JPH10160838A - 多ビーム車両レーダシステム - Google Patents

多ビーム車両レーダシステム

Info

Publication number
JPH10160838A
JPH10160838A JP9305536A JP30553697A JPH10160838A JP H10160838 A JPH10160838 A JP H10160838A JP 9305536 A JP9305536 A JP 9305536A JP 30553697 A JP30553697 A JP 30553697A JP H10160838 A JPH10160838 A JP H10160838A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
radar system
lobe
vehicle radar
lobes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9305536A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4204086B2 (ja
Inventor
Klaus Dr Voigtlaender
クラオス・フォイクトレーンダー
Klaus-Peter Wagner
クラオス−ペーター・ヴァーグナー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH10160838A publication Critical patent/JPH10160838A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4204086B2 publication Critical patent/JP4204086B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
    • H01Q19/06—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens
    • H01Q19/062—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
    • H01Q25/007—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns using two or more primary active elements in the focal region of a focusing device
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas
    • H01Q9/0407—Substantially flat resonant element parallel to ground plane, e.g. patch antenna
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単且つ安価に実現可能であり、電力損失が
最小限に減らされた多ビーム車両レーダシステムを提供
する。 【解決手段】 多ビーム車両レーダシステムは、全体で
少なくとも二つのアンテナローブ（１１１〜１１３）を
発生する少なくとも一つのアンテナ（１０）を備えてい
る。これらのアンテナローブの少なくとも一つのもの
（１１１，１１３）はレーダ信号の送信及び受信のため
に役立つ。少なくとも一つの別のアンテナローブ（１１
２）はレーダ信号の受信のためにだけ役立つ。レーダ信
号の受信のためにだけ役立つアンテナローブ（１１２）
においては例えば二重ラットレース装置（１３，１４）
の形態をした送受信切換器が不用となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は多ビーム車両レー
ダシステムに関する。この場合、多ビームとは、レーダ
システムに一つ又は複数のアンテナが装備されていて、
これが全体で少なくとも二つのアンテナローブを発生す
るという意味である。
【０００２】
【従来技術】そのような車両レーダシステムは例えばＥ
Ｐ ０ ４９８ ５２４ Ａ２によって周知である。こ
の文献において、送信路用及び受信路用の二つの分離し
たアンテナを使用している車両レーダシステムが開示さ
れている。送信アンテナは、ホーンアンテナ及びこれの
前に配置されたアンテナレンズから構成され、比較的広
いアンテナローブを有している。受信アンテナは、全部
で三つの受信素子及び同様に一つのアンテナレンズから
なっている。受信アンテナは三つの互いに移動して存在
するアンテナローブを発生し、これにより受信レーダ信
号の角度割当てを行うことができる。この既述のレーダ
システムにおける欠点は、送信用及び受信用の二つの分
離したアンテナを使用しているために比較的大きい場所
を必要とすることである。その外に、このような場合に
はアンテナ素子に対する比較的長いフィーダ線が必要で
あり、これがその減衰のために特に受信の場合には望ま
しくない電力損失を生じることになる。このようなレー
ダシステムの更なる問題は、その構造条件による非対称
性の補正にある。
【０００３】分離した送信ローブ及び受信ローブを備え
たレーダシステムの類似の原理は、例えばスコルニク著
「レーダハンドブック（“Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏ
ｋ”，ｖｏｎ Ｍ．Ｓｋｏｌｎｉｋ）」第２版、２０．
７ｆページにより周知である。ここではいわゆる積重ね
ビームレーダが記述されており、これは複数の垂直「積
重ね」受信ローブを有している。可能なレーダ目標はそ
れに対してただ一つだけの送信ローブによって照射され
るが、これはすべての受信ローブを覆うために十分に広
く構成されている。このような解決策の問題点又は欠点
に関しては、前述の事柄が同様に通用する。
【０００４】ＤＥ出願１９ ５３０ ０６５．３におい
ては、多ビーム車両レーダシステムが記述されており、
これは送信路及び受信路に対して同じアンテナを使用し
ている。このアンテナは、全体で三つの送受信素子及び
この前に配置された一つの共通のアンテナレンズから構
成されている。このアンテナはそれに応じて同様に三つ
のアンテナローブを発生する、送信及び受信用の一つの
共通のアンテナを使用したこのようなレーダシステムに
おける欠点は、送信信号及び受信信号の分離にある。こ
の課題に対して、ここに記述されたレーダシステムにお
いては、以下で二重ラットレースとして示される回路装
置が使用される。そのような二重ラットレースは、主と
してマイクロストリップ技術において製作された回路装
置であって、これは送受信切換器及び受信ミクサを接続
する。精確な機能方法は、例えばＵＫ出願ＧＢ ２ ２
９０ ０００Ａに記述されている。そのような二重ラッ
トレースを用いて送信信号及び受信信号を同時に一つの
アンテナにより送信し且つ受信することができる。それ
に関して、そのような二重ラットレースは特にＦＭＣＷ
方式によるレーダシステムに適している。しかしなが
ら、そのような二重ラットレースはシステム条件によっ
ては減衰を生じることになり、これは特にレーダシステ
ムにおいて必然的に弱い受信信号として表面化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、簡
単に且つ安価に実現可能であって、電力損失が構成素子
のゆえに、特に二重ラットレース又はサーキュレータの
ような送受信切換器のゆえに、最小限に減らされている
多ビーム車両レーダシステムを提供することである。更
に、分離式送信及び受信アンテナを使用した場合に生じ
る欠点をも回避しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の多ビーム車両
レーダシステムは、全体で少なくとも二つのアンテナロ
ーブを発生し、そのうちの少なくとも一つがレーダ信号
の送信及び受信のために利用可能であり且つこのアンテ
ナローブの少なくとも一つの別のものがレーダ信号の受
信のために利用可能である。
【０００７】この発明において前述のアンテナローブ
は、一つのアンテナに属しており且つ一つの平面上にあ
る。
【０００８】また、この発明において、アンテナの主ビ
ーム軸上には、レーダ信号の受信のためにだけ利用可能
であるアンテナローブがある（図１）。このアンテナロ
ーブと並んでどちらの側にもそれぞれ少なくとも一つの
別のアンテナローブがあって、これらはレーダ信号の送
信及び受信のために利用可能である。
【０００９】更に、この発明において、アンテナの主ビ
ーム軸上には、レーダ信号の送信及び受信のために利用
可能であるアンテナローブがある（図２）。この場合そ
れぞれの側にそれぞれ少なくとも一つの別のアンテナロ
ーブがあって、これらはレーダ信号の受信のためだけに
利用可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】次にこの発明の二つの実施例が図
面に基づいて説明される。
【００１１】図１はこの発明によるレーダシステムの第
１の好適な実施例を示している。このシステムは、レー
ダ信号の送信にも又受信にも利用可能であるアンテナ１
０を備えている。アンテナ１０は三つの給電部１０１，
１０２及び１０３並びに一つの集束手段１０４を含んで
おり、この集束手段としては、好ましくはアンテナレン
ズが使用される。しかしながら、ここでは又別の集束手
段、例えば金属反射器が組込み可能である。アンテナレ
ンズ１０４と関連して三つの給電部１０１ないし１０３
はそれぞれ一つのアンテナローブを発生する。図１にお
いて、給電部１０１にはアンテナローブ１１１が、給電
部１０２にはアンテナローブ１１２が、且つ給電部１０
３にはアンテナローブ１１３が属している。ただし、こ
こではレーダシステムの機能に役立たない、場合により
発生する副ローブは無視されている。アンテナローブ１
１１及び１１３は、アンテナローブ１１２とそれぞれ部
分的に重なるように調整されている。
【００１２】給電部１０１ないし１０３は、パッチアン
テナとして実施されているが、ホーンアンテナ又は他の
励振器であってもよい。アンテナ１０のほかに、レーダ
システムは信号発生部１１及び評価・制御装置１２を含
んでいる。この実施例の更なる説明は、ＦＭＣＷ方式に
より作動するレーダシステムに関連している。しかしな
がら、この発明はパルスレーダシステムに対しても同様
に使用可能である。
【００１３】給電部１０１及び１０３はそれぞれ二重ラ
ットレース（Ｄｏｐｐｅｌ−Ｒａｔ−Ｒａｃｅ）１３又
は１４の入力に接続されている。両方の二重ラットレー
ス１３，１４の第２入力は信号分岐線１７により信号発
生部１１に接続されている。両方の二重ラットレース１
３及び１４は、それぞれ一つのリング回路１３１，１４
１並びにそれぞれ一つのミクサ１３２及び１４２を含ん
でいる。二重ラットレース１３及び１４の機能は既に上
で引用されたＵＫ出願ＧＢ ２ ２９０ ０００ Ａに
記述されている。しかしながら、以下にもう一度要約し
て説明する。ミクサ１３２及び１４２の出力信号に対応
している二重ラットレース１３及び１４の出力信号は評
価・制御装置１２に接続されている。
【００１４】給電部１０２はミクサ１５の入力に直接接
続されており、このミクサの出力は評価・制御装置１２
に接続されている。ミクサ１５の第２入力は接続線１６
を介して同様に信号発生部１１の信号を受け取る。しか
しながら、信号分岐線１７とは異なって、接続線１６を
介して比較的小さい信号部分だけが例えば容量的に減結
合される。信号発生部１１は評価・制御装置１２により
接続を介して制御される。
【００１５】給電部１０２から始まって直線（一点鎖
線）１８が描かれているが、これは全レーダシステムの
主ビーム軸を象徴している。
【００１６】次に、図示されたレーダシステムの機能説
明のために、二重ラットレース１３，１４の動作方法を
簡潔に記述する。リング回路１３１，１４１は、接続部
に供給される信号を二つのそれぞれ隣接した接続部に均
等に分配する。これは、例えば信号発生部１１からの送
信信号がリング回路１３１によって給電部１０１とミク
サ１３２の入力とに等分に分配されることを意味する。
同様に、給電部１０１を介して受信レーダ信号としてリ
ング回路１３１に到達する信号は一部分はミクサ１３２
の第２入力に更に送られる。第２の部分は信号発生部１
１からの信号が供給される接続部に到達する。この部分
はそこに供給される送信信号と重ねられて、更なる信号
利用のためには自由に使用できない。ミクサ１３２は専
門家には周知のミクサであって、このミクサは供給され
た二つの信号から和及び差の周波数を発生する。そし
て、ここではＦＭＣＷレーダ方式に対応して、図示され
ていないフィルタを通じて送信レーダ信号と受信レーダ
信号との間の差周波数が利用される。この差周波数は二
重ラットレースの出力信号として評価・制御装置１２に
到達し、そこで更に処理される。
【００１７】この発明によるレーダシステムは次のよう
に動作する。すなわち、信号発生部１１は評価・制御装
置１２の制御の下で送信信号を発生する。この信号はリ
ング回路１３１及び１４１を通して給電部１０１及び１
０３に到達する。そこからこの信号は電磁波として放射
される。この電磁波の伝搬は、アンテナ全体の指向特性
に対応して主にアンテナローブ１１１及び１１３の内部
で行われるが、これらは以下で送受信に関するものとし
てＡＴＲで表示される。この電磁波により照射されるレ
ーダ目標はこの波の一部分を反射し、次に、反射された
一部分はアンテナローブ１１１ないし１１３及び給電部
１０１ないし１０３の一つ又は複数のものを介して受信
される。反射レーダ信号がアンテナローブ１１２、従っ
て給電部１０２を介して受信されると、この信号は直接
ミクサ１５に到達し、そこで結合線１６を介してミクサ
に到達する送信信号の部分と混合される。給電部１０１
及び１０３を介して受信される反射レーダ信号はリング
回路１３１及び１４１を介してミクサ１３２及び１４２
に到達する。そこでこれらの信号は信号発生部１１のそ
れぞれその瞬間の送信信号と混合される。このようにし
て、三つすべてのミクサ１３２，１４２及び１５は受信
レーダ信号とそれぞれその瞬間の送信信号との間の差周
波数を形成する。この差周波数はＦＭＣＷレーダ方式に
対応して評価・制御装置１２において利用される。
【００１８】この発明によるレーダシステムの特徴は、
送信信号が給電部１０１及び１０３を介してだけ、従っ
てアンテナローブ１１１及び１１３（ＡＴＲ）を介して
だけ送信されることにある。しかしながら、このアンテ
ナローブ１１１及び１１３がアンテナローブ１１２（Ａ
Ｒ、受信だけ）と部分的に重なっているために、このア
ンテナローブ１１２の検出領域にあるレーダ目標は同時
に照射される。このためその反射もまたアンテナローブ
１１２を介して給電部１０２によって受信されることが
可能である。
【００１９】この実施例の特別の利点は、車両における
使用のために最も重要なアンテナローブである中央のロ
ーブにおける信号減衰に基づく電力損失が、二重ラット
レースの形式をした送受信切換器を使用しないことによ
って減小されることである。
【００２０】図２は、この発明の代替的実施例を示して
いる。このレーダシステムの構成は大部分において第１
実施例のそれに対応している。アンテナ２０は、三つの
給電部２０１ないし２０３並びに集束素子としての誘電
体レンズ（アンテナレンズ）２０４を含んでいる。この
誘電体レンズ２０４と関連して、それぞれの給電部２０
１ないし２０３はアンテナローブ２１１ないし２１３を
発生する。この場合、外側のアンテナローブ２１１及び
２１３は、幅が狭く且つ非常に幅広のアンテナローブ２
１２によって広範囲に重ねられている。アンテナローブ
２１２は、レーダシステムの主ビーム軸２８を中心にし
て配置されていて、送信にも受信にも利用される唯一の
アンテナローブＡＴＲである。これに対応してその給電
部２０２は、リング回路２５１及びミクサ２５２からな
る二重ラットレース２５と接続されている。この二重ラ
ットレース２５の出力はやはり評価・制御装置２２に供
給されている。二重ラットレース２５の第２入力は信号
発生部２１に接続されている。給電部２０１及び２０３
はミクサ２３及び２４のそれぞれ一方の入力に直接接続
されている。それらミクサの出力信号は評価・制御装置
２２に供給されている。ミクサ２３及び２４はその第２
入力においてそれぞれ、接続線２６を介して例えば容量
的に減結合される、信号発生部２１からの送信信号の一
部分を受け取る。
【００２１】一つだけ存在する二重ラットレース２５に
基づいて理解できるように、この実施例によるレーダシ
ステムにおいてはアンテナローブ２１２を介してだけ送
信され且つ受信される。しかしながら、存在し得るレー
ダ目標からの反射は、アンテナローブ２１１及び２１３
を介して給電部２０１及び２０３によっても受け入れら
れる。このように、この実施例に対応するレーダシステ
ムはただ一つの二重ラットレース２５で済む。更なる利
点は、そのように照射されたレーダ目標においては多重
放射の電磁波による干渉が生じないことである。
【００２２】個々のアンテナローブ１１１〜１１３及び
２１１〜２１３の異なったパターンは対応して形成され
た集束手段によって実現できる。例えば、アンテナレン
ズ１０４，２０４を使用した場合にはこれは好ましくは
種々のレンズ領域に細分されており、これのそれぞれの
形態が個々の給電部１０１〜１０３及び２０１〜２０３
の位置と関連して個々のアンテナローブの種々のパター
ンを生じることになる。
【００２３】
【発明の効果】この発明によれば、既知の多ビーム車両
レーダシステムに比べて一つ又は複数の送受信切換器、
特に二重ラットレース装置が削減され得ることである。
これによって、この回路装置による信号減衰のゆえに生
じる電力損失が減小される。
【００２４】更に、この発明によれば、総合アンテナ特
性曲線の対称性が改善される。同時に、ただ一つの共通
アンテナを備えたレーダシステムがその構造容積に関し
て所有している利点は維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】中央のアンテナローブが受信にだけ利用され
る、この発明によるレーダシステムの構成図である。
【図２】二つの外側のアンテナローブが受信にだけ利用
される、この発明によるレーダシステムの構成図であ
る。
【符号の説明】
１０，２０ アンテナ １１，２１ 信号発生部 １０１，１０２，１０３ 給電部 ２０１，２０２，２０３ 給電部 １０４ 集束手段（アンテナレンズ） ２０４ 誘電体レンズ １１１，１１２，１１３ アンテナローブ ２１１，２１２，２１３ アンテナローブ １３，１４，２５ 二重ラットレース １２，２２ 評価・制御装置 １８，２８ 主ビーム軸

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも一つの給電部（１０１〜１０
    ３，２０１〜２０３）、及び一つの集束手段（１０４，
    ２０４）からなる少なくとも一つのアンテナ（１０，２
    ０）を備えていて、この少なくとも一つのアンテナ及び
    それとは別のアンテナが全体で少なくとも二つのアンテ
    ナローブ（１１１〜１１３，２１１〜２１３）を発生す
    る多ビーム車両レーダシステムにおいて、これらのアン
    テナローブの少なくとも一つのアンテナローブ（１１
    １，１１３，２１２）がレーダ信号の送信及び受信のた
    めに利用可能であり、且つこれらのアンテナローブの少
    なくとも一つの別のアンテナローブ（１１２，２１１，
    ２１３）がレーダ信号の受信のためにだけ利用可能であ
    ることを特徴とする多ビーム車両レーダシステム。
  2. 【請求項２】 前記のアンテナローブが、前記のアンテ
    ナの一つに属しており且つ一つの平面上にあることを特
    徴とする請求項１に記載の多ビーム車両レーダシステ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記の給電部がパッチアンテナ素子とし
    て実現されており、前記の集束手段が誘電体レンズであ
    ることを特徴とする請求項１又は２に記載の多ビーム車
    両レーダシステム。
  4. 【請求項４】 前記のアンテナの主ビーム軸（１８）上
    にアンテナローブＡＲ（１１２）が存在していて、これ
    がレーダ信号の受信にだけ利用可能であることを特徴と
    する請求項１ないし３の一つに記載の多ビーム車両レー
    ダシステム。
  5. 【請求項５】 前記のアンテナに少なくとも二つの別の
    アンテナローブＡＴＲ（１１１，１１３）が属してお
    り、これらがそれぞれ前記のアンテナローブＡＲ（１１
    ２）と並んで一方の側に存在しており且つレーダ信号の
    送信及び受信のために利用可能であることを特徴とする
    請求項４に記載の多ビーム車両レーダシステム。
  6. 【請求項６】 前記のアンテナローブＡＴＲが、前記の
    アンテナローブＡＲとそれぞれ少なくとも部分的に重な
    るように発生されていることを特徴とする請求項５に記
    載の多ビーム車両レーダシステム。
  7. 【請求項７】 前記のアンテナローブＡＴＲが前記のア
    ンテナの主ビーム軸に関して互いに対称的に存在してい
    ることを特徴とする請求項５又は６に記載の多ビーム車
    両レーダシステム。
  8. 【請求項８】 前記のアンテナの主ビーム軸（２８）の
    上に前記のアンテナローブＡＴＲ（２１２）が存在して
    いて、これが、レーダ信号の送信及び受信に利用可能で
    あることを特徴とする請求項１ないし３の一つに記載の
    多ビーム車両レーダシステム。
  9. 【請求項９】 前記のアンテナに少なくとも二つの別の
    アンテナローブＡＲ（２１１，２１３）が属しており、
    これらが、前記のアンテナローブＡＴＲ（２１２）と並
    んで両側で互いに対称的に存在していてレーダ信号の受
    信にだけ利用可能であることを特徴とする請求項８に記
    載の多ビーム車両レーダシステム。
  10. 【請求項１０】 前記のアンテナローブＡＴＲが、前記
    のアンテナローブＡＲと少なくとも部分的に重なるよう
    に発生されていることを特徴とする請求項９に記載の多
    ビーム車両レーダシステム。
  11. 【請求項１１】 前記のアンテナローブＡＴＲを生じさ
    せる前記の給電部が二重ラットレースに接続されている
    ことを特徴とする請求項１ないし１０の一つに記載の多
    ビーム車両レーダシステム。
  12. 【請求項１２】 前記のアンテナローブＡＲを生じさせ
    る前記の給電部が受信ミクサに直接接続されていること
    を特徴とする請求項１ないし１１の一つに記載の多ビー
    ム車両レーダシステム。
JP30553697A 1996-11-21 1997-11-07 多ビーム車両レーダシステム Expired - Lifetime JP4204086B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19648203.8 1996-11-21
DE19648203A DE19648203C2 (de) 1996-11-21 1996-11-21 Mehrstrahliges Kraftfahrzeug-Radarsystem

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008190458A Division JP2008256717A (ja) 1996-11-21 2008-07-24 多ビーム車両レーダシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10160838A true JPH10160838A (ja) 1998-06-19
JP4204086B2 JP4204086B2 (ja) 2009-01-07

Family

ID=7812346

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30553697A Expired - Lifetime JP4204086B2 (ja) 1996-11-21 1997-11-07 多ビーム車両レーダシステム
JP2008190458A Withdrawn JP2008256717A (ja) 1996-11-21 2008-07-24 多ビーム車両レーダシステム

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008190458A Withdrawn JP2008256717A (ja) 1996-11-21 2008-07-24 多ビーム車両レーダシステム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6043772A (ja)
JP (2) JP4204086B2 (ja)
KR (1) KR100654588B1 (ja)
DE (1) DE19648203C2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005156337A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Hitachi Ltd 車載用レーダ装置
JPWO2006009122A1 (ja) * 2004-07-16 2008-05-01 富士通テン株式会社 モノパルスレーダ装置およびアンテナ切換スイッチ
JP2011506988A (ja) * 2007-12-17 2011-03-03 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング モノスタティックマルチビームレーダセンサ、ならびに方法
JP2012522227A (ja) * 2009-04-01 2012-09-20 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 間隔を決定するためのマルチビームレーダセンサ及び方法
US11163038B2 (en) 2016-05-25 2021-11-02 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Antenna, sensor, and in-vehicle system
US11199608B2 (en) 2016-10-04 2021-12-14 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Antenna, sensor, and vehicle mounted system

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5933109A (en) * 1996-05-02 1999-08-03 Honda Giken Kabushiki Kaisha Multibeam radar system
DE10348226A1 (de) * 2003-10-10 2005-05-04 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Radarsystem mit umschaltbarer Winkelauflösung
US7994996B2 (en) * 1999-11-18 2011-08-09 TK Holding Inc., Electronics Multi-beam antenna
US7358913B2 (en) 1999-11-18 2008-04-15 Automotive Systems Laboratory, Inc. Multi-beam antenna
US7042420B2 (en) 1999-11-18 2006-05-09 Automotive Systems Laboratory, Inc. Multi-beam antenna
AU2001284953A1 (en) * 2000-08-16 2002-02-25 Raytheon Company Safe distance algorithm for adaptive cruise control
EP1879047A3 (en) * 2000-08-16 2011-03-30 Valeo Radar Systems, Inc. Automotive radar systems and techniques
US6642908B2 (en) * 2000-08-16 2003-11-04 Raytheon Company Switched beam antenna architecture
DE60107692T2 (de) * 2000-08-16 2005-12-15 Raytheon Company, Waltham System zur erfassung von naheliegenden objekten
US6707419B2 (en) * 2000-08-16 2004-03-16 Raytheon Company Radar transmitter circuitry and techniques
US6675094B2 (en) 2000-09-08 2004-01-06 Raytheon Company Path prediction system and method
US6708100B2 (en) * 2001-03-14 2004-03-16 Raytheon Company Safe distance algorithm for adaptive cruise control
US6995730B2 (en) * 2001-08-16 2006-02-07 Raytheon Company Antenna configurations for reduced radar complexity
DE60222471T2 (de) * 2002-01-18 2008-06-12 Hitachi, Ltd. Radareinrichtung
DE10233523A1 (de) * 2002-07-23 2004-02-05 S.M.S., Smart Microwave Sensors Gmbh Sensor zum Aussenden und Empfangen von elektromagnetischen Signalen
US6611227B1 (en) 2002-08-08 2003-08-26 Raytheon Company Automotive side object detection sensor blockage detection system and related techniques
US6814171B2 (en) * 2002-08-30 2004-11-09 Motorola, Inc. Automotive drive assistance system and method
DE10241456A1 (de) * 2002-09-07 2004-03-18 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung und Verfahren zur Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
DE10355796B4 (de) * 2003-11-28 2016-10-13 Robert Bosch Gmbh Integrierte Schaltung zur Abstands- und/oder Geschwindigkeitsmessung von Objekten
DE102004044130A1 (de) * 2004-09-13 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Monostatischer planarer Mehrstrahlradarsensor
DE102004063541A1 (de) 2004-12-30 2006-07-13 Robert Bosch Gmbh Antennenanordnung für einen Radar-Transceiver
WO2006122040A2 (en) * 2005-05-05 2006-11-16 Automotive Systems Laboratory, Inc. Antenna
DE102006028465A1 (de) 2006-06-21 2007-12-27 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Kraftfahrzeug-Radarsystem und Verfahren zur Bestimmung von Geschwindigkeiten und Entfernungen von Objekten relativ zu dem einen Radarsystem
DE102007036262A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-05 Robert Bosch Gmbh Radarsensor für Kraftfahrzeuge
DE102007038513A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 Robert Bosch Gmbh Monostatischer Mehrstrahlradarsensor für Kraftfahrzeuge
DE102007051875A1 (de) 2007-10-30 2009-05-07 Robert Bosch Gmbh HF-Chipmodul, HF-Baugruppe und Verfahren zur Herstellung einer HF-Baugruppe
DE102007055185A1 (de) * 2007-11-19 2009-05-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Austausch von Radarsignalen
DE102007061738A1 (de) * 2007-12-20 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Antenne, insbesondere für Radarsignale sowie Verfahren und Verwendung
KR101191293B1 (ko) * 2008-03-31 2012-10-16 발레오 레이더 시스템즈, 인크. 차량용 레이더 센서 방해 감지 장치 및 방법
US7830301B2 (en) * 2008-04-04 2010-11-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dual-band antenna array and RF front-end for automotive radars
US8022861B2 (en) * 2008-04-04 2011-09-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dual-band antenna array and RF front-end for mm-wave imager and radar
US7733265B2 (en) * 2008-04-04 2010-06-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Three dimensional integrated automotive radars and methods of manufacturing the same
DE102008001467A1 (de) 2008-04-30 2009-11-05 Robert Bosch Gmbh Mehrstrahlradarsensor
US7990237B2 (en) * 2009-01-16 2011-08-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for improving performance of coplanar waveguide bends at mm-wave frequencies
US8786496B2 (en) 2010-07-28 2014-07-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Three-dimensional array antenna on a substrate with enhanced backlobe suppression for mm-wave automotive applications
US8736484B2 (en) * 2010-08-11 2014-05-27 Lockheed Martin Corporation Enhanced-resolution phased array radar
KR101175745B1 (ko) 2011-02-18 2012-08-21 현대모비스 주식회사 주엽과 부엽을 이용한 후방 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법
US9525206B2 (en) * 2014-02-13 2016-12-20 Honda Elesys Co., Ltd. Antenna unit, radar device, and composite sensor device
US9784829B2 (en) * 2015-04-06 2017-10-10 GM Global Technology Operations LLC Wheel detection and its application in object tracking and sensor registration
US10381707B2 (en) * 2016-02-04 2019-08-13 Advantest Corporation Multiple waveguide structure with single flange for automatic test equipment for semiconductor testing
SE540794C2 (en) * 2017-02-06 2018-11-13 Acconeer Ab An autonomous mobile robot with radar sensors
JP6838250B2 (ja) * 2017-06-05 2021-03-03 日立Astemo株式会社 アンテナ、アレーアンテナ、レーダ装置及び車載システム
JPWO2020189685A1 (ja) * 2019-03-19 2020-09-24

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0498524A2 (en) * 1991-02-06 1992-08-12 GEC-Marconi Limited Detection system
JPH06242230A (ja) * 1993-02-17 1994-09-02 Honda Motor Co Ltd 時分割型レーダシステム
JPH0792265A (ja) * 1993-09-20 1995-04-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 障害物検出装置
JPH0843529A (ja) * 1994-06-01 1996-02-16 Plessey Semiconductors Ltd レーダー送受信機
JPH08179030A (ja) * 1994-07-01 1996-07-12 Hughes Aircraft Co 自動車速度制御および衝突回避装置用のｒｆセンサおよびレーダ
JPH09191213A (ja) * 1995-11-07 1997-07-22 Denso Corp 開口面アンテナ
JPH09311186A (ja) * 1996-05-23 1997-12-02 Honda Access Corp レーダ装置
JPH10505429A (ja) * 1995-07-01 1998-05-26 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング モノスタチックｆｍｃｗレーダセンサ

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772697A (en) * 1971-04-19 1973-11-13 Sperry Rand Corp Base-band pulse object sensor system
US4050071A (en) * 1976-05-17 1977-09-20 Rca Corporation Bi-static radar speed sensor
US4131889A (en) * 1977-02-08 1978-12-26 National Research Development Corporation Miniature doppler radar systems and microwave receivers suitable therefor
US4283729A (en) * 1979-12-26 1981-08-11 Texas Instruments Incorporated Multiple beam antenna feed
US4420839A (en) * 1982-03-30 1983-12-13 Bunker Ramo-Eltra Corporation Hybrid ring having improved bandwidth characteristic
JPS61278775A (ja) * 1985-06-03 1986-12-09 Nissan Motor Co Ltd 先行車検出装置
US4827270A (en) * 1986-12-22 1989-05-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Antenna device
US5905457A (en) * 1990-10-11 1999-05-18 Rashid; Charles Vehicle radar safety apparatus
US5229774A (en) * 1991-02-15 1993-07-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha FM radar system
EP0531904A3 (en) * 1991-09-10 1993-10-06 Eastman Kodak Company Method and apparatus for spatially variant filtering
US5208563A (en) * 1991-12-19 1993-05-04 Raytheon Company Radio frequency circuit
JP2737043B2 (ja) * 1993-05-12 1998-04-08 本田技研工業株式会社 車両のレーダセンサ装置
JPH0792258A (ja) * 1993-07-29 1995-04-07 Nissan Motor Co Ltd 車両用レーダ装置
US5402129A (en) * 1993-08-04 1995-03-28 Vorad Safety Systems, Inc. Monopulse azimuth radar system for automotive vehicle tracking
JP2630560B2 (ja) * 1993-09-13 1997-07-16 宇宙開発事業団 レーダにおけるアンテナパターンのビーム圧縮処理方法
GB2290000B (en) * 1994-06-01 1998-02-25 Plessey Semiconductors Ltd Radar transmitter/receivers
US5583511A (en) * 1995-06-06 1996-12-10 Hughes Missile Systems Company Stepped beam active array antenna and radar system employing same
DE19530065A1 (de) * 1995-07-01 1997-01-09 Bosch Gmbh Robert Monostatischer FMCW-Radarsensor
JP3663702B2 (ja) * 1995-12-05 2005-06-22 株式会社デンソー 平面アレーアンテナ及び位相モノパルスレーダ装置
JPH1093322A (ja) * 1996-09-18 1998-04-10 Honda Motor Co Ltd アンテナ装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0498524A2 (en) * 1991-02-06 1992-08-12 GEC-Marconi Limited Detection system
JPH06242230A (ja) * 1993-02-17 1994-09-02 Honda Motor Co Ltd 時分割型レーダシステム
JPH0792265A (ja) * 1993-09-20 1995-04-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 障害物検出装置
JPH0843529A (ja) * 1994-06-01 1996-02-16 Plessey Semiconductors Ltd レーダー送受信機
JPH08179030A (ja) * 1994-07-01 1996-07-12 Hughes Aircraft Co 自動車速度制御および衝突回避装置用のｒｆセンサおよびレーダ
JPH10505429A (ja) * 1995-07-01 1998-05-26 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング モノスタチックｆｍｃｗレーダセンサ
JPH09191213A (ja) * 1995-11-07 1997-07-22 Denso Corp 開口面アンテナ
JPH09311186A (ja) * 1996-05-23 1997-12-02 Honda Access Corp レーダ装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005156337A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Hitachi Ltd 車載用レーダ装置
JPWO2006009122A1 (ja) * 2004-07-16 2008-05-01 富士通テン株式会社 モノパルスレーダ装置およびアンテナ切換スイッチ
JP2011506988A (ja) * 2007-12-17 2011-03-03 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング モノスタティックマルチビームレーダセンサ、ならびに方法
JP2012522227A (ja) * 2009-04-01 2012-09-20 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 間隔を決定するためのマルチビームレーダセンサ及び方法
US11163038B2 (en) 2016-05-25 2021-11-02 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Antenna, sensor, and in-vehicle system
US11199608B2 (en) 2016-10-04 2021-12-14 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Antenna, sensor, and vehicle mounted system

Also Published As

Publication number Publication date
DE19648203C2 (de) 1999-06-10
JP4204086B2 (ja) 2009-01-07
KR100654588B1 (ko) 2007-01-31
JP2008256717A (ja) 2008-10-23
DE19648203A1 (de) 1998-06-04
US6043772A (en) 2000-03-28
KR19980042636A (ko) 1998-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10160838A (ja) 多ビーム車両レーダシステム
US7486223B2 (en) Radar apparatus
JP3393204B2 (ja) マルチビームレーダ装置
US5583511A (en) Stepped beam active array antenna and radar system employing same
US6037894A (en) Monostatic FMCW radar sensor
US6057797A (en) Radar sensor for use in motor vehicles
EP0867972B1 (en) Aperture antenna and radar system using same
JPH10288664A (ja) マルチビーム・レーダ装置
JPH06232621A (ja) アクティブ送信フェーズドアレイアンテナ
JP2013083645A (ja) 自動車用レーダー改良のための送信および受信位相アレイ
JPH01500372A (ja) 円偏波形を使用するレーダトランシーバ
JP3602258B2 (ja) マルチビーム・レーダアンテナ
JP2008211831A (ja) アンテナ装置を備えた自動車用レーダセンサ及びマルチレーダセンサ
US3971022A (en) Phased-array antenna employing an electrically controlled lens
US3093826A (en) Antenna system
JP4371124B2 (ja) アンテナ装置
US3828349A (en) Stacked beam radar
US4509055A (en) Blockage-free space fed antenna
US3623094A (en) Target acquisition antenna
US3815134A (en) Ground clutter reduction apparatus
US8482454B2 (en) Monostatic multi-beam radar sensor, as well as method
JP2000162310A (ja) レーダ装置
US3906495A (en) Radar system for detecting low-flying objects
US4015266A (en) Radar dipole antenna array
JP2621703B2 (ja) 複合給電形レーダ空中線

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060707

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20061006

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20061012

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070724

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20071024

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20071029

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071214

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080530

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080724

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20080829

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080916

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081014

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131024

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term