JP2010009635A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスク装置において、光ピックアップのアクチュエータの過電流検出時も、光ディスクのディスク面への傷付きをなくす。
【解決手段】アクチュエータの過電流を検出するとともに該検出結果の信号に基づきディスクモータに駆動停止とブレーキ力を働かせることを指示する過電流検出部を備え、記録または再生時にフォーカス制御状態でアクチュエータの過電流を検出したとき、光ディスクの回転数が減少し予め設定された値以下となるまでの間は、ディスクモータにブレーキ力を働かせた状態でアクチュエータを制御し、対物レンズをフォーカス制御オフでディスク面から離間した退避状態にし、光ディスクの回転数が予め設定された値以下となったとき、該退避状態を解除する構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスク装置に係り、特に、光ピックアップ内におけるアクチュエータの電流を監視する機能を備えた光ディスク装置の構成に関する。

本発明に関連する従来技術であって特許文献に記載されたものとしては、例えば、特開平９−３０５９８１号公報（特許文献１）、特開２００６−７９７８３号公報（特許文献２）及び特開平７−１２９９７８号公報（特許文献３）に記載された技術がある。特開平９−３０５９８１号公報には、光ディスク装置において、フォーカスロック外れが検出され、再びフォーカスサーチを行い、フォーカス引き込みを行うとき、対物レンズが光ディスクに衝突するのを回避するために、対物レンズが光ディスク方向に移動しないように当該対物レンズの位置を制御するとともに、光ピックアップを元のトラック位置に移動させるとした技術が記載されている。特開２００６−７９７８３号公報には、光ディスク装置において、光ディスクのローディング時またはアンローディング時など、レーザ出力がオフされ、フォーカスサーボに関した動作が行われないとき、対物レンズがディスク面から離れた位置で維持されるようにするとした技術が記載され、例えば、光ディスクのローディング時には、ローディング終了後、スピンドルモータの回転が規定の回転速度に到達したことを確認してから、レーザをオン状態にし、衝突回避モードを解除してフォーカスサーチを開始し、アンローディング時には、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをオフした後、衝突回避モードをオン状態にし、その後、レーザをオフし、スピンドルモータの回転が完全に停止した後、アンローディング動作を開始し、光ディスクが対物レンズに衝突しない安全な位置に移動したことを確認したときに、衝突回避モードを解除するとした技術が記載されている。特開平７−１２９９７８号公報には、光ディスク装置において、振動や衝撃が加わった場合に光ヘッドが光ディスクに衝突しないようにするために、フォーカスサーボの制御動作中、対物レンズが光ディスクに異常接近する状態を検知して、異常接近した場合には、対物レンズを光ディスクから引き離す方向に強制的に駆動するとした技術が記載されている。

特開平９−３０５９８１号公報 特開２００６−７９７８３号公報 特開平７−１２９９７８号公報

例えば青系レーザ光を用いて記録や再生を行う光ディスクなどの高容量の光ディスクでは、光ピックアップの対物レンズの先端と光ディスクの記録面側の表面（以下、ディスク面という）との間の距離（対向ギャップ）が短くされた状態で情報の記録または再生が行われる。このため、光ディスク装置で記録または再生中に光ピックアップのアクチュエータに過電流が流れ、アクチュエータが対物レンズの特にフォーカス方向の移動制御がオフされた場合には、光ディスクの回転中に、例えば光ディスク面の面振れなどに起因して、対物レンズの先端のプロテクタ部とディスク面とが接触してしまい、光ディスク面に傷が付く。ディスク面の面振れ量は光ディスクの外周側位置ほど大きいため、対物レンズ位置が該外周側位置にある場合ほど、対物レンズの先端がディスク面に接触し易い。また、接触による傷は、光ディスクが高速で回転している場合ほど大きくかつ深くなる。

光ディスク２のディスク面に面振れがある場合、該光ディスク２は、回転時には、図５に示すように、回転により、そのディスク面２ａの、対物レンズ５の先端のプロテクタ部からの距離が変化する。図５は、面振れにより、実線で示される位置Ｑ_１と点線で示される位置Ｑ_２との間でディスク面位置が変化する場合を示し、位置Ｑ_１ではディスク面２ａの、対物レンズ５の先端のプロテクタ部からの距離がｄであったものが、位置Ｑ_２ではゼロとなり、ディスク面にプロテクタ部が接触する。アクチュエータの過電流が検出されず、光ディスク２に対し情報を記録または再生動作中の場合には、例えば上記距離ｄが位置Ｑ_２においても確保されるように対物レンズ５の位置が制御される。

上記特開平９−３０５９８１号公報記載の技術は、光ディスク装置において、ディスクが記録または再生のための所定の速度で回転している状態で対物レンズの回避と該回避状態の解除とを行う技術であって、例えば、アクチュエータに過電流が流れ、ディスクの回転が停止されるとき、回転停止までの減速回転状態においては対物レンズの回避動作は行われず、ディスクの面振れが大きい場合には、対物レンズのプロテクタ部とディスク面とが接触してしまうおそれがあると考えられる。また、特開２００６−７９７８３号公報記載の技術は、光ディスク装置において、フォーカスサーボがオフ状態で衝撃が検出されたときに対応する技術であって、しかもディスク回転が完全に停止するまでの期間は、対物レンズのディスク面への衝突を回避するために、フォーカスコイルに連続的に衝突回避電流を流すものである。このため、例えば、記録または再生動作中にすなわちフォーカスサーボがオン状態でアクチュエータの過電流が検出された場合などには対応不可能であると考えられる。また、特開平７−１２９９７８号公報記載の技術は、光ディスク装置において、フォーカスサーボの制御動作中に対物レンズがディスク面に異常接近するのを防ぐための技術であって、例えば、アクチュエータに過電流が流れ、その結果、フォーカスサーボの制御動作がオフされ、ディスクの回転が停止されるとき、回転停止までの減速回転状態においてはやはり、対物レンズの回避動作は行われず、ディスクの面振れが大きい場合には、対物レンズのプロテクタ部とディスク面とが接触してしまうことが考えられる。

本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、光ピックアップのアクチュエータの過電流検出時、光ディスクの回転が停止またはこれに近い状態となるまでは、対物レンズまたは該レンズのプロテクタ部がディスク面に接触しないようにし、ディスク面への傷付きをなくすことである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、信頼性が確保された光ディスク装置を提供することにある。

上記課題点を解決するために、本発明では、光ディスク装置において、光ピックアップのアクチュエータの過電流を検出するとともに、該検出結果の信号に基づきディスクモータに駆動停止とブレーキ力を働かせることを指示する過電流検出部と、光ディスクまたはディスクモータの回転数に対応した信号を形成し出力する回転数検出部と、過電流検出部から出力される第１の信号と回転数検出部から出力される第２の信号とに基づき作動し該第２の信号が基準レベル以下の場合に対物レンズのアクチュエータ制御の停止を指示する制御信号（ミュート信号）がアクチュエータ制御部に入力されるようにする第３の信号を形成する論理回路部と、を備え、記録または再生時にフォーカス制御状態でアクチュエータの過電流を検出したとき、光ディスクの回転数が減速し予め設定された値以下となるまでの間は、ディスクモータにブレーキ力を働かせた状態でアクチュエータを制御し、対物レンズをフォーカス制御オフでディスク面から離間した退避状態にし、光ディスクの回転数が予め設定された値以下となったとき、第３の信号に基づき、対物レンズの退避状態を解除する構成とする。対物レンズを該退避状態にするアクチュエータ制御は、光ディスクからの反射レーザ光によるＲＦ信号のレベルが基準値以下となったときを起点に開始される。

本発明によれば、光ピックアップ内のアクチュエータの電流監視機能を有する光ディスク装置において、光ピックアップのアクチュエータの過電流が検出され、該アクチュエータの制御がオフされた場合にも、対物レンズの当接による光ディスク記録面への傷付きを防止することができる。

以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１〜図４は、本発明の実施例の説明図である。図１は、本発明の実施例としての光ディスク装置の構成図、図２は、図１の光ディスク装置における光ピックアップ内の構成を説明する図、図３は、図１の光ディスク装置においてアクチュエータの過電流が検出されたときの各部の動作状態を示す図、図４は、図１の光ディスク装置においてアクチュエータの過電流が検出されたときの動作フロー図である。

図１において、２は、情報の記録媒体としての光ディスク、３は、光ディスク２を回転駆動するディスクモータ、４は光ピックアップ、５は対物レンズ、１１は、ディスクモータ３を回転駆動するとともに回転状態を制御するモータ制御部、１２は、光ピックアップ４内のアクチュエータを制御し、上記対物レンズ５をフォーカス制御状態または光ディスク２のディスク面（対物レンズ５に対向する面）から離間した退避状態にするアクチュエータ制御部、１３は、光ピックアップ４内でレーザ光を生成するレーザダイオードの駆動制御を行うレーザ制御部、１４は、光ディスク２またはディスクモータ２の回転数を、例えばＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）（周波数発電器）やディスクモータ３の固定子コイルの逆起電力などに基づいて検出し、該検出した回転数が、予め設定してある基準値を超える場合には、第２の信号としての信号（以下、第２の信号という）Ｓ_ｒを出力せず、該検出した回転数が該基準値以下の場合に、第２の信号Ｓ_ｒを形成して出力する回転数検出部、１５は、アクチュエータに過電流が流れたことを検出し該検出結果に対応した第１の信号としての信号（以下、第１の信号という）Ｓ_１を形成して出力する過電流検出部、１６は、光ディスク装置全体の制御を行う制御部としてのＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１６１は、ＤＳＰ１６内に組み込まれたマイコン、１７は、光ピックアップ４により光ディスク２からの反射レーザ光に基づき再生されたＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を増幅したり、波形整形したりするアナログフロントエンド（以下、ＡＦＥという）、１８は、上記過電流検出部１５から出力される第１の信号Ｓ_１と上記回転数検出部１４から出力される第２の信号Ｓ_ｒとに基づき、上記アクチュエータ制御部１２へ上記アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわちミュート信号Ｓ_３の供給を行わせる第３の信号としての信号（以下、第３の信号という）Ｓ_ｔを形成して出力する論理回路部である。上記過電流検出部１５は、上記第１の信号Ｓ_１を形成して出力するとともに、上記ＤＳＰ１６に対し、該第１の信号Ｓ_１に基づき、上記ディスクモータ３にブレーキ力を働かせることを指示する制御信号が該ＤＳＰ１６から上記モータ制御部１１に供給されるようにする。

また、ＳＷ１は、上記ＤＳＰ１６と上記レーザ制御部１３との間に設けられ、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号すなわちイネーブル信号Ｓ_２の、該ＤＳＰ１６から該レーザ制御部１３への供給をオン、オフするスイッチ、ＳＷ２は、上記ＤＳＰ１６と上記アクチュエータ制御部１２との間に設けられ、上記アクチュエータ制御の停止を指示するミュート信号Ｓ_３の、該ＤＳＰ１６またはグランドから該アクチュエータ制御部１２及びモータ制御部１１への供給をオン、オフするスイッチ、ＳＷ３は、ＤＳＰ１６とモータ制御部１１との間に設けられ、ディスクモータ３に駆動停止とブレーキ力を働かせることを指示する制御信号Ｓ_４の、該ＤＳＰ１６から該モータ制御部１１への供給をオン、オフするスイッチである。スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３はいずれも、半導体を用いた回路スイッチ等で構成するものとする。論理回路部１８では、第２の信号Ｓ_ｒは入力されずに第１の信号Ｓ_１のみが入力される場合には、第３の信号Ｓ_ｔを形成せず、第１の信号Ｓ_１と第２の信号Ｓ_ｒの双方が入力される場合に、第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する構成を有するものとする。スイッチＳＷ１、ＳＷ３は、過電流検出部１５から出力される第１の信号Ｓ_１によってオン、オフを制御され、スイッチＳＷ２は、上記論理回路部１８から出力される第３の信号Ｓ_ｔによってオン、オフを制御されるものとする。スイッチＳＷ１は、その内部において端子ｂ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされたときに、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給をオン状態にする。スイッチＳＷ２は、その内部において端子ｂ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされたときに、ミュート信号Ｓ_３の、ＤＳＰ１６またはグランドからアクチュエータ制御部１２及びモータ制御部１１への供給をオン状態にする。スイッチＳＷ３は、その内部において端子ｂ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされたときに、ディスクモータ３に駆動停止とブレーキ力を働かせることとを指示する制御信号Ｓ_４の、ＤＳＰ１６からモータ制御部１１への供給をオン状態にする。

また、図２において、６は、光ピックアップ４内に設けられたレーザダイオード、７は、同じくアクチュエータ、８は、光ピックアップ４内に設けられ、対物レンズ５を介し光ディスク２の記録面からの反射レーザ光を受光して電気信号に変換して出力する受光部、１３１は、レーザ制御部１３内にあって上記レーザダイオードを駆動するレーザ駆動回路である。他の符号は、図１の場合と同じ構成要素を示す。

上記図１、図２に示す構成において、スイッチＳＷ１は、端子ｂ側との接続がオン状態（閉鎖状態）とされているとき、レーザ駆動回路１３１がレーザダイオード６を駆動してレーザ出力オンの状態にするための制御信号すなわちイネーブル信号Ｓ_２が、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３へ供給され、また、端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされると、該イネーブル信号Ｓ_２の、該ＤＳＰ１６から該レーザ制御部１３への供給が断たれ、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６を駆動せず、レーザ出力オフの状態となる。上記過電流検出部１５から出力される上記第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ１の接続状態を、端子ｂ側との接続がオフ状態（開放状態）、端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）となるように切替え、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給が断たれる（オフされる）ようにする。

スイッチＳＷ２は、その内部において端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされているとき、アクチュエータ制御の停止を指示する制御信号すなわちミュート信号Ｓ_３の、アクチュエータ制御部１２への供給をオン状態とし、一方、端子ｂ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされているときは、ＤＳＰ１６からアクチュエータ制御部１２への、対物レンズ５のアクチュエータ制御を指示する制御信号すなわち対物レンズ５を退避状態にすることを指示する制御信号の供給をオン状態にする。対物レンズ５を該退避状態にするアクチュエータ制御は、光ディスク２からの反射レーザ光によるＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルが、予め設定された基準値以下となったときに開始される。該退避状態においては、対物レンズは、その先端部またはプロテクタが、光ディスク２のディスク面から、該光ディスク２の面振れ量よりも大きい距離離間した位置にあるようにされ、ディスク面と接触しない。また、端子ｂ側との接続がオフ状態（開放状態）にされると、グランドからアクチュエータ制御部１２へ上記ミュート信号Ｓ_３が供給され、対物レンズ５の上記退避状態が解除される。上記論理回路部１８から出力される上記第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ３の接続状態を、端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）、端子ｂ側との接続がオフ状態（開放状態）となるように切替え、ミュート信号Ｓ_３が、グランドからアクチュエータ制御部１２へ供給されるようにする。

上記構成において、光ディスク装置が光ディスク２に対し情報の記録または再生動作を行っているとき、過電流検出部１５がアクチュエータの過電流を検出すると、該過電流検出部１５は、第１の信号Ｓ_１を形成して出力する。該第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ３と論理回路部１８とＤＳＰ１６に入力される。スイッチＳＷ１は、第１の信号Ｓ_１により、端子ａ側との接続がオン状態（閉鎖状態）にされ、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給が断たれ、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６の駆動を停止し、レーザ出力はオフ状態になる。レーザ出力がオフ状態になることで、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルも次第に減少する。このとき、ＤＳＰ１６内のマイコン１６１は、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルを判別し、該レベルが、予め設定された基準値以下になった時点で、対物レンズ５を退避状態にするためのアクチュエータ制御をアクチュエータ制御部１２に指示する制御信号をＤＳＰ１６内で形成させる。該制御信号は、ＤＳＰ１６からアクチュエータ制御部１２に入力され、対物レンズ５は退避状態にされる。また、スイッチＳＷ３は、第１の信号Ｓ_１により、端子ｂ側との接続がオフ状態（開放状態）にされ、ディスクモータ３に駆動停止とブレーキ力を働かせることとを指示する制御信号Ｓ_４の、グランドからモータ制御部１１への供給をオン状態にし、ディスクモータ３が駆動を停止されかつブレーキ力が働いた状態で光ディスク２の回転数を低減させるようにする。ディスクモータ３にブレーキ力を働かせる手段としては、例えば、ディスクモータ３の固定子コイルを短絡させたり、該固定子コイルに駆動時とは逆極性の電圧を印加したりする。

ディスクモータ３の駆動が停止されることにより、光ディスク２の回転数またはディスクモータ３の回転数は次第に減少する。さらにブレーキ力が作用することで、ディスクモータ３及び光ディスク２の回転数の減少率が増大し、回転停止までの時間が短縮される。このディスクモータ３及び光ディスク２の回転数が減少しつつあるとき、対物レンズ５は、既に上記のようにアクチュエータ制御されて退避状態にあるため、回転数が減少しながらも回転状態にある該光ディスク２のディスク面には接触しない。回転数検出部１４は、かかる状態にある光ディスク２またはディスクモータ３の回転数を例えば電圧信号レベルとして検出し、該検出した回転数の電圧信号レベルを予め設定してある基準値と比較し、該比較の結果、該電圧信号レベルが、該基準値を超える場合は、第２の信号Ｓ_ｒを出力せず、該電圧信号レベルが、該基準値以下の場合に、上記第２の信号Ｓ_ｒを出力する。該第２の信号Ｓ_ｒは、上記過電流検出部１５から出力された第１の信号Ｓ_１と同様、論理回路部１８に入力される。

論理回路部１８では、第１の信号Ｓ_１及び第２の信号Ｓ_ｒに基づいて第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。すなわち、第２の信号Ｓ_ｒが回転数検出部１４から出力されずまたはゼロの場合すなわち第２の信号Ｓ_ｒが論理回路部１８に入力されない場合は、論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔを形成せず、第２の信号Ｓ_ｒが回転数検出部１４から出力され、論理回路部１８に入力される場合は、論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ２を制御して、端子ａ側との接続をオン状態（閉鎖状態）、端子ｂ側との接続をオフ状態（開放状態）にし、グランドからアクチュエータ制御部１２へ、アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわち対物レンズ５の退避状態の解除を指示するための制御信号（ミュート信号）Ｓ_３を供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し対物レンズ５の退避状態を解除する。この時点では光ディスク２は、既にほとんど回転停止の状態にあり、対物レンズ５の退避状態が解かれることで該対物レンズ５の先端部またはプロテクタが光ディスク２のディスク面に接触したとしても、該ディスク面に傷が発生するおそれはなくなる。

図３は、図１の光ディスク装置においてアクチュエータの過電流が検出されたときの各部の動作状態を示す図である。横軸は時間軸である。
図３において、（ａ）は、過電流検出部１５が光ピックアップ４のアクチュエータ７の過電流を時点ｔ_Ｓで検出したときの、過電流検出部１５から出力される第１の信号Ｓ_１のレベル変化状態を示し、（ｂ）は、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３に供給されるイネーブル信号Ｓ_２のレベル変化状態を示し、（ｃ）は、レーザダイオード６から出力されるレーザ光（レーザ出力）Ｐのレベル変化状態を示し、（ｄ）は、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦの変化状態を示し、（ｅ）は、アクチュエータ制御による対物レンズ５のフォーカス方向位置の変化状態を示し、（ｆ）は、光ディスク２の回転数ｎの変化状態を示し、（ｇ）は、回転数検出部１４が出力する第２の信号Ｓ_ｒの変化状態を示す。

（ｄ）において、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦは、時点ｔ_Ｓまでは、光ディスク装置が記録または再生状態にあってレーザ出力Ｐが定常レベルの値Ｐ_０であるため、最大値がＳ_ＲＦ１、最小値がＳ_ＲＦ２の定常レベル範囲にあり、時点ｔ_Ｓ後は、レーザ出力Ｐのレベルの低下につれてそのレベルが低減する。ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルは、ＤＳＰ１６内のマイコン１６１によって、予め設定された基準値（スレッシュレベル）Ｓ_ＲＦｄと比較されて判別され、判別の結果、該レベルが、該基準値Ｓ_ＲＦｄ以下になった時点ｔ_１で、マイコン１６１は、対物レンズ５のアクチュエータ制御を、（ｅ）のように、これまでのフォーカス制御状態からレンズ退避状態すなわち直流のレンズプル電圧を印加された状態に切替える。（ｅ）において、ｄ_Ｓは、フォーカス制御状態にあるときの対物レンズ５のフォーカス方向位置、ｄ_Ｐは、退避状態にあるときの対物レンズ５のフォーカス方向位置、ｄ_０は、退避状態が解除されたときの対物レンズ５のフォーカス方向位置である。ディスクモータ３は、時点ｔ_Ｓで駆動を停止され、時点ｔ_Ｓ以後はブレーキ力が作用しつつ回転速度を減速される。このため、光ディスク２の回転数は、時点ｔ_Ｓ以後は、（ｆ）のように次第に減少する。光ディスク２の該回転数ｎは、回転数検出部１４で検出され、該回転数検出部１４内で基準値（回転数検出スレッシュレベル）ｎ_ｄ（（ｆ））と比較され、比較の結果、該回転数ｎが、該基準値ｎ_ｄ以下となる場合は、その基準値ｎ_ｄ以下となる時点ｔ_Ｅ（時点ｔ_２以降）で、該回転数検出部１４からの第２の信号Ｓ_ｒの出力がオンされる。この結果、論理回路部１８には、該第２の信号Ｓ_ｒと、過電流検出部１５から出力された第１の信号Ｓ_１が入力される。これにより、該論理回路部１８では第３の信号Ｓ_ｔが形成される。該第３の信号Ｓ_ｔは、時点ｔ_ＥにおいてスイッチＳＷ２を制御し、制御信号（ミュート信号）Ｓ_３をグランドからアクチュエータ制御部１２に供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し、対物レンズ５の退避状態を解除する（（ｅ））。

図４は、図３の光ディスク装置における過電流検出動作のフロー図である。
図４において、
（１）光ディスク２に対し情報の記録または再生が行われているとき、過電流検出部１５による光ピックアップ４のアクチュエータ７の過電流の検出とそれに伴う一連の動作が開始される（ステップＳ４０１）。
（２）過電流検出部１５が光ピックアップ４のアクチュエータ７の過電流の検出を行うと、ＤＳＰ１６内のマイコン１６１は、該過電流検出が行われたか否かすなわち過電流検出部１５から第１の信号Ｓ_１が出力されたか否かを判別する（ステップＳ４０２）。
（３）上記判別の結果、過電流検出部１５から第１の信号Ｓ_１が出力されている場合、該第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ１に入力され、該スイッチＳＷ１の接続状態を切替え、イネーブル信号Ｓ_２の、ＤＳＰ１６からレーザ制御部１３への供給をオフ状態にする。また、第１の信号Ｓ_１は、スイッチＳＷ３にも入力されて該スイッチＳＷ３の接続状態を切替え、ディスクモータ３の駆動停止とブレーキ力の発生とを指示する制御信号Ｓ_４の、グランドからモータ制御部１１への供給をオン状態にする。（ステップＳ４０３）。
（４）イネーブル信号Ｓ_２のレーザ制御部１３への供給が断たれることにより、レーザ駆動回路１３１はレーザダイオード６の駆動を停止し、レーザ出力はオフ状態になる（消灯する）（ステップＳ４０４）。
（５）レーザ出力がオフ状態になることで、反射レーザ光によるＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルも次第に減少してゼロになる。マイコン１６１は、ＡＦＥ１７を介してＤＳＰ１６に入力される該ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルが、予め設定された基準値（図３（ｄ）のＳ_ＲＦｄ）以下になったか否かを判別する（ステップＳ４０５）。

（６）上記ステップＳ４０５における判別の結果、ＲＦ信号Ｓ_ＲＦのレベルが、予め設定された基準値以下になっているときは、マイコン１６１は、対物レンズ５を退避状態にするアクチュエータ制御をアクチュエータ制御部１２に指示するための制御信号をＤＳＰ１６内において形成させる。該制御信号は、ＤＳＰ１６からアクチュエータ制御部１２に入力され、アクチュエータ制御部１２は、これによって対物レンズ５のアクチュエータ制御を実施するすなわちアクチュエータ７を制御して対物レンズ５を退避移動（レンズプル）させる（ステップＳ４０６）。該退避移動では、対物レンズ５は、その先端部またはプロテクタが、光ディスク２のディスク面から、該光ディスク２の面振れ量よりも大きい距離離間する位置まで移動される。
（７）ディスクモータ３の駆動が停止され、ブレーキ力が働くと、ディスクモータ３の回転数は次第に減少し光ディスク２の回転数も減少する。かかる回転数減少状態にある光ディスク２またはディスクモータ３の回転数を検出し、該回転数が設定基準値（図３（ｆ）のｎ_ｄ）以下になっているか否かを判別する（ステップＳ４０７）。

（８）上記ステップＳ４０７における判別の結果、光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が上記設定基準値以下の場合は、回転数検出部１４は、第２の信号Ｓ_ｒを出力する。この結果、論理回路部１８には、第２の信号Ｓ_ｒと第１の信号Ｓ_１が入力される。これにより、論理回路部１８は第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力する。該第３の信号Ｓ_ｔは、スイッチＳＷ２の接続状態を切替え、グランドからアクチュエータ制御部１２へ、アクチュエータ制御の停止を指示するための制御信号すなわち対物レンズ５の退避状態の解除を指示するための制御信号（ミュート信号）Ｓ_３を供給させる。アクチュエータ制御部１２は、該制御信号（ミュート信号）Ｓ_３に基づきアクチュエータ制御を停止し対物レンズ５の退避状態を解除（レンズプル解除）する（ステップＳ４０８）。
（９）上記ステップＳ４０７における判別の結果、光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が上記設定基準値を超える場合は、アクチュエータ制御の停止は行われず、対物レンズ５の退避状態は維持される。
（１０）上記ステップＳ４０８により、対物レンズ５の退避状態が解除された後は、回転停止状態にある光ディスク２の面上に、対物レンズ５の先端部またはプロテクタが接触した状態となる。この状態をもってアクチュエータの過電流検出後の一連の動作を終了する（ステップＳ４０９）。

上記実施例によれば、光ディスク装置において、アクチュエータの過電流検出時、光ディスクの回転が停止またはこれに近い状態となるまでは、アクチュエータ制御によって対物レンズは退避状態とされるため、光ディスク２に面振れがあっても該対物レンズの先端部またはプロテクタ部はディスク面に接触しなくなる。このため、ディスク面の傷付きをなくすことができる。特に、本実施例においては、アクチュエータの過電流検出時、ディスクモータ３はブレーキ力が作用した状態で減速されるため、過電流検出後、光ディスク２を短時間で回転停止の状態にすることができる。

なお、上記実施例では、回転数検出部１４は、検出した光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が、判別の結果、設定基準値以下の場合には第２の信号Ｓ_ｒを出力し、設定基準値を超える場合に第２の信号Ｓ_ｒを出力しない構成としたが、この逆の構成、すなわち、回転数検出部１４は、検出した光ディスク２またはディスクモータ３の回転数が、判別の結果、設定基準値以下の場合には第２の信号Ｓ_ｒを出力せず、設定基準値を超える場合に第２の信号Ｓ_ｒを出力する構成としてもよい。また、これに対応して、論理回路部１８の構成を、第２の信号Ｓ_ｒが入力されず、第１の信号Ｓ_１のみ入力される場合は、第３の信号Ｓ_ｔを形成して出力し、第１の信号Ｓ_１と第２の信号Ｓ_ｒとが入力される場合に第３の信号Ｓ_ｔを形成しない構成としてもよい。また、上記実施例では、制御部としてのＤＳＰの内部にマイコンが包含される構成としたが、マイコンはＤＳＰの外部に設けてもよい。さらに、上記各実施例では、回転数検出部内で基準値（回転数検出スレッシュレベル）との比較を行う構成としたが、該比較は制御部のＤＳＰ内またはマイコン内で行うようにしてもよい。

本発明の実施例としての光ディスク装置の構成図である。 図１の光ディスク装置における光ピックアップ内の構成を説明する図である。 図１の光ディスク装置においてアクチュエータの過電流が検出されたときの各部の動作状態を示す図である。 図１の光ディスク装置においてアクチュエータの過電流が検出されたときの動作フロー図である。 本発明の課題を説明するための光ディスク装置の要部説明図である。

符号の説明

２…光ディスク、
３…ディスクモータ、
４…光ピックアップ、
５…対物レンズ、
６…レーザダイオード、
７…アクチュエータ、
８…受光部、
１１…モータ制御部、
１２…アクチュエータ制御部、
１３…レーザ制御部、
１３１…レーザ駆動回路、
１４…回転数検出部、
１５…過電流検出部、
１６…ＤＳＰ、
１６１…マイコン、
１７…アナログフロントエンド、
１８…論理回路部、
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３…スイッチ。

Claims (10)

1. 光ピックアップ内のアクチュエータの電流監視機能を有する光ディスク装置であって、
   上記光ディスクを回転駆動するディスクモータと、
   上記ディスクモータの回転状態を制御するモータ制御部と、
   上記アクチュエータの過電流を検出するとともに、該検出結果に基づき、ディスクモータに駆動停止とブレーキ力を働かせることを指示する過電流検出部と、
   上記アクチュエータを制御し、対物レンズを、フォーカス制御状態をオフしてディスク面から離間した退避状態にするアクチュエータ制御部と、
   上記光ディスクまたは上記ディスクモータの回転数を検出する回転数検出部と、
   を備え、記録または再生時にフォーカス制御状態で上記アクチュエータの過電流を検出したとき、上記光ディスクの回転数が減少し予め設定された値以下となるまでの間は、上記ディスクモータの駆動を停止しブレーキ力を働かせた状態で上記アクチュエータを制御し、上記対物レンズをフォーカス制御オフでディスク面から離間した退避状態にし、上記光ディスクの回転数が予め設定された値以下となったとき、該退避状態を解除する構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 光ピックアップ内のアクチュエータの電流監視機能を有する光ディスク装置であって、
   上記光ディスクを回転駆動するディスクモータと、
   上記ディスクモータの回転状態を制御するモータ制御部と、
   レーザ光を生成するレーザダイオードと、
   上記レーザダイオードの駆動を制御するレーザ制御部と、
   上記レーザダイオードから出射したレーザ光を集光し上記光ディスクに照射する対物レンズと、
   上記対物レンズを駆動し、該対物レンズの位置や姿勢を変えるアクチュエータと、
   上記アクチュエータを制御し、上記対物レンズをフォーカス制御状態または該フォーカス制御状態をオフしてディスク面から離間した退避状態にするアクチュエータ制御部と、
   上記モータ制御部、上記レーザ制御部及び上記アクチュエータ制御部をそれぞれ制御する制御信号を形成し出力する制御部と、
   上記アクチュエータに過電流が流れたことを検出し該検出結果に対応した第１の信号を形成して出力するとともに、該第１の信号に基づき、上記ディスクモータに駆動停止とブレーキ力を働かせることを指示する制御信号が上記制御部から上記モータ制御部へ供給されるようにする過電流検出部と、
   上記光ディスクまたは上記ディスクモータの回転数を検出し該回転数に対応した第２の信号を形成して出力する回転数検出部と、
   上記第２の信号が基準レベル以下の場合に、上記第１の信号と該第２の信号とに基づき、上記制御部から上記アクチュエータ制御部へ上記アクチュエータ制御の停止を指示する制御信号の供給を行わせる第３の信号を形成して出力する論理回路部と、
   を備え、
   記録または再生時に上記過電流検出部が上記アクチュエータの過電流を検出したとき、該過電流検出後、上記光ディスクの回転数が予め設定された値以下となるまでの間は、上記ディスクモータにブレーキ力を働かせた状態で、上記アクチュエータの制御を行って上記対物レンズを上記退避状態にし、上記光ディスクの回転数が予め設定された値以下となったとき、上記第３の信号に基づき、該アクチュエータの制御を解除して該対物レンズの退避状態を解除する構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 上記制御部は、上記光ディスクからの反射レーザ光によるＲＦ信号のレベルを判別し、該レベルが基準値以下となったとき、上記アクチュエータ制御部に上記対物レンズを上記退避状態にするアクチュエータ制御を指示する制御信号を形成する構成である請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 上記過電流検出部は、上記第１の信号に基づき、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号の上記制御部から上記レーザ制御部への供給をオフ状態にする構成である請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置。
5. 上記論理回路部は、過電流が検出され、上記光ディスクの回転数が予め設定された値以下となったとき、上記第１の信号に基づき、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号の、上記制御部から上記レーザ制御部への供給をオフ状態にする信号を形成し出力する構成である請求項２に記載の光ディスク装置。
6. 上記制御部と上記アクチュエータ制御部との間に、上記制御部から上記アクチュエータ制御部へ上記アクチュエータ制御の停止を指示する制御信号の供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記論理回路部から出力される上記信号に基づき作動され、オン、オフされる構成である請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置。
7. 上記制御部と上記レーザ制御部との間に、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号の上記制御部から上記レーザ制御部への供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記過電流検出部から出力される上記第１の信号に基づき作動され、上記制御信号の上記供給をオフ状態にする構成である請求項６に記載の光ディスク装置。
8. 上記制御部と上記モータ制御部との間に、上記ディスクモータにブレーキ力を働かせることを指示する制御信号の該制御部から該モータ制御部への供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記過電流検出部から出力される上記第１の信号に基づき作動され、上記制御信号の上記供給をオン状態にする構成である請求項６または請求項７に記載の光ディスク装置。
9. 上記制御部と上記レーザ制御部との間に、上記レーザダイオードをレーザ出力オンの状態にする制御信号の上記制御部から上記レーザ制御部への供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記論理回路部から出力される上記第３の信号に基づきオン、オフされる構成である請求項６に記載の光ディスク装置。
10. 上記制御部と上記モータ制御部との間に、上記ディスクモータにブレーキ力を働かせることを指示する制御信号の該制御部から該モータ制御部への供給をオン、オフするスイッチを備え、該スイッチが、上記過電流検出部から出力される上記第１の信号に基づき作動され、上記制御信号のモータ制御部への供給がオン状態とされる構成である請求項６または請求項９に記載の光ディスク装置。

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