JP2008274918A - 可変容量圧縮機の容量制御システム - Google Patents

可変容量圧縮機の容量制御システム Download PDF

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Abstract

【課題】吸入圧力又は制御圧力を制御対象としながら、制御範囲を大幅に拡大可能な簡素な構造の可変容量圧縮機の容量制御システムを提供する。
【解決手段】可変容量圧縮機の吐出容量制御システム(A)は、蒸発器出口空気温度検知手段(510)により検知された蒸発器出口空気温度及び蒸発器目標出口空気温度設定手段(512)によって設定された蒸発器目標出口空気温度に基づいて吸入室及びクランク室のうち一方の圧力の目標圧力を設定する目標圧力設定手段(402A)と、高圧領域の冷媒の圧力を検知する吐出圧力検知手段(500)と、吐出圧力検知手段(500)により検知された高圧領域の冷媒の圧力及び目標圧力設定手段(402A)で設定された目標圧力に基づき容量制御弁のソレノイド(316)に供給される電流を調整する電流調整手段(404,406)とを具備する。
【選択図】図3

Description

本発明は、空調システムに適用される可変容量圧縮機の容量制御システムに関する。
例えば車両用空調システムに用いられる往復動型の可変容量圧縮機は、ハウジングを備え、ハウジングの内部には吐出室、吸入室、クランク室及びシリンダボアが区画形成される。クランク室内を延びる駆動軸には斜板が傾動可能に連結され、斜板を含む変換機構は、駆動軸の回転をシリンダボア内に配置されたピストンの往復運動に変換する。ピストンの往復運動は、吸入室からシリンダボア内への作動流体の吸入、吸入した作動流体の圧縮及び圧縮された作動流体の吐出室への吐出工程を実行する。
ピストンのストローク長、即ち圧縮機の吐出容量は、クランク室の圧力(制御圧力)を変化させることにより可変となり、吐出容量を制御するために、吐出室とクランク室とを連通する給気通路には容量制御弁が配置され、クランク室と吸入室とを連通する抽気通路には絞りが配置される。
容量制御弁は制御装置によって制御され、例えば特許文献1が開示する制御装置は、吐出室の圧力(吐出圧力)と吸入室の圧力(吸入圧力)との間の圧力差(差圧)が目標値に近づくように、吐出容量をフィードバック制御する。すなわち、特許文献1の制御装置は、差圧を制御対象として容量制御弁への通電量を変化させ、これに伴い吐出容量が変化する。例えば、この制御装置は、差圧が縮小しようとすれば、吐出容量を増大させて差圧を所定値に維持するように動作する。
また、特許文献2及び3に記載された容量制御弁を用いた場合、容量制御弁に内蔵された感圧部材で吸入圧力を感知して吐出容量をフィードバック制御する。感圧部材は例えばベローズにより構成され、吸入圧力が低下すると吐出容量を減少すべく伸張し、給気通路の開度を増大させる。
特開2001-132650号公報 特開平9-268973号公報 特開平11−107929号公報
例えば車両用空調システムにおいて冷媒量が不足した状態で、特許文献1が開示する制御装置により可変容量圧縮機の容量制御が行われた場合、吐出室と吸入室との間の差圧は、冷媒量が適正であるときに比べて縮小してしまう。
このような場合、特許文献1の制御装置は、差圧を目標値に近づけるべく、吐出容量を増大するように動作する。つまり、冷媒量が不足した状態で差圧のフィードバック制御により可変容量圧縮機を運転すると、差圧が目標値に到達しないため吐出容量が加速的に増大し、圧縮機は最終的には最大容量で動作し続ける。このような動作は、圧縮機の破損を招く虞がある。
一方、このような場合であっても、特許文献2及び3に記載されたように、感圧部材で吸入圧力を感知して吐出容量をフィードバック制御すれば、圧縮機が破損するリスクは低減する。これは冷媒量の不足により吸入圧力が低下すると、吸入圧力を所定値に維持すべく吐出容量が減少されて最終的には最小容量に移行するためである。すなわち、吸入圧力を感知して行われる吐出容量のフィードバック制御は、フェールセーフ機能を併せ持っているのである。
しかしながら、特許文献2及び3に記載されたフィードバック制御を行うには、容量制御弁が、吸入圧力を感知するための感圧部材を有していなければならない。具体的には、感圧部材は、容積が可変な閉空間を形成するベローズやダイアフラム等を有し、この空間内が真空又は大気圧となっている。このような感圧部材を使用した場合、容量制御弁の構造が複雑化してしまう。
また、感圧部材内蔵の容量制御弁を用いて吸入圧力を制御対象とした場合、空調システムの冷凍サイクルに加わる熱負荷が大きく、且つ、圧縮機の回転数が低いときには、十分に吐出容量を減少させられないことがあり、実際の吸入圧力が制御範囲を超えて吐出容量が全く制御不能となることもある。吐出容量が制御不能となると、圧縮機の動作を停止しなければならず、車室の空調状態が損なわれる。
例えば、可変容量圧縮機の駆動は、車両のエンジンにとって大きな負荷となっている。このため、例えば車両の加速時や登坂時等においては、吐出容量を一時的に減少させて圧縮機の駆動負荷を低減することが行われている。すなわち、ある程度の空調能力を確保しながら、エンジンの動力を走行動力に極力振り向けることが行われている。このような場合に熱負荷が大きいと、吸入圧力が制御不能となって圧縮機の作動を停止しなければならなくなり、車室の空調状態の犠牲が大きくなる。
また例えば、冷凍サイクルの高圧側には冷媒の圧力を検知する吐出圧力センサが装着され、圧縮機及び空調システムの保護のため、吐出圧力センサで検知された圧力が所定の閾値を超えると吐出容量を減少させるように制御することが行われている。このように吐出圧力が閾値を超えている場合、吸入圧力が制御範囲の上限を超えていることがあり、圧縮機の作動を停止しなければならず、車室の空調状態の犠牲が大きくなる。
このような問題は、ベローズ内蔵の容量制御弁を用いた場合、吸入圧力の制御範囲の上限が低いことに起因している。具体的には、特許文献3の図2は、冷媒がR134aのときの吸入室の圧力とソレノイドに供給される電流との関係を示し、吸入圧力の制御範囲の上限は、0.3〜0.4MPaの範囲にある。熱負荷が大きい場合でも吐出容量制御を可能とするためには、この上限を高くして吸入圧力の制御範囲を大幅に拡大する必要がある。
吸入圧力の制御範囲を拡大する手段としては、ソレノイドにより発生する電磁力を大きくすればよいが、制御範囲を大幅に拡大するにはソレノイドの大型化は避けられず、設計的に合理的な手段とはいえない。
制御範囲を拡大する別の手段として、ベローズを小型化し、吸入圧力を感知するベローズの感圧面積(有効面積)を小さくすることも考えられる。しかしながら、真空又は大気圧となっているベローズの内部には、コイルばねとともに、ベローズの伸縮量を規制するストッパーを設ける必要があるため、ベローズの小型化には限界がある。
また、吸入圧力を感知するために、ベローズに代えてダイアフラムを使用したとしても、ダイアフラムの感圧面積を小さくすると、その寿命を確保すべくダイアフラムの変位量、即ち弁ストロークも小さくしなければならない。このため、ダイアフラムの小型化にも限界がある。
また二酸化炭素を冷媒とする空調システムでは、冷媒圧力が非常に高くなるので、ベローズ等の感圧部材で吸入圧力を感知して吐出容量をフィードバック制御することは困難である。
他方、車両のアイドリング時において、エンジン回転数の安定制御のため、可変容量圧縮機の負荷を調整することが求められているが、吸入圧力を制御対象とする容量制御方法では、かかる調整は実現されていない。
本発明は上述した事情に基づいてなされたもので、その目的の一つは、吸入圧力を制御対象としながら、制御範囲を大幅に拡大可能な簡素な構造の可変容量圧縮機の容量制御システムを提供することにある。
また、本発明の目的の一つは、吸入圧力又は制御圧力を制御対象としながら、複数の設定モードを実行可能な可変容量圧縮機の容量制御システムを提供することにある。
更に、本発明の目的の一つは、複数の設定モードを空調システムや当該空調システムを適用した車両等の運転状況に合わせて選択し、状況に応じて最適な吐出容量制御を実行可能な可変容量圧縮機の容量制御システムを提供することにある。
上記の目的を達成するべく、本発明によれば、空調システムの冷凍サイクルを構成すべく冷媒が循環する循環路に放熱器、膨張器及び蒸発器とともに介挿され、制御圧力の変化に基づいて容量が変化する可変容量圧縮機の容量制御システムにおいて、前記冷凍サイクルの高圧領域の何れかの部位における前記冷媒の圧力を高圧圧力とし、前記冷凍サイクルの低圧領域の何れかの部位における前記冷媒の圧力を低圧圧力としたときに、前記高圧圧力と、前記低圧圧力及び前記制御圧力のうち少なくとも一方と、ソレノイドの電磁力とを受けて弁孔を開閉可能な弁体を有し、前記弁孔を開閉することにより前記制御圧力を変化させて前記可変容量圧縮機の容量を調整可能な容量制御弁と、前記高圧圧力を検知するための高圧圧力検知手段と、前記冷凍サイクルに関連する1つ以上の外部情報を検知するための外部情報検知手段と、前記外部情報検知手段によって検知された外部情報に基づいて前記低圧圧力及び制御圧力のうち一方の目標である目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、前記容量制御弁の前記ソレノイドに供給される電流を1つ以上の調整モードに則して調整可能な電流調整手段であって、前記調整モードの1つである第1調整モードを実行したときに、前記高圧圧力検知手段により検知された高圧圧力及び前記目標圧力設定手段により設定された目標圧力に基づいて、前記容量制御弁の前記ソレノイドに供給される電流を調整する電流調整手段とを備えることを特徴とする可変容量圧縮機の容量制御システムが提供される(請求項1)。
好ましくは、前記電流調整手段は、前記高圧圧力検知手段によって検知された前記高圧圧力と前記目標圧力設定手段により設定された目標圧力との差に基づいて、前記容量制御弁の前記ソレノイドに供給される電流を調整する(請求項2)。
好ましくは、前記高圧領域は、前記可変容量圧縮機の吐出室から前記膨張器に至る領域であり、前記低圧領域は、前記膨張器から前記可変容量圧縮機の吸入室に至る領域である(請求項3)。
好ましくは、前記高圧圧力検知手段は、前記高圧領域の何れかの部位にて前記冷媒の圧力を検知する圧力検知手段を含む(請求項4)。
好ましくは、前記高圧圧力検知手段は、前記高圧領域の何れかの部位にて前記冷媒の温度を検知する温度検知手段を含む(請求項5)。
好ましくは、前記高圧圧力検知手段は、前記高圧圧力として前記可変容量圧縮機の吐出室における前記冷媒の圧力を直接的若しくは間接的に検知し、前記目標圧力設定手段により設定される前記目標圧力は、前記可変容量圧縮機の吸入室における前記冷媒の圧力の目標である(請求項6)。
好ましくは、前記目標圧力設定手段は、1つ以上の設定モードに基づいて前記目標圧力を設定可能であり、前記設定モードは、前記蒸発器を通過した直後の空気流の目標温度を設定し、前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度が前記目標温度に近付くように前記目標圧力を設定する第1設定モードを含む(請求項7)。
好ましくは、前記外部情報検知手段は、前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度を測定する蒸発器出口空気温度検知手段を有し、前記目標圧力設定手段は、前記第1設定モードにおいて、前記蒸発器出口空気温度検知手段により検知された前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度が前記目標温度に近付くように前記目標圧力を設定する(請求項8)。
好ましくは、前記外部情報検知手段は、前記冷凍サイクルにかかる熱負荷を検知する熱負荷検知手段を有し、前記目標圧力設定手段は、前記第1設定モードにおいて、前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度が前記目標温度に近付くように、前記熱負荷検知手段により検知された熱負荷に基づいて前記目標圧力を設定する(請求項9)。
好ましくは、前記空調システムは車両に適用され、前記外部情報検知手段は、前記冷凍サイクルにかかる熱負荷を検知する熱負荷検知手段と、前記可変容量圧縮機及び車両のうち少なくとも一方の運転状態を検知する運転状態検知手段とを有し、前記目標圧力設定手段は、前記第1設定モードにおいて、前記熱負荷検知手段により検知された前記冷凍サイクルにかかる熱負荷と、前記運転状態検知手段により検知された前記可変容量圧縮機及び車両のうち少なくとも一方の運転状態とに基づいて前記目標圧力を設定する(請求項10)。
好ましくは、前記設定モードは、前記可変容量圧縮機の駆動負荷の目標である目標駆動負荷を設定し、前記可変容量圧縮機の駆動負荷が前記目標駆動負荷に近付くように前記目標圧力を設定する第2設定モードを更に含む(請求項11)。
好ましくは、前記設定モードは、前記高圧圧力の目標である目標高圧圧力を設定し、前記高圧圧力検知手段により検知された前記高圧圧力が前記目標高圧圧力に近付くように前記目標圧力を設定する第3設定モードを更に含む(請求項12)。
好ましくは、前記目標圧力設定手段は、前記高圧圧力検知手段によって検知された前記高圧圧力が上限値を超えているときに、前記第1設定モード及び前記第2設定モードに優先して、前記第3設定モードを実行する(請求項13)。
好ましくは、前記可変容量圧縮機の駆動負荷を演算する駆動負荷演算手段を更に備え、前記目標圧力設定手段は、前記第2設定モードにおいて、前記駆動負荷演算手段により演算された駆動負荷が前記目標駆動負荷に近付くように、前記目標圧力を設定する(請求項14)。
好ましくは、前記駆動負荷演算手段は、前記高圧圧力と前記低圧圧力との間の差、前記高圧圧力と前記制御圧力との間の差及びこれらの差の一方と相関のある物理量のうち何れか1つに基づいて前記可変容量圧縮機の駆動負荷を演算する(請求項15)。
好ましくは、前記駆動負荷演算手段は、前記物理量として前記ソレノイドへの通電量に基づいて前記可変容量圧縮機の駆動負荷を演算する(請求項16)。
好ましくは、前記目標圧力設定手段は、1つ以上の実行条件のうち何れか1つが満たされたときに前記第2設定モードを実行し、前記実行条件の1つは、前記空調システムが非作動状態から作動状態に切り替わるという条件である(請求項17)。
好ましくは、前記第2設定モードは、前記第2設定モードの実行開始から所定時間維持される(請求項18)。
好ましくは、前記空調システムは車両に適用され、前記目標圧力設定手段は、1つ以上の実行条件のうち何れか1つが満たされたときに前記第2設定モードを実行し、前記実行条件の1つは、前記車両の運転状態に関わる限定事項を含む(請求項19)。
好ましくは、前記実行条件の1つは、前記車両がアイドリング状態にあるという条件である(請求項20)。
好ましくは、前記実行条件の1つは、アクセルの開度及びエンジンの回転数のうち少なくとも一方が所定値以上であるという限定事項を含む(請求項21)。
好ましくは、1つ以上の実行条件のうち何れか1つが満たされたときに前記第2設定モードを実行し、前記実行条件の1つは、前記冷凍サイクルにかかる熱負荷が所定値以上であるという限定事項を含む(請求項22)。
好ましくは、前記目標圧力設定手段は、1つ以上の実行条件の何れか1つが満たされたときに前記第2設定モードを実行し、前記実行条件の1つは、アクセルの開度及びエンジンの回転数のうち少なくとも一方が所定値を超えており、且つ、前記冷凍サイクルにかかる熱負荷が所定値以上であるという限定事項を含む(請求項23)。
好ましくは、前記実行条件の1つは、前記第1設定モードを実行中、前記ソレノイドに供給されている電流量が、前記第2設定モードを実行したとするならば前記ソレノイドに供給される電流量よりも大きいという限定事項を更に含む(請求項24)。
好ましくは、前記電流供給手段は、前記第1設定モードを解除して前記第2設定モードに移行する直前に前記目標圧力を記憶し、前記第2設定モードが解除されて前記第1設定モードに再び移行したときに、記憶されていた前記目標圧力に基づいて前記ソレノイドに供給される電流を調整する(請求項25)。
好ましくは、前記目標圧力設定手段は、1つ以上の設定モードに基づいて前記目標圧力を設定可能であり、前記設定モードは、前記可変容量圧縮機の目標駆動負荷を設定し、前記可変容量圧縮機の駆動負荷が前記目標駆動負荷に近付くように前記目標圧力を設定する第2設定モードを含む(請求項26)。
好ましくは、前記目標圧力設定手段は、1つ以上の設定モードに基づいて前記目標圧力を設定可能であり、前記設定モードは、前記高圧圧力の目標となる目標高圧圧力を設定し、前記高圧圧力検知手段により検知された前記高圧圧力が前記目標高圧圧力に近付くように前記目標圧力を設定する第3設定モードを含む(請求項27)。
好ましくは、前記可変容量圧縮機は、内部に吐出室、クランク室、吸入室及びシリンダボアが区画形成されたハウジングと、前記シリンダボアに配設されたピストンと、前記ハウジング内に回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の回転を前記ピストンの往復運動に変換する傾角可変の斜板要素を含む変換機構と、前記吐出室と前記クランク室とを連通する給気通路と、前記クランク室と前記クランク室とを連通する抽気通路とを備え、前記容量制御弁は、前記給気通路及び前記抽気通路のうち一方に介挿されている(請求項28)。
好ましくは、前記目標圧力設定手段で設定される前記目標圧力は、予め定められた下限値と上限値との範囲内に制限される(請求項29)。
好ましくは、前記下限値及び上限値の各々は、前記外部情報検知手段によって検知された外部情報に基づいて可変である(請求項30)。
好ましくは、前記電流調整手段は、前記調整モードのうち、前記高圧圧力検知手段により検知された前記高圧圧力が予め定められた高圧圧力上限値を超えているときに前記第1調整モードに優先される第2調整モードを実行し、前記第2調整モードでは、制御対象として目標高圧圧力を設定し、前記高圧圧力検知手段により検知された高圧圧力が前記目標高圧圧力に近づくように前記ソレノイドへ供給される電流を調整する(請求項31)。
好ましくは、前記冷媒は二酸化炭素である(請求項32)。
本発明の請求項1の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、外部情報検知手段により検知された外部情報に基づいて、目標圧力設定手段が、低圧圧力及び制御圧力のうち一方の圧力の目標圧力を設定する。そして、電流調整手段が、第1調整モードに則して、高圧圧力検知手段により検知された高圧圧力及び目標圧力設定手段で設定された目標圧力に基づいて容量制御弁のソレノイドに供給される電流を調整する。
つまりこの容量制御システムによれば、低圧圧力又は制御圧力が目標圧力設定手段によって設定された目標圧力を維持するように、吐出容量が制御される。このため、簡素な構造によって、冷媒不足時に吐出容量が最大容量になることが回避され、圧縮機が保護される。
そして、この容量制御システムによれば、高圧圧力の高低に対応して低圧圧力又は制御圧力の制御範囲がスライド可能であり、低圧圧力又は制御圧力の制御範囲が広い。このため、冷凍サイクルの運転状況に対応して低圧圧力が広い範囲に亘って変化したとしても、吐出容量が確実に制御される。従って、この容量制御システムによれば、冷凍サイクルにかかる熱負荷が高くても吐出容量を制御不能となることはなく、快適な空調状態が確保される。
また、この容量制御システムによれば、容量制御弁において高圧圧力が作用する弁体の受圧面積を小さくできる。このため、高圧圧力が高くなっても、ソレノイドの大型化を招くことなく、低圧圧力又は制御圧力の制御範囲を広くすることができる。従って、この容量制御システムによれば、冷凍サイクルにかかる熱負荷が高くても吐出容量を制御不能となることはない。
更に、高圧圧力検知手段は圧縮機保護のため冷凍サイクルには必須の要素であり、本発明のために新たに付加するものではないため、容量制御システムが複雑化することはない。
請求項2の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、高圧圧力検知手段により検知された高圧圧力と、目標圧力設定手段で設定された目標圧力との差に基づいてソレノイドに供給される電流が調整されることで、低圧圧力又は制御圧力が目標圧力を維持するように、吐出容量が確実に制御される。
請求項3の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、冷凍サイクルの高圧領域であれば、高圧圧力検知手段は、どの位置で高圧圧力を検知してもよい。また、目標圧力設定手段は、冷凍サイクルの低圧領域であれば、どの位置での低圧圧力の目標圧力を設定してもよい。このため、この容量制御システムでは、構成の自由度が高い。
請求項4の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、圧力センサにより高圧圧力を正確に検知することができ、この結果として、吐出容量の制御がより的確に実行される。
請求項5の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、温度センサにより検知された冷媒の圧力に基づいて、高圧圧力が間接的に検知される。このため、この容量制御システムでは、構成の自由度が高い。
請求項6の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、容量制御弁の弁体が実際に受圧する高圧圧力と吸入圧力とを正確に反映して、ソレノイドに供給される電流が調整され、吸入圧力の制御精度が向上する。
請求項7の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、蒸発器を通過した直後の空気流の温度が目標温度となるように吐出容量が制御される。この結果として、この容量制御システムによれば、快適な空調が実現される。
請求項8の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、外部情報検知手段が蒸発器を通過した直後の空気流の温度を検知することにより、空気流の温度が目標温度となるように吐出容量が的確に制御される。
請求項9の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、冷凍サイクルにかかる熱負荷に基づいて目標設定手段が目標圧力を設定することにより、蒸発器を通過した直後の空気流の温度が目標温度となるように吐出容量が的確に制御される。
請求項10の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、冷凍サイクルにかかる熱負荷と、可変容量圧縮機又は車両の運転状態とに基づいて目標設定手段が吸入圧力の目標圧力を設定することにより、蒸発器を通過した直後の空気流の温度が目標温度となるように吐出容量が的確に制御される。
また、この可変容量圧縮機の容量制御システムは、吸入圧力又は制御圧力の制御範囲が広い。このため、車両の空調システムに適用され、冷凍サイクルにかかる熱負荷が高いときでも、吐出容量を制御不能となることはない。従って、この容量制御システムによれば、吐出容量の制御不能に起因して可変容量圧縮機を停止させる必要がなく、快適な空調状態が確保される。
請求項11の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、低圧圧力を制御対象としながら、複数の設定モードを実行可能である。このため、この容量制御システムによれば、空調システム又は車両の運転状況に合わせて設定モードを選択することで、最適な吐出容量制御を実行可能である。特に、目標圧力設定手段が第2設定モードを実行することにより、低圧圧力を制御対象として吐出容量を制御しながらも、可変容量圧縮機の駆動負荷が目標駆動負荷に近付く。
請求項12の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、目標圧力設定手段が第3設定モードを実行することにより、吸入圧力を制御対象として吐出容量を制御しながらも、高圧圧力が目標高圧圧力に近付く。例えば、必要に応じて目標高圧圧力を変化させることにより、吐出容量制御の最適化が図られる。
請求項13の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、高圧圧力が上限値を超えているとき、第3設定モードが優先して実行され、高圧圧力が目標高圧圧力に近付くように吐出容量が制御される。この結果として、高圧圧力が異常に上昇することが回避され、空調システムの安全性が確保される。
請求項14の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、演算された可変容量圧縮機の駆動負荷が目標駆動負荷に近付くように吸入圧力の目標圧力が設定されることにより、可変容量圧縮機の駆動負荷が目標駆動負荷に確実に近付く。
請求項15の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、高圧圧力と低圧圧力との間の差、高圧圧力と制御圧力との間の差及びこれらの差のうち一方と相関のある物理量の何れかに基づいて可変容量圧縮機の駆動負荷が推定される。この結果として、簡素な構成により第2設定モードが実現される。
請求項16の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、ソレノイドへの通電量に基づいて可変容量圧縮機の駆動負荷が正確に演算されるため、可変容量圧縮機の駆動負荷が目標駆動負荷に的確に近付く。
請求項17の可変容量圧縮機の容量制御システムは、空調システムが非作動状態から作動状態に切り替わったと判定した場合に第2設定モードを実行することにより、可変容量圧縮機の起動時の駆動負荷が調整され、エンジン制御の安定化に寄与する。
請求項18の可変容量圧縮機の容量制御システムは、第2設定モードが所定時間維持されることにより、エンジン制御の安定化に大きく寄与する。
請求項19の可変容量圧縮機の容量制御システムは、車両の運転状態に応じて可変容量圧縮機の駆動負荷を調整することで、ある程度の空調能力を確保しながら、車両の走行性能を確保することやエンジン制御の安定化に寄与する。
請求項20の可変容量圧縮機の容量制御システムは、車両がアイドリング状態にあるときのエンジン回転数の安定化に寄与する。
請求項21の可変容量圧縮機の容量制御システムは、アクセルの開度及びエンジンの回転数のうち少なくとも一方が所定値以上であるときに第2設定モードを実行することで、車両の高速性能又は加速性能の確保に寄与する。
請求項22の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、熱負荷が大きいときに可変容量圧縮機の駆動負荷が過大となることが防止され、可変容量圧縮機の信頼性が確保される。
請求項23の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、第2設定モードを実行する条件を限定することにより、空調能力を極力確保しながら、必要なときのみ第2設定モードが実行される。
請求項24の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、第1設定モードによりソレノイドに供給される電流量が、第2設定モードによりソレノイドに供給される電流量よりも大きいという限定事項を実行条件に含ませることで、第2設定モードを実行して駆動負荷を調整するというメリットが十分に活かされる。
請求項25の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、第2設定モードの解除後、元の空調状態に迅速に復帰し、車室の空調状態が快適に維持される。
請求項26の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、目標圧力設定手段が第2設定モードを実行することにより、低圧圧力を制御対象として吐出容量を制御しながらも、可変容量圧縮機の駆動負荷が目標駆動負荷に近付く。
請求項27の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、目標圧力設定手段が第3設定モードを実行することにより、低圧圧力を制御対象として吐出容量を制御しながらも、高圧圧力が目標高圧圧力に近付く。例えば、必要に応じて目標高圧圧力を変化させることにより、吐出容量制御の最適化が図られる。
請求項28の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、可変容量圧縮機は、ピストンのストロークが可変である往復動型である。往復動型の可変容量圧縮機では、斜板の最小傾角で規定される最小ピストンストロークを非常に小さく設定できるため、容量の可変範囲が広い。このため、この容量制御システムでは、低圧圧力又は制御圧力の制御範囲を拡大した効果が十分に発揮される。
請求項29の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、上限値及び下限値により目標圧力の設定範囲を制限することにより、目標圧力が適正な範囲に設定される。特に、目標圧力に下限値を設けることにより、冷媒不足時の吐出容量制御点が決定される。
請求項30の可変容量圧縮機の容量制御システムによれば、上限値及び下限値を外部情報に基づいてそれぞれ変更することで、外部情報に見合った適切な目標圧力が設定される。
請求項31の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、高圧圧力が予め定められた高圧圧力上限値を超えているとき、高圧圧力が目標高圧圧力に近づくようにソレノイドに電流が供給される。この結果として、高圧圧力が異常に上昇することが回避され、空調システムの安全性が確保される。
請求項32の可変容量圧縮機の容量制御システムは、容量制御弁において高圧圧力が作用する弁体の受圧面積を小さくでき、吸入圧力又は制御圧力の制御範囲が広い。このため、この容量制御システムによれば、二酸化炭素を冷媒とする空調システムに使用されて高圧圧力及び吸入圧力が高くても、ソレノイドの大型化を招くことなく、吐出容量制御が確実に実行される。
図1は、車両用空調システムの冷凍サイクル10を示し、冷凍サイクル10は、作動流体としての冷媒が循環する循環路12を備える。循環路12には、冷媒の流動方向でみて、圧縮機100、放熱器(凝縮器)14、膨張器(膨張弁)16及び蒸発器18が順次介挿され、圧縮機100が作動すると、循環路12を冷媒が循環する。すなわち、圧縮機100は、冷媒の吸入工程、吸入した冷媒の圧縮工程及び圧縮した冷媒の吐出工程からなる一連のプロセスを行う。
蒸発器18は、車両用空調システムの空気回路の一部も構成しており、蒸発器18を通過する空気流は、蒸発器18内の冷媒によって気化熱を奪われることにより、冷却される。
第1実施形態の容量制御システムAが適用される圧縮機100は可変容量圧縮機であり、例えば斜板式のクラッチレス圧縮機である。圧縮機100はシリンダーブロック101を備え、シリンダーブロック101には、複数のシリンダボア101aが形成されている。シリンダーブロック101の一端にはフロントハウジング102が連結され、シリンダーブロック101の他端には、バルブプレート103を介してリアハウジング(シリンダヘッド)104が連結されている。
シリンダーブロック101及びフロントハウジング102はクランク室105を規定し、クランク室105内を縦断して駆動軸106が延びている。駆動軸106は、クランク室105内に配置された環状の斜板107を貫通し、斜板107は、駆動軸106に固定されたロータ108と連結部109を介してヒンジ結合されている。従って、斜板107は、駆動軸106に沿って移動しながら傾動可能である。
ロータ108と斜板107との間を延びる駆動軸106の部分には、斜板107を最小傾角に向けて付勢するコイルばね110が装着され、斜板107を挟んで反対側の部分、即ち斜板107とシリンダーブロック101との間を延びる駆動軸106の部分には、斜板107を最大傾角に向けて付勢するコイルばね111が装着されている。
駆動軸106は、フロントハウジング102の外側に突出したボス部102a内を貫通し、駆動軸106の外端には、動力伝達装置としてのプーリ112に連結されている。プーリ112は、ボール軸受113を介してボス部102aによって回転自在に支持され、外部駆動源としてのエンジン114との間にベルト115が架け回される。
ボス部102aの内側には軸封装置116が配置され、フロントハウジング102の内部と外部とを遮断している。駆動軸106はラジアル方向及びスラスト方向にベアリング117,118,119,120によって回転自在に支持され、エンジン114からの動力がプーリ112に伝達され、プーリ112の回転と同期して回転可能である。
シリンダボア101a内にはピストン130が配置され、ピストン130には、クランク室105内に突出したテール部が一体に形成されている。テール部に形成された凹所130a内には一対のシュー132が配置され、シュー132は斜板107の外周部に対し挟み込むように摺接している。従って、シュー132を介して、ピストン130と斜板107とは互いに連動し、駆動軸106の回転によりピストン130がシリンダボア101a内を往復動する。
リアハウジング104には、吸入室140及び吐出室142が区画形成され、吸入室140は、バルブプレート103に設けられた吸入孔103aを介してシリンダボア101aと連通可能である。吐出室142は、バルブプレート103に設けられた吐出孔103bを介してシリンダボア101aと連通している。なお、吸入孔103a及び吐出孔103bは、図示しない吸入弁及び吐出弁によってそれぞれ開閉される。
シリンダーブロック101の外側にはマフラ150が設けられ、マフラケーシング152は、シリンダーブロック101に一体に形成されたマフラベース101bに図示しないシール部材を介して接合されている。マフラケーシング152及びマフラベース101bはマフラ空間154を規定し、マフラ空間154は、リアハウジング104、バルブプレート103及びマフラベース101bを貫通する吐出通路156を介して吐出室142と連通している。
マフラケーシング152には吐出ポート152aが形成され、マフラ空間154には、吐出通路156と吐出ポート152aとの間を遮るように逆止弁200が配置されている。具体的には、逆止弁200は、吐出通路156側の圧力とマフラ空間154側の圧力との圧力差に応じて開閉し、圧力差が所定値より小さい場合閉作動し、圧力差が所定値より大きい場合開作動する。
したがって吐出室142は、吐出通路156、マフラ空間154及び吐出ポート152aを介して循環路12の往路部分と連通可能であり、マフラ空間154は逆止弁200によって断続される。一方、吸入室140は、リアハウジング104に形成された吸入ポート104aを介して循環路12の復路部分と連通している。
リアハウジング104には、容量制御弁(電磁制御弁)300が収容され、容量制御弁300は給気通路160に介挿されている。給気通路160は、吐出室142とクランク室105との間を連通するようにリアハウジング104からバルブプレート103を経てシリンダーブロック101にまで亘っている。
一方、吸入室140は、クランク室105と抽気通路162を介して連通している。抽気通路162は、駆動軸106とベアリング119,120との隙間、空間164及びバルブプレート103に形成された固定オリフィス103cからなる。
また、吸入室140は、リアハウジング104に形成された感圧通路166を通じて、給気通路160とは独立して容量制御弁300に接続されている。
より詳しくは、図2に示したように、容量制御弁300は、弁ユニットと弁ユニットを開閉作動させる駆動ユニットとからなる。弁ユニットは、円筒状の弁ハウジング301を有し、弁ハウジング301の一端には入口ポート(弁孔301a)が形成されている。弁孔301aは、給気通路160の上流側部分を介して吐出室142と連通し、且つ、弁ハウジング301の内部に区画された弁室303に開口している。
弁室303内には、円柱状の弁体304が収容されている。弁体304は、弁室303内を弁ハウジング301の軸線方向に移動可能であり、弁ハウジング301の端面に当接することで弁孔301aを閉塞可能である。すなわち、弁ハウジング301の端面は弁座として機能する。
また、弁ハウジング301の外周面には出口ポート301bが形成され、出口ポート301bは、給気通路160の下流側部分を介してクランク室105と連通する。出口ポート301bも弁室303に開口しており、弁孔301a、弁室303及び出口ポート301bを通じて、吐出室142とクランク室105とは連通可能である。
駆動ユニットは円筒状のソレノイドハウジング310を有し、ソレノイドハウジング310は弁ハウジング301の他端に同軸的に連結されている。ソレノイドハウジング310の開口端は、エンドキャップ312によって閉塞され、ソレノイドハウジング310内には、ボビン314に巻回されたソレノイド316が収容されている。
またソレノイドハウジング310内には、同心上に円筒状の固定コア318が収容され、固定コア318は、弁ハウジング301からエンドキャップ312に向けてソレノイド316の中央まで延びている。固定コア318のエンドキャップ312側はスリープ320によって囲まれ、スリーブ320は、エンドキャップ312側に閉塞端を有する。
固定コア318は、中央に挿通孔318aを有し、挿通孔318aの一端は弁室303に開口している。また、固定コア318とスリーブ320の閉塞端との間には、円筒状の可動コア322を収容するコア収容空間324が規定され、挿通孔318aの他端は、コア収容空間324に開口している。
挿通孔318aには、ソレノイドロッド326が摺動可能に挿通され、ソレノイドロッド326の一端に弁体304が一体且つ同軸的に連結されている。ソレノイドロッド326の他端はコア収容空間324内に突出し、ソレノイドロッド326の他端部は、可動コア322に形成された貫通孔に嵌合され、ソレノイドロッド326と可動コア322とは一体化されている。また、可動コア322の段差面と固定コア318の端面との間には、開放ばね328が配置され、可動コア322と固定コア318との間には所定の隙間が確保されている。
可動コア322、固定コア318、ソレノイドハウジング310及びエンドキャップ312は磁性材料で形成され、磁気回路を構成する。スリーブ320は非磁性材料のステンレス系材料で形成されている。
ソレノイドハウジング310には感圧ポート310aが形成され、感圧ポート310aには、感圧通路166を介して吸入室140が接続されている。固定コア318の外周面には、軸線方向に延びる感圧溝318bが形成され、感圧ポート310aと感圧溝318bとは互いに連通している。従って、感圧ポート310a及び感圧溝318bを通じて、吸入室140と可動コア収容空間324とが連通し、ソレノイドロッド326を介して、弁体304の背面側には、閉弁方向に吸入室の圧力(以下、吸入圧力Psと呼ぶ)が作用する。
容量制御弁300にあっては、好ましくは、弁体304が弁孔301aを閉じた時に吐出室142の圧力(以下、吐出圧力Pdと呼ぶ)が作用する弁体304の受圧面積(シール面積Svと呼ぶ)と、吸入圧力Psが作用する弁体304の面積、即ちソレノイドロッド326の断面積とが同等に形成される。この場合、弁体304には、開閉方向にクランク室105の圧力(以下、クランク圧力Pcと呼ぶ)は作用しない。
ソレノイド316には、圧縮機100の外部に設けられた制御装置400Aが接続され、制御装置400Aから制御電流Iが供給されると、ソレノイド316は電磁力F(I)を発生する。ソレノイド316の電磁力F(I)は、可動コア322を固定コア318に向けて吸引し、弁体304に対して閉弁方向に作用する。
図3は、制御装置400Aを含む容量制御システムAの概略構成を示したブロック図である。
容量制御システムAは、吐出圧力Pdを検知するための手段(吐出圧力検知手段)500を有し、吐出圧力検知手段500としての圧力センサ500aは、凝縮器14の入口側に装着され、当該部位における冷媒の圧力を吐出圧力Pdとして検知する(図1参照)。
そして、容量制御システムAは、吐出圧力Pdの目標値である目標吐出圧力Pdset2を設定する目標吐出圧力設定手段502を有する。
また、容量制御システムAは、空気回路における蒸発器18の出口での空気流の温度Teoを検知する手段(蒸発器出口空気温度検知手段)510を有し、蒸発器出口空気温度検知手段510は温度センサ510aによって構成される。温度センサ510aは、空気回路における蒸発器18の出口に設置され、蒸発器18を通過した直後の空気温度Teoを検知する(図1参照)。
更に容量制御システムAは、車室内温度設定を含む種々の外部情報に基づいて、圧縮機100の吐出容量制御の目標となる蒸発器18の出口での空気温度Teoの目標値(蒸発器目標出口空気温度)Tsetを設定する手段(蒸発器目標出口空気温度設定手段)512を有する。
なお、目標吐出圧力設定手段502及び蒸発器目標出口空気温度設定手段512は、例えば、空調システム全体の動作を制御するエアコンECUの一部により構成することができる。
制御装置400Aは例えばECU(電子制御ユニット)によって構成され、目標圧力設定手段402A、制御信号演算手段404及びソレノイド駆動手段406を有する。
目標圧力設定手段402Aは、蒸発器出口空気温度検知手段510によって実際に検知された蒸発器出口空気温度Teoと、蒸発器目標出口空気温度設定手段512によって設定された蒸発器目標出口空気温度Tsetとの偏差ΔTに基づいて、制御目標となる吸入圧力Psの目標値(目標吸入圧力Psset)を設定する。つまり、目標圧力設定手段402Aにとって、蒸発器出口空気温度検知手段510及び蒸発器目標出口空気温度設定手段512は、外部情報としての蒸発器出口空気温度Teo及びその目標値である蒸発器目標出口空気温度Tsetをそれぞれ提供する外部情報検知手段である。
制御信号演算手段404は、目標圧力設定手段402Aで設定された目標吸入圧力Pssetと、吐出圧力検知手段500で検知された吐出圧力Pdとから所定の演算式により、容量制御弁300のソレノイド316への通電量、すなわち制御電流Iを演算する。
ソレノイド駆動手段406は、制御信号演算手段404で演算された制御電流Iで容量制御弁300のソレノイド316を駆動する。制御電流Iは所定の駆動周波数(例えば400〜500Hz)のPWM(パルス幅変調)により、デューティ比を変更することにより調整される。ソレノイド駆動手段406は、ソレノイド316に流れる電流を検出して、これが制御信号演算手段404で演算した通電量となるようにフィードバック制御している。
以下、上述した容量制御システムAの動作(使用方法)を説明する。
図4は制御装置400Aが実行するメインルーチンを示したフローチャートである。メインルーチンは、例えば車両のエンジンキーがオン状態になると起動され、オフ状態になると停止される。
メインルーチンでは、まず初期条件が設定される(S10)。具体的には、フラグF1,F2がゼロに設定され、容量制御弁300のソレノイド316に供給される制御電流IがIに設定される。制御電流の初期値Iは、圧縮機100の吐出容量が最小になるように設定され、例えば0であってもよい。
次に、車両用空調システムのエアコンスイッチ(A/C)がオンであるか否かが判定される(S11)。即ち、乗員が、車室の冷房又は除湿を要求しているか否かが判定される。エアコンスイッチがオンの場合(Yesの場合)、吐出圧力検知手段500により検知された吐出圧力Pdが読み込まれる(S12)。
それから、読み込んだ吐出圧力Pdと予め設定されている吐出圧力上限値Pdset1とが比較判定される(S13)。この判定結果で、吐出圧力Pdが吐出圧力上限値Pdset1以下である場合(Yesの場合)、フラグF1が0であるか否かが判定される(S14)。初期条件ではフラグF1が0であるので判定結果はYesとなり、吸入圧力制御ルーチンS15による吐出容量制御が実行される。
一方、S13において吐出圧力Pdが吐出圧力上限値Pdset1よりも大の場合(Noの場合)、フラグF1が1に設定されてから(S16)、吐出圧力制御ルーチンS17による吐出容量制御が実行される。一旦フラグF1が1に設定されると、S13の判定結果がYesとなってもS14の判定結果がNoとなるため、吐出圧力制御ルーチンS17による吐出容量制御が継続して実行される。吐出圧力制御ルーチンS17の解除条件は、吐出圧力制御ルーチンS17に含まれている。
つまり制御装置400Aは、吸入圧力制御ルーチンS15及び吐出圧力制御ルーチンS17のうち一方を選択的に実行する。吸入圧力制御ルーチンS15は、車両用空調システムによる空調を主な目的とする通常の制御モード(第1調整モード)であるのに対し、吐出圧力制御ルーチンS17は、車両用空調システムの安全等を確保するのを主な目的とする非常時の制御モード(第2調整モード)である。
なお、エアコンスイッチがオフにされると、S11の判定結果がNoとなり、フラグF1,F2及び制御電流Iがリセットされる(S18)。
図5は、図4中の吸入圧力制御ルーチンS15の詳細を示すフローチャートである。吸入圧力制御ルーチンS15では、まず、フラグF2が0であるか否かが判定される(S100)。初期条件ではフラグF2は0であるので判定結果はYesとなり、タイマがスタートさせられて経過時間tcが計測され(S101)、フラグF2が1に設定される(S102)。
それから、目標吸入圧力設定ルーチンS103で制御目標となる目標吸入圧力Pssetが設定される。この後、S103で設定された目標吸入圧力Pssetと、吐出圧力検知手段500で検知された吐出圧力Pdとから所定の演算式により、ソレノイド316へ通電される制御電流Iが演算される(S104)。例えば図5に示したように、制御電流Iは、吐出圧力Pdと目標吸入圧力Pssetとの差に比例定数a1を乗じた値に定数a2を足した値として演算される。
S104で演算された制御電流Iは、予め設定された下限値I1と比較判定される(S105)。S105の判定の結果、演算された制御電流Iが下限値I1よりも小さい場合(Noの場合)、下限値I1が制御電流値Iとして読み込まれ(S106)、制御電流Iがソレノイド316に出力される(S107)。
一方、S105の判定の結果、演算された制御電流Iが下限値I1以上であれば(Yesの場合)、予め設定された下限値I1より大きい上限値I2と演算された制御電流Iが比較判定される(S108)。S108の判定の結果、制御電流値Iが上限値I2を超えていれば(Noの場合)、上限値I2が制御電流Iとして読み込まれ(S109)、制御電流Iがソレノイド316に出力される(S107)。
従って、S105及びS106の判定の結果、I1≦I≦I2であれば、S104で演算された制御電流Iがそのままソレノイド316に出力される(S107)。
S107の後、制御装置400Aは吸入圧力制御ルーチンS15からメインルーチンに戻り、S12で、吐出圧力検知手段500によって再び検知された吐出圧力Pdが読み込まれる。それから、S13及びS14の判定結果がYesであれば、2回目の吸入圧力制御ルーチンS15が実行される。
2回目の吸入圧力制御ルーチンS15では、前回のS102でフラグF2が1に設定されたためS100の判定結果がNoとなり、タイマにより計測された経過時間tcが所定時間tc1に到達したか否かが判定される(S110)。S110の判定の結果、タイマのスタートから所定時間tc1経過していなければ(Yesの場合)、前回のS103で設定された目標吸入圧力PssetとS12で再び読み込まれた吐出圧力Pdから制御電流Iが演算される(S104)。この後、初回と同様にS107を経由し、制御装置400Aはメインルーチンに戻る。
一方、タイマの経過時間tcが所定時間tc1を超えると、S110の判定結果がNoとなり、タイマがリセットされ(S111)、フラグF2が0に設定される(S112)。つまり目標吸入圧力Pssetは所定時間tc1毎に更新される。この更新時間としての所定時間tc1は、例えば5秒に設定される。
つまり制御装置400Aは、所定の目標吸入圧力Pssetを維持するように常時吐出圧力Pdを読込み、変動する吐出圧力Pdに応じて制御電流Iを演算・調整するものであり、目標吸入圧力Pssetは所定時間tc1ごとに更新される。
図6は、図5中の目標吸入圧力設定ルーチンS103の詳細を示すフローチャートである。
目標吸入圧力設定ルーチンS103では、まず圧縮機100の吐出容量制御の目標となる蒸発器目標出口空気温度Tsetが設定され読み込まれる(S200)。次に、蒸発器出口空気温度検知手段510により検知された蒸発器出口空気温度Teoが読み込まれ(S201)、蒸発器目標出口空気温度設定手段512で設定された蒸発器目標出口空気温度Tsetと、蒸発器出口空気温度検知手段510で検知された実際の蒸発器出口空気温度Teoとの偏差ΔTが演算される(S202)。そして、演算された偏差ΔTに基づいて、例えばPI制御のための所定の演算式により目標吸入圧力Pssetが演算される(S203)。
なお、S203の演算式中、目標吸入圧力Pssetが含まれているが、目標吸入圧力Pssetの初期値は、例えば、外気温度Tambに応じて次式により設定される。
Psset=K1・Tamb+K2 (K1,K2は定数)
また、目標吸入圧力設定ルーチンS103を1回実行するごとに、S202で偏差ΔTが演算され、S203の演算式中の偏差ΔTの添字nは、偏差ΔTが今回のS202で演算されたものであることを示す。同様に添字n−1は、偏差ΔTが前回のS202で演算されたものであることを示す。
この後、演算された目標吸入圧力Pssetと予め設定された下限値Ps1とが比較判定される(S204)。S204の判定の結果がNoであれば下限値Ps1を目標吸入圧力Pssetとして読み込む(S205)。
一方、S204の判定の結果がYesであれば、予め設定されたPs1より大きい上限値Ps2とPssetが比較判定され(S206)、S206の判定結果がNoであれば、上限値Ps2が目標吸入圧力Pssetとして読み込まれる(S207)。
従って、S204及びS206の判定の結果、Ps1≦Psset≦Ps2であれば、S203で演算された目標吸入圧力Pssetがそのまま目標吸入圧力Pssetとして読み込まれる。
図7は、図4中の吐出圧力制御ルーチンS17の詳細を示すフローチャートである。
吐出圧力制御ルーチンS17では、まず、目標吐出圧力設定手段502により設定された目標吐出圧力Pdset2が読込まれる(S300)。なお、目標吐出圧力Pdset2は、吐出圧力上限値Pdset1よりも小である(Pdset2<Pdset1)。次に、目標吐出圧力Pdset2と吐出圧力検知手段500で検知された吐出圧力Pdとの偏差ΔPが演算される(S301)。この偏差ΔPに基づいて、例えばPID制御のための所定の演算式により、ソレノイド316へ通電される制御電流Iが演算される(S302)。
なお、吐出圧力制御ルーチンS17を1回実行するごとに、S301で偏差ΔPが演算され、S302の演算式中の偏差ΔPの添字nは、偏差ΔPが今回のS301で演算されたものであることを示す。同様に添字n−1は、偏差ΔPが前回のS301で演算されたものであることを示し、添字n−2は、偏差ΔPが前々回のS301で演算されたものであることを示す。
S302で演算された制御電流Iは、予め設定された下限値I3と比較判定される(S303)。S303の判定の結果、演算された制御電流Iが下限値I3よりも小であれば(Noの場合)、下限値I3が制御電流Iとして読み込まれ(S304)、制御電流Iが出力される(S305)。一方、S303の判定の結果がYesであれば、予め設定された下限値I3より大きい閾値Isetと演算された制御電流Iとが比較判定され(S306)、S306の判定の結果、演算された制御電流Iが閾値Iset以下であれば(Yesの場合)、演算された制御電流Iがそのままソレノイド316に出力される(S305)。
また、S306の判定結果がNoであれば、閾値Iset以上の上限値I4と演算された制御電流Iが比較判定され(S307)、S307の判定の結果、制御電流Iが上限値I4以下であれば(Yesの場合)、フラグF1が0に設定された後(S308)、制御電流Iがそのままソレノイド316に出力される(S305)。
S307の判定の結果がNoであれば、上限値I4が制御電流Iとして読み込まれてから(S309)、フラグF1が0に設定された後(S308)、制御電流Iが出力される(S305)。
以上説明したように、制御装置400Aの吐出圧力制御ルーチンS17は、目標吐出圧力Pdset2と、吐出圧力検知手段500で検知された吐出圧力Pdとの偏差を演算し、その偏差量に基づいて、制御電流Iを補正して、吐出圧力Pdが目標吐出圧力Pdset2を維持するよう吐出容量を制御するものである。
なお、吐出圧力制御ルーチンS17の解除条件は閾値Isetで決定され、例えばIset=I4とすれば、吐出圧力制御ルーチンS17から吸入圧力制御ルーチンS15に切り替わった直後に再び吐出圧力制御ルーチンS17に移行するケースの発生を最も少なくできる。
以上説明したように、制御装置400Aの通常制御モード(第1調整モード)として実行される吸入圧力制御ルーチンS15では、目標圧力設定手段402Aが、吸入室140の圧力の目標値である目標吸入圧力Pssetを設定する。そして、制御信号演算手段404が、吐出圧力検知手段500により検知された吐出圧力Pd及び目標圧力設定手段402Aで設定された目標吸入圧力Pssetに基づきソレノイド316へ供給する制御電流Iを演算し、ソレノイド駆動手段406が制御信号演算手段404により演算された制御電流Iにてソレノイド316に電流を供給する。
つまりこの容量制御システムAでは、予め設定された目標吸入圧力Psset及び検知された吐出圧力Pdに基づいて制御電流Iが演算され、制御電流Iがソレノイド316に供給される。
そして、この容量制御システムAでは、目標吸入圧力設定ルーチンS103において、蒸発器目標出口空気温度設定手段512で設定された蒸発器目標出口空気温度Tsetと、外部情報検知手段としての蒸発器出口空気温度検知手段510で検知された蒸発器出口空気温度Teoとの偏差ΔTが演算される。演算された偏差ΔTに基づいて、目標吸入圧力Pssetが補正され、補正された目標吸入圧力Pssetと吐出圧力Pdとの差に基づいて、制御電流Iが演算される。
このように、補正した目標吸入圧力Pssetに基づいて演算された制御電流Iをソレノイド316に供給することで、蒸発器出口空気温度Teoが蒸発器目標出口空気温度Tsetを維持するよう吐出容量が制御される。
一方、制御装置400Aの非常時制御モード(第2調整モード)として実行される吐出圧力制御ルーチンS17は、目標吐出圧力Pdset2と、吐出圧力検知手段500で検知された吐出圧力Pdとの偏差ΔPを演算し、演算した偏差ΔPに基づいて制御電流Iを補正して、吐出圧力Pdが目標吐出圧力Pdset2を維持するよう吐出容量を制御するものである。
上述した第1実施形態の可変容量圧縮機100の容量制御システムAでは、目標圧力設定手段402A、制御電流演算手段404及びソレノイド駆動手段406が、ソレノイド316に供給される制御電流Iを調整する調整手段を構成している。
そして、調整手段は、1つ以上の調整モードに即して吐出容量を制御可能であり、第1調整モードとして吸入圧力制御ルーチンS15を実行可能であるとともに、第2調整モードとして吐出圧力制御ルーチンS17を実行可能である。
この容量制御システムAによれば、吸入圧力制御ルーチンS15によって、蒸発器出口空気温度Teoが蒸発器目標出口空気温度Tsetを維持するように吐出容量が制御されるため、車室内の快適性が確保される。
特に、吐出圧力検知手段500により検知された吐出圧力Pdと、目標圧力設定手段402Aで設定された目標吸入圧力Pssetとの差に基づいてソレノイド316に供給される制御電流Iが調整されることで、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pssetを維持するように、吐出容量が確実に制御される。
また、この容量制御システムAでは、蒸発器出口空気温度検知手段510としての温度センサ510aが蒸発器出口空気温度Teoを直接検知することにより、蒸発器出口空気温度Teoが蒸発器目標出口空気温度Tsetとなるように吐出容量が的確に制御される。
更に、この容量制御システムAは、吸入圧力Psを制御対象としている。このため、冷媒不足により吸入圧力Psが低下したときには、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pssetを維持するよう、吐出容量が減少させられ、最終的には最小容量に移行する。この結果として、容量制御弁300が従来のベローズ等により構成される感圧部材を有しない簡素な構造であっても、冷媒不足時に吐出容量が最大容量になることが回避され、圧縮機100が保護される。
その上、上述した容量制御システムAは、吸入圧力Psを制御対象としながら、吸入圧力Psの制御範囲が広い。これは以下の理由による。
容量制御弁300において、弁体304に作用する力は、吐出圧力Pdと、吸入圧力Psと、ソレノイド316の電磁力F(I)と、開放ばね328の付勢力fsであり、吐出圧力Pd及び開放ばね328の付勢力fsは開弁方向、それ以外の吸入圧力Ps及びソレノイド316の電磁力F(I)は、開弁方向とは対抗する閉弁方向に作用する。
この関係は、式(1)で示され、式(1)を変形すると式(2)となる。これらの式(1)、(2)から、吐出圧力Pdと、電磁力F(I)即ち制御電流Iが決まれば、吸入圧力Psが決まることがわかる。
Figure 2008274918
このような関係に基づけば、図8に示したように、目標吸入圧力Pssetを予め決定し、変動する吐出圧力Pdの情報がわかれば、発生させるべき電磁力F(I)つまり制御電流Iの値を演算できる。そして、ソレノイド316への通電量をこの演算された制御電流Iに基づいて調整すれば、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pssetを維持するように弁体304が動作し、クランク圧力Pcが調整される。すなわち、吸入圧力Psが目標吸入圧力Pssetを維持するように吐出容量が制御される。
このように吸入圧力Psを目標吸入圧力Pssetに維持するような制御では、図8を参照すれば、吐出圧力Pdの高低に応じて、吸入圧力Psの制御範囲を高低スライド可能である。すなわち、任意の吐出圧力Pd1のときの吸入圧力Psの制御範囲は、吐出圧力Pd1よりも低い吐出圧力Pd2のときの吸入圧力Psの制御範囲よりも高圧側にスライドさせられる。
また式(2)から、シール面積Svを小さく設定すれば、小さな電磁力F(I)で、任意の吐出圧力Pdにおける目標吸入圧力Pssetの制御範囲を拡大可能であることがわかる。上記目標吸入圧力Pssetの制御範囲のスライドと、この制御範囲の拡大との相乗効果を発揮させれば、目標吸入圧力Pssetの制御範囲が大幅に拡大される。
なお、ソレノイド316への通電量を増加させると、吸入圧力Psを低下させることができる。一方、ソレノイド316への通電量をゼロとすれば、開放ばね328の付勢力fsにより弁体304が離間して弁孔301aが強制開放される。これにより吐出室142からクランク室105に冷媒が導入され、吐出容量は最小に維持される。
このように上述した容量制御システムAでは吸入圧力Psの制御範囲が広いため、車両用空調システムの運転状況に対応して吸入圧力Psが広い範囲に亘って変化したとしても、吐出容量が確実に制御される。例えば、熱負荷が高い場合であっても、目標吸入圧力Psset及び吐出圧力Pdに基づいて適当な制御電流Iが演算され、吐出容量制御が確実に制御される。
また、上述した容量制御システムAによれば、容量制御弁300の吐出圧力Pdのシール面積(受圧面積)Svを小さくできるため、吐出圧力Pdが高くなっても、ソレノイド316の大型化を招くことなく、吸入圧力Psの制御範囲を広くすることができる。
更に、吐出圧力検知手段500は圧縮機100の保護のため空調システムとして従来から必須の要素であり、本発明のために新たに付加するものではない。このため、吐出圧力検知手段500を用いても、容量制御システムAが複雑化することはない。
また、上述した容量制御システムAによれば、上限値Ps2及び下限値Ps1により目標吸入圧力Pssetの設定範囲を制限することにより、目標吸入圧力Pssetが適正な範囲に設定される。特に、目標吸入圧力Pssetに下限値Ps1を設けることにより、冷媒不足時の吐出容量制御点が決定される。すなわち、冷媒不足時でも、吐出容量が最大になるのが確実に防止され、圧縮機100の破損が防止される。
更に、上述した容量制御システムAによれば、容量制御弁300において吐出圧力Pdが作用する弁体304の受圧面積を小さくでき、吸入圧力Psの制御範囲が広い。このため、この容量制御システムによれば、二酸化炭素を冷媒とする空調システムに使用されて高圧及び低圧圧力が高くても、ソレノイド316の大型化を招くことなく、吐出容量制御が確実に実行される。
一方、上述した容量制御システムAでは、制御信号演算手段404が、吐出圧力Pdが予め定められた吐出圧力上限値Pdset1を超えているとき、吐出圧力Pdが吐出圧力上限値Pdset1よりも低い目標吐出圧力Pdset2になるようにソレノイド316への制御電流Iを演算する。この結果として、吐出圧力Pdが異常に上昇することが回避され、空調システムの安全性が確保される。
本発明は上述した第1実施形態に限定されることはなく、種々変形が可能である。
図9は、第2実施形態に係る容量制御システムBの概略構成を示す。なお、第1実施形態と同一の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
この容量制御システムBは、作動中の圧縮機100の駆動負荷であるトルクTrを演算(推定)するトルク演算手段408と、圧縮機100のトルクTrの目標値である目標トルクTrsetを設定する目標トルク設定手段520とを更に備える。トルク演算手段408及び目標トルク設定手段520は、制御装置400Bに、外部情報として圧縮機100のトルクTr及び目標トルクTrsetを提供する外部情報検知手段である。
なお、演算された圧縮機100のトルクTrをエンジン用ECUに出力すれば、エンジン114の負荷調整又は出力調整を行うこともできる。
例えば、トルク演算手段408は、制御装置400Bの一部として構成することができるが、空調システム全体の制御を行うエアコン用ECU又はエンジン114の作動を制御するエンジン用ECUに含ませてもよい。目標トルク設定手段520は、エンジン用ECUの一部により構成することができるが、制御装置400B又はエアコン用ECUに含ませてもよい。
より詳しくは、トルク演算手段408は、冷凍サイクル10の高圧領域のいずれかの部位における冷媒の圧力(高圧圧力)と、冷凍サイクル10の低圧領域のいずれかの部位における冷媒の圧力(低圧圧力)との間の差、吐出圧力Pdと吸入圧力Psとの間の差、高圧圧力とクランク圧力Pcとの間の差、吐出圧力Pdとクランク圧力Pcとの間の差、又はこれらの差と相関のある物理量に基づいてトルクTrを演算することができる。トルク演算手段408は、吐出圧力Pdと吸入圧力Psとの差と相関のある物理量である制御電流Iに基づいてトルクTrを演算するのが好ましく、この場合、より簡単な構成にてトルクTrが演算される。
ここで、冷凍サイクル10の高圧領域とは、吐出室142から膨張器16の入口までの領域をさし、吐出領域とは、吐出室142から放熱器14の入口までの領域をさす。これに対し、冷凍サイクル10の低圧領域とは、蒸発器18の出口から吸入室140に亘る領域をさす。また、高圧領域及び吐出領域には、圧縮工程にあるシリンダボア101aも含まれ、低圧領域には、吸入工程にあるシリンダボア101aも含まれる。
なお、トルク演算手段408に代えて、圧縮機100のトルクTrを直接検知するトルク検知手段を用いてもよい。
また、容量制御システムBは、外部情報検知手段として、空調システム(冷凍サイクル10)の電源スイッチがオン状態であるかオフ状態であるかを検知するエアコン(A/C)スイッチセンサ530と、車両のアクセル開度を検知するアクセル開度センサ532と、エンジンの回転数を検知するエンジン回転数センサ534とを更に備える。
つまり、外部情報検知手段の構成は特に限定されず、蒸発器出口空気温度検知手段510、蒸発器目標出口空気温度設定手段512、エアコンスイッチセンサ530、アクセル開度センサ532やエンジン回転数センサ534等の車両の運転状態検知手段、トルク演算手段408等の圧縮機100の運転状態検知手段のうち1つ又は2つ以上を適宜組み合わせて外部情報検知手段を構成してもよい。
以下、第2実施形態の容量制御システムBの動作(使用方法)を説明する。
図10は、第2実施形態において制御装置400Bが実行するメインルーチンを示すフローチャートである。
このメインルーチンでは、起動すると先ず、初期条件が設定される(S10)。具体的には、フラグF1,F2,F3,フラグN及び経過時間ta,tbがゼロに設定される。また、容量制御弁300のソレノイド316に供給される制御電流Iは、圧縮機100の吐出容量が最小容量となるIに設定される。
次に、車両用空調システムのエアコンスイッチ(A/C)がオンであるか否かが判定され(S11)、エアコンスイッチがオンの場合(Yesの場合)、吐出圧力検知手段500により検知された吐出圧力Pdが読み込まれる(S12)。
それから、読み込んだ吐出圧力Pdと予め設定されている吐出圧力上限値Pdset1とが比較判定される(S13)。この判定結果で、吐出圧力Pdが吐出圧力上限値Pdset1以下である場合(Yesの場合)、フラグF1が0であるか否かが判定される(S14)。
初期条件ではフラグF1が0であるので判定結果はYesとなる。よって次に、フラグNが0であるか否かが判定される(S20)。フラグNの初期値は0であるため、判定結果はYesとなり、フラグNが1に設定されるとともに(S21)、タイマがスタートさせられて経過時間taが計測される(S22)。この後、トルク制御ルーチンS23が実行される。
トルク制御ルーチンS23の実行後にはS11に戻り、S11、S14及びS14の判定結果がYesであれば、S20に至る。S20では、先にフラグNが1に設定されたため、その判定結果がNoとなり、経過時間taが0であるか否かが判定される(S24)。S22でタイマがスタートさせられたため、経過時間taは0ではなく、その判定結果はNoとなる。
それから、経過時間taが予め設定された所定の時間ta1以下であるか否であるか判定され(S25)、その判定結果がYesの場合、再びトルク制御ルーチンS23が実行される。すなわち、エアコンスイッチがオンの状態になってから所定時間ta1の間、トルク制御ルーチンS23が実行される。
一方、経過時間taが所定時間ta1を超えてS25の判定結果がNoの場合、即ちタイマがタイムアップした場合、タイマが停止されて経過時間taが0に設定され(S26)、アクセル開度がAccとして読み込まれる(S27)。この後、アクセル開度Accが0であるか否かが判定され(S28)、その判定結果がYesの場合、エンジン回転数がNcとして読み込まれる(S29)。
それから、エンジン回転数Ncが所定の回転数N1以下であるか否かが判定され(S30)、その判定結果がYesの場合、フラグF3及び経過時間tbがそれぞれ0に設定されてから(S31)、トルク制御ルーチンS23が実行される。ここで、回転数N1は、アイドリング回転数と同等かそれよりも若干大きな値に設定されており、車両がアイドリング状態にあるときに、S30の判定結果がYesとなる。従って、車両がアイドリング状態にあるとき、トルク制御ルーチンS23が実行される。
一方、S30の判定結果がNoの場合、即ち、車両がアイドリング状態でない場合には、アクセル開度Accが所定の開度Accs1以下であるか否かが判定される(S32)。この判定結果がNoの場合、フラグF3が0であるか否かが判定される(S33)。判定結果がYesの場合、フラグF3が1に設定され(S34)、タイマがスタートさせられて経過時間tbが計測される(S35)。
S35でのタイマのスタート後、経過時間tbは、所定の時間tb1以下であるか否かが判定され(S36)、その判定結果がYesの場合、トルク制御ルーチンS23が実行される。
このトルク制御ルーチンS23の実行後、S11等を経て再びS32の判定が実行され、S32の判定結果がYesの場合には、フラグF3がゼロであるか否かが判定される(S37)。先のS34において、フラグF3は1に設定されているため、S37の判定結果はNoとなり、再びS36の判定が実行される。すなわち、経過時間tbが時間tb1を超えてタイムアップするまで、トルク制御ルーチンS23が実行される。
一方、経過時間tbが時間tb1を超えると、S36の判定結果がNoとなり、タイマが停止されて経過時間tbが0に設定される(S38)とともに、フラグF3が0に設定される(S39)。そして、空調制御ルーチンS40が実行される。空調制御ルーチンS40は、S37の判定結果がYesの場合にも実行される。
なお、S33の判定結果がNoの場合には、S34及びS35をスキップしてS36が実行される。
一方、S13の判定結果がNoの場合、すなわち、吐出圧力Pdが吐出圧力上限値Pdset1を超えている場合、フラグF1が1に設定されるとともに、フラグF2,F3及び経過時間ta,tbが0に設定される(S42)。そしてこの後、保護制御ルーチン(保護制御)S43が実行される。
なお、エアコンスイッチがオフにされS11の判定結果がNoになると、フラグF1,F2,F3,N、経過時間ta,tb及び制御電流Iがリセットされる(S18)。
上述したように、第2実施形態の容量制御システムBは、空調制御ルーチンS40、トルク制御ルーチンS23及び保護制御ルーチンS43のうち何れか一つを選択的に実行可能である。
これらのうち、空調制御ルーチンS40は、第1実施形態の吸入圧力制御ルーチンS15と全く同じであり、目標圧力設定手段402Bは、蒸発器出口空気温度Teoが蒸発器目標出口空気温度Tsetを維持するように目標吸入圧力Pssetを設定する(第1設定モード)。このため、空調制御ルーチンS40については、説明を省略する。
トルク制御ルーチンS23では、図11に示したように、目標トルク設定手段520で設定された目標トルクTrsetが読み込まれ(S400)、トルク演算手段408によって圧縮機100の駆動負荷であるトルクTrが演算される(S401)。例えば、トルク演算手段408は、相関のある物理量として、制御電流Iに基づいてトルクTrを演算する。具体的な演算式は、Tr=d1・I+d2・I+d3であり、演算式中のd1、d2、d3はそれぞれ定数である。
とりわけ、ソレノイド316への通電量に基づいて圧縮機100のトルクTrを演算すれば、圧縮機100のトルクTrが正確に演算され、圧縮機100のトルクTrが目標トルクTrsetに的確に近付く。
この後、目標トルクTrsetと、演算されたトルクTrとの偏差ΔTrが演算される(S402)。そして、演算された偏差ΔTrに基づいて、例えばPID制御のための所定の演算式により目標吸入圧力Pssetが演算される(S403)。
それから、S403で演算された目標吸入圧力Pssetと予め設定された下限値Ps3とが比較判定される(S404)。S404の判定の結果がNoであれば下限値Ps3を目標吸入圧力Pssetとして読み込む(S405)。
一方、S404の判定の結果がYesであれば、予め設定されたPs3より大きい上限値Ps4と目標吸入圧力Pssetが比較判定され(S406)、S406の判定結果がNoであれば、上限値Ps4が目標吸入圧力Pssetとして読み込まれる(S407)。
従って、S404及びS406の判定の結果、Ps3≦Psset≦Ps4であれば、S403で演算された目標吸入圧力Pssetがそのまま目標吸入圧力Pssetとして読み込まれる。
この後、読み込まれた目標吸入圧力Pssetと、吐出圧力検知手段500で検知された吐出圧力Pdとから所定の演算式により、ソレノイド316へ通電される制御電流Iが演算される(S408)。例えば制御電流Iは、吸入圧力制御ルーチンS15のS104の場合と同様に、吐出圧力Pdと目標吸入圧力Pssetとの差に比例定数a1を乗じた値に定数a2を足した値として演算される。
S408で演算された制御電流Iは、予め設定された下限値I5と比較判定される(S409)。S409の判定の結果、演算された制御電流Iが下限値I1よりも小さい場合(Noの場合)、下限値I5が制御電流値Iとして読み込まれ(S410)、制御電流Iがソレノイド316に出力される(S413)。
一方、S409の判定の結果、演算された制御電流Iが下限値I5以上であれば(Yesの場合)、予め設定された下限値I5より大きい上限値I6と演算された制御電流Iが比較判定される(S411)。S411の判定の結果、制御電流値Iが上限値I6を超えていれば(Noの場合)、上限値I6が制御電流Iとして読み込まれ(S412)、制御電流Iがソレノイド316に出力される(S413)。
従って、S409及びS411の判定の結果、I5≦I≦I6であれば、S408で演算された制御電流Iがそのままソレノイド316に出力される(S413)。
上述したトルク制御ルーチンS23によれば、目標トルクTrsetと演算されたトルクTrとの偏差ΔTrが演算され、この偏差ΔTrに基づいて目標吸入圧力Pssetが補正され、圧縮機100のトルクTrが目標トルクTrsetを維持するように吐出容量が制御される。
すなわち、トルク制御ルーチンS23は、車両の運転状態等に応じて圧縮機100のトルクTrを調整するものであり、ある程度の空調能力を確保しながら、車両の走行性能の確保することやエンジン制御の安定化に寄与する。
そして、容量制御システムBは、例えば、車両用空調システムの起動時、車両のアイドリング時又は加速時にトルク制御ルーチンS23を選択して実行することができ、目標トルク設定手段520は、それぞれの場合において異なる目標トルクTrsetを設定してもよい。換言すれば、目標トルク設定手段520は、起動モード、アイドリングモード及び加速モードのうち、何れか1つのモードに基づいて目標トルクTrsetを設定する(第2設定モード)。
より詳しくは、空調システムを起動にしたときに選択される起動モードの場合、図12の左側のグラフに示したように、目標トルクTrsetは、エアコンスイッチをオンにした時(t=ta0)に起動初期目標トルクTrs0に設定され、時間の経過とともに、起動後目標トルクTrs1まで徐々に増大される。
なお、起動後目標トルクTrs1は、起動初期目標トルクTrs0よりも大きい値に設定されるが、図12の右側のグラフに示したように、外気温度が低いほど起動後目標トルクTrs1を低く設定し、外気温度が高いほど起動後目標トルクTrs1を高く設定してもよい。
また、S403の演算式中、目標吸入圧力Pssetが含まれているが、起動モードでの目標吸入圧力Pssetの初期値は、例えば、外気温度Tambに応じて次式により設定される。
Psset=K1・Tamb+K2 (K1,K2は定数)
このような起動モードは、圧縮機100の起動時のトルクTrが調整され、エンジン制御の安定化に寄与する。
車両のアイドリング時に選択されるアイドリングモードの場合、目標トルクTrsetは、アイドリング目標トルクTrs2に設定される。アイドリング目標トルクTrs2も、図13に示したように、外気温度が低いほど低く設定し、外気温度が高いほど高く設定してもよい。
アイドリングモードは、車両がアイドリング状態にあるときのエンジン回転数の安定化に寄与する。
なお、車両がアイドリングしていると判定される場合は、S28でアクセル開度Accが0であり、S30でエンジン回転数Ncが所定の回転数N1以下であると判定された場合であるが、車両が渋滞時に低速で走行しているようなときも、アイドリング状態にあると判定するようにしてもよい。
車両がアイドリング状態にあるか否かを判定する手段としては、アクセル開度センサ、エンジン回転数センサの他にも、圧縮機100の回転数センサ、車速センサ、車両停止信号センサ、ギアシフト位置センサ等を適宜組み合わせて用いることができる。
車両の加速時に選択される加速モードの場合、目標トルクTrsetを一定の値に設定してもよいが、図14に示したように、アクセル開度Accに応じて可変としてもよい。すなわち、第1加速目標トルクTrs3と第2加速目標トルクTrs4との間の値に設定してもよい。そしてこの場合、アクセル開度Accが所定の開度Accs1を超えている範囲では、アクセル開度Accが大きいほど目標トルクTrsetを低く設定してもよい。
なお、図14中の加速判定がYesである場合とは、アクセル開度Accが所定の開度Accs1よりも大きい場合であり、Noの場合とは、アクセル開度Accが所定の開度Accs1以下である場合である。加速モードは、加速判定の結果が一度Yesになると、S36でタイムアップするまで実行される。このため、加速判定がNoの場合であっても、目標トルクTrsetが第2加速目標トルクTrs4に設定されることがあり得る。
このような加速モードは、車両の加速時、圧縮機100のトルクTrを低減してエンジン114の負荷を低減し、もって車両の加速性能の向上に寄与する。また、加速モードを加速終了から所定時間tb1維持することは、エンジン制御の安定化に大きく寄与する。
なお、アクセルの開度及びエンジン114の回転数のうち少なくとも一方が所定値以上であるときに加速モードを実行するようにしてもよい。エンジン回転数が所定の回転数を超えたときに加速モードを実行するようにすれば、車両の高速性能が確保される。
図15は、エアコンスイッチをオンにしてから一定時間経過するまでの目標トルクTrsetの変動の一例を示す図であり、エアコンスイッチがオンになったとき、トルク制御ルーチンS23の起動モードが実行される。従って、目標トルクTrsetは、起動初期目標トルクTrs0に設定される。
時間ta1が経過したとき、車両がアイドリングしていれば、トルク制御ルーチンS23のアイドリングモードが実行される。従って、目標トルクTrsetは、アイドリング目標トルクTrs2に設定され、その後、時間ta1をかけて、起動後目標トルクTrs1に設定される。
アイドリング状態から車両が加速し、アクセル開度Accが所定の開度Accs1を超えると、トルク制御ルーチンS23の加速モードが実行される。従って、目標トルクTrsetは、第1加速目標トルクTrs3に設定される。
この後、アクセル開度Accが所定の開度Accs1以下になっても、時間tb1が経過するまで、加速モードが実行される。なお、加速モードでの目標トルクTrsetが、図14に示すようにアクセル開度Accに対応して変化するように設定されている場合、アクセル開度Accが所定の開度Accs1以下になってから時間tb1が経過するまでの間、目標トルクTrsetは、第2加速目標トルクTrs4に設定される。
時間tb1が経過したときに後に、車両が一定速度で走行していると、空調制御ルーチンS40が実行される。なお、空調制御ルーチンS40が実行されている間は、目標トルクTrsetは設定されないため、図15中の一点鎖線は、圧縮機100の実際のトルクTrの変動を概略的に示している。実際のトルクTrは、目標吸入圧力PssetがS203でPI制御にて徐々に補正されるのに伴い適当な値まで徐々に増加し、その後、適当な値を維持する。
それから、車両が停止して再びアイドリング状態になると、空調制御ルーチンS40からトルク制御ルーチンに切り替わり、トルク制御ルーチンS23のアイドリングモードが実行される。この切り替わる直前に、目標圧力設定手段は、空調制御ルーチンで最後に設定された目標吸入圧力Pssetを記憶するのが好ましい。
そして、車両がアイドリング状態からゆっくり加速して定速走行すると、2回目の空調制御ルーチンS40が実行される。この2回目の空調制御ルーチンS40においては、S203の目標吸入圧力Pssetの初期値として、前回の空調制御ルーチンS40で最後に設定され記憶された目標吸入圧力Pssetを用いるのが好ましい。これにより、空調制御ルーチンS40が中断しても、中断後に再び空調制御ルーチンS40を実行するときに、短時間で最適な目標吸入圧力Pssetが得られ、車室の快適性が維持されるからである。
このように目標トルクTrsetは、吐出容量制御の目標ではあるが、圧縮機100の駆動負荷としてのトルクや動力に基づいて設定され、エンジン114側の要求に基づいて設定することができる。
保護制御ルーチンS43は、図16に示したように、第1実施形態の吐出圧力制御ルーチンS17と共通点を有する非常時の制御モードであり、目標吐出圧力Pdset2の読込み(S500)及び目標吐出圧力Pdset2と吐出圧力Pdとの偏差ΔPの演算(S501)という点では、吐出圧力制御ルーチンS17と同じである。
保護制御ルーチンS43では、この偏差ΔPに基づいて、制御電流Iを直接演算するのではなく、例えばPID制御のための所定の演算式により、目標吸入圧力Pssetが設定若しくは補正される(S502)。
なお、保護制御ルーチンS43を1回実行するごとに、S501で偏差ΔPが演算され、S502の演算式中の偏差ΔPの添字nは、偏差ΔPが今回のS501で演算されたものであることを示す。同様に添字n−1は、偏差ΔPが前回のS501で演算されたものであることを示し、添字n−2は、偏差ΔPが前々回のS501で演算されたものであることを示す。
それから、S502で補正された目標吸入圧力Pssetと予め設定された下限値Ps5とが比較判定される(S503)。S503の判定の結果がNoであれば下限値Ps5を目標吸入圧力Pssetとして読み込む(S504)。
一方、S503の判定の結果がYesであれば、予め設定されたPs5より大きい上限値Ps6と目標吸入圧力Pssetが比較判定され(S505)、S505の判定結果がNoであれば、上限値Ps6が目標吸入圧力Pssetとして読み込まれる(S506)。
従って、S503及びS505の判定の結果、Ps5≦Psset≦Ps6であれば、S502で演算された目標吸入圧力Pssetがそのまま目標吸入圧力Pssetとして読み込まれる。
この後、読み込まれた目標吸入圧力Pssetと、吐出圧力検知手段500で検知された吐出圧力Pdとから所定の演算式により、ソレノイド316へ供給される制御電流Iが演算される(S507)。例えば制御電流Iは、吸入圧力制御ルーチンS15のS104の場合と同様に、吐出圧力Pdと目標吸入圧力Pssetとの差に比例定数a1を乗じた値に定数a2を足した値として演算される。
S507よりも後のS508〜S514は、吐出圧力制御ルーチンS17のS303〜S309とそれぞれ同一である。
このように高圧圧力としての吐出圧力Pdが上限値Pdset1を超えているとき、保護制御ルーチンS43が優先して実行され、吐出圧力Pdが目標吐出圧力Pdset2に近付くように目標吸入圧力Pssetが設定される(第3設定モード)。この結果として、吐出圧力Pdが異常に上昇することが回避され、空調システムの安全性が確保される。
また、目標圧力設定手段402Bが第3設定モードを実行することにより、吸入圧力Psを制御対象として吐出容量を制御しながらも、吐出圧力Pdが目標吐出圧力Pdset2に近付く。例えば、必要に応じて目標吐出圧力Pdset2を変化させることにより、吐出容量制御の最適化が図られる。
第2実施形態の可変容量圧縮機の容量制御システムBによれば、吸入圧力Psを制御対象としながら、複数の設定モードを実行可能である。このため、この容量制御システムBによれば、空調システム又は車両の運転状況に合わせて設定モードを選択することで、最適な吐出容量制御を実行可能である。特に、目標圧力設定手段402Bが第2設定モードを実行することにより、吸入圧力Psを制御対象として吐出容量を制御しながらも、圧縮機100のトルクTrが目標トルクTrsetに近付き、車両の走行性能が確保される。
上記した第2実施形態以外にも本発明は種々の変更が可能である。
第1実施形態及び第2実施形態では、容量制御弁300の弁体304には、吐出室142での冷媒の圧力である吐出圧力Pdが作用していたが、吐出圧力Pdに代えて、冷凍サイクル10の高圧領域のいずれかの部位での冷媒の圧力(高圧圧力)が作用するようにしてもよい。
また、容量制御弁300の弁体304には、吸入室140での冷媒の圧力である吸入圧力Psが作用していたが、吸入圧力Psに代えて、冷凍サイクル10の低圧領域のいずれかの部位での冷媒の圧力(低圧圧力)が作用するようにしてもよい。
ただし、冷凍サイクル10の構成を簡単にするために、容量制御弁300は圧縮機100に内蔵されるのが好ましい。このため通常は、容量制御弁300の弁体304には、吐出圧力Pd及び吸入圧力Psをそれぞれ作用させる。
一方、第1実施形態及び第2実施形態では、吐出圧力検知手段500により、放熱器14の入口側での冷媒の圧力を吐出圧力Pdとして検知したが、吐出圧力検知手段500は、吐出圧力Pdに代えて、冷凍サイクル10の高圧領域のいずれかの部位での冷媒の圧力(高圧圧力)を検知してもよい。つまり、吐出圧力検知手段500は、高圧圧力検知手段であってもよい。このため、これらの容量制御システムA,Bでは、構成の自由度が高い。
ここで、容量制御システムA,Bにあっては、目標吸入圧力PssetをPI制御又はPID制御によって変化させることで、吐出圧力検知手段500により検知される圧力と、容量制御弁300の弁体304に作用する圧力との間に偏差があったとしても、容量制御が的確に実行される。
また、吐出圧力検知手段500は、高圧圧力を検知した後、高圧圧力に基づいて吐出圧力Pdを演算により間接的に検知してもよい。例えば、第1実施形態及び第2実施形態では、圧力センサ500aの位置と容量制御弁300の位置が異なるため、圧力センサ500aで検知した吐出圧力Pdと弁体304が受圧している吐出圧力Pdとの間に差が生じる。この差を補正するために、圧力センサ500aで検知した吐出圧力Pdの読込値に補正係数をかけ、この補正係数をかけた値を用いて制御電流Iを演算してもよい。
更に、吐出圧力検知手段500は、高圧圧力を間接的に検知してもよい。例えば、吐出圧力検知手段500は、高圧領域のいずれかの部位にて冷媒の温度を検知する温度センサ500bを含み、高圧領域での冷媒の温度に基づいて高圧圧力を演算により検知してもよい。このように吐出圧力検知手段500の構成を限定しないことで、容量制御システムの構成の自由度が高くなる。
また、吐出圧力検知手段500は、冷凍サイクル10にかかる熱負荷、圧縮機100の回転数に対応する物理量、放熱器14及び車両のラジエータのうち少なくとも一方のために動作するファンに供給される電圧、並びに、車両の速度に基づいてトルクTrを演算してもよい。
この場合には、吐出圧力検知手段500は、熱負荷を検知する熱負荷センサと、圧縮機100の回転数に対応する物理量を検知する回転数センサと、放熱器14及び車両のラジエータのうち少なくとも一方のために動作するファンに供給される電圧を検知するファン電圧センサと、車両の速度を検知する車速センサとを含む。この場合、高圧圧力を間接的に検知することにより、空調システムの構成の自由度が高くなる。
なお、圧縮機100の回転数に対応する物理量には、圧縮機100の回転数自体も含まれる。
あるいは、吐出圧力検知手段500は、冷凍サイクル10にかかる熱負荷、圧縮機100の回転数に対応する物理量、放熱器14及び車両のラジエータのうち少なくとも一方のために動作するファンに供給される電圧、車両の速度、並びに、目標圧力設定手段402A,Bにより設定された目標圧力に基づいて高圧圧力を検知してもよい。この場合も、高圧圧力を間接的に検知することにより、空調システムの構成の自由度が高くなる。
第1実施形態及び第2実施形態では、目標圧力設定手段402A,Bは、吸入圧力Psの目標値として目標吸入圧力Psを設定したけれども、冷凍サイクル10の低圧領域のいずれかの部位での冷媒の圧力(低圧圧力)の目標値を設定してもよい。このため、この容量制御システムA,Bでは、構成の自由度が高い。
なお、吐出圧力検知手段500は、冷凍サイクル10の吐出領域のいずれかの部位における冷媒の圧力を検知するのが好ましく、吐出室142における冷媒の圧力を直接的又は間接的に検知するのがより好ましい。そして、目標圧力設定手段402A,Bは、吸入室140における冷媒の圧力の目標値を設定するのが好ましい。この場合、高圧領域における冷媒の圧力のばらつきに関係なく、容量制御弁300の弁体304が実際に受圧する吐出圧力Pdと吸入圧力Pcとを正確に反映して、ソレノイド316に供給される制御電流Iが調整され、吸入圧力Pcの制御精度が向上する。
第1実施形態及び第2実施形態では、圧縮機100はクラッチレス圧縮機であったが、電磁クラッチを装着した可変容量圧縮機であってもよい。また、圧縮機100は斜板式の往復動圧縮機であったけれども、揺動板式の往復動圧縮機であってもよく、更には、可変容量のベーン式圧縮機やスクロール式圧縮機であってもよく、電動モータを内蔵した密閉型圧縮機であってもよい。
ただし、斜板式及び揺動板式の往復動型の可変容量圧縮機では、斜板や揺動板等の斜板要素の最小傾角で規定される最小ピストンストロークを非常に小さく設定できるため、容量の可変範囲が広い。このため、容量制御システムA,Bでは、吸入圧力Psの制御範囲を拡大した効果が十分に発揮される。
第1実施形態の目標吸入圧力設定ルーチンS103及び第2実施形態の空調制御ルーチンS40では、蒸発器目標出口空気温度設定手段512で設定された蒸発器目標出口空気温度Tsetと、蒸発器出口空気温度検知手段510で検知された実際の蒸発器出口空気温度Teoとの偏差ΔTに基づいて、所定の演算式により目標吸入圧力Pssetを演算したが、目標吸入圧力Pssetの設定方法はこれに限定されない。
例えば図17に示すように、外部情報検知手段として、蒸発器出口空気温度検知手段510に代えて、1つまたは複数の熱負荷条件を検知する手段(熱負荷検知手段)を用いてもよい。そして、熱負荷検知手段の出力値に基づいて目標吸入圧力Pssetを設定する目標圧力設定手段402Cを用いてもよい。熱負荷条件と蒸発器出口空気温度Teoと目標吸入圧力Pssetとの関係をマップ化して演算式を予め作れば、目標圧力設定手段402Cは、蒸発器出口空気温度Teoをフィードバックしなくても、目標吸入圧力Pssetを設定することができる。そして、設定された目標吸入圧力Pssetに基づいて、蒸発器出口空気温度Teoが蒸発器目標出口空気温度Tsetを維持するように吐出容量が的確に制御される。
更に述べれば、外部情報検知手段として、図18に示したように、蒸発器目標出口空気温度設定手段512と、熱負荷検知手段と、車両運転状態検知手段及び圧縮機運転状態検知手段のうち少なくとも一方とを組み合わせて用いてもよい。そして、熱負荷検知手段の出力値と、車両運転状態検知手段及び圧縮機運転状態検知手段のうち少なくとも一方の出力値とに基づいて目標吸入圧力Pssetを設定する目標圧力設定手段402Dを用いてもよい。
この場合も、熱負荷条件、車両運転状態、蒸発器出口空気温度Teo及び目標吸入圧力Pssetの関係をマップ化して演算式を作れば、目標圧力設定手段402Dは、蒸発器出口空気温度Teoをフィードバックしなくても、熱負荷条件及び車両運転状態に基づいて目標吸入圧力Pssetを設定することができる。そして、設定された目標吸入圧力Pssetに基づいて、蒸発器出口空気温度Teoが蒸発器目標出口空気温度Tsetを維持するように吐出容量が的確に制御される。
このように、熱負荷検知手段と、車両運転状態検知手段及び圧縮機運転状態検知手段のうち少なくとも一方を用いれば、蒸発器出口空気温度等の蒸発器18の冷却状態を検知する必要がないため、容量制御システムが簡素化される。
具体的には、熱負荷検知手段としては、外気温度検知手段540、外気湿度検知手段、冷凍サイクル10の高圧領域若しくは低圧領域の何れかの部位での冷媒の圧力又は温度を検知する手段、日射量検知手段542、蒸発器入口空気温度検知手段544、車室内各部温度検知手段、車室内各部表面温度検知手段、車室内各部湿度検知手段546、蒸発器送風量(ファン電圧)検知手段548、内外気切換ドア位置検知手段550、吹出し口位置検知手段552、エアミックスドア位置検知手段等から選択された1種以上を用いることができる。
圧縮機運転状態検知手段としては、圧縮機100の回転数センサ、吐出圧力検知手段、吸入圧力検知手段、圧縮機100の各部の温度検知手段、圧縮機100の振動検知手段等をから選択された1種以上を用いることができる。
車両運転状態検知手段としては、アクセル開度センサ532、エンジン回転数センサ534、車両の走行速度を検知する車速センサ536、アクセル踏込み量検知手段、ギアシフト位置検知手段、エンジン負荷検知手段及びブレーキ踏込み量検知手段、ラジエータ冷却水温度検知手段及びエンジンオイル温度検知手段等のうちから選択された1種以上を用いることができる。
また、熱負荷検知手段を用いた場合、熱負荷が所定の値を超えたときにトルク制御ルーチンS23を実行するようにすれば、熱負荷が大きいときに圧縮機100のトルクTrが過大となることが防止され、圧縮機100の信頼性が確保される。
更に、アクセルの開度Acc及びエンジンの回転数Ncのうち少なくとも一方が所定値を超えており、且つ、冷凍サイクル10にかかる熱負荷が所定値以上であるときにトルク制御ルーチンS23を実行するようにすれば、トルク制御ルーチンS23を実行する条件を限定することにより、空調能力を極力確保しながら、必要なときのみ実行される第2設定モードS23によってトルクTrが低減される。
第2実施形態では、メインルーチンにおいてのみ、空調制御ルーチンS40からトルク制御ルーチンS23の切り替えを判断したが、その他の条件で切り替えてもよい。例えば、トルク制御ルーチンS23を実行する追加の条件として、トルク制御ルーチンS23のS413で出力される制御電流Iが、空調制御ルーチンS40のS107で出力される制御電流Iよりも小さいときのみ、トルク制御ルーチンS23を実行するようにしてもよい。これにより、トルク制御ルーチンS23を実行して圧縮機100のトルクTrを調整するというメリットが十分に活かされる。
また、第2実施形態では、車両の運転情報に関わる事項のみで、トルク制御ルーチンS23を実行したけれども、冷凍サイクル10にかかる熱負荷が所定値以上のときに、トルク制御ルーチンS23を実行するようにしてもよい。あるいは、車両の運転情報に関わる事項と、冷凍サイクル10にかかる熱負荷とに基づいて、トルク制御ルーチンS23を実行するようにしてもよい。
第1実施形態及び第2実施形態において、制御装置400A,Bは、必ずしも非常時制御又は保護制御ルーチンを実行する必要がないが、圧縮機100を保護するために、非常時制御を実行可能であるのが好ましい。また、制御装置400A,Bは、通常制御モードとともに、吐出圧力Pdと吸入圧力Psとの圧力差が一定になるように制御電流Iを演算する従来のPd―Ps制御を選択的に実行可能であってもよい。
第1実施形態及び第2実施形態では、目標吸入圧力Pssetの下限値Ps1,Ps3及び上限値Ps2,Ps4を熱負荷検知手段、車両運転状態検知手段又は圧縮機運転状態検知手段の出力値に応じて可変としても良い。このように下限値Ps1及び上限値Ps2を外部情報に基づいてそれぞれ変更することで、外部情報に見合った適切な目標吸入圧力Pssetが設定される。
また、制御電流Iの下限値I1,I3,I5及び上限値I2,I4,I6を熱負荷検知手段や運転状態検知手段の出力値に応じて可変としても良い。
更に、吐出圧力制御ルーチンS17に移行するか否かを判定する吐出圧力上限値Pdset1や吐出圧力制御ルーチンS17での目標吐出圧力Pdset2を熱負荷検知手段や運転状態検知手段の出力値に応じて可変としても良い。
第1実施形態及び第2実施形態では、各演算式は実施例に限定されない。例えば、図5の吸入圧力制御ルーチンS15での制御電流演算式(S104)を、a・Pd−b・Psset+c(ただしa、b、cは定数)としても良いし、(Pd−Psset)の項を含めて非線形としても良い。
図6の目標吸入圧力設定ルーチンS103のS203では、蒸発器出口空気温度Teoが蒸発器出口空気温度の目標値Tsetに近づくように、目標吸入圧力Pssetを演算するものであれば、どのような演算式であっても良い。
図7の吐出圧力制御ルーチンS17のS302では、吐出圧力Pdが目標吐出圧力Pdset2に近づくように制御電流Iを演算するものであれば、どのような演算式であっても良い。
図11のS401の演算式には、変数として圧縮機100の回転数や熱負荷情報を加えてもよい。
図11の第2制御ルーチンS23のS403では、トルクTrが目標トルクTrsetに近づくように、目標吸入圧力Pssetを演算するものであれば、どのような演算式であっても良い。
第1実施形態及び第2実施形態では、ソレノイド駆動手段406でソレノイド316に流す電流量を検出したが、ソレノイド駆動手段406でソレノイド316に流す電流量を検出しなくてもよい。この場合、制御信号演算手段404で、吐出容量制御信号として直接デューティ比を演算し、ソレノイド駆動手段406は、制御信号演算手段404で演算されたデューティ比にてソレノイド316に通電すればよい。
第1実施形態及び第2実施形態では、制御装置400A,BはECUにより構成されていたが、このECUはエアコン用ECUやエンジン用ECUと一体に設けられていてもよい。
第1実施形態及び第2実施形態では、容量制御弁300の感圧ポート310aには吸入室140が連通し、可動コア収容空間324の圧力は吸入圧力Psとされていたが、図19に示したように、感圧ポート310aにクランク室105を連通させても良い。すなわち、クランク圧力Pcが目標クランク圧力Pcsetを維持するように吐出容量を制御してもよい。
この場合、クランク圧力Pcが弁体304に作用し、制御装置400A,Bの目標圧力設定手段402A,Bは、目標吸入圧力Pssetに代えて、クランク圧力Pcの目標値(目標クランク圧力Pcset)を設定する。そして、制御装置400A,Bの制御信号演算手段404は、吐出圧力Pdと目標クランク圧力Pcsetとの差に基づいて、制御電流Iを演算する。
ここでクランク圧力Pcは、圧縮機100の容量を変化させる制御圧力であり、本発明によれば、高圧圧力と、低圧圧力又は制御圧力のうち一方の目標値とに基づいて、容量制御弁300のソレノイド316に供給される制御電流Iを調整することができる。
第1実施形態及び第2実施形態では、抽気通路162の流量を規制してクランク圧力Pcを昇圧するために、抽気通路162に固定オリフィス103cを配置したが、固定オリフィス103cに代えて、流量可変の絞りを用いてもよく、また、弁を配置して弁開度を調整してもよい。
また、容量制御弁300の弁体304には、吐出圧力Pdに対し、吸入圧力Ps又はクランク圧力Pcが対抗するように作用するが、吐出圧力Pdと吸入圧力Psとが対抗しているときに、更にクランク圧力Pcが作用してもよく、吐出圧力Pdとクランク圧力Pcとが対抗しているときに、更に吸入圧力Psが作用してもよい。また、容量制御弁300にベローズやダイアフラム等を適用し、ベローズやダイアフラム等に対し、両側から吐出圧力Pdと吸入圧力Ps又はクランク圧力Pcとが作用するようにしてもよい。
更に、容量制御弁300は、吐出室142とクランク室105との間を繋ぐ給気通路160に配置されていたけれども、容量制御弁300に代えて、図20に示したように、クランク室105と吸入室140との間を繋ぐ抽気通路162に容量制御弁350を配置してもよい。即ち、給気通路160の開度を制御する入口制御に限定されず、抽気通路162の開度を制御する出口制御であってもよい。
具体的には、容量制御弁350も、弁ユニットと弁ユニットを開閉作動させる駆動ユニットとからなる。弁ユニットは、円筒状の弁ハウジング351を有し、弁ハウジング351の一端には出口ポート351aが形成されている。出口ポート351aは、抽気通路162の下流側部分を介して吸入室140と連通し、且つ、弁ハウジング351の内部に区画された弁室353に開口している。
弁室353内には、円柱状の弁体354が収容されている。弁体354は、弁室353内を弁ハウジング351の軸線方向に移動可能であり、弁ハウジング351の端面に当接することで出口ポート351aを閉塞可能である。すなわち、弁ハウジング351の端面は弁座として機能する。
また、弁ハウジング351の外周面には入口ポート351bが形成され、入口ポート351bは、抽気通路162の上流側部分を介してクランク室105と連通する。入口ポート351bも弁室353に開口しており、入口ポート351b、弁室353及び出口ポート351aを通じて、クランク室105と吸入室140とは連通可能である。
駆動ユニットは円筒状のソレノイドハウジング360を有し、ソレノイドハウジング360は弁ハウジング351の他端に同軸的に連結されている。弁ユニット側のソレノイドハウジング360の開口端にはフランジ付き円筒形状の区画部材361が配置されている。区画部材361は、中央に挿通孔361aを有し、挿通孔361aの一端は弁室353に開口している。
区画部材361とは反対側のソレノイドハウジング360の開口端はエンドキャップ362によって閉塞され、ソレノイドハウジング360内には、ボビン364に巻回されたソレノイド366が収容されている。
また、ソレノイドハウジング360及びエンドキャップ362の内部には、エンドキャップ362側に閉塞端を有するスリーブ368が配置され、スリーブ368はソレノイド366の内側を貫通している。スリーブ368内の閉塞端側には、略円柱状の固定コア370が固定され、固定コア370と区画部材361との間には、円筒状の可動コア372を収容するためのコア収容空間374が区画され、挿通孔361aの他端は、コア収容空間374に開口している。
挿通孔361aには、ソレノイドロッド375が摺動可能に挿通され、ソレノイドロッド375の一端に弁体354が一体且つ同軸的に連結されている。ソレノイドロッド375の他端はコア収容空間374内に突出し、ソレノイドロッド375の他端側は、区画部材361側の可動コア372の内周面に一体に嵌合されている。また、ソレノイドロッド375の他端と固定コア370の端面との間には、閉じるためのばね376が配置され、可動コア372と固定コア370との間には所定の隙間が確保されている。
可動コア372、固定コア370、ソレノイドハウジング360及びエンドキャップ362は磁性材料で形成され、磁気回路を構成する。スリーブ368は非磁性材料のステンレス系材料で形成されている。
またソレノイドハウジング360には感圧ポート360a形成され、感圧ポート360aには、感圧通路169を介して吐出室142が接続されている。区画部材361及び可動コア372の外周面には、軸線方向に延びる感圧溝361b,372aがそれぞれ形成され、感圧ポート360aと感圧溝361b,372aとは互いに連通している。従って、感圧ポート360a及び感圧溝361b,372aを通じて、吐出室142と可動コア収容空間374とが連通し、弁体354の背面側には、閉弁方向に吐出圧力Pdが作用する。
ソレノイド366には、圧縮機100の外部に設けられた制御装置400A又は400Bが接続され、制御装置400A(400B)から制御電流Iが供給されると、ソレノイド366は電磁力F(I)を発生する。ソレノイド366の電磁力F(I)は、可動コア372を固定コア370に向けて吸引し、弁体354に対して開弁方向に作用する。すなわち、容量制御弁350にあっては、以下の式(3),(4)に示したように、ばね376の付勢力fsが吐出圧力Pdと同じ方向に作用する。
Figure 2008274918
なお、出口制御の場合、給気通路160は、吐出室142とクランク室105との間を直接接続するように設けられ、且つ、給気通路160に絞り170が設けられる。
上述した第1実施形態及び第2実施形態では、冷媒はR134aや二酸化炭素に限定されず、空調システムは、その他の新冷媒を使用してもよい。なお、容量制御弁300において、シール面積Svを小さくすることにより、冷媒として二酸化炭素を用いても、目標吸入圧力Pssetの制御範囲を広くすることができる。
第1実施形態及び第2実施形態の可変容量圧縮機の容量制御システムは、冷房運転のみならず暖房運転も実行可能な冷凍サイクルに使用してもよい。この場合、冷房運転時は目標吸入圧力Psset(または目標クランク圧力Pcset)を維持する通常制御を実行する。一方、暖房運転時は吐出圧力検知手段500により検知された吐出圧力Pdが目標吐出圧力Pdset2を維持するようにソレノイド316への制御電流Iを調整し、可変容量圧縮機の吐出容量を制御すればよい。
最後に、本発明の可変容量圧縮機の容量制御システムは、車両用空調システム以外の室内用空調システムの冷凍サイクルや、冷凍・冷蔵庫等の冷凍装置の冷凍サイクル等、冷凍サイクル全般に適用可能である。
車両用空調システムの冷凍サイクルの概略構成を可変容量縮機の縦断面とともに示す図である。 図1の可変容量圧縮機における容量制御弁の接続状態を説明するための図である。 第1実施形態の可変容量圧縮機の容量制御システムの概略構成を示すブロック図である。 図3の容量制御システムが実行するメインルーチンを示す制御フローチャートである。 図4のメインルーチンに含まれる吸入圧力制御ルーチンの制御フローチャートである。 図5の吸入圧力制御ルーチンに含まれる目標吸入圧力設定ルーチンの制御フローチャートである。 図4のメインルーチンに含まれる吐出圧力制御ルーチンの制御フローチャートである。 制御電流と目標吸入圧力と吐出圧力の関係を示すグラフである。 第2実施形態の可変容量圧縮機の容量制御システムの概略構成を示すブロック図である。 図9の容量制御システムが実行するメインルーチンを示す制御フローチャートである。 図10のメインルーチンに含まれるトルク制御ルーチンの制御フローチャートである。 図11のトルク制御ルーチンで読み込まれる目標トルクの起動モードでの設定方法について説明する図である。 図11のトルク制御ルーチンで読み込まれる目標トルクのアイドリングモードでの設定方法について説明する図である。 図11のトルク制御ルーチンで読み込まれる目標トルクの加速モードでの設定方法について説明する図である。 車両のエンジン起動から所定時間に渡る第2実施形態の容量制御システムの動作を説明する図である。 図10のメインルーチンに含まれる保護制御ルーチンの制御フローチャートである。 外部情報検知手段及び目標圧力設定手段の変形例を示すブロック図である。 外部情報検知手段及び目標圧力設定手段の他の変形例を示すブロック図である。 図1の可変容量圧縮機における容量制御弁の接続状態の変形例を説明するための図である。 図1の可変容量圧縮機における容量制御弁の接続状態の他の変形例を説明するための図である。
符号の説明
316 ソレノイド
500 吐出圧力検知手段
510 蒸発器出口空気温度検知手段
512 蒸発器目標出口空気温度設定手段
404A 目標圧力設定手段
405 制御信号演算手段(電流調整手段)
406 ソレノイド駆動手段(電流調整手段)

Claims (32)

  1. 空調システムの冷凍サイクルを構成すべく冷媒が循環する循環路に放熱器、膨張器及び蒸発器とともに介挿され、制御圧力の変化に基づいて容量が変化する可変容量圧縮機の容量制御システムにおいて、
    前記冷凍サイクルの高圧領域の何れかの部位における前記冷媒の圧力を高圧圧力とし、前記冷凍サイクルの低圧領域の何れかの部位における前記冷媒の圧力を低圧圧力としたときに、前記高圧圧力と、前記低圧圧力及び前記制御圧力のうち少なくとも一方と、ソレノイドの電磁力とを受けて弁孔を開閉可能な弁体を有し、前記弁孔を開閉することにより前記制御圧力を変化させて前記可変容量圧縮機の容量を調整可能な容量制御弁と、
    前記高圧圧力を検知するための高圧圧力検知手段と、
    前記冷凍サイクルに関連する1つ以上の外部情報を検知するための外部情報検知手段と、
    前記外部情報検知手段によって検知された外部情報に基づいて前記低圧圧力及び制御圧力のうち一方の目標である目標圧力を設定する目標圧力設定手段と、
    前記容量制御弁の前記ソレノイドに供給される電流を1つ以上の調整モードに則して調整可能な電流調整手段であって、前記調整モードの1つである第1調整モードを実行したときに、前記高圧圧力検知手段により検知された高圧圧力及び前記目標圧力設定手段により設定された目標圧力に基づいて、前記容量制御弁の前記ソレノイドに供給される電流を調整する電流調整手段と
    を備えることを特徴とする可変容量圧縮機の容量制御システム。
  2. 前記電流調整手段は、前記高圧圧力検知手段によって検知された前記高圧圧力と前記目標圧力設定手段により設定された目標圧力との差に基づいて、前記容量制御弁の前記ソレノイドに供給される電流を調整することを特徴とする請求項1に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  3. 前記高圧領域は、前記可変容量圧縮機の吐出室から前記膨張器に至る領域であり、
    前記低圧領域は、前記膨張器から前記可変容量圧縮機の吸入室に至る領域である
    ことを特徴とする請求項2に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  4. 前記高圧圧力検知手段は、前記高圧領域の何れかの部位にて前記冷媒の圧力を検知する圧力検知手段を含むことを特徴とする請求項3に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  5. 前記高圧圧力検知手段は、前記高圧領域の何れかの部位にて前記冷媒の温度を検知する温度検知手段を含むことを特徴とする請求項3に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  6. 前記高圧圧力検知手段は、前記高圧圧力として前記可変容量圧縮機の吐出室における前記冷媒の圧力を直接的若しくは間接的に検知し、前記目標圧力設定手段により設定される前記目標圧力は、前記可変容量圧縮機の吸入室における前記冷媒の圧力の目標であることを特徴とする請求項4に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  7. 前記目標圧力設定手段は、1つ以上の設定モードに基づいて前記目標圧力を設定可能であり、
    前記設定モードは、前記蒸発器を通過した直後の空気流の目標温度を設定し、前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度が前記目標温度に近付くように前記目標圧力を設定する第1設定モードを含むことを特徴とする請求項2乃至6の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  8. 前記外部情報検知手段は、前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度を測定する蒸発器出口空気温度検知手段を有し、
    前記目標圧力設定手段は、前記第1設定モードにおいて、前記蒸発器出口空気温度検知手段により検知された前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度が前記目標温度に近付くように前記目標圧力を設定することを特徴とする請求項7に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  9. 前記外部情報検知手段は、前記冷凍サイクルにかかる熱負荷を検知する熱負荷検知手段を有し、
    前記目標圧力設定手段は、前記第1設定モードにおいて、前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度が前記目標温度に近付くように、前記熱負荷検知手段により検知された熱負荷に基づいて前記目標圧力を設定することを特徴とする請求項7に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  10. 前記空調システムは車両に適用され、
    前記外部情報検知手段は、前記冷凍サイクルにかかる熱負荷を検知する熱負荷検知手段と、前記可変容量圧縮機及び車両のうち少なくとも一方の運転状態を検知する運転状態検知手段とを有し、
    前記目標圧力設定手段は、前記第1設定モードにおいて、前記熱負荷検知手段により検知された前記冷凍サイクルにかかる熱負荷と、前記運転状態検知手段により検知された前記可変容量圧縮機及び車両のうち少なくとも一方の運転状態とに基づいて前記目標圧力を設定することを特徴とする請求項7に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  11. 前記設定モードは、前記可変容量圧縮機の駆動負荷の目標である目標駆動負荷を設定し、前記可変容量圧縮機の駆動負荷が前記目標駆動負荷に近付くように前記目標圧力を設定する第2設定モードを更に含むことを特徴とする請求項7乃至10の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  12. 前記設定モードは、前記高圧圧力の目標である目標高圧圧力を設定し、前記高圧圧力検知手段により検知された前記高圧圧力が前記目標高圧圧力に近付くように前記目標圧力を設定する第3設定モードを更に含むことを特徴とする請求項7乃至11の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  13. 前記目標圧力設定手段は、前記高圧圧力検知手段によって検知された前記高圧圧力が上限値を超えているときに、前記第1設定モード及び前記第2設定モードに優先して、前記第3設定モードを実行することを特徴とする請求項12に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  14. 前記可変容量圧縮機の駆動負荷を演算する駆動負荷演算手段を更に備え、
    前記目標圧力設定手段は、前記第2設定モードにおいて、前記駆動負荷演算手段により演算された駆動負荷が前記目標駆動負荷に近付くように、前記目標圧力を設定することを特徴とする請求項11乃至13の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  15. 前記駆動負荷演算手段は、前記高圧圧力と前記低圧圧力との間の差、前記高圧圧力と前記制御圧力との間の差及びこれらの差の一方と相関のある物理量のうち何れか1つに基づいて前記可変容量圧縮機の駆動負荷を演算することを特徴とする請求項14に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  16. 前記駆動負荷演算手段は、前記物理量として前記ソレノイドへの通電量に基づいて前記可変容量圧縮機の駆動負荷を演算することを特徴とする請求項15に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  17. 前記目標圧力設定手段は、1つ以上の実行条件のうち何れか1つが満たされたときに前記第2設定モードを実行し、
    前記実行条件の1つは、前記空調システムが非作動状態から作動状態に切り替わるという条件であることを特徴とする請求項11乃至16の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  18. 前記第2設定モードは、前記第2設定モードの実行開始から所定時間維持されることを特徴とする請求項17に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  19. 前記空調システムは車両に適用され、
    前記目標圧力設定手段は、1つ以上の実行条件のうち何れか1つが満たされたときに前記第2設定モードを実行し、
    前記実行条件の1つは、前記車両の運転状態に関わる限定事項を含むことを特徴とする請求項11乃至18の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  20. 前記実行条件の1つは、前記車両がアイドリング状態にあるという条件であることを特徴とする請求項19に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  21. 前記実行条件の1つは、アクセルの開度及びエンジンの回転数のうち少なくとも一方が所定値以上であるという限定事項を含むことを特徴とする請求項19に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  22. 前記目標圧力設定手段は、1つ以上の実行条件のうち何れか1つが満たされたときに前記第2設定モードを実行し、
    前記実行条件の1つは、前記冷凍サイクルにかかる熱負荷が所定値以上であるという限定事項を含むことを特徴とする請求項11乃至21の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  23. 前記目標圧力設定手段は、1つ以上の実行条件の何れか1つが満たされたときに前記第2設定モードを実行し、
    前記実行条件の1つは、アクセルの開度及びエンジンの回転数のうち少なくとも一方が所定値を超えており、且つ、前記冷凍サイクルにかかる熱負荷が所定値以上であるという限定事項を含むことを特徴とする請求項11乃至20の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  24. 前記実行条件の1つは、前記第1設定モードを実行中、前記ソレノイドに供給されている電流量が、前記第2設定モードを実行したとするならば前記ソレノイドに供給される電流量よりも大きいという限定事項を更に含むことを特徴とする請求項21乃至23の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  25. 前記電流供給手段は、前記第1設定モードを解除して前記第2設定モードに移行する直前に前記目標圧力を記憶し、前記第2設定モードが解除されて前記第1設定モードに再び移行したときに、記憶されていた前記目標圧力に基づいて前記ソレノイドに供給される電流を調整することを特徴とする請求項11乃至24の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  26. 前記目標圧力設定手段は、1つ以上の設定モードに基づいて前記目標圧力を設定可能であり、
    前記設定モードは、前記可変容量圧縮機の目標駆動負荷を設定し、前記可変容量圧縮機の駆動負荷が前記目標駆動負荷に近付くように前記目標圧力を設定する第2設定モードを含むことを特徴とする請求項2乃至6の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  27. 前記目標圧力設定手段は、1つ以上の設定モードに基づいて前記目標圧力を設定可能であり、
    前記設定モードは、前記高圧圧力の目標となる目標高圧圧力を設定し、前記高圧圧力検知手段により検知された前記高圧圧力が前記目標高圧圧力に近付くように前記目標圧力を設定する第3設定モードを含むことを特徴とする請求項2乃至6の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  28. 前記可変容量圧縮機は、
    内部に吐出室、クランク室、吸入室及びシリンダボアが区画形成されたハウジングと、
    前記シリンダボアに配設されたピストンと、
    前記ハウジング内に回転可能に支持された駆動軸と、
    前記駆動軸の回転を前記ピストンの往復運動に変換する傾角可変の斜板要素を含む変換機構と、
    前記吐出室と前記クランク室とを連通する給気通路と、
    前記クランク室と前記クランク室とを連通する抽気通路とを備え、
    前記容量制御弁は、前記給気通路及び前記抽気通路のうち一方に介挿されている
    ことを特徴とする請求項2乃至27の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  29. 前記目標圧力設定手段で設定される前記目標圧力は、予め定められた下限値と上限値との範囲内に制限されることを特徴とする請求項2乃至28の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  30. 前記下限値及び上限値の各々は、前記外部情報検知手段によって検知された外部情報に基づいて可変であることを特徴とする請求項29に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  31. 前記電流調整手段は、前記調整モードのうち、前記高圧圧力検知手段により検知された前記高圧圧力が予め定められた高圧圧力上限値を超えているときに前記第1調整モードに優先される第2調整モードを実行し、前記第2調整モードでは、制御対象として目標高圧圧力を設定し、前記高圧圧力検知手段により検知された高圧圧力が前記目標高圧圧力に近づくように前記ソレノイドへ供給される電流を調整することを特徴とする請求項2乃至30の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
  32. 前記冷媒は二酸化炭素であることを特徴とする請求項1乃至31の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。
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