JP2008234742A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
光ディスク装置において、エマージェンシーイジェクト動作時、光ディスクのディスク面への傷付きをなくす。
【解決手段】
エマージェンシーイジェクト指示を検出するエマージェンシーイジェクト検出部と、光ディスクの回転数に対応した信号を形成する回転数検出部と、エマージェンシーイジェクト検出部からの第１の信号と回転数検出部からの第２の信号とに基づき作動し該第２の出力信号が基準レベル以下の場合に対物レンズのアクチュエータ制御停止を指示する制御信号をアクチュエータ制御部に入力させる第３の信号を形成する論理回路部とを備え、エマージェンシーイジェクト指示検出後、光ディスクの回転数が設定値以下となるまでの間は、第３の信号を形成せずにアクチュエータ制御を行い、対物レンズを、フォーカス制御状態またはディスク面から離間した退避状態にする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光ディスク装置に係り、特に、エマージェンシーイジェクト動作を行うための構成に関する。

本発明に関連する従来技術であって特許文献に記載されたものとしては、例えば、特開２００５−１８２９０５号公報（特許文献１）に記載された技術がある。該特開２００５−１８２９０５号公報には、ディスク回転装置からディスクを取出す際、ディスクが回転状態から停止状態になるまでの時間を短縮するために、ディスクを保持して回転駆動する回転駆動機構の回転部に当接して該回転部に摩擦力を付与しディスク回転を制動するブレーキ装置を設けるとした技術が記載されている。

特開２００５−１８２９０５号公報

例えば青系レーザ光を用いて記録や再生を行う光ディスクなどの高容量の光ディスクでは、光ピックアップの対物レンズの先端と光ディスクの記録面側の表面（以下、ディスク面という）との間の距離（対向ギャップ）が短くされた状態で情報の記録または再生が行われる。このため、光ディスク装置で記録または再生中に停電や故障などで通常のディスク排出動作ができなくなって緊急の排出操作（以下、エマージェンシーイジェクト操作という）を行った場合には、光ディスクの回転中に、例えば光ディスク面の面振れに起因して、対物レンズの先端のプロテクタ部とディスク面とが接触してしまい、光ディスク面に傷が付く。ディスク面の面振れ量は光ディスクの外周側位置ほど大きいため、対物レンズ位置が該外周側位置にある場合ほど、対物レンズの先端がディスク面に接触し易い。また、接触による傷は、光ディスクが高速で回転している場合ほど大きくかつ深い。

図１１は、光ディスク２をトレイ３０とともに搬入・搬出する方式の光ディスク装置の構成例図である。トレイ３０には、ディスクモータ３や、光ピックアップ４や、該光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向に案内しながら移動させる移動・案内機構（図示なし）などが搭載されている。例えば、図１１の光ディスク装置において、光ディスク２に情報を記録または再生中に、ユーザが、エマージェンシーイジェクト操作を行うすなわち小孔６０からピンを差し込んで装置内のエマージェンシーイジェクト動作指示用スイッチ（図示なし）を作動させた場合、トレイ３０は、ばね（図示なし）の弾性復元力によってＸ方向（イジェクト方向）に移動し装置本体部から排出され始める。光ディスク２は、このとき、ディスクモータ３に固定されたターンテーブル９上に載置されているため、回転数が減少しながらも回転状態のまま、トレイ３０とともにＸ方向に移動する。該移動により光ディスク２は、その外周側面が、ボトムケース４０側に設けられたブレーキパッド５０に当接し、該当接に基づく摩擦によりブレーキ力を受けて回転が停止する。該回転停止後はユーザが手動で光ディスク２を排出移動させる。しかしながら、光ディスク２のディスク面に面振れがある場合には、該光ディスク２は、上記回転停止する前は、図１２に示すように、回転により、そのディスク面２ａの、対物レンズ５の先端のプロテクタ部からの距離が変化する。図１２は、面振れにより、実線で示される位置Ｑ_１と点線で示される位置Ｑ_２との間でディスク面位置が変化する場合を示し、位置Ｑ_１ではディスク面２ａの、対物レンズ５の先端のプロテクタ部からの距離がｄであったものが、位置Ｑ_２ではゼロとなり、ディスク面にプロテクタ部が接触する。エマージェンシーイジェクト操作が行われず、光ディスク２に対し情報を記録または再生動作中の場合には、例えば上記距離ｄが位置Ｑ_２においても確保されるように対物レンズ５の位置が制御される。

上記特開２００５−１８２９０５号公報記載の技術においても、エマージェンシーイジェクト操作が行われたとき、ディスクがブレーキ装置によって回転停止されるまでの間においては、ディスクの面振れが大きい場合には、対物レンズのプロテクタ部とディスク面とが接触してしまうおそれがあると考えられる。

本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、エマージェンシーイジェクト動作時、光ディスクの回転が停止またはこれに近い状態となるまでは、対物レンズまたは該レンズのプロテクタ部がディスク面に接触しないようにし、ディスク面への傷付きをなくすことである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、信頼性が確保された光ディスク装置を提供することにある。

上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、エマージェンシーイジェクト動作指示を検出するエマージェンシーイジェクト検出部と、光ディスクまたはディスクモータの回転数に対応した信号を形成し出力する回転数検出部と、エマージェンシーイジェクト検出部から出力される第１の信号と回転数検出部から出力される第２の信号とに基づき作動し該第２の信号が基準レベル以下の場合に対物レンズのアクチュエータ制御の停止を指示する制御信号（ミュート信号）がアクチュエータ制御部に入力されるようにする第３の信号を形成する論理回路部と、を備え、エマージェンシーイジェクト動作指示の検出後、光ディスクの回転数が予め設定された値以下となるまでの間は、論理回路部から上記第３の信号が出力されない状態としてアクチュエータ制御を行い、対物レンズを、フォーカス制御状態またはディスク面から面振れ量よりも大きい距離離間した退避状態にする構成とする。対物レンズを上記退避状態にするアクチュエータ制御は、光ディスクからの反射レーザ光によるＲＦ信号のレベルが基準値以下となったときを起点に開始される。

本発明によれば、光ディスク記録面への傷付きを防止可能な光ディスク装置を提供することができる。

以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１〜図４は、本発明の第１の実施例の説明図である。図１は、本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成図、図２は、図１の光ディスク装置における光ピックアップ内の構成を説明する図、図３は、図１の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作時の各部の動作状態を示す図、図４は、図１の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作のフロー図である。本第１の実施例は、エマージェンシーイジェクト動作時、アクチュエータ制御として対物レンズを光ディスクのディスク面から退避した状態にし、光ディスクの回転数がブレーキパッドの摩擦で十分に低下したとき該退避状態を解除する場合の例である。

図１において、２は、情報の記録媒体としての光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するディスクモータ、４は光ピックアップ、５は対物レンズ、１１は、ディスクモータ３を回転駆動するとともに回転状態を制御するモータ制御部、１２は、光ピックアップ４内のアクチュエータを制御し、上記対物レンズ５をフォーカス制御状態または光ディスク２のディスク面（対物レンズ５に対向する面）から離間した退避状態にするアクチュエータ制御部、１３は、光ピックアップ４内でレーザ光を生成するレーザダイオードの駆動制御を行うレーザ制御部、１４は、光ディスク２またはディスクモータ２の回転数を、例えばＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｅｒ）（周波数発電器）やディスクモータ３の固定子コイルの逆起電力などに基づいて検出し、該検出した回転数が、予め設定してある基準値を超える場合には、第２の信号としての信号Ｓ_ｒを出力せず、該検出した回転数が該基準値以下の場合に、第２の信号としての信号Ｓ_ｒを形成して出力する構成を有する回転数検出部、１５は、光ディスク２に対するエマージェンシーイジェクト動作が指示されたことを検出し、第１の信号としての信号（以下、第１の信号という）Ｓ_１を形成して出力するエマージェンシーイジェクト検出部、１６は、光ディスク装置全体の制御を行う制御部としてのＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１６１は、ＤＳＰ１６内に組み込まれたマイコン、１７は、光ピックアップ４により光ディスク２からの反射レーザ光に基づき再生されたＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を増幅したり、波形整形したりするアナログフロントエンド（以下、ＡＦＥという）、１８は、上記エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力される第１の信号Ｓ_１と上記回転数検出部１４から出力される第２の信号としての信号（以下、第２の信号という）Ｓ_ｒとに基づき、上記アクチュエータ制御部１２へ上記アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわちミュート信号Ｓ_３の供給を行わせる第３の信号としての信号（以下、第３の信号という）Ｓ_ｔを形成して出力する論理回路部である。

また、ＳＷ１は、ユーザのエマージェンシーイジェクト操作により、エマージェンシーイジェクト動作を指示するエマージェンシーイジェクト動作指示用のスイッチ、ＳＷ２は、上記ＤＳＰ１６と上記レーザ制御部１３との間に設けられ、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号すなわちイネーブル信号Ｓ_２の、該ＤＳＰ１６から該レーザ制御部１３への供給をオン、オフするスイッチ、ＳＷ３は、上記ＤＳＰ１６と上記アクチュエータ制御部１２との間に設けられ、上記アクチュエータ制御の停止を指示するミュート信号Ｓ_３の、該ＤＳＰ１６またはグランドから該アクチュエータ制御部１２への供給をオン、オフするスイッチ、Ｒは、上記スイッチＳＷ１がオフ状態（開状態）のとき、エマージェンシーイジェクト検出部１５の入力をＨｉｇｈレベルにするためのプルアップ抵抗である。スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３はいずれも、半導体を用いた回路スイッチ等で構成するものとする。論理回路部１８では、第２の信号Ｓ_ｒは入力されずに第１の信号Ｓ_１のみが入力される場合には、第３の信号Ｓ_ｔを形成せず、第１の信号Ｓ_１と第２の信号Ｓ_ｒの双方が入力される場合に、第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する構成を有するものとする。スイッチＳＷ１は、ユーザのエマージェンシーイジェクト操作によりオン、オフ作動し、スイッチＳＷ２は、エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力される第１の信号Ｓ_１によってオン、オフを制御され、スイッチＳＷ３は、上記論理回路部１８から出力される第３の信号Ｓ_ｔによってオン、オフを制御される。

また、図２において、６は、光ピックアップ４内に設けられたレーザダイオード、７は、同じくアクチュエータ、８は、光ピックアップ４内に設けられ、対物レンズ５を介し光ディスク２の記録面からの反射レーザ光を受光して電気信号に変換して出力する受光部、１３１は、レーザ制御部１３内にあって上記レーザダイオードを駆動するレーザ駆動回路、他の符号は、図１の場合と同じである。

上記図１、図２に示す構成において、スイッチＳＷ１は、ユーザのエマージェンシーイジェクト操作によりオフ状態（開放状態）とされる。エマージェンシーイジェクト検出部１５は、該スイッチＳＷ１が該オフ状態にされたとき、エマージェンシーイジェクト動作指示の検出を行い、第１の信号としての信号Ｓ_１を出力する。

スイッチＳＷ２は、端子ｂ側との接続がオン状態（閉鎖状態）とされているとき、レーザ駆動回路１３１がレーザダイオード６を駆動してレーザ出力オンの状態にするための制御信号すなわちイネーブル信号Ｓ_２が、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３へ供給され、また、端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされると、該イネーブル信号Ｓ_２の、該ＤＳＰ１６から該レーザ制御部１３への供給が断たれ、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６を駆動せず、レーザ出力オフの状態となる。上記エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力される上記第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ２の接続状態を、端子ｂ側との接続がオフ状態（開放状態）、端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）となるように切替え、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給が断たれる（オフされる）ようにする。

スイッチＳＷ３は、その内部において端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされているとき、アクチュエータ制御の停止を指示する制御信号すなわちミュート信号Ｓ_３の、アクチュエータ制御部１２への供給をオン状態とし、一方、端子ｂ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされているときは、ＤＳＰ１６からアクチュエータ制御部１２への、対物レンズ５のアクチュエータ制御を指示する制御信号すなわち対物レンズ５を退避状態にすることを指示する制御信号の供給をオン状態にする。対物レンズ５を該退避状態にするアクチュエータ制御は、光ディスク２からの反射レーザ光によるＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルが、予め設定された基準値以下となったときに開始される。該退避状態においては、対物レンズは、その先端部またはプロテクタが、光ディスク２ディスク面から、該光ディスク２の面振れ量よりも大きい距離離間した位置にあるようにされ、ディスク面と接触しない。また、端子ｂ側との接続がオフ状態（開放状態）にされると、グランドからアクチュエータ制御部１２へ上記ミュート信号Ｓ_３が供給され、対物レンズ５の上記退避状態が解除される。上記論理回路部１８から出力される上記第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ３の接続状態を、端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）、端子ｂ側との接続がオフ状態（開放状態）となるように切替え、ミュート信号Ｓ_３が、グランドからアクチュエータ制御部１２へ供給されるようにする。

上記構成において、光ディスク装置が光ディスク２に対し情報の記録または再生動作を行っているとき、ユーザがエマージェンシーイジェクト操作を行うと、スイッチＳＷ１はオフ状態（開放状態）とされ、エマージェンシーイジェクト検出部１５は、エマージェンシーイジェクト動作指示の検出を行い、第１の信号Ｓ_１を出力する。該第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ２と論理回路部１８とＤＳＰ１６に入力される。スイッチＳＷ２は、第１の信号Ｓ_１により、端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされ、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給が断たれ、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６の駆動を停止し、レーザ出力はオフ状態となる。レーザ出力がオフ状態となることにより、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルも次第に減少してゼロになる。このとき、ＤＳＰ１６内のマイコン１６１は、該ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルを判別し、該レベルが、予め設定された基準値以下になった時点で、対物レンズ５を退避状態にするアクチュエータ制御をアクチュエータ制御部１２に指示する制御信号をＤＳＰ１６内で形成させる。該制御信号は、ＤＳＰ１６からアクチュエータ制御部１２に入力され、これに基づき、対物レンズ５は退避位置まで移動され、退避状態にされる。

また、ＤＳＰ１６は、第１の信号Ｓ_１が入力されることで、ディスクモータ３の駆動停止を指示する制御信号Ｓ₄を形成しモータ制御部１１に向けて出力する。ディスクモータ３の駆動が停止されることにより、光ディスク２の回転数またはディスクモータ３の回転数は時間の経過とともに次第に減少する。また、ユーザが上記エマージェンシーイジェクト操作を行うことで、光ディスク２は、図１１に示す場合と同様、ディスクモータ３に固定されたターンテーブル上に載置された状態で回転数が減少しながら、トレイとともに装置内から排出される方向に移動し、その外周側面が装置内においてブレーキパッド５０に当接したとき急激に回転数が減少してゼロになるすなわち回転が停止する。この光ディスク２の排出移動の際、対物レンズ５は、既に上記アクチュエータ制御されて退避状態にされているため、回転数が減少しながらも回転状態にある該光ディスク２のディスク面には接触しない。回転数検出部１４は、かかる状態にある光ディスク２またはディスクモータ３の回転数を例えば電圧信号レベルとして検出し、該検出した回転数の電圧信号レベルを予め設定してある基準値と比較し、比較の結果、該電圧信号レベルが、該基準値を超える場合は、第２の信号Ｓ_ｒを出力しない。該第２の信号Ｓ_ｒは、上記エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力された第１の信号Ｓ_１と同様、論理回路部１８に入力される。また、上記比較の結果、上記電圧信号レベルが、上記基準値以下の場合には、回転数検出部１４は、上記第２の信号Ｓ_ｒを出力する。

論理回路部１８では、第１の信号Ｓ_１及び第２の信号Ｓ_ｒに基づいて第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。すなわち、第２の信号Ｓ_ｒが回転数検出部１４から出力されずまたはゼロの場合すなわち第２の信号Ｓ_ｒが論理回路部１８に入力されない場合は、論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔを形成せず、第２の信号Ｓ_ｒが回転数検出部１４から出力され、論理回路部１８に入力される場合は、論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ３を制御して、端子ａ側との接続をオン状態（閉鎖状態）、端子ｂ側との接続をオフ状態（開放状態）にし、グランドからアクチュエータ制御部１２へ、アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわち対物レンズ５の退避状態の解除を指示するための制御信号（ミュート信号）Ｓ_３を供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し対物レンズ５の退避状態を解除する。この時点では光ディスク２は、既にほとんど回転停止の状態にあるため、対物レンズ５の退避状態が解除されることで該対物レンズ５の先端部またはプロテクタが該光ディスク２のディスク面に接触するようになったとしても、該ディスク面に傷が発生するおそれはなくなる。該回転停止後は、光ディスク２は、ユーザの手動により、トレイとともに装置外部に排出移動されることになる。

図３は、図１の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作時の各部の動作状態を示す図である。横軸は時間軸である。
図３において、（ａ）は、ユーザがエマージェンシーイジェクト操作を行い、スイッチＳＷ１が時点ｔ_Ｓでオフ状態（開放状態）とされたとき、エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力される第１の信号Ｓ_１のレベル変化状態、（ｂ）は、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３に供給されるイネーブル信号Ｓ_２のレベル変化状態、（ｃ）は、レーザダイオード６から出力されるレーザ光（レーザ出力）Ｐのレベル変化状態、（ｄ）は、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦの変化状態、（ｅ）は、アクチュエータ制御による対物レンズ５のフォーカス方向位置の変化状態、（ｆ）は、光ディスク２の回転数ｎの変化状態、（ｇ）は、回転数検出部１４が出力する第２の信号Ｓ_ｒの変化状態、（ｈ）はトレイ位置の変化状態を、それぞれ示している。

（ｄ）において、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦは、スイッチＳＷ１がオフ状態（開放状態）とされる時点ｔ_Ｓまでは、光ディスク装置が記録または再生状態にあってレーザ出力Ｐが定常レベル値Ｐ_０であるため、最大値がＳ_ＲＦ１、最小値がＳ_ＲＦ２の定常レベル範囲にあり、時点ｔ_Ｓ後は、レーザ出力Ｐのレベルの低下につれてそのレベル（ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベル）が低減する。ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルは、ＤＳＰ１６内のマイコン１６１によって、予め設定された基準値（スレッシュレベル）Ｓ_ＲＦｄと比較されることで判別され、判別の結果、該レベルが、該基準値Ｓ_ＲＦｄ以下になった時点ｔ_１で、マイコン１６１は、対物レンズ５のアクチュエータ制御を、（ｅ）のように、これまでのフォーカス制御状態からレンズ退避状態すなわち直流のレンズプル電圧を印加された状態に切替える。（ｆ）における光ディスク２の回転数は、時点ｔ_Ｓ後は次第に減少する。この間、トレイ位置は、（ｈ）の特性線Ｂに示すように、光ディスク２の外周側面がブレーキパッドに当接する位置に向けて移動する。光ディスク２がトレイによって移動し、時点ｔ_２でその外周側面がブレーキパッドに当接すると、該時点ｔ_２後は、ブレーキパッドによる摩擦で光ディスク２の回転数ｎは急激に減少してゼロになる。光ディスク２の該回転数ｎは、回転数検出部１４で検出され、該回転数検出部１４内で基準値（回転数検出スレッシュレベル）ｎ_ｄ（（ｆ））と比較され、比較の結果、該回転数ｎが、該基準値ｎ_ｄ以下となる場合は、その基準値ｎ_ｄ以下となる時点ｔ_Ｅで、第２の信号Ｓ_ｒが出力される。この結果、論理回路部１８には、該第２の信号Ｓ_ｒと、エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力された第１の信号Ｓ_１が入力されて、第３の信号Ｓ_ｔが形成され、出力される。該第３の信号Ｓ_ｔは、時点ｔ_ＥでスイッチＳＷ３を制御し、制御信号（ミュート信号）Ｓ_３をグランドからアクチュエータ制御部１２に供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づいてアクチュエータ制御を停止し、対物レンズ５の退避状態を解除する（（ｅ））。

図４は、図１の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作のフロー図である。
図４において、
（１）光ディスク２に対し情報の記録または再生が行われているとき、ユーザの操作により、スイッチＳＷ１はオフ状態（開放状態）とされ、エマージェンシーイジェクト動作が開始される（ステップＳ４０１）。
（２）スイッチＳＷ１がオフ状態とされることで、エマージェンシーイジェクト検出部１５がエマージェンシーイジェクト動作指示の検出を行う。ＤＳＰ１６内のマイコン１６１は、これが行われたか否かすなわちエマージェンシーイジェクト検出部１５から第１の信号Ｓ_１が出力されたか否かを判別する（ステップＳ４０２）。
（３）上記判別の結果、第１の信号Ｓ_１が出力されている場合、該第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ２に入力され、該スイッチＳＷ２の接続状態を切替え、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給をオフ状態にする（ステップＳ４０３）。
（４）イネーブル信号Ｓ_２のレーザ制御部１３への供給が断たれることにより、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６の駆動を停止し、レーザ出力はオフ状態になる（消灯する）（ステップＳ４０４）。
（５）レーザ出力がオフ状態になることで、反射レーザ光によるＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルも次第に減少してゼロになる。マイコン１６１は、ＡＦＥ１７を介してＤＳＰ１６に入力される該ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルが、予め設定された基準値（図３（ｄ）に示すＳ_ＲＦｄ）以下になったか否かを判別する（ステップＳ４０５）。

（６）上記ステップＳ４０５における判別の結果、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルが、予め設定された基準値以下になっているときは、マイコン１６１は、対物レンズ５を退避状態にするアクチュエータ制御をアクチュエータ制御部１２に指示するための制御信号をＤＳＰ１６内で形成させる。該制御信号は、ＤＳＰ１６からアクチュエータ制御部１２に入力され、アクチュエータ制御部１２はこれによって対物レンズ５のアクチュエータ制御を実施するすなわちアクチュエータ７を制御して対物レンズ５を退避移動（レンズプル）させる（ステップＳ４０６）。該退避移動では、対物レンズは、その先端部またはプロテクタが、光ディスク２のディスク面から、該光ディスク２の面振れ量よりも大きい距離離間する位置まで移動される。
（７）ＤＳＰ１６は、第１の信号Ｓ_１が入力されることで、ディスクモータ３の駆動停止を指示する制御信号Ｓ_４を形成しモータ制御部１１に対して出力する。ディスクモータ３の駆動が停止されると、ディスクモータ３の回転数は次第に減少し、光ディスク２の回転数も減少する。かかる回転状態の光ディスク２は、トレイにより排出移動されて、その外周側面がブレーキパッド５０に当接される。該当接の摩擦により光ディスク２は急激に回転数が減少しやがて回転が停止する。この光ディスク２の排出移動の際、対物レンズ５は、既に上記アクチュエータ制御されて退避位置にあるため、光ディスク２のディスク面に接触しない。回転数検出部１４は、かかる状態（ブレーキパッド５０当接後の回転数減少状態）にある光ディスク２またはディスクモータ３の回転数を検出し、該回転数が設定基準値（図３（ｆ）のｎ_ｄ）以下になっているか否かを判別する（ステップＳ４０７）。

（８）上記ステップＳ４０７における判別の結果、光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が上記設定基準値以下の場合は、回転数検出部１４は、第２の信号Ｓ_ｒを出力する。この結果、論理回路部１８には、第２の信号Ｓ_ｒと第１の信号Ｓ_１が入力される。これにより、論理回路部１８は第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ３の接続状態を切替え、グランドからアクチュエータ制御部１２へ、アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわち対物レンズ５の退避状態の解除を指示するための制御信号（ミュート信号）Ｓ_３を供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し対物レンズ５の退避状態を解除（レンズプル解除）する（ステップＳ４０８）。
（９）上記ステップＳ４０７における判別の結果、光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が上記設定基準値を超える場合は、アクチュエータ制御の停止は行われず、対物レンズ５の退避状態は維持される。
（１０）上記ステップＳ４０８により、対物レンズ５の退避状態が解除された後は、回転停止状態にある光ディスク２は、ユーザの手動により、トレイとともに装置外部に排出移動され、エマージェンシーイジェクト動作が終了する（ステップＳ４０９）。

上記第１の実施例によれば、光ディスク装置において、エマージェンシーイジェクト動作時、光ディスクの回転が停止またはこれに近い状態となるまでは、対物レンズは退避状態とされるため、光ディスク２に面振れがあっても該対物レンズまたはプロテクタ部はディスク面に接触しなくなる。このため、ディスク面の傷付きをなくすことができる。

図５〜図７は、本発明の第２の実施例の説明図である。図５は、本発明の第２の実施例としての光ディスク装置の構成図、図６は、図５の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作時の各部の動作状態を示す図、図７は、図５の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作のフロー図である。本第２の実施例は、エマージェンシーイジェクト動作時、アクチュエータ制御として対物レンズを光ディスクのディスク面から退避した退避状態にするとともに、ディスクモータにブレーキ力を働かせて光ディスクの回転数の減速を行い、さらに、光ディスクの回転数がブレーキパッドの摩擦で十分に低下したとき該退避状態を解除する場合の例である。

図５の光ディスク装置において、スイッチＳＷ４以外の構成要素及び作用は上記図１の光ディスク装置の場合と同じである。該スイッチＳＷ４は、制御部としてのＤＳＰ１６と、モータ制御部１１との間に設けられ、ディスクモータ３に駆動停止とブレーキ力を働かせることとを指示する制御信号Ｓ_４の、該ＤＳＰ１６から該モータ制御部１１への供給をオン、オフするスイッチであり、エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力される第１の出力信号Ｓ_１に基づいてオン、オフ状態を制御され、スイッチＳＷ４内で端子ｂ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされたときに制御信号Ｓ_４をＤＳＰ１６からモータ制御部１１に供給させる。

図５の構成において、光ディスク装置が光ディスク２に対し情報の記録または再生動作を行っているとき、ユーザがエマージェンシーイジェクト操作を行うと、スイッチＳＷ１はオフ状態（開放状態）とされ、エマージェンシーイジェクト検出部１５は、エマージェンシーイジェクト動作指示の検出を行い、第１の信号Ｓ_１を出力する。該第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ４と論理回路部１８とＤＳＰ１６とに入力される。スイッチＳＷ２は、第１の信号Ｓ_１により、端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされ、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給が断たれ、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６の駆動を停止し、レーザ出力はオフ状態になる。レーザ出力がオフ状態になることで、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルも次第に減少する。このとき、ＤＳＰ１６内のマイコン１６１は、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルを判別し、該レベルが、予め設定された基準値以下になった時点で、対物レンズ５を退避状態にするためのアクチュエータ制御をアクチュエータ制御部１２に指示する制御信号をＤＳＰ１６内で形成させる。該制御信号は、ＤＳＰ１６からアクチュエータ制御部１２に入力され、対物レンズ５は退避状態にされる。スイッチＳＷ４は、第１の信号Ｓ_１により、端子ｂ側との接続がオフ状態（開放状態）にされ、ディスクモータ３に駆動停止とブレーキ力を働かせることとを指示する制御信号Ｓ_４の、グランドからモータ制御部１１への供給をオン状態にし、ディスクモータ３が駆動を停止されかつブレーキ力が働いた状態で光ディスク２の回転数を低減させるようにする。

ディスクモータ３の駆動が停止されることにより、光ディスク２の回転数またはディスクモータ３の回転数は次第に減少する。さらにブレーキ力が作用することで、ディスクモータ３の該回転数の減少は早められる。また、ユーザが上記エマージェンシーイジェクト操作を行うことで、光ディスク２は、回転数が減少しながら、トレイとともに装置内から排出される方向に移動し、その外周側面がブレーキパッド５０に当接した位置で急激に回転数が減少して回転が停止する。この光ディスク２の移動の際、対物レンズ５は、既に上記アクチュエータ制御されて退避状態にあるため、回転数が減少しながらも回転状態にある該光ディスク２のディスク面には接触しない。回転数検出部１４は、かかる状態にある光ディスク２またはディスクモータ３の回転数を例えば電圧信号レベルとして検出し、該検出した回転数の電圧信号レベルを予め設定してある基準値と比較し、比較の結果、該電圧信号レベルが、該基準値を超える場合は、第２の信号Ｓ_ｒを出力しない。該第２の信号Ｓ_ｒは、上記エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力された第１の信号Ｓ_１と同様、論理回路部１８に入力される。また、上記比較の結果、上記電圧信号レベルが、上記基準値以下の場合に、回転数検出部１４は、上記第２の信号Ｓ_ｒを出力する。

論理回路部１８では、第１の信号Ｓ_１及び第２の信号Ｓ_ｒに基づいて第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。すなわち、第２の信号Ｓ_ｒが回転数検出部１４から出力されずまたはゼロの場合すなわち第２の信号Ｓ_ｒが論理回路部１８に入力されない場合は、論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔを形成せず、第２の信号Ｓ_ｒが回転数検出部１４から出力され、論理回路部１８に入力される場合は、論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ３を制御して、端子ａ側との接続をオン状態（閉鎖状態）、端子ｂ側との接続をオフ状態（開放状態）にし、グランドからアクチュエータ制御部１２へ、アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわち対物レンズ５の退避状態の解除を指示するための制御信号（ミュート信号）Ｓ_３を供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し対物レンズ５の退避状態を解除する。この時点では光ディスク２は、既にほとんど回転停止の状態にあり、対物レンズ５の退避状態が解かれることで該対物レンズ５の先端部またはプロテクタが光ディスク２のディスク面に接触したとしても、該ディスク面に傷が発生するおそれはなくなる。該回転停止後は、光ディスク２は、ユーザの手動により、トレイとともに装置外部に排出移動される。

図６は、図５の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作時の各部の動作状態を示す図である。横軸は時間軸である。
図６において、（ａ）は、ユーザがエマージェンシーイジェクト操作を行い、スイッチＳＷ１が時点ｔ_Ｓでオフ状態（開放状態）とされたとき、エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力される第１の信号Ｓ_１のレベル変化状態、（ｂ）は、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３に供給されるイネーブル信号Ｓ_２のレベル変化状態、（ｃ）は、レーザダイオード６から出力されるレーザ光（レーザ出力）Ｐのレベル変化状態、（ｄ）は、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦの変化状態、（ｅ）は、アクチュエータ制御による対物レンズ５のフォーカス方向位置の変化状態、（ｆ）は、光ディスク２の回転数ｎの変化状態を、それぞれ示している。回転数検出部１４が出力する第２の信号Ｓ_ｒの変化状態及びトレイ位置の変化状態は、上記図３の場合と同様である。

（ｄ）において、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦは、スイッチＳＷ１がオフ状態（開放状態）とされる時点ｔ_Ｓまでは、光ディスク装置が記録または再生状態にあってレーザ出力Ｐが定常レベルの値Ｐ_０であるため、最大値がＳ_ＲＦ１、最小値がＳ_ＲＦ２の定常レベル範囲にあり、時点ｔ_Ｓ後は、レーザ出力Ｐのレベルの低下につれてそのレベルが低減する。ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルは、ＤＳＰ１６内のマイコン１６１によって、予め設定された基準値（スレッシュレベル）Ｓ_ＲＦｄと比較されて判別され、判別の結果、該レベルが、該基準値Ｓ_ＲＦｄ以下になった時点ｔ_１で、マイコン１６１は、対物レンズ５のアクチュエータ制御を、（ｅ）のように、これまでのフォーカス制御状態からレンズ退避状態すなわち直流のレンズプル電圧を印加された状態に切替える。（ｆ）における光ディスク２の回転数は、時点ｔ_Ｓ以後は、ディスクモータ３の駆動停止とブレーキ力の作用とにより次第に減少する。該減少の割合は、上記第１の実施例における図３（ｆ）の場合よりも大きい。この時点ｔ_Ｓ以後の間、トレイ位置は、光ディスク２の外周側面がブレーキパッドに当接する位置に向けて移動し、時点ｔ_２でその外周側面がブレーキパッドに当接する。該時点ｔ_２後は、光ディスク２の回転数ｎは、ブレーキパッドによる摩擦で急激に減少してゼロになる。光ディスク２の該回転数ｎは、回転数検出部１４で検出され、該回転数検出部１４内で基準値（回転数検出スレッシュレベル）ｎ_ｄ（（ｆ））と比較され、比較の結果、該回転数ｎが、該基準値ｎ_ｄ以下となる場合は、その基準値ｎ_ｄ以下となる時点ｔ_Ｅ（時点ｔ_２以降）で、該回転数検出部１４からの第２の信号Ｓ_ｒの出力がオンされる。この結果、論理回路部１８には、該第２の信号Ｓ_ｒと、エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力された第１の信号Ｓ_１が入力される。これにより、該論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔが形成されて出力される。該第３の信号Ｓ_ｔは、時点ｔ_ＥにおいてスイッチＳＷ３を制御し、制御信号（ミュート信号）Ｓ_３をグランドからアクチュエータ制御部１２に供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し、対物レンズ５の退避状態を解除する（（ｅ））。本図６における時点ｔ_２と時点ｔ_Ｅとの間の時間は、図３における時点ｔ_２と時点ｔ_Ｅとの間の時間よりも短くなる。

図７は、図５の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作のフロー図である。
図７において、
（１）光ディスク２に対し情報の記録または再生が行われているとき、ユーザの操作により、スイッチＳＷ１はオフ状態（開放状態）とされ、エマージェンシーイジェクト動作が開始される（ステップＳ７０１）。
（２）スイッチＳＷ１がオフ状態とされることで、エマージェンシーイジェクト検出部１５がエマージェンシーイジェクト動作指示の検出を行う。ＤＳＰ１６内のマイコン１６１は、これが行われたか否かすなわちエマージェンシーイジェクト検出部１５から第１の信号Ｓ_１が出力されたか否かを判別する（ステップＳ７０２）。
（３）上記判別の結果、エマージェンシーイジェクト検出部１５から第１の信号Ｓ_１が出力されている場合、該第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ２に入力され、該スイッチＳＷ２の接続状態を切替え、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給をオフ状態にする。また、第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ４にも入力されて該スイッチＳＷ４の接続状態を切替え、ディスクモータ３の駆動停止とブレーキ力の発生とを指示する制御信号Ｓ_４の、グランドからモータ制御部１１への供給をオン状態にする。（ステップＳ７０３）。
（４）イネーブル信号Ｓ_２のレーザ制御部１３への供給が断たれることにより、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６の駆動を停止し、レーザ出力はオフ状態になる（消灯する）（ステップＳ７０４）。
（５）レーザ出力がオフ状態になることで、反射レーザ光によるＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルも次第に減少してゼロになる。マイコン１６１は、ＡＦＥ１７を介してＤＳＰ１６に入力される該ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルが、予め設定された基準値（図３（ｄ）のＳ_ＲＦｄ）以下になったか否かを判別する（ステップＳ７０５）。

（６）上記ステップＳ７０５における判別の結果、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルが、予め設定された基準値以下になっているときは、マイコン１６１は、対物レンズ５を退避状態にするアクチュエータ制御をアクチュエータ制御部１２に指示するための制御信号をＤＳＰ１６内において形成させる。該制御信号は、ＤＳＰ１６からアクチュエータ制御部１２に入力され、アクチュエータ制御部１２は、これによって対物レンズ５のアクチュエータ制御を実施するすなわちアクチュエータ７を制御して対物レンズ５を退避移動（レンズプル）させる（ステップＳ７０６）。該退避移動では、対物レンズ５は、その先端部またはプロテクタが、光ディスク２のディスク面から、該光ディスク２の面振れ量よりも大きい距離離間する位置まで移動される。
（７）ディスクモータ３の駆動が停止され、ブレーキ力が働くと、ディスクモータ３の回転数は次第に減少し光ディスク２の回転数も減少する。かかる回転状態の光ディスク２は、トレイにより排出移動されて、その外周側面がブレーキパッド５０に当接される。該当接の摩擦により光ディスク２は急激に回転数が減少しやがて回転が停止する。この光ディスク２の排出移動の際、対物レンズ５は、既に上記アクチュエータ制御されて退避位置にあるため、光ディスク２のディスク面に接触しない。回転数検出部１４は、かかる状態（ブレーキパッド５０当接後の回転数減少状態）にある光ディスク２またはディスクモータ３の回転数を検出し、該回転数が設定基準値（図３（ｆ）のｎ_ｄ）以下になっているか否かを判別する（ステップＳ７０７）。

（８）上記ステップＳ７０７における判別の結果、光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が上記設定基準値以下の場合は、回転数検出部１４は、第２の信号Ｓ_ｒを出力する。この結果、論理回路部１８には、第２の信号Ｓ_ｒと第１の信号Ｓ_１が入力される。これにより、論理回路部１８は第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ３の接続状態を切替え、グランドからアクチュエータ制御部１２へ、アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわち対物レンズ５の退避状態の解除を指示するための制御信号（ミュート信号）Ｓ_３を供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し対物レンズ５の退避状態を解除（レンズプル解除）する（ステップＳ７０８）。
（９）上記ステップＳ７０７における判別の結果、光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が上記設定基準値を超える場合は、アクチュエータ制御の停止は行われず、対物レンズ５の退避状態は維持される。
（１０）上記ステップＳ７０８により、対物レンズ５の退避状態が解除された後は、回転停止状態にある光ディスク２は、ユーザの手動により、トレイとともに装置外部に排出移動され、エマージェンシーイジェクト動作が終了する（ステップＳ７０９）。

上記第２の実施例によっても、光ディスク装置において、エマージェンシーイジェクト動作時、光ディスクの回転が停止またはこれに近い状態となるまでは、対物レンズは退避状態とされるため、光ディスク２に面振れがあっても該対物レンズまたはプロテクタ部はディスク面に接触しなくなる。このため、ディスク面の傷付きをなくすことができる。特に、本第２の実施例においては、エマージェンシーイジェクト動作時、ディスクモータ３にブレーキ力も作用するため、光ディスク２は、回転が大きく減速された状態でブレーキパッド５０に当接する。このために、ブレーキパッド５０による摩擦音も低く、また、ブレーキパッド５０に当接後、対物レンズ５の退避状態が解除されるまでの時間も短くすることができるため、エマージェンシーイジェクト動作全体の所要時間を短縮することができる。

図８〜図１０は、本発明の第３の実施例の説明図である。図８は、本発明の第３の実施例としての光ディスク装置の構成図、図９は、図８の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作時の各部の動作状態を示す図、図１０は、図８の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作のフロー図である。本第３の実施例は、エマージェンシーイジェクト動作時、アクチュエータ制御として対物レンズを退避状態にはせずにフォーカス制御状態のままにするとともに、上記第２の実施例の場合と同様、ディスクモータにブレーキ力を働かせて光ディスクの回転数の減速を行い、さらに、光ディスクの回転数がブレーキパッドの摩擦で十分に低下したときに上記フォーカス制御状態を解除するとした場合の例である。
図８の光ディスク装置は、図５の光ディスク装置の場合と比べ、スイッチＳＷ２を制御する信号を違えて、エマージェンシーイジェクト動作時に、レーザ出力のオフは行わずにアクチュエータ制御を行い、該アクチュエータ制御として対物レンズのフォーカス制御を行う。

図８の構成において、光ディスク装置が光ディスク２に対し情報の記録または再生動作を行っているとき、ユーザがエマージェンシーイジェクト操作を行うと、スイッチＳＷ１はオフ状態（開放状態）とされ、エマージェンシーイジェクト検出部１５は、エマージェンシーイジェクト動作指示の検出を行い、第１の信号Ｓ_１を出力する。該第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ４と論理回路部１８とＤＳＰ１６とに入力される。スイッチＳＷ４は、第１の信号Ｓ_１に基づいてオン、オフ状態を制御され、スイッチＳＷ４内で端子ｂ側との接続がオフ状態（開放状態）にされたときにディスクモータ３に駆動停止とブレーキ力を働かせることとを指示する制御信号Ｓ_４をグランドからモータ制御部１１に供給させる。スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３は、論理回路部１８から出力される第３の信号Ｓ_ｔによって制御される。

ディスクモータ３の駆動が停止されることにより、光ディスク２の回転数またはディスクモータ３の回転数は次第に減少する。さらにブレーキ力が作用することで、ディスクモータ３の該回転数の減少は早められる。また、ユーザが上記エマージェンシーイジェクト操作を行うことで、光ディスク２は、回転数が減少しながら、トレイとともに装置内から排出される方向に移動し、その外周側面がブレーキパッド５０に当接した位置で急激に回転数が減少して回転が停止する。この光ディスク２の移動の際、レーザ出力はまだオフ状態にされていない。このため、対物レンズ５は、アクチュエータ制御されてフォーカス制御状態にあるため、回転数が減少しながらも回転状態にある該光ディスク２のディスク面には接触しない。回転数検出部１４は、かかる状態にある光ディスク２またはディスクモータ３の回転数を検出し、該検出した回転数を予め設定してある基準値と比較し、比較の結果、該検出した回転数が該基準値を超える場合は、第２の信号Ｓ_ｒを出力しない。一方、該比較の結果、光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が、上記基準値以下の場合には、回転数検出部１４は、上記第２の信号Ｓ_ｒを出力する。該第２の信号Ｓ_ｒは、上記エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力された第１の信号Ｓ_１と同様、論理回路部１８に入力される。

論理回路部１８では、第１の信号Ｓ_１及び第２の信号Ｓ_ｒに基づいて第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。すなわち、第２の信号Ｓ_ｒが回転数検出部１４から出力されない場合すなわち論理回路部１８に第２の信号Ｓ_ｒが入力されず、第１の信号Ｓ_１のみが入力される場合は、該論理回路部１８は第３の信号Ｓ_ｔを形成せず（出力せず）、第２の信号Ｓ_ｒが回転数検出部１４から出力され、第１の信号Ｓ_１とともに論理回路部１８に入力される場合は、論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ２及びスイッチＳＷ３を制御する。スイッチＳＷ２に対しては、該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ２内における端子ａ側との接続をオン状態（閉鎖状態）にし、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給を断つ。これによって、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６の駆動を停止し、レーザ出力をオフ状態にする。また、該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ３に対しては、スイッチＳＷ３内における端子ａ側との接続をオン状態（閉鎖状態）、端子ｂ側との接続をオフ状態（開放状態）にし、グランドからアクチュエータ制御部１２へ、アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわち対物レンズ５のフォーカス制御状態の解除を指示するための制御信号（ミュート信号）Ｓ_３を供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し対物レンズ５のフォーカス制御状態を解除する。この時点では光ディスク２は、既にほとんど回転停止の状態にあり、対物レンズ５のフォーカス制御状態が解かれることで該対物レンズ５の先端部またはプロテクタが光ディスク２のディスク面に接触したとしても、該ディスク面に傷が発生するおそれはなくなる。該回転停止後は、光ディスク２は、ユーザの手動により、トレイとともに装置外部に排出移動される。

図９は、図８の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作時の各部の動作状態を示す図である。横軸は時間軸である。
図９において、（ａ）は、ユーザがエマージェンシーイジェクト操作を行い、スイッチＳＷ１が時点ｔ_Ｓでオフ状態（開放状態）とされたとき、エマージェンシーイジェクト検出部１５から出力される第１の信号Ｓ_１のレベル変化状態、（ｂ）は、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３に供給されるイネーブル信号Ｓ_２のレベル変化状態、（ｃ）は、レーザダイオード６から出力されるレーザ光（レーザ出力）Ｐのレベル変化状態、（ｄ）は、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦの変化状態、（ｅ）は、アクチュエータ制御による対物レンズ５のフォーカス方向位置の変化状態、（ｆ）は、光ディスク２の回転数ｎの変化状態、（ｇ）は、回転数検出部１４が出力する第２の信号Ｓ_ｒの変化状態、（ｈ）はトレイ位置の変化状態を、それぞれ示している。

スイッチＳＷ１が時点ｔ_Ｓでオフ状態（開放状態）とされた、エマージェンシーイジェクト検出部１５から第１の信号Ｓ_１が出力される時点ｔ_Ｓにおいては、まだ、イネーブル信号Ｓ_２がオフ状態とされないため、対物レンズ５はアクチュエータ制御としてのフォーカス制御の状態を解除されない。その後も、光ディスク２の回転数が減少して、回転数検出部１４から第２の信号Ｓ_ｒが出力され、その結果、論理回路部１８から第３の信号Ｓ_ｔが出力され、スイッチＳＷ２によりイネーブル信号Ｓ_２がオフ状態とされる時点ｔ_Ｅまで、対物レンズ５はフォーカス制御状態にある。該フォーカス制御状態において、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦは、最大値がＳ_ＲＦ１、最小値がＳ_ＲＦ２の定常レベル範囲にある。（ｆ）における光ディスク２の回転数は、時点ｔ_Ｓ以後は、ディスクモータ３の駆動停止とブレーキ力の作用とにより次第に減少する。該減少の割合は、上記第２の実施例における図６（ｆ）の場合と同様、上記第１の実施例における図３（ｆ）の場合よりも大きい。この時点ｔ_Ｓ以後、トレイ位置は、光ディスク２の外周側面がブレーキパッドに当接する位置に向けて移動し、時点ｔ_２でその外周側面がブレーキパッドに当接する。該時点ｔ_２後は、ブレーキパッドによる摩擦で光ディスク２の回転数ｎは急激に減少してゼロになる。光ディスク２の該回転数ｎは、回転数検出部１４で検出され、該回転数検出部１４内で基準値（回転数検出スレッシュレベル）ｎ_ｄ（（ｆ））と比較され、比較の結果、該回転数ｎが、該基準値ｎ_ｄ以下となる場合は、その基準値ｎ_ｄ以下となる時点ｔ_Ｅ（時点ｔ_２以降）で、該回転数検出部１４からの第２の信号Ｓ_ｒの出力がオンされる。この結果、論理回路部１８には、該第２の信号Ｓ_ｒとエマージェンシーイジェクト検出部１５から出力された第１の信号Ｓ_１が入力される。これによって、該論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔが形成され、出力される。該第３の信号Ｓ_ｔは、時点ｔ_ＥでスイッチＳＷ２及びスイッチＳＷ３を制御し、イネーブル信号Ｓ_２のＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給を断つとともに、制御信号（ミュート信号）Ｓ_３をグランドからアクチュエータ制御部１２に供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し、対物レンズ５のフォーカス制御状態を解除する（（ｅ））。本図９における時点ｔ_２と時点ｔ_Ｅとの間の時間も、図３における時点ｔ_２と時点ｔ_Ｅとの間の時間よりも短くなる。

図１０は、図８の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作のフロー図である。
図１０において、
（１）光ディスク２に対し情報の記録または再生が行われているとき、ユーザの操作により、スイッチＳＷ１はオフ状態（開放状態）とされ、エマージェンシーイジェクト動作が開始される（ステップＳ１００１）。
（２）スイッチＳＷ１がオフ状態とされることで、エマージェンシーイジェクト検出部１５がエマージェンシーイジェクト動作指示の検出を行う。ＤＳＰ１６内のマイコン１６１は、これが行われたか否かすなわちエマージェンシーイジェクト検出部１５から第１の信号Ｓ_１が出力されたか否かを判別する（ステップＳ１００２）。
（３）上記判別の結果、第１の信号Ｓ_１が出力されている場合、該第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ４に入力され、該スイッチＳＷ４の接続状態を切替え、ディスクモータ３の駆動停止とブレーキ力の発生とを指示する制御信号Ｓ_４の、グランドからモータ制御部１１への供給をオン状態にする。（ステップＳ１００３）。
（４）ディスクモータ３の駆動が停止され、さらにブレーキ力が働くと、ディスクモータ３の回転数は次第に減少し光ディスク２の回転数も減少する。かかる回転状態の光ディスク２は、トレイにより排出移動されて、その外周側面がブレーキパッド５０に当接される。該当接の摩擦により光ディスク２は急激に回転数が減少しやがて回転が停止する。この光ディスク２の排出移動の際、対物レンズ５は、依然として上記アクチュエータ制御されフォーカス制御状態にあるため、光ディスク２のディスク面に接触しない。回転数検出部１４は、かかる状態（ブレーキパッド５０当接後の回転数減少状態）にある光ディスク２またはディスクモータ３の回転数を検出し、該回転数が設定基準値（図９（ｆ）のｎ_ｄ）以下になっているか否かを判別する（ステップＳ１００４）。
（５）上記ステップＳ１００４における判別の結果、光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が上記設定基準値以下の場合は、回転数検出部１４は、第２の信号Ｓ_ｒを出力する。この結果、論理回路部１８には、第２の信号Ｓ_ｒと第１の信号Ｓ_１が入力される。これにより、該論理回路部１８は第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ２及びスイッチＳＷ３の接続状態を切替える（ステップＳ１００５）。

（６）上記スイッチＳＷ２の接続状態の切替によっては、イネーブル信号Ｓ_２のレーザ制御部１３への供給を断つ。これによって、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６の駆動を停止し、レーザ出力はオフ状態になる（消灯する）（図９（ｃ））。また、上記スイッチＳＷ３の接続状態の切替によっては、グランドからアクチュエータ制御部１２へ、アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわち対物レンズ５のフォーカス制御状態の解除を指示するための制御信号（ミュート信号）Ｓ_３を供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し対物レンズ５のフォーカス状態を解除する（図９（ｅ））（ステップＳ１００６）。レーザ出力がオフ状態になることで、反射レーザ光によるＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルも次第に減少してゼロになる（図９（ｄ））。
（７）上記ステップＳ１００４における判別の結果、光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が上記設定基準値を超える場合は、回転数検出部１４は、第２の信号Ｓ_ｒを出力しない。この結果、論理回路部１８には、第１の信号Ｓ_１と第２の信号Ｓ_ｒとが入力され、該論理回路部１８は第３の信号Ｓ_ｔを形成しない。該論理回路部１８からは第３の信号Ｓ_ｔが出力されないため、スイッチＳＷ２及びスイッチＳＷ３の接続状態の切替は行われない。この場合は、モータ３の回転数の低下するのを待つ。
（８）上記ステップＳ１００６により、対物レンズ５のフォーカス制御状態が解除された後は、回転停止状態にある光ディスク２は、ユーザの手動により、トレイとともに装置外部に排出移動され、エマージェンシーイジェクト動作が終了する（ステップＳ１００７）。

上記第３の実施例によれば、光ディスク装置において、エマージェンシーイジェクト動作時、光ディスクの回転が停止またはこれに近い状態となるまでは、対物レンズはフォーカス制御状態を維持されるため、光ディスク２に面振れがあっても該対物レンズまたはプロテクタ部はディスク面に接触しない。このため、本第３の実施例においても、ディスク面の傷付きをなくすことができる。また、本第３の実施例においては、上記第２の実施例の場合と同様、エマージェンシーイジェクト動作時、ディスクモータ３にブレーキ力も作用するため、光ディスク２は、回転が大きく減速された状態でブレーキパッド５０に当接する。このために、ブレーキパッド５０による摩擦音も低く、また、ブレーキパッド５０に当接後、フォーカス制御状態が解除されるまでの時間も短くすることができるため、エマージェンシーイジェクト動作全体の所要時間を短縮することができる。

なお、上記各実施例では、回転数検出部１４は、検出した光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が、判別の結果、設定基準値以下の場合には第２の信号Ｓ_ｒを出力し、設定基準値を超える場合に第２の信号Ｓ_ｒを出力しない構成としたが、この逆の構成、すなわち、回転数検出部１４は、検出した光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が、判別の結果、設定基準値以下の場合には第２の信号Ｓ_ｒを出力せず、設定基準値を超える場合に第２の信号Ｓ_ｒを出力する構成としてもよい。また、これに対応して、論理回路部１８の構成を、第２の信号Ｓ_ｒが入力されず、第１の信号Ｓ_１のみ入力される場合は、第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力し、第１の信号Ｓ_１と第２の信号Ｓ_ｒとが入力される場合に第３の信号Ｓ_ｔを形成しない構成としてもよい。また、上記各実施例では、制御部としてのＤＳＰの内部にマイコンが包含される構成としたが、マイコンはＤＳＰの外部に設けてもよい。さらに、上記各実施例では、回転数検出部内で基準値（回転数検出スレッシュレベル）との比較を行う構成としたが、該比較は制御部のＤＳＰ内またはマイコン内で行うようにしてもよい。

以上、本発明によれば、光ディスク装置において、エマージェンシーイジェクト動作時、対物レンズまたはプロテクタ部が光ディスクのディスク面に接触しないようにすることができ、該ディスク面への傷付きを防止することができる。

本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成図である。 図１の光ディスク装置における光ピックアップ内の構成を説明する図である。 図１の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作時の各部の動作状態を示す図である。 図１の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作のフロー図である。 本発明の第２の実施例としての光ディスク装置の構成図である。 図５の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作時の各部の動作状態を示す図である。 図５の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作のフロー図である。 本発明の第３の実施例としての光ディスク装置の構成図である。 図８の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作時の各部の動作状態を示す図である。 図８の光ディスク装置におけるエマージェンシーイジェクト動作のフロー図である。 本発明の課題を説明するための光ディスク装置の構成例図である。 本発明の課題を説明するための光ディスク装置における要部説明図である。

符号の説明

２…光ディスク、
３…ディスクモータ、
４…光ピックアップ、
５…対物レンズ、
６…レーザダイオード、
７…アクチュエータ、
８…受光部、
１１…モータ制御部、
１２…アクチュエータ制御部、
１３…レーザ制御部、
１３１…レーザ駆動回路、
１４…回転数検出部、
１５…エマージェンシーイジェクト検出部、
１６…ＤＳＰ、
１６１…マイコン、
１７…アナログフロントエンド、
１８…論理回路部、
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４…スイッチ、
Ｒ…プルアップ抵抗。

Claims (12)

1. 光ディスクのエマージェンシーイジェクト動作が可能な光ディスク装置であって、
   上記光ディスクを回転駆動するディスクモータと、
   上記ディスクモータの回転状態を制御するモータ制御部と、
   レーザ光を生成するレーザダイオードと、
   上記レーザダイオードの駆動を制御するレーザ制御部と、
   上記レーザダイオードから出射したレーザ光を集光し上記光ディスクに照射する対物レンズと、
   上記対物レンズを駆動し、該対物レンズの位置や姿勢を変えるアクチュエータと、
   上記アクチュエータを制御し、上記対物レンズをフォーカス制御状態またはディスク面から離間した退避状態にするアクチュエータ制御部と、
   上記モータ制御部、上記レーザ制御部及び上記アクチュエータ制御部をそれぞれ制御する制御信号を形成し出力する制御部と、
   上記エマージェンシーイジェクト動作が指示されたことを検出するエマージェンシーイジェクト検出部と、
   上記光ディスクまたは上記ディスクモータの回転数に対応した信号を形成し出力する回転数検出部と、
   上記エマージェンシーイジェクト検出部から出力される第１の出力信号と上記回転数検出部から出力される第２の出力信号とに基づき、該第２の出力信号が基準レベル以下の場合に、上記制御部から上記アクチュエータ制御部へ上記アクチュエータ制御の停止を指示する制御信号の供給を行わせる第３の出力信号を形成して出力する論理回路部と、
   を備え、エマージェンシーイジェクト動作指示の検出後、上記光ディスクの回転数が予め設定された値以下となるまでの間、上記アクチュエータ制御を行い、上記対物レンズを上記フォーカス制御状態または上記退避状態にする構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 上記制御部は、上記光ディスクからの反射レーザ光によるＲＦ信号のレベルを判別し、該レベルが基準値以下となったとき、上記アクチュエータ制御部に上記対物レンズを上記退避状態にするアクチュエータ制御を指示する制御信号を形成する構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 上記エマージェンシーイジェクト検出部は、エマージェンシーイジェクト動作指示用スイッチの作動により上記第１の出力信号を形成して出力し、該第１の出力信号に基づき、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号の上記制御部から上記レーザ制御部への供給をオフ状態にする構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 上記エマージェンシーイジェクト検出部は、エマージェンシーイジェクト動作指示用スイッチの作動により上記第１の出力信号を形成して出力し、該第１の出力信号に基づき、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号の上記制御部から上記レーザ制御部への供給をオフ状態にするとともに、上記ディスクモータにブレーキ力を働かせることを指示する制御信号の上記制御部から上記モータ制御部への供給をオン状態にする構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
5. 上記論理回路部は、エマージェンシーイジェクト動作時、上記光ディスクの回転数が予め設定された値以下となったとき、上記第１の出力信号に基づき、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号の、上記制御部から上記レーザ制御部への供給をオフ状態する信号を形成し出力する構成である請求項１に記載の光ディスク装置。
6. 上記エマージェンシーイジェクト検出部は、エマージェンシーイジェクト動作指示用スイッチの作動により上記第１の出力信号を形成して出力し、該第１の出力信号に基づき、上記ディスクモータにブレーキ力を働かせることを指示する制御信号の上記制御部から上記モータ制御部への供給をオン状態にする構成である請求項５に記載の光ディスク装置。
7. 上記エマージェンシーイジェクト検出部は、エマージェンシーイジェクト動作指示用スイッチの作動により上記第１の出力信号を形成して出力し、該第１の出力信号に基づき、上記ディスクモータにブレーキ力を働かせることを指示する制御信号の上記制御部から上記モータ制御部への供給をオン状態にする構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
8. 上記制御部と上記アクチュエータ制御部との間に、上記制御部から上記アクチュエータ制御部へ上記アクチュエータ制御の停止を指示する制御信号の供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記論理回路部から出力される上記信号に基づき作動され、オン、オフされる構成である請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
9. 上記制御部と上記レーザ制御部との間に、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号の上記制御部から上記レーザ制御部への供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記エマージェンシーイジェクト検出部から出力される上記第１の出力信号に基づき作動され、上記制御信号の上記供給をオフ状態にする構成である請求項８に記載の光ディスク装置。
10. 上記制御部と上記モータ制御部との間に、上記ディスクモータにブレーキ力を働かせることを指示する制御信号の該制御部から該モータ制御部への供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記エマージェンシーイジェクト検出部から出力される上記第１の出力信号に基づき作動され、上記制御信号の上記供給をオン状態にする構成である請求項８または請求項９に記載の光ディスク装置。
11. 上記制御部と上記レーザ制御部との間に、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号の上記制御部から上記レーザ制御部への供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記論理回路部から出力される上記信号に基づきオン、オフされる構成である請求項８に記載の光ディスク装置。
12. 上記制御部と上記モータ制御部との間に、上記ディスクモータにブレーキ力を働かせることを指示する制御信号の該制御部から該モータ制御部への供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記エマージェンシーイジェクト検出部から出力される上記第１の出力信号に基づき作動され、上記制御信号のモータ制御部への供給がオン状態とされる構成である請求項８または請求項１１に記載の光ディスク装置。

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