JP2008256717A - 多ビーム車両レーダシステム - Google Patents
多ビーム車両レーダシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008256717A JP2008256717A JP2008190458A JP2008190458A JP2008256717A JP 2008256717 A JP2008256717 A JP 2008256717A JP 2008190458 A JP2008190458 A JP 2008190458A JP 2008190458 A JP2008190458 A JP 2008190458A JP 2008256717 A JP2008256717 A JP 2008256717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- lobes
- radar system
- lobe
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
- G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
- H01Q19/06—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens
- H01Q19/062—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
- H01Q25/007—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns using two or more primary active elements in the focal region of a focusing device
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
- H01Q9/04—Resonant antennas
- H01Q9/0407—Substantially flat resonant element parallel to ground plane, e.g. patch antenna
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】給電部(201〜203)と集束手段(204)とからなるアンテナ(20)を備えていて、アンテナが全体で少なくとも二つのアンテナローブ(211〜213)を発生する多ビーム車両レーダシステムにおいて、第1のアンテナローブ(212)が、アンテナの主ビーム軸(28)の上に存在していて、レーダ信号の送信及び受信のために利用可能であり、且つ第2のアンテナローブ(211,213)がレーダ信号の受信のためにだけ利用可能であり、第1のおよび第2のアンテナローブが一つの平面上にあり、アンテナが第2のアンテナローブ(211,213)を発生しており、これらが、第1のアンテナローブ(212)と並んで両側で互いに対称的に存在し、レーダ信号の受信にだけ利用可能である。
【選択図】図2
Description
また、この発明において、アンテナの主ビーム軸上には、レーダ信号の受信のためにだけ利用可能であるアンテナローブがある(図1)。このアンテナローブと並んでどちらの側にもそれぞれ少なくとも一つの別のアンテナローブがあって、これらはレーダ信号の送信及び受信のために利用可能である。
図1はこの発明によるレーダシステムの第1の好適な実施例を示している。このシステムは、レーダ信号の送信にも又受信にも利用可能であるアンテナ10を備えている。アンテナ10は三つの給電部101,102及び103並びに一つの集束手段104を含んでおり、この集束手段としては、好ましくはアンテナレンズが使用される。しかしながら、ここでは又別の集束手段、例えば金属反射器が組込み可能である。アンテナレンズ104と関連して三つの給電部101ないし103はそれぞれ一つのアンテナローブを発生する。図1において、給電部101にはアンテナローブ111が、給電部102にはアンテナローブ112が、且つ給電部103にはアンテナローブ113が属している。ただし、ここではレーダシステムの機能に役立たない、場合により発生する副ローブは無視されている。アンテナローブ111及び113は、アンテナローブ112とそれぞれ部分的に重なるように調整されている。
次に、図示されたレーダシステムの機能説明のために、二重ラットレース13,14の動作方法を簡潔に記述する。リング回路131,141は、接続部に供給される信号を二つのそれぞれ隣接した接続部に均等に分配する。これは、例えば信号発生部11からの送信信号がリング回路131によって給電部101とミクサ132の入力とに等分に分配されることを意味する。同様に、給電部101を介して受信レーダ信号としてリング回路131に到達する信号は一部分はミクサ132の第2入力に更に送られる。第2の部分は信号発生部11からの信号が供給される接続部に到達する。この部分はそこに供給される送信信号と重ねられて、更なる信号利用のためには自由に使用できない。ミクサ132は専門家には周知のミクサであって、このミクサは供給された二つの信号から和及び差の周波数を発生する。そして、ここではFMCWレーダ方式に対応して、図示されていないフィルタを通じて送信レーダ信号と受信レーダ信号との間の差周波数が利用される。この差周波数は二重ラットレースの出力信号として評価・制御装置12に到達し、そこで更に処理される。
11,21 信号発生部
101,102,103 給電部
201,202,203 給電部
104 集束手段(アンテナレンズ)
204 誘電体レンズ
111,112,113 アンテナローブ
211,212,213 アンテナローブ
13,14,25 二重ラットレース
12,22 評価・制御装置
18,28 主ビーム軸
Claims (4)
- 少なくとも一つの給電部(201〜203)と、
一つの集束手段(204)と
からなる少なくとも一つのアンテナ(20)を備えていて、
この少なくとも一つのアンテナが全体で少なくとも二つのアンテナローブ(211〜213)を発生する多ビーム車両レーダシステムにおいて、
これらのアンテナローブの少なくとも一つの第1のアンテナローブ(212)が、前記のアンテナの主ビーム軸(28)の上に存在していて、レーダ信号の送信及び受信のために利用可能であり、且つこれらのアンテナローブの少なくとも一つの第2のアンテナローブ(211,213)がレーダ信号の受信のためにだけ利用可能であること、
前記の第1のおよび第2のアンテナローブが一つの平面上にあること、
前記のアンテナが少なくとも二つの前記の第2のアンテナローブ(211,213)を発生しており、これらが、前記の第1のアンテナローブ(212)と並んで両側で互いに対称的に存在していてレーダ信号の受信にだけ利用可能であること
を特徴とする多ビーム車両レーダシステム。 - 前記の第1のアンテナローブが、前記の第2のアンテナローブと少なくとも部分的に重なるように発生されていることを特徴とする請求項1に記載の多ビーム車両レーダシステム。
- 前記の第1のアンテナローブを生じさせる前記の給電部が二重ラットレースに接続されていることを特徴とする請求項1または2に記載の多ビーム車両レーダシステム。
- 前記の第2のアンテナローブを生じさせる前記の給電部が受信ミクサに直接接続されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の多ビーム車両レーダシステム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19648203A DE19648203C2 (de) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | Mehrstrahliges Kraftfahrzeug-Radarsystem |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30553697A Division JP4204086B2 (ja) | 1996-11-21 | 1997-11-07 | 多ビーム車両レーダシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008256717A true JP2008256717A (ja) | 2008-10-23 |
Family
ID=7812346
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30553697A Expired - Lifetime JP4204086B2 (ja) | 1996-11-21 | 1997-11-07 | 多ビーム車両レーダシステム |
JP2008190458A Withdrawn JP2008256717A (ja) | 1996-11-21 | 2008-07-24 | 多ビーム車両レーダシステム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30553697A Expired - Lifetime JP4204086B2 (ja) | 1996-11-21 | 1997-11-07 | 多ビーム車両レーダシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6043772A (ja) |
JP (2) | JP4204086B2 (ja) |
KR (1) | KR100654588B1 (ja) |
DE (1) | DE19648203C2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101175745B1 (ko) | 2011-02-18 | 2012-08-21 | 현대모비스 주식회사 | 주엽과 부엽을 이용한 후방 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법 |
WO2020189685A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社小糸製作所 | 車両用センシングシステム、車両システム、車両用灯具及び車両 |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5933109A (en) * | 1996-05-02 | 1999-08-03 | Honda Giken Kabushiki Kaisha | Multibeam radar system |
DE10348226A1 (de) * | 2003-10-10 | 2005-05-04 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Radarsystem mit umschaltbarer Winkelauflösung |
US7042420B2 (en) | 1999-11-18 | 2006-05-09 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Multi-beam antenna |
US7358913B2 (en) | 1999-11-18 | 2008-04-15 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Multi-beam antenna |
US7994996B2 (en) * | 1999-11-18 | 2011-08-09 | TK Holding Inc., Electronics | Multi-beam antenna |
AU2001290533A1 (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-25 | Raytheon Company | Automotive radar systems and techniques |
EP1309882B1 (en) * | 2000-08-16 | 2004-12-08 | Raytheon Company | Near object detection system |
WO2002015334A1 (en) * | 2000-08-16 | 2002-02-21 | Raytheon Company | Switched beam antenna architecture |
JP2004505844A (ja) * | 2000-08-16 | 2004-02-26 | レイセオン・カンパニー | 適応的巡航制御用安全距離アルゴリズム |
US6577269B2 (en) * | 2000-08-16 | 2003-06-10 | Raytheon Company | Radar detection method and apparatus |
DE60123640T2 (de) | 2000-09-08 | 2007-08-16 | Raytheon Company, Waltham | Verfahren und vorrichtung zur voraussage eines fahrwegs |
US6708100B2 (en) * | 2001-03-14 | 2004-03-16 | Raytheon Company | Safe distance algorithm for adaptive cruise control |
US6995730B2 (en) * | 2001-08-16 | 2006-02-07 | Raytheon Company | Antenna configurations for reduced radar complexity |
EP1467223B1 (en) * | 2002-01-18 | 2007-09-12 | Hitachi, Ltd. | Radar device |
DE10233523A1 (de) * | 2002-07-23 | 2004-02-05 | S.M.S., Smart Microwave Sensors Gmbh | Sensor zum Aussenden und Empfangen von elektromagnetischen Signalen |
US6611227B1 (en) | 2002-08-08 | 2003-08-26 | Raytheon Company | Automotive side object detection sensor blockage detection system and related techniques |
US6814171B2 (en) * | 2002-08-30 | 2004-11-09 | Motorola, Inc. | Automotive drive assistance system and method |
DE10241456A1 (de) * | 2002-09-07 | 2004-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung und Verfahren zur Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen |
JP2005156337A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Hitachi Ltd | 車載用レーダ装置 |
DE10355796B4 (de) * | 2003-11-28 | 2016-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Integrierte Schaltung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung von Objekten |
EP1788408B1 (en) * | 2004-07-16 | 2014-03-05 | Fujitsu Ten, Ltd. | Mono pulse radar device and antenna selector switch |
DE102004044130A1 (de) * | 2004-09-13 | 2006-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Monostatischer planarer Mehrstrahlradarsensor |
DE102004063541A1 (de) | 2004-12-30 | 2006-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Antennenanordnung für einen Radar-Transceiver |
US7898480B2 (en) * | 2005-05-05 | 2011-03-01 | Automotive Systems Labortaory, Inc. | Antenna |
DE102006028465A1 (de) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Kraftfahrzeug-Radarsystem und Verfahren zur Bestimmung von Geschwindigkeiten und Entfernungen von Objekten relativ zu dem einen Radarsystem |
DE102007036262A1 (de) * | 2007-08-02 | 2009-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
DE102007038513A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Monostatischer Mehrstrahlradarsensor für Kraftfahrzeuge |
DE102007051875A1 (de) | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Robert Bosch Gmbh | HF-Chipmodul, HF-Baugruppe und Verfahren zur Herstellung einer HF-Baugruppe |
DE102007055185A1 (de) * | 2007-11-19 | 2009-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Austausch von Radarsignalen |
DE102007060769A1 (de) | 2007-12-17 | 2009-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Monostatischer Mehrstrahl-Radarsensor, sowie Verfahren |
DE102007061738A1 (de) * | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Antenne, insbesondere für Radarsignale sowie Verfahren und Verwendung |
KR101191293B1 (ko) * | 2008-03-31 | 2012-10-16 | 발레오 레이더 시스템즈, 인크. | 차량용 레이더 센서 방해 감지 장치 및 방법 |
US7830301B2 (en) * | 2008-04-04 | 2010-11-09 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Dual-band antenna array and RF front-end for automotive radars |
US8022861B2 (en) * | 2008-04-04 | 2011-09-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Dual-band antenna array and RF front-end for mm-wave imager and radar |
US7733265B2 (en) * | 2008-04-04 | 2010-06-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Three dimensional integrated automotive radars and methods of manufacturing the same |
DE102008001467A1 (de) * | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Robert Bosch Gmbh | Mehrstrahlradarsensor |
US7990237B2 (en) * | 2009-01-16 | 2011-08-02 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for improving performance of coplanar waveguide bends at mm-wave frequencies |
DE102009002082A1 (de) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Mehrstrahlradarsensorvorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Abstandes |
US8786496B2 (en) | 2010-07-28 | 2014-07-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Three-dimensional array antenna on a substrate with enhanced backlobe suppression for mm-wave automotive applications |
US8736484B2 (en) * | 2010-08-11 | 2014-05-27 | Lockheed Martin Corporation | Enhanced-resolution phased array radar |
US9525206B2 (en) * | 2014-02-13 | 2016-12-20 | Honda Elesys Co., Ltd. | Antenna unit, radar device, and composite sensor device |
US9784829B2 (en) * | 2015-04-06 | 2017-10-10 | GM Global Technology Operations LLC | Wheel detection and its application in object tracking and sensor registration |
US10381707B2 (en) * | 2016-02-04 | 2019-08-13 | Advantest Corporation | Multiple waveguide structure with single flange for automatic test equipment for semiconductor testing |
JP6683539B2 (ja) | 2016-05-25 | 2020-04-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アンテナ、センサ及び車載システム |
JP6723133B2 (ja) | 2016-10-04 | 2020-07-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アンテナ、センサ及び車載システム |
SE540794C2 (en) * | 2017-02-06 | 2018-11-13 | Acconeer Ab | An autonomous mobile robot with radar sensors |
JP6838250B2 (ja) * | 2017-06-05 | 2021-03-03 | 日立Astemo株式会社 | アンテナ、アレーアンテナ、レーダ装置及び車載システム |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3772697A (en) * | 1971-04-19 | 1973-11-13 | Sperry Rand Corp | Base-band pulse object sensor system |
US4050071A (en) * | 1976-05-17 | 1977-09-20 | Rca Corporation | Bi-static radar speed sensor |
US4131889A (en) * | 1977-02-08 | 1978-12-26 | National Research Development Corporation | Miniature doppler radar systems and microwave receivers suitable therefor |
US4283729A (en) * | 1979-12-26 | 1981-08-11 | Texas Instruments Incorporated | Multiple beam antenna feed |
US4420839A (en) * | 1982-03-30 | 1983-12-13 | Bunker Ramo-Eltra Corporation | Hybrid ring having improved bandwidth characteristic |
JPS61278775A (ja) * | 1985-06-03 | 1986-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | 先行車検出装置 |
US4827270A (en) * | 1986-12-22 | 1989-05-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Antenna device |
US5905457A (en) * | 1990-10-11 | 1999-05-18 | Rashid; Charles | Vehicle radar safety apparatus |
GB9102585D0 (en) * | 1991-02-06 | 1991-03-27 | Marconi Gec Ltd | Radar system |
US5229774A (en) * | 1991-02-15 | 1993-07-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | FM radar system |
EP0531904A3 (en) * | 1991-09-10 | 1993-10-06 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for spatially variant filtering |
US5208563A (en) * | 1991-12-19 | 1993-05-04 | Raytheon Company | Radio frequency circuit |
JP2567332B2 (ja) * | 1993-02-17 | 1996-12-25 | 本田技研工業株式会社 | 時分割型レーダシステム |
JP2737043B2 (ja) * | 1993-05-12 | 1998-04-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両のレーダセンサ装置 |
JPH0792258A (ja) * | 1993-07-29 | 1995-04-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用レーダ装置 |
US5402129A (en) * | 1993-08-04 | 1995-03-28 | Vorad Safety Systems, Inc. | Monopulse azimuth radar system for automotive vehicle tracking |
JP2630560B2 (ja) * | 1993-09-13 | 1997-07-16 | 宇宙開発事業団 | レーダにおけるアンテナパターンのビーム圧縮処理方法 |
JPH0792265A (ja) * | 1993-09-20 | 1995-04-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 障害物検出装置 |
GB2290000B (en) * | 1994-06-01 | 1998-02-25 | Plessey Semiconductors Ltd | Radar transmitter/receivers |
GB9410985D0 (en) * | 1994-06-01 | 1994-07-20 | Plessey Semiconductors Ltd | Radar transmitter/receivers |
US5486832A (en) * | 1994-07-01 | 1996-01-23 | Hughes Missile Systems Company | RF sensor and radar for automotive speed and collision avoidance applications |
US5583511A (en) * | 1995-06-06 | 1996-12-10 | Hughes Missile Systems Company | Stepped beam active array antenna and radar system employing same |
DE19530065A1 (de) * | 1995-07-01 | 1997-01-09 | Bosch Gmbh Robert | Monostatischer FMCW-Radarsensor |
JP4082725B2 (ja) * | 1995-07-01 | 2008-04-30 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | モノスタチックfmcwレーダセンサ |
JPH09191213A (ja) * | 1995-11-07 | 1997-07-22 | Denso Corp | 開口面アンテナ |
JP3663702B2 (ja) * | 1995-12-05 | 2005-06-22 | 株式会社デンソー | 平面アレーアンテナ及び位相モノパルスレーダ装置 |
JPH09311186A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Honda Access Corp | レーダ装置 |
JPH1093322A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-10 | Honda Motor Co Ltd | アンテナ装置 |
-
1996
- 1996-11-21 DE DE19648203A patent/DE19648203C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-11-07 JP JP30553697A patent/JP4204086B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-21 KR KR1019970061625A patent/KR100654588B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-11-21 US US08/975,621 patent/US6043772A/en not_active Expired - Lifetime
-
2008
- 2008-07-24 JP JP2008190458A patent/JP2008256717A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101175745B1 (ko) | 2011-02-18 | 2012-08-21 | 현대모비스 주식회사 | 주엽과 부엽을 이용한 후방 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법 |
WO2020189685A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社小糸製作所 | 車両用センシングシステム、車両システム、車両用灯具及び車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19648203C2 (de) | 1999-06-10 |
KR100654588B1 (ko) | 2007-01-31 |
US6043772A (en) | 2000-03-28 |
JPH10160838A (ja) | 1998-06-19 |
JP4204086B2 (ja) | 2009-01-07 |
DE19648203A1 (de) | 1998-06-04 |
KR19980042636A (ko) | 1998-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4204086B2 (ja) | 多ビーム車両レーダシステム | |
US5933109A (en) | Multibeam radar system | |
US6057797A (en) | Radar sensor for use in motor vehicles | |
US8405541B2 (en) | Multi-range radar system | |
JPH10288664A (ja) | マルチビーム・レーダ装置 | |
JP2001174539A (ja) | マルチビームレーダ装置 | |
JP2013083645A (ja) | 自動車用レーダー改良のための送信および受信位相アレイ | |
JP3602258B2 (ja) | マルチビーム・レーダアンテナ | |
JP2008211831A (ja) | アンテナ装置を備えた自動車用レーダセンサ及びマルチレーダセンサ | |
JP4371124B2 (ja) | アンテナ装置 | |
JP2001345624A (ja) | アレーアンテナ装置 | |
US3815134A (en) | Ground clutter reduction apparatus | |
US4176322A (en) | Radio frequency lens | |
JP5366971B2 (ja) | モノスタティックマルチビームレーダセンサ、ならびに方法 | |
JPH09297174A (ja) | マルチビーム・レーダ装置 | |
JP3498434B2 (ja) | 開口面アンテナ、アンテナ駆動回路、及びレーダ装置 | |
JP2621703B2 (ja) | 複合給電形レーダ空中線 | |
US20220229172A1 (en) | Active antenna radar with extended angular coverage | |
JPH0259432B2 (ja) | ||
GB2065376A (en) | Space diversity antenna | |
JPH0370192B2 (ja) | ||
JP2687528B2 (ja) | 電子走査型2次監視レーダ装置 | |
JP2000258530A (ja) | モノパルスアンテナ | |
JPS59112705A (ja) | 複数ビ−ムアンテナ | |
JPS6057281A (ja) | レ−ダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081027 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090126 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090129 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090420 |