、請求項１５に記載の記録装置。
17. 【請求項１７】 前記判定手段は、前記所定の位置とは
    異なる位置への前記記録動作が正常に終了したか否かを
    さらに判定し、 前記記録手段は、前記所定の位置とは異なる位置への前
    記記録動作が正常に終了したと判定されるか、または前
    記所定の位置とは異なる位置への前記記録動作の繰り返
    し回数が所定の回数に達するまで、前記情報記録媒体の
    異なる位置について、前記記録動作を繰り返す、請求項
    １６に記載の記録装置。
18. 【請求項１８】 追記型の情報記録媒体に前記情報記録
    媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録装置であ
    って、 前記記録装置は、 前記情報記録媒体の所定の位置に前記管理情報を記録す
    るための記録動作を行う記録手段と、 前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手
    段とを備え、 前記記録手段は、前記記録動作が正常に終了しなかった
    場合には、前記情報記録媒体の前記所定の位置とは異な
    る位置に前記管理情報を記録するための記録動作をさら
    に行う、記録装置。
19. 【請求項１９】 前記記録手段は、前記情報記録媒体の
    前記所定の位置を未記録のまま残す、請求項１６または
    請求項１８のいずれかに記載の記録装置。
20. 【請求項２０】 前記判定手段は、前記所定の位置とは
    異なる位置への前記記録動作が正常に終了したか否かを
    さらに判定し、 前記記録手段は、前記所定の位置とは異なる位置への前
    記記録動作が正常に終了したと判定されるか、または前
    記所定の位置とは異なる位置への前記記録動作の繰り返
    し回数が所定の回数に達するまで、前記情報記録媒体の
    異なる位置について、記録動作を繰り返す、請求項１７
    に記載の記録装置。
21. 【請求項２１】 追記型の情報記録媒体に前記情報記録
    媒体の記録状態を表す管理情報を記録する記録装置であ
    って、前記情報記録媒体は、管理情報領域を有し、前記
    管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録するた
    めの連続した複数のブロックを含み、 前記記録装置は、 前記複数のブロックのうちの所定の１つに前記管理情報
    を記録するための記録動作を行う記録手段と、 前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手
    段とを備え、 前記記録手段は、前記記録動作が正常に終了しなかった
    場合には、前記複数のブロックのうちの連続した少なく
    とも２つのブロックのそれぞれに同一の管理情報を記録
    するための記録動作をさらに行う、記録装置。
22. 【請求項２２】 前記複数のブロックのうちの連続した
    少なくとも２つのブロックへの記録動作は、記録動作を
    中断することなく行われる、請求項２１に記載の記録装
    置。
23. 【請求項２３】 前記連続した少なくとも２つのブロッ
    クに記録された管理情報のうち、最後に記録された管理
    情報のみを再生検証する検証手段をさらに備えた、請求
    項２１に記載の記録装置。
24. 【請求項２４】 追記型の情報記録媒体に記録された、
    前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する
    再生装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域
    を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報
    を記録するための連続した複数のブロックを含み、前記
    複数のブロックのそれぞれは、所定の数のセクタを含
    み、 前記再生装置は、 前記複数のブロックのうち、最後に管理情報が記録され
    たブロックを特定する特定手段と、 前記特定されたブロックに記録されている管理情報を再
    生する再生手段とを備え、 前記特定手段は、 前記複数のブロックのうち、所定の数以上の連続した未
    記録のセクタが続く記録済みのブロックを特定する、再
    生装置。
25. 【請求項２５】 前記特定手段は、 前記管理情報領域をそれぞれが前記所定の個数のブロッ
    クを含む複数のユニットに分割し、 ユニットに含まれるすべてのセクタが未記録であるユニ
    ットと、ユニットに含まれる少なくとも１つのセクタが
    記録済みであるユニットとの境界を二分木探索によって
    求め、 前記境界を挟んで隣接する２つのユニットに含まれるす
    べてのセクタについて、記録済みであるか否かを判定す
    ることにより、未記録であるセクタと記録済みであるセ
    クタとの境界を求める、請求項２４に記載の再生装置。
26. 【請求項２６】 追記型の情報記録媒体に記録された、
    前記情報記録媒体の記録状態を表す管理情報を再生する
    再生装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域
    を有し、前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報
    を記録するための連続した複数のブロックを含み、 前記再生装置は、 前記複数のブロックに含まれる記録済みのブロックのう
    ち、最も後方に位置するブロックに記録された管理情報
    を再生する再生動作を行う再生手段と、 前記再生動作が正常に終了したか否かを判定する判定手
    段とを備え、 前記再生手段は、前記再生動作が正常に終了しなかった
    場合には、前記再生動作が正常に終了するまで、前記複
    数のブロックに含まれる記録済みのブロックのうち、後
    方に位置するブロックから順に前記ブロックに記録され
    た管理情報を再生する再生動作をさらに行う、再生装
    置。
27. 【請求項２７】 追記型の情報記録媒体に記録された、
    前記情報記録媒体の記録状態を表す情報を再生する再生
    装置であって、前記情報記録媒体は、管理情報領域とデ
    ータ領域とを有し、 前記管理情報領域には、前記データ領域へのユーザデー
    タの記録の時点における前記情報記録媒体の記録状態を
    表す第１の管理情報が記録されており、 前記データ領域内に分散する複数の領域には、前記ユー
    ザデータに関連した、前記情報記録媒体の記録状態を表
    す第２の管理情報が記録されており、 前記再生装置は、 前記第１の管理情報を再生する再生手段と、 前記再生された第１の管理情報に基づいて、前記複数の
    領域の１つを特定する特定手段とを備え、 前記再生手段は、前記特定された１つの領域から順に、
    前記データ領域の後方に向かって前記複数の領域に記録
    された第２の管理情報をさらに再生する、再生装置。
28. 【請求項２８】 前記再生装置は、前記少なくも１つの
    第１の管理情報が、最新の管理情報であるか否かを判定
    する判定手段をさらに備え、 前記再生手段は、前記判定手段の判定結果に依存して、
    前記第２の管理情報の再生を実行する、請求項２７に記
    載の再生装置。
29. 【請求項２９】 管理情報領域を備えた追記型の情報記
    録媒体であって、 前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録す
    るための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブ
    ロックのうち、少なくとも１つのブロックには、前方に
    隣接するブロックに記録されたデータを基準にして位置
    決めされたデータが記録されている、情報記録媒体。
30. 【請求項３０】 管理情報領域を備えた追記型の情報記
    録媒体であって、 前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録す
    るための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブ
    ロックのうち、未記録のブロックに続く少なくとも１つ
    のブロックは記録済みである、情報記録媒体。
31. 【請求項３１】 管理情報領域を備えた追記型の情報記
    録媒体であって、 前記管理情報領域は、それぞれが前記管理情報を記録す
    るための連続した複数のブロックを含み、前記複数のブ
    ロックのうち、連続した少なくとも２つのブロックに、
    同一の管理情報が記録されている、情報記録媒体。
32. 【請求項３２】 追記型の情報記録媒体にユーザデータ
    以外の所定のデータを記録する記録方法であって、 前記情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータが
    記録されており、 前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティング
    によって予め記録されており、 （ａ）前記第１の同期信号に基づいて前記情報記録媒体
    の所定の位置に前記所定のデータを記録するための記録
    動作を行うステップと、 （ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
    に終了したか否かを判定するステップと、 （ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
    に終了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づ
    いて前記情報記録媒体の前記所定の位置に前記所定のデ
    ータを記録するための記録動作を行うステップとを包含
    する、記録方法。
33. 【請求項３３】 追記型の情報記録媒体にユーザデータ
    以外の所定のデータを記録する記録装置であって、 前記情報記録媒体には、第１の同期信号を含むデータが
    記録されており、 前記情報記録媒体には、第２の同期信号がカッティング
    によって予め記録されており、 前記第１の同期信号に基づいて前記情報記録媒体の所定
    の位置に前記所定のデータを記録するための記録動作を
    行う記録手段と、 前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手
    段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正常に終
    了しなかった場合には、前記第２の同期信号に基づいて
    前記情報記録媒体の前記所定の位置に前記所定のデータ
    を記録するための記録動作をさらに行う、記録装置。
34. 【請求項３４】 追記型の情報記録媒体に、ユーザデー
    タ以外の所定のデータを記録する記録方法であって、 （ａ）前記情報記録媒体の所定の位置に前記所定のデー
    タを記録するための記録動作を行うステップと、 （ｂ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
    に終了したか否かを判定するステップと、 （ｃ）前記ステップ（ａ）における前記記録動作が正常
    に終了しなかった場合には、前記情報記録媒体の前記所
    定の位置とは異なる位置に前記所定のデータを記録する
    ための記録動作を行うステップとを包含する、記録方
    法。
35. 【請求項３５】 追記型の情報記録媒体に、ユーザデー
    タ以外の所定のデータを記録する記録装置であって、 前記情報記録媒体の所定の位置に前記所定のデータを記
    録するための記録動作を行う記録手段と、 前記記録動作が正常に終了したか否かを判定する判定手
    段とを備え、前記記録手段は、前記記録動作が正常に終
    了しなかった場合には、前記情報記録媒体の前記所定の
    位置とは異なる位置に前記所定のデータを記録するため
    の記録動作をさらに行う、記録装置。