JPH09297174A - マルチビーム・レーダ装置 - Google Patents
マルチビーム・レーダ装置Info
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- JPH09297174A JPH09297174A JP8135904A JP13590496A JPH09297174A JP H09297174 A JPH09297174 A JP H09297174A JP 8135904 A JP8135904 A JP 8135904A JP 13590496 A JP13590496 A JP 13590496A JP H09297174 A JPH09297174 A JP H09297174A
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- beam radar
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Abstract
(57)【要約】
〔課題〕高い方位分解能を有すると共に小型のマルチビ
ーム・レーダ装置及びモジュールを提供する。 〔解決手段〕 高周波信号のビームを送信し、その反射
波を受信する送受信チャネルがｎ個（ｎは３以上の自然
数）配置されたマルチビーム・レーダ装置であって、送
受信チャネル（12a 〜15a,12b 〜15b,12c 〜15c ・・・
12h 〜15h)は、隣接するｍ個（ｍはｎより小さな自然
数）のものが配列の順序に従って一つずつずらされなが
ら同時に選択されて送受信動作を行うように構成されて
いる。
ーム・レーダ装置及びモジュールを提供する。 〔解決手段〕 高周波信号のビームを送信し、その反射
波を受信する送受信チャネルがｎ個（ｎは３以上の自然
数）配置されたマルチビーム・レーダ装置であって、送
受信チャネル（12a 〜15a,12b 〜15b,12c 〜15c ・・・
12h 〜15h)は、隣接するｍ個（ｍはｎより小さな自然
数）のものが配列の順序に従って一つずつずらされなが
ら同時に選択されて送受信動作を行うように構成されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両搭載の衝突警
報装置用の距離・速度検出装置などとして利用されるレ
ーダ装置に関し、特に、複数のビームを隣接するものど
うしの一部を重ね合わせながら少しずつ異る方向に放射
する形式のマルチビーム・レーダ装置に関するものであ
る。
報装置用の距離・速度検出装置などとして利用されるレ
ーダ装置に関し、特に、複数のビームを隣接するものど
うしの一部を重ね合わせながら少しずつ異る方向に放射
する形式のマルチビーム・レーダ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両搭載の衝突警報装置用の距離
・速度検出装置としては、「レーダ技術」（社団法人
電子情報通信学会 発行）に記載されているように、ミ
リ波帯のＦＭレーダ装置が知られている。このＦＭレー
ダ装置では、周波数を時間と共に三角波状に増減させた
送信信号を車両の前方などに向けて送信し、前方の検出
対象の車両などで反射されて生じた反射信号を受信し、
これを送信信号と混合してビート信号を発生させ、この
ビート信号の周波数から検出対象の他の車両までの距離
や速度を検出するように構成されている。
・速度検出装置としては、「レーダ技術」（社団法人
電子情報通信学会 発行）に記載されているように、ミ
リ波帯のＦＭレーダ装置が知られている。このＦＭレー
ダ装置では、周波数を時間と共に三角波状に増減させた
送信信号を車両の前方などに向けて送信し、前方の検出
対象の車両などで反射されて生じた反射信号を受信し、
これを送信信号と混合してビート信号を発生させ、この
ビート信号の周波数から検出対象の他の車両までの距離
や速度を検出するように構成されている。
【０００３】本出願人の先願に係わる「レーダモジュー
ル及びアンテナ装置」と題する特許出願（特願平７ー23
9311号) によれば、ＦＭ信号を送信しその反射波を受信
してビート信号を発生させる時分割動作の複数の送受信
チャネルを備え、各送受信チャネルのアンテナをパッチ
・アレイアンテナの一次放射器と概ねパラボラ形状の反
射鏡とから成る送受共用のアンテナで構成すると共に、
送信系と受信系とをサーキュレータで分離する構成の時
分割式のマルチビーム・レーダモジュールが開示されて
いる。
ル及びアンテナ装置」と題する特許出願（特願平７ー23
9311号) によれば、ＦＭ信号を送信しその反射波を受信
してビート信号を発生させる時分割動作の複数の送受信
チャネルを備え、各送受信チャネルのアンテナをパッチ
・アレイアンテナの一次放射器と概ねパラボラ形状の反
射鏡とから成る送受共用のアンテナで構成すると共に、
送信系と受信系とをサーキュレータで分離する構成の時
分割式のマルチビーム・レーダモジュールが開示されて
いる。
【０００４】すなわち、図９に示すように、８個の送受
信チャネルごとに、パッチ・アレイアンテナ１１２ａ，
１１２ｂ，１１２ｃ・・・１１２ｈから成る送受共用の
一次放射器を誘電体基板１１１上に形成し、各パッチ・
アレイアンテナと、送信スイッチング回路１１３と、受
信スイッチング回路１１４との間の送信系と、受信系と
をサーキュレータ１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ・・・
１１５ｈで分離している。
信チャネルごとに、パッチ・アレイアンテナ１１２ａ，
１１２ｂ，１１２ｃ・・・１１２ｈから成る送受共用の
一次放射器を誘電体基板１１１上に形成し、各パッチ・
アレイアンテナと、送信スイッチング回路１１３と、受
信スイッチング回路１１４との間の送信系と、受信系と
をサーキュレータ１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ・・・
１１５ｈで分離している。
【０００５】上記送受共用の一次放射器は、図１０に示
すように、これを含むＦＭレーダモジュール１１０ごと
保持台４０上に保持され、これに対向して配置される概
ねパラボラ形状の反射鏡３０の焦点近傍に配列される。
なお、図９において、１１６は各送受信チャネルに共通
のＦＭ信号の４逓倍回路、１１７は各受信チャネルごと
の低雑増幅器及びミキサーである。
すように、これを含むＦＭレーダモジュール１１０ごと
保持台４０上に保持され、これに対向して配置される概
ねパラボラ形状の反射鏡３０の焦点近傍に配列される。
なお、図９において、１１６は各送受信チャネルに共通
のＦＭ信号の４逓倍回路、１１７は各受信チャネルごと
の低雑増幅器及びミキサーである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のマルチ
ビーム・レーダモジュールの各パッチ・アレイアンテナ
の放射パターン（指向性）は、図８に例示するように、
誘電体基板に垂直な方向（垂直方向）については、パッ
チの個数が３個であるため、ある程度鋭くなる。しかし
ながら、誘電体基板に平行な面内（水平方向）の放射パ
ターンは、図８に例示するように、かなり広くなる。こ
の結果、放射ビームが遠方にまで届かなくなり、遠方の
検出ができなくなるという問題と、各アンテナの方位分
解能が低下して方位検出精度が低下するという問題があ
る。また、パッチ・アレイアンテナから放射された電波
を漏れなく反射させるために、すなわちスピルオーバー
を防止するために、反射鏡の横幅を広くする必要があ
り、この結果アンテナ全体が大型になるという問題もあ
る。
ビーム・レーダモジュールの各パッチ・アレイアンテナ
の放射パターン（指向性）は、図８に例示するように、
誘電体基板に垂直な方向（垂直方向）については、パッ
チの個数が３個であるため、ある程度鋭くなる。しかし
ながら、誘電体基板に平行な面内（水平方向）の放射パ
ターンは、図８に例示するように、かなり広くなる。こ
の結果、放射ビームが遠方にまで届かなくなり、遠方の
検出ができなくなるという問題と、各アンテナの方位分
解能が低下して方位検出精度が低下するという問題があ
る。また、パッチ・アレイアンテナから放射された電波
を漏れなく反射させるために、すなわちスピルオーバー
を防止するために、反射鏡の横幅を広くする必要があ
り、この結果アンテナ全体が大型になるという問題もあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記先行技術の課題を解
決する本発明のマルチビーム・レーダ装置は、高周波信
号のビームを送信し、その反射波を受信する送受信チャ
ネルがｎ個（ｎは３以上の自然数）配置されたマルチビ
ーム・レーダ装置であって、送受信チャネルは隣接する
ｍ個（ｍはｎより小さな自然数）のものが配列の順序に
従って一つずつずらされながら同時に選択されて送受信
動作を行うように構成されている。
決する本発明のマルチビーム・レーダ装置は、高周波信
号のビームを送信し、その反射波を受信する送受信チャ
ネルがｎ個（ｎは３以上の自然数）配置されたマルチビ
ーム・レーダ装置であって、送受信チャネルは隣接する
ｍ個（ｍはｎより小さな自然数）のものが配列の順序に
従って一つずつずらされながら同時に選択されて送受信
動作を行うように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態として、送受
信チャネルは隣接ｍ個のものが配列の順序に従って一つ
ずつずらされながら同時に選択されて送受信動作を行う
高方位分解能モードの動作に加えて、順に一つずつ選択
されて送受信動作を行う低方位分解モードの動作も行わ
れ、各モードは、検出対象の距離や車両の走行状況など
に応じて変更される。
信チャネルは隣接ｍ個のものが配列の順序に従って一つ
ずつずらされながら同時に選択されて送受信動作を行う
高方位分解能モードの動作に加えて、順に一つずつ選択
されて送受信動作を行う低方位分解モードの動作も行わ
れ、各モードは、検出対象の距離や車両の走行状況など
に応じて変更される。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例のマルチビームＦＭ
レーダ装置の構成を示すブロック図であり、図２はこの
実施例のＦＭレーダ装置を構成するマルチビームＦＭレ
ーダモジュールの構成を示す平面図である。
レーダ装置の構成を示すブロック図であり、図２はこの
実施例のＦＭレーダ装置を構成するマルチビームＦＭレ
ーダモジュールの構成を示す平面図である。
【００１０】８個の送受信チャネルごとに、マイクロス
トリップ線路形式のパッチ・アレイアンテナ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ・・・・１２ｈから成る送信用一次放射器
と、同じくマイクロストリップ線路形式のパッチ・アレ
イアンテナ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・・１３ｈから
成る受信用一次放射器とが誘電体基板１１上に配列され
る。８個の送信用一次放射器１２ａ〜１２ｈのそれぞれ
は、各送受信チャネルのスイッチング素子１４ａ〜１４
ｈのそれぞれと共通の給電線１９とを介して、本体部２
０のＦＭ信号発生器２３に接続される。
トリップ線路形式のパッチ・アレイアンテナ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ・・・・１２ｈから成る送信用一次放射器
と、同じくマイクロストリップ線路形式のパッチ・アレ
イアンテナ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ・・・・１３ｈから
成る受信用一次放射器とが誘電体基板１１上に配列され
る。８個の送信用一次放射器１２ａ〜１２ｈのそれぞれ
は、各送受信チャネルのスイッチング素子１４ａ〜１４
ｈのそれぞれと共通の給電線１９とを介して、本体部２
０のＦＭ信号発生器２３に接続される。
【００１１】８個の受信用一次放射器１３ａ〜１３ｈの
それぞれは、高電子移動度トランジスタ（ＨＥＭＴ）な
どで構成される高速のスイッチング素子１５ａ〜１５ｈ
のそれぞれと、共通の給電線１８とを介して、ミキサー
１６の一方の入力端子に接続されている。このミキサー
１６の他方の入力端子には、共通の給電線１７を介して
送信対象のＦＭ信号が供給される。上記送信用と受信用
の一次放射器は、先行技術のマルチビームＦＭレーダ装
置の説明に関連して図１０を参照しながら既に説明した
ように、図２に示したマルチビームＦＭレーダモジュー
ル１０ごと保持台上に保持され、これに対向して配置さ
れる概ねパラボラ形状の反射鏡の焦点近傍に配列され
る。
それぞれは、高電子移動度トランジスタ（ＨＥＭＴ）な
どで構成される高速のスイッチング素子１５ａ〜１５ｈ
のそれぞれと、共通の給電線１８とを介して、ミキサー
１６の一方の入力端子に接続されている。このミキサー
１６の他方の入力端子には、共通の給電線１７を介して
送信対象のＦＭ信号が供給される。上記送信用と受信用
の一次放射器は、先行技術のマルチビームＦＭレーダ装
置の説明に関連して図１０を参照しながら既に説明した
ように、図２に示したマルチビームＦＭレーダモジュー
ル１０ごと保持台上に保持され、これに対向して配置さ
れる概ねパラボラ形状の反射鏡の焦点近傍に配列され
る。
【００１２】送信用と受信用の一次放射器のそれぞれ
と、概ねパラボラ形状の反射鏡とによってデフォーカス
・マルチビーム・アンテナが形成され、送信用一次放射
器１２ａ〜１２ｈのそれぞれから放射されたＦＭ信号の
ビームは、反射鏡による反射を受けたのち、隣接するも
のどうしが一部ずつ重なり合いながら少しずつ異なる方
向に放射される。車両などの物体で生じた反射波は、放
射時とは逆の経路を辿って受信用一次放射器１３ａ〜１
３ｈのそれぞれに入射し、スイッチング素子１５ａ〜１
５ｈで選択されてミキサー１６の一方の入力端子に供給
される。
と、概ねパラボラ形状の反射鏡とによってデフォーカス
・マルチビーム・アンテナが形成され、送信用一次放射
器１２ａ〜１２ｈのそれぞれから放射されたＦＭ信号の
ビームは、反射鏡による反射を受けたのち、隣接するも
のどうしが一部ずつ重なり合いながら少しずつ異なる方
向に放射される。車両などの物体で生じた反射波は、放
射時とは逆の経路を辿って受信用一次放射器１３ａ〜１
３ｈのそれぞれに入射し、スイッチング素子１５ａ〜１
５ｈで選択されてミキサー１６の一方の入力端子に供給
される。
【００１３】ミキサー１６で発生したビート信号は、本
体部２０内のスイッチング素子２４を経てＡ／Ｄ変換回
路２５に供給され、ディジタル信号に変換されて高速フ
ーリエ変換（ＦＦＴ）回路２６に供給される。高速フー
リエ変換回路２６は、ディジタル信号に変換されたビー
ト信号に対して高速フーリエ変換を行うことによってそ
の周波数スペクトルを作成し、これをＣＰＵ２１に転送
する。ＣＰＵ２１は、高速フーリエ変換回路２６から受
け取ったビート信号の周波数スペクトルからビート周波
数を検出し、これに基づき、反射波を生じさせた物体ま
での距離や、この距離の時間変化率などから検出した物
体の相対速度を検出し、メモリ２７に保存する。
体部２０内のスイッチング素子２４を経てＡ／Ｄ変換回
路２５に供給され、ディジタル信号に変換されて高速フ
ーリエ変換（ＦＦＴ）回路２６に供給される。高速フー
リエ変換回路２６は、ディジタル信号に変換されたビー
ト信号に対して高速フーリエ変換を行うことによってそ
の周波数スペクトルを作成し、これをＣＰＵ２１に転送
する。ＣＰＵ２１は、高速フーリエ変換回路２６から受
け取ったビート信号の周波数スペクトルからビート周波
数を検出し、これに基づき、反射波を生じさせた物体ま
での距離や、この距離の時間変化率などから検出した物
体の相対速度を検出し、メモリ２７に保存する。
【００１４】ＣＰＵ２１は、上述したビート周波数の検
出と、物体の距離や相対速度の検出と並行して、各送受
信チャネルのうちＦＭ信号の送受信動作を行わせるもの
の選択をチャネル制御回路２２を介して実行する。この
送受信チャネルの選択は、隣接する複数個のものが配列
の順序に従って一つずつずらされながら同時に選択され
るようにして行われる。
出と、物体の距離や相対速度の検出と並行して、各送受
信チャネルのうちＦＭ信号の送受信動作を行わせるもの
の選択をチャネル制御回路２２を介して実行する。この
送受信チャネルの選択は、隣接する複数個のものが配列
の順序に従って一つずつずらされながら同時に選択され
るようにして行われる。
【００１５】例えば、隣接する３個の送受信チャネルが
同時に選択される場合には、図３に例示するように、３
素子からなるパッチ・アレイアンテナの水平方向の放射
パターンも、垂直方向の放射パターンと同程度に鋭いも
のとなる。そしてこの場合、図４のタイミングチャート
に示すように、送受信チャネルのスイッチング素子１４
ａ〜１４ｈ，１５ａ〜１５ｈのそれぞれに供給するオン
／オフ制御信号によって対応の送受信チャネルの動作／
非動作状態を示せば、ＡからＨまでの８個の送受信チャ
ネルのうち隣接する３個を配列の順序に従って一つずつ
ずらしながら同時に３個の送受信チャネル（Ａ，Ｂ，
Ｃ），３個の送受信チャネル（Ｂ，Ｃ，Ｄ），３個の送
受信チャネル（Ｃ，Ｄ，Ｅ）・・・という具合に、選択
してゆくことにより送受信動作を行わせる。この動作モ
ードでは、ビームの配列方向である水平方向についても
鋭い放射パターンが得られ、遠方の車両が高方位分解能
のもとで検出される。
同時に選択される場合には、図３に例示するように、３
素子からなるパッチ・アレイアンテナの水平方向の放射
パターンも、垂直方向の放射パターンと同程度に鋭いも
のとなる。そしてこの場合、図４のタイミングチャート
に示すように、送受信チャネルのスイッチング素子１４
ａ〜１４ｈ，１５ａ〜１５ｈのそれぞれに供給するオン
／オフ制御信号によって対応の送受信チャネルの動作／
非動作状態を示せば、ＡからＨまでの８個の送受信チャ
ネルのうち隣接する３個を配列の順序に従って一つずつ
ずらしながら同時に３個の送受信チャネル（Ａ，Ｂ，
Ｃ），３個の送受信チャネル（Ｂ，Ｃ，Ｄ），３個の送
受信チャネル（Ｃ，Ｄ，Ｅ）・・・という具合に、選択
してゆくことにより送受信動作を行わせる。この動作モ
ードでは、ビームの配列方向である水平方向についても
鋭い放射パターンが得られ、遠方の車両が高方位分解能
のもとで検出される。
【００１６】ＣＰＵ２１は、車両が渋滞中の道路を低速
で走行中などのため、遠方の監視機能よりはむしろ近傍
の監視能力を高めたい場合などには、図５のタイミング
チャートに例示するように、８個の送受信チャネルＡ〜
Ｂを配列の順番に従って一つずつ動作させてゆく。この
場合、ビームの放射パターンがビームの配列方向である
水平方向に拡大され、自車両の近傍の比較的広い範囲に
わたって障害物などを検出できる。すなわち、図６に例
示するように、高方位分解能の動作モードでは自車両の
前方に遠方まで届く鋭いビームが放射され、低方位分解
能の動作モードでは自車両の近傍のみではあるが比較的
広い方位範囲にわたってビームが放射される。
で走行中などのため、遠方の監視機能よりはむしろ近傍
の監視能力を高めたい場合などには、図５のタイミング
チャートに例示するように、８個の送受信チャネルＡ〜
Ｂを配列の順番に従って一つずつ動作させてゆく。この
場合、ビームの放射パターンがビームの配列方向である
水平方向に拡大され、自車両の近傍の比較的広い範囲に
わたって障害物などを検出できる。すなわち、図６に例
示するように、高方位分解能の動作モードでは自車両の
前方に遠方まで届く鋭いビームが放射され、低方位分解
能の動作モードでは自車両の近傍のみではあるが比較的
広い方位範囲にわたってビームが放射される。
【００１７】他の動作例として、ＣＰＵ２１は、高速走
行中においても、高方位分解能の動作モードと低方位分
解能の動作モードとを交番して反復することにより、遠
方の監視と近傍の監視とを交番する構成とすることもで
きる。また、図４に例示した隣接３チャネルずつの送受
信動作と、図５に示した１チャネルずつの送受信動作の
中間の動作形態として、隣接２チャネルずつを同時に動
作させる中間の方位分解能を実現することもできる。さ
らには、また、隣接４チャネルずつを動作させるモジュ
ールを追加することもできる。
行中においても、高方位分解能の動作モードと低方位分
解能の動作モードとを交番して反復することにより、遠
方の監視と近傍の監視とを交番する構成とすることもで
きる。また、図４に例示した隣接３チャネルずつの送受
信動作と、図５に示した１チャネルずつの送受信動作の
中間の動作形態として、隣接２チャネルずつを同時に動
作させる中間の方位分解能を実現することもできる。さ
らには、また、隣接４チャネルずつを動作させるモジュ
ールを追加することもできる。
【００１８】以上、マイクロストリップ線路形式の平面
アレイアンテナから成る一次放射器を概略パラボラ形状
の反射鏡の焦点近傍に配列することにより、各送受信チ
ャネルの送信アンテナと受信アンテナとを形成する構成
を例にとって本発明のレーダ装置を説明した。しかしな
がら、図７の斜視図に例示するように、マイクロストリ
ップ線路形式の平面アレイアンテナから成る一次放射器
を含むレーダモジュールを誘電体レンズの焦点近傍に配
列することにより、各送受信チャネルの送信アンテナと
受信アンテナとを形成する構成を採用することもでき
る。
アレイアンテナから成る一次放射器を概略パラボラ形状
の反射鏡の焦点近傍に配列することにより、各送受信チ
ャネルの送信アンテナと受信アンテナとを形成する構成
を例にとって本発明のレーダ装置を説明した。しかしな
がら、図７の斜視図に例示するように、マイクロストリ
ップ線路形式の平面アレイアンテナから成る一次放射器
を含むレーダモジュールを誘電体レンズの焦点近傍に配
列することにより、各送受信チャネルの送信アンテナと
受信アンテナとを形成する構成を採用することもでき
る。
【００１９】あるいは、また、概略パラボラ形状の反射
鏡の代わりに、円柱、双曲面、コーナーリフレクタなど
他の曲面形状の反射鏡を使用することもできる。
鏡の代わりに、円柱、双曲面、コーナーリフレクタなど
他の曲面形状の反射鏡を使用することもできる。
【００２０】さらに、一次放射器を送信用と受信用とに
分離して設置する構成を例示した。しかしながら、サー
キュレータを利用して送信系と受信系とを分離する構成
を採用することにより、先行技術に関連して図９に例示
したように、一次放射器を送受共用の構成とすることも
できる。
分離して設置する構成を例示した。しかしながら、サー
キュレータを利用して送信系と受信系とを分離する構成
を採用することにより、先行技術に関連して図９に例示
したように、一次放射器を送受共用の構成とすることも
できる。
【００２１】また、ＦＭレーダ装置を例にとって本発明
を説明したが、マルチビームＡＭレーダ装置など他の形
式のマルチビーム・レーダモジュールやマルチビーム・
レーダ装置にも本発明を適用できる。
を説明したが、マルチビームＡＭレーダ装置など他の形
式のマルチビーム・レーダモジュールやマルチビーム・
レーダ装置にも本発明を適用できる。
【００２２】以上詳細に説明したように、本発明のマル
チビーム・レーダ装置は、隣接する複数の送受信チャネ
ルを配列順に一つずつずらしながら同時に動作させる構
成であるから、遠方を高方位分解能のもとで監視するこ
とが可能になる。
チビーム・レーダ装置は、隣接する複数の送受信チャネ
ルを配列順に一つずつずらしながら同時に動作させる構
成であるから、遠方を高方位分解能のもとで監視するこ
とが可能になる。
【図１】本発明の一実施例のマルチビームＦＭレーダモ
ジュールの構成を示す平面図である。
ジュールの構成を示す平面図である。
【図２】上記マルチビームＦＭレーダモジュールを含む
本発明の一実施例のマルチビームＦＭレーダ装置の構成
を示すブロック図である。
本発明の一実施例のマルチビームＦＭレーダ装置の構成
を示すブロック図である。
【図３】３素子のパッチ・アレイアンテナの垂直方向と
水平方向の放射パターンを示す概念図である。
水平方向の放射パターンを示す概念図である。
【図４】隣接する３個の送受信チャネルが配列順に一つ
ずつずらされながら順次動作する様子を説明するタイミ
ングチャートである。
ずつずらされながら順次動作する様子を説明するタイミ
ングチャートである。
【図５】１個の送受信チャネルが配列順に一つずつずら
されながら順次動作する様子を説明するタイミングチャ
ートである。
されながら順次動作する様子を説明するタイミングチャ
ートである。
【図６】高方位分解の動作モードのもとでの放射パター
ンと、低方位分解能の動作モードのもとでの放射パター
ンとの相違を説明するための概念図である。
ンと、低方位分解能の動作モードのもとでの放射パター
ンとの相違を説明するための概念図である。
【図７】図２のマルチビームＦＭレーダモジュールを誘
電体レンズと組合せた状態を示す斜視図である。
電体レンズと組合せた状態を示す斜視図である。
【図８】１素子のパッチ・アレイアンテナの垂直方向と
水平方向の放射パターンを示す概念図である。
水平方向の放射パターンを示す概念図である。
【図９】先行技術のマルチビームＦＭレーダ装置の構成
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図10】図２や図９のレーダモジュールを概略パラボラ
形状の反射鏡と組合せた状態を示す斜視図である。
形状の反射鏡と組合せた状態を示す斜視図である。
10 マルチビームＦＭレーダモジュール 11 誘電体基板 12a 〜12h 送信用パッチ・アレイアンテナ( 一次放射
器) 13a 〜13h 受信用パッチ・アレイアンテナ( 一次放射
器) 14a 〜14h 送信スイッチング素子 15a 〜15h 受信スイッチング素子 16 ミキサー 20 本体部 21 ＣＰＵ 22 チャネル制御回路 23 ＦＭ信号発生回路 26 高速フーリエ変換回路（ＦＦＴ）
器) 13a 〜13h 受信用パッチ・アレイアンテナ( 一次放射
器) 14a 〜14h 送信スイッチング素子 15a 〜15h 受信スイッチング素子 16 ミキサー 20 本体部 21 ＣＰＵ 22 チャネル制御回路 23 ＦＭ信号発生回路 26 高速フーリエ変換回路（ＦＦＴ）
Claims (5)
- 【請求項１】高周波信号のビームを送信しその反射波を
受信する送受信チャネルがｎ個（ｎは３以上の自然数）
配置されたマルチビーム・レーダモジュールと、前記各
送受信チャネルについてその送信信号及び受信信号の関
係から前記反射波を発生させた物体の距離若しくは相対
速度又はその双方を検出する検出部とを備えたマルチビ
ーム・レーダ装置において、 前記送受信チャネルは、隣接するｍ個（ｍはｎより小さ
な自然数）のものが配列の順序に従って一つずつずらさ
れながら同時に選択されて送受信動作を行うことを特徴
とするマルチビーム・レーダ装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記送受信チャネルは、前記隣接ｍ個のものが配列の順
序に従って一つずつずらされながら同時に選択されて送
受信動作を行う高方位分解能モードの動作に加えて順に
一つずつ選択されて送受信動作を行う低方位分解モード
の動作も行ことを特徴とするマルチビーム・レーダ装
置。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記高方位分解能モードの動作と低方位分解能モードの
動作とは、検出対象の距離に応じて変更されることを特
徴とするマルチビーム・レーダ装置。 - 【請求項４】 請求項２又は３において、 前記高方位分解能モードの動作と低方位分解能モードの
動作とは、所定の周期で交番されることを特徴とするマ
ルチビーム・レーダ装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のそれぞれにおいて、 前記高周波信号は、周波数が時間と共に変化せしめられ
るＦＭ信号であることを特徴とするマルチビーム・レー
ダ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13590496A JP3602259B2 (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | マルチビーム・レーダ装置 |
| US08/847,453 US5933109A (en) | 1996-05-02 | 1997-04-24 | Multibeam radar system |
| EP97106993A EP0805360A3 (en) | 1996-05-02 | 1997-04-28 | Multibeam radar system |
| EP03005810A EP1324068A3 (en) | 1996-05-02 | 1997-04-28 | Multibeam radar system |
| US09/353,528 US6137434A (en) | 1996-05-02 | 1999-07-14 | Multibeam radar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13590496A JP3602259B2 (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | マルチビーム・レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09297174A true JPH09297174A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3602259B2 JP3602259B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=15162552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13590496A Expired - Fee Related JP3602259B2 (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | マルチビーム・レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3602259B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000028712A (ja) * | 1998-07-09 | 2000-01-28 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | マイクロ波を用いた二次元映像装置用アレイアンテナ |
| JP2004512543A (ja) * | 2000-11-11 | 2004-04-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | レーダ装置およびレーダ装置の駆動方法 |
| JP2006506931A (ja) * | 2002-11-13 | 2006-02-23 | レイセオン・カンパニー | レーダ複雑度を低減するアンテナ構成 |
| JP2006512578A (ja) * | 2002-12-24 | 2006-04-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 角度分解能を備えたアンテナシステム |
| JP2006098403A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | General Electric Co <Ge> | センサシステムおよびその動作方法 |
| JP2010519499A (ja) * | 2007-02-20 | 2010-06-03 | ウェイヴストリーム コーポレイション | 積極的拒絶装置用エネルギー集束システム |
| JP4834155B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2011-12-14 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Ｆｍｃｗレーダセンサ |
| JP2020064072A (ja) * | 2019-12-25 | 2020-04-23 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
-
1996
- 1996-05-02 JP JP13590496A patent/JP3602259B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2020064072A (ja) * | 2019-12-25 | 2020-04-23 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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