JP6201912B2 - ディスク装置、及び、そのディスク判別方法 - Google Patents

Description

本発明は、ディスク装置、及び、そのディスク判別方法に関する。

ディスク装置として、光ディスクを載置したディスクトレイをロード位置に引き込んで光ディスクをターンテーブルとクランパーとで挟持してターンテーブルをモータで回転させる光ディスク記録再生装置等が知られている。

特許文献１に示されるディスク装置は、ターンテーブルが示されていないが、ディスクトレイにディスクが有るか否か、及び、ディスクトレイにセットされたディスクのサイズを判定している。このディスク装置は、ディスクトレイが閉じたことを検出した後、スピンドルモータを起動させ、起動から一定時間経過後のスピンドルモータの回転数を検出している。このディスク装置のディスク判定手段は、回転数の増加量が大きい場合にディスク無しと判定し、回転数の増加量が小さい場合に１２ｃｍディスクと判定し、回転数の増加量が中間的である場合に８ｃｍディスクと判定している。この判定を行うためには、ターンテーブルとクランパーとでディスクを挟持した後にターンテーブルを回転させる必要がある。

特開２００４−１２７３６７号公報

光ディスクの有無や光ディスクのサイズを速やかに判別することができると、光ディスクから情報を再生する待ち時間を短くすることができる。尚、このような課題は、光ディスク記録再生装置に限らず、種々のディスク装置についても、同様に存在する。

本発明は、ディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を速やかに判別することが可能なディスク装置を提供する目的を有している。

本発明のディスク装置は、ディスクをロード位置に引き込む引き込み手段と、
解放位置から前記ロード位置にあるディスクの挟持位置に移動可能なターンテーブルと、
前記挟持位置に到達する前に前記ターンテーブルを予め回転状態にする事前回転手段と、
前記ターンテーブルの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記ターンテーブルが回転状態になった後に検出された回転数に基づいてディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を判別するディスク判別手段とを備えた、態様を有する。

また、本発明は、ディスクをロード位置に引き込む引き込み手段と、解放位置から前記ロード位置にあるディスクの挟持位置に移動可能なターンテーブルと、を備えたディスク装置のディスク判別方法であって、
前記挟持位置に到達する前に前記ターンテーブルを予め回転状態にし、
前記ターンテーブルの回転数を検出し、
前記ターンテーブルが回転状態になった後に検出された回転数に基づいてディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を判別する、態様を有する。

請求項１に係る発明によれば、ディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を速やかに判別することが可能なディスク装置を提供することができる。
請求項２，７に係る発明では、ディスク判別精度を向上させることができる。
請求項３，４に係る発明では、ディスクの有無及びディスクのサイズを速やかに判別することが可能なディスク装置を提供することができる。
請求項５，６に係る発明では、ディスクの有無をさらに速やかに判別することが可能となる。
請求項８に係る発明では、ディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を速やかに判別することが可能なディスク装置のディスク判別方法を提供することができる。

ディスク装置１００の各種状態の例を模式的に示す図。 ディスク装置１００の例を示す分解斜視図。 チャッキング機構７０の例を模式的に示す縦断面図。 ディスク装置１００の電気回路構成の例を模式的に示すブロック図。 ディスク判別処理の第一の例を示すフローチャート。 （ａ）は検出回転数Ｎｄの閾値を用いてディスク判別処理を行う例を模式的に示す図、（ｂ）は回転数減少量ＤＮの閾値を用いてディスク判別処理を行う例を模式的に示す図。 （ａ）はディスクが無い場合のセンサ出力信号の例を模式的に示す図、（ｂ）は１２ｃｍディスクが有る場合のセンサ出力信号の例を模式的に示す図。 ディスク判別処理の第二の例を示すフローチャート。 ディスク判別処理の第三の例を示すフローチャート。 ディスク判別処理の第四の例を示すフローチャート。 ディスク判別処理の第五の例を示すフローチャート。 ディスク判別処理の第六の例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下に説明する実施形態は、本発明を例示するものに過ぎない。

（１）ディスク装置、及び、そのディスク判別方法の概要：
まず、図１〜１２を適宜参照して、ディスク装置、及び、そのディスク判別方法の概要を説明する。

［態様１］（図１〜１２参照）
ディスク装置１００は、基本要素として、引き込み手段Ｕ１、ターンテーブル７１、事前回転手段Ｕ２、回転数検出手段Ｕ３、及び、ディスク判別手段Ｕ４を備える。引き込み手段Ｕ１は、ディスクＤＫをロード位置Ｐ１に引き込む。ターンテーブル７１は、解放位置Ｐ３から前記ロード位置Ｐ１にあるディスクＤＫの挟持位置Ｐ４に移動可能である。事前回転手段Ｕ２は、前記挟持位置Ｐ４に到達する前に前記ターンテーブル７１を予め回転状態にする。回転数検出手段Ｕ３は、前記ターンテーブル７１の回転数を検出する。ディスク判別手段Ｕ４は、前記ターンテーブル７１が回転状態になった後に検出された回転数Ｎｄに基づいてディスクＤＫの有無とディスクＤＫのサイズの少なくとも一方を判別する。

以上より、挟持位置Ｐ４に到達する前にターンテーブル７１が予め回転状態になった後に検出された回転数Ｎｄに基づいてディスクＤＫの有無とディスクＤＫのサイズの少なくとも一方が判別される。従って、本技術は、ディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を速やかに判別することが可能なディスク装置を提供することができる。
尚、ディスクには、ＢＤ（ブルーレイディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、等が含まれる。ディスク装置には、ディスクに対して記録及び再生を行うことが可能なディスク記録再生装置、ディスクに対して再生のみ行うディスク再生装置、表示装置といった別の装置と一体化されたディスク装置、等が含まれる。むろん、ディスク装置は、車載用でもよいし、車載用でなくてもよい。
前記事前回転手段Ｕ３は、前記挟持位置Ｐ４に到達する前に前記ターンテーブル７１の回転数を目標回転数Ｎｔにしてもよい。前記ディスク判別手段Ｕ４は、前記ターンテーブル７１の回転数が目標回転数Ｎｔに達した後に検出された回転数Ｎｄに基づいてディスクＤＫの有無とディスクＤＫのサイズの少なくとも一方を判別してもよい。

［態様２］（図５，８，１１，１２参照）
前記ディスク判別手段Ｕ４は、前記ターンテーブル７１が前記挟持位置Ｐ４に到達した時に検出された回転数Ｎｄに基づいてディスクＤＫの有無とディスクＤＫのサイズの少なくとも一方を判別してもよい。ターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達した時にはターンテーブル７１の回転数が目標回転数Ｎｔに達しているので、検出される回転数Ｎｄの精度が向上する。従って、本態様は、ディスク判別精度を向上させることができる。

［態様３］（図５参照）
前記ディスク判別手段Ｕ４は、前記検出された回転数Ｎｄが第一所定値ＴＨｎ１以上である場合にディスクＤＫが無いと判別し、前記検出された回転数Ｎｄが前記第一所定値ＴＨｎ１よりも小さい第二所定値ＴＨｎ２以上、且つ、前記第一所定値ＴＨｎ１未満である場合に第一のディスク（例えば８ｃｍディスク）があると判別し、前記検出された回転数Ｎｄが前記第二所定値ＴＨｎ２未満である場合に前記第一のディスクよりも大きい第二のディスク（例えば１２ｃｍディスク）が有ると判別してもよい。この態様は、ディスクの有無及びディスクのサイズを速やかに判別することが可能なディスク装置を提供することができる。
尚、第一所定値ＴＨｎ１よりもごく僅かに小さい値をＴＨｎ１’とするとき、Ｎｄ＞ＴＨｎ１’であることはＮｄ≧ＴＨｎ１と同じであり、Ｎｄ≦ＴＨｎ１’であることはＮｄ＜ＴＨｎ１と同じであり、いずれの場合も上記態様に含まれる。また、第二所定値ＴＨｎ２よりもごく僅かに小さい値をＴＨｎ２’とするとき、Ｎｄ＞ＴＨｎ２’であることはＮｄ≧ＴＨｎ２と同じであり、Ｎｄ≦ＴＨｎ２’であることはＮｄ＜ＴＨｎ２と同じであり、いずれの場合も上記態様に含まれる。以下、類似する場合も、同じことが言える。

［態様４］（図８参照）
前記ディスク判別手段Ｕ４は、前記検出された回転数Ｎｄの減少量ＤＮが第一所定量ＴＨｄ１以上である場合に第一のディスクが有ると判別し、前記検出された回転数Ｎｄの減少量ＤＮが前記第一所定量ＴＨｄ１よりも小さい第二所定量ＴＨｄ２以上、且つ、前記第一所定量ＴＨｄ１未満である場合に前記第一のディスクよりも小さい第二のディスクが有ると判別し、前記検出された回転数Ｎｄの減少量ＤＮが前記第二所定量ＴＨｄ２未満である場合にディスクＤＫが無いと判別してもよい。この態様も、ディスクの有無及びディスクのサイズを速やかに判別することが可能なディスク装置を提供することができる。
尚、回転数の減少量ＤＮには、目標回転数Ｎｔと前記検出された回転数Ｎｄとの差、目標回転数Ｎｔに対する前記差の比、等が含まれる。

［態様５］（図９参照）
前記ディスク判別手段Ｕ４は、前記ターンテーブル７１が前記挟持位置Ｐ４に到達するまで前記検出される回転数Ｎｄの減少量ＤＮが所定量（ＴＨｄ１）以上になるか否かを判断し、前記検出された回転数Ｎｄの減少量ＤＮが前記所定量（ＴＨｄ１）以上になった場合にはディスクＤＫが有ると判別し、前記検出された回転数Ｎｄの減少量ＤＮが前記所定量（ＴＨｄ１）未満のまま前記ターンテーブル７１が前記挟持位置Ｐ４に到達した場合にはディスクＤＫが無いと判別してもよい。この態様は、ディスクＤＫが有る場合にはターンテーブル７１の挟持位置Ｐ４への到達を待たずにディスク有りと判別することができるので、ディスクの有無をさらに速やかに判別することが可能となる。

［態様６］（図１０参照）
前記ディスク判別手段Ｕ４は、前記ターンテーブル７１が前記挟持位置Ｐ４に到達するまで前記検出される回転数Ｎｄが所定値（ＴＨｎ１）以下になるか否かを判断し、前記検出された回転数Ｎｄが前記所定値（ＴＨｎ１）以下になった場合にはディスクＤＫが有ると判別し、前記検出された回転数Ｎｄが前記所定値（ＴＨｎ１）よりも大きいまま前記ターンテーブル７１が前記挟持位置Ｐ４に到達した場合にはディスクＤＫが無いと判別してもよい。この態様も、ディスクＤＫが有る場合にはターンテーブル７１の挟持位置Ｐ４への到達を待たずにディスク有りと判別することができるので、ディスクの有無をさらに速やかに判別することが可能となる。

［態様７］（図５〜１２参照）
前記事前回転手段Ｕ２は、ディスクＤＫから情報を再生する場合の前記ターンテーブル７１の回転数よりも少ない回転数、且つ、ディスクＤＫから情報を再生する場合の前記ターンテーブル７１の回転トルクよりも小さい回転トルクで前記ターンテーブル７１を回転させてもよい。この態様は、検出される回転数Ｎｄの精度が向上するので、ディスク判別精度を向上させることができる。

［態様８］（図１〜１２参照）
上記態様１〜７のいずれかのディスク判別を行う方法の態様も、上述した効果を奏する。

（２）ディスク装置の構成例の説明：
まず、後述する各種の例に共通のディスク装置構成の例を説明する。
図１は、ディスク装置１００の各種状態の例を模式的に示している。図２は、ディスク装置１００の例を分解して示している。図３は、チャッキング機構７０の縦断面の例を模式的に示している。図４は、ディスク装置１００の電気回路構成の例を模式的に示している。むろん、図１〜４に示す構成はあくまでも当業者が実施可能なように示した一例に過ぎず、ディスク装置の構成は図１〜４に示す構成に限定されない。

ディスク装置１００は、メインシャーシ１０にディスク駆動機構２（引き込み手段Ｕ１）が組み込まれている。ディスク駆動機構２に備わるディスクトレイ２０は、メインシャーシ１０の前面に設けられた開口３を通ってメインシャーシ内のロード位置Ｐ１とメインシャーシ前側のアンロード位置Ｐ２との間で出退可能とされている。メインシャーシ１０には、ディスク駆動機構２を収容するためのディスク駆動機構収容部４が設けられている。ディスク駆動機構収容部４には、ディスクＤＫに対する光学的処理を行うために必要となる機構部品が組み込まれ、ディスクトレイ２０がディスク駆動機構収容部４に取り付けられている。前記機構部品には、チャッキング機構７０、ドライブシャーシ３０、該ドライブシャーシの昇降制御機構５１、及び、桁部材６０が含まれる。チャッキング機構７０は、ターンテーブル７１とクランパー７２を有し、ディスクトレイ２０からディスクＤＫを受け取って回転させる。昇降制御機構５１は、ドライブシャーシ３０を上下動させる。桁部材６０は、ディスク駆動機構収容部４に横架されている。ドライブシャーシ３０には、昇降制御機構５１の作用で上昇してディスクＤＫをディスクトレイ２０から受け取るターンテーブル７１が設けられている。桁部材６０の横方向中央部には、ターンテーブル７１と共働してディスクＤＫを挟持するクランパー７２が取り付けられている。

ドライブシャーシ３０は、光ピックアップ（ＯＰＵ）８０、その駆動機構、等を搭載している。ドライブシャーシ３０の後端部の左右両側には、ディスク駆動機構収容部４の軸受機構４１に対して回転可能に支持される横向き軸部３１が設けられている。ドライブシャーシ３０の前端部には、昇降制御機構５１のカム溝５２に対して摺動可能に係合した前向き軸部３２が設けられている。昇降制御機構５１が横方向（水平方向）へスライドすると、前向き軸部３２がカム溝５２により上下方向へ案内されてドライブシャーシ３０が横向き軸部３１を支点として上下動する。

メインシャーシ１０の支軸１２には、ディスクトレイ２０を出退動作させるためのトレイギヤ２１が回転可能に保持されている。このトレイギヤ２１は、図示しないモータによって正方向又は逆方向に回転駆動される。

次に、チャッキング機構７０の一連の動作を説明する。図１の上部に示すようにディスクトレイ２０がアンロード位置Ｐ２にあるオープン状態であるとき、ディスクトレイ２０のディスク受け部２２に対してディスクＤＫを着脱することが可能である。このとき、ドライブシャーシ３０に搭載されているターンテーブル７１は解放位置Ｐ３にあり、チャッキングセンサＳＲ２はオフとされている。図１の中間部に示すようにディスクトレイ２０がロード位置Ｐ１まで引き込まれると（引き込み完了状態）、チャッキング機構７０の動作が開始する。すると、昇降制御機構５１が横方向へスライドして横向き軸部３１を支点としてドライブシャーシ３０を上昇させ、上昇するターンテーブル７１がディスクトレイ２０の開口スペースＳＰを通過してディスク受け部２２上のディスクＤＫを受け取る。これにより、ディスクＤＫは、ディスク受け部２２から浮き上がり、クランパー７２とターンテーブル７１とで挟持される。図１の下部に示すようにターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達すると（チャッキング状態）、チャッキングセンサＳＲ２がオンとなり、ディスクＤＫの記録面から情報を再生することが可能となる。

一方、図１の下部に示すようにターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４にあるとき、昇降制御機構５１が上記とは逆方向へスライドして横向き軸部３１を支点としてドライブシャーシ３０を下降させると、ディスクＤＫがターンテーブル７１からディスクトレイ２０に受け渡される。このとき、チャッキングセンサＳＲ２がオフとなる。図１の中間部に示すようにターンテーブル７１が解放位置Ｐ３まで退避すると、ターンテーブル７１をロード位置Ｐ１からアンロード位置Ｐ２まで引き出すことが可能である。図１の上部に示すようにターンテーブル７１がアンロード位置Ｐ２まで引き出されると、ディスクトレイ２０からディスクＤＫを取り上げることができる。

図４に示すディスク装置１００は、光ピックアップ（ＯＰＵ）８０、ドライブ回路８２，８３、サーボモータ８４，８５、スレッド８６、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ８７、主制御部９０、操作部９４、等を備えている。主制御部９０は、映像音声処理部９１、メモリ９２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９３、等を備えている。メモリ９２には、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）が含まれる。

光ピックアップ８０は、ディスクＤＫにレーザー光（光線ＬＴ）を集束する対物レンズ８１を有し、ディスクＤＫに記録された情報を再生したりディスクＤＫに情報を記録したりするためにレーザー光を出射すると共にディスクＤＫからの反射光を受光する。スピンドルモータ（ディスクモータ）８４は、ディスクＤＫを所定の回転方向へ回転させる。スピンドルモータ８４には、スピンドルモータ８４の回転数、すなわち、ターンテーブル７１の回転数を検出するＦＧ（Frequency Generator）センサＳＲ１（回転数検出手段Ｕ３）が取り付けられている。ＦＧセンサＳＲ１は、いわゆるＦＧシステムと呼ばれる回転数検出システムを構成する検出手段である。スピンドルドライブ回路８３は、スピンドルモータ８４を駆動する。スレッドモータ８５は、光ピックアップ８０を搭載したスレッド８６をディスクＤＫの半径方向（トラッキング方向）ＤＴ１へ移動させる。半径方向ＤＴ１は、ディスクＤＫの面状データ記録層に沿って対物レンズ８１をディスクＤＫの回転軸に対して接近及び離隔させる方向であり、データ記録層に対して厳密に平行な方向に限定されない。スレッドドライブ回路８２は、スレッドモータ８５を駆動する。

ＲＦアンプ８７は、ディスクＤＫの再生時にディスクＤＫからの再生信号（読取信号）を入力して該再生信号よりＲＦ信号を作成して増幅する。映像音声処理部９１は、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）を含むＰＬＬ（Phase Locked Loop）によりＲＦ信号からデータと同期信号を分離し、前記データをデコード化して映像（ビデオ）信号と音声（オーディオ）信号を出力する。これら映像信号と音声信号は、最終的にテレビジョン受像機（ＴＶ）２００といった外部機器に供給される。

操作部９４及びリモコン（リモートコントローラ）９５は、ディスク装置１００の本体電源のオンオフ操作や再生操作といった各種操作を行うための複数のキーを有している。操作部９４は、リモコン９５からの操作指令を示す光信号を受信する受光手段を備え、この受光手段により光信号を電気信号に変換して主制御部９０に指令信号を出力する。操作部９４は、例えば、ディスク装置１００の本体の前面に設けられる。

主制御部９０は、メモリ９２に記憶されているプログラムや情報に従ってディスク装置全体の処理を行うＣＰＵ９３に従って上記各構成要素を制御する。主制御部９０は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）を主体とした回路で構成することができる。例えば、主制御部９０は、ＲＡＭ（メモリ９２）に記憶されている判別結果に従ってディスクＤＫに対する再生や記録等の制御を行う。また、主制御部９０は、スレッドドライブ回路８２を介してスレッド８６を駆動して光ピックアップ８０をディスクＤＫの半径方向ＤＴ１へ移動させる制御を行い、スピンドルドライブ回路８３を介してスピンドルモータ８４を駆動してディスクＤＫを回転させる制御を行う。尚、主制御部９０は、ディスク判別手段Ｕ４を含み、スピンドルモータ８４及びスピンドルドライブ回路８３とともに事前回転手段Ｕ２を構成する。

（３）ディスク装置の第一の例、及び、そのディスク判別方法の説明：
図５は、主制御部９０が主体となって行うディスク判別処理の第一の例を示している。図６（ａ）は、検出回転数Ｎｄの閾値を用いてディスク判別処理を行う例を模式的に示している。
図５に示す処理は、図１に示すようなオープン状態になったときに行われる。図８〜１２に示す処理も、同様である。尚、ステップＳ１０４の処理を行う主制御部９０は事前回転手段Ｕ２に対応し、ステップＳ１０８〜Ｓ１２０の処理を行う主制御部９０はディスク判別手段Ｕ４に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。

処理が開始されると、主制御部９０は、ディスクトレイ２０の引き込み命令を受け付けるまで処理を待機する（Ｓ１０２）。例えば、操作部９４に設けられたトレイクローズキー９４ａの操作、リモコン９５に設けられたトレイクローズキー９５ａの操作、又は、ディスクトレイ２０のロード位置Ｐ１への押し操作を受け付けることがディスクトレイ２０の引き込み命令を受け付けることになる。

Ｓ１０４（図６（ａ）の「回転開始」）では、スピンドルモータ８４を専用回転数（目標回転数Ｎｔ）、及び、専用トルク（モータ８４への目標電流値）で回転駆動する。これにより、図１の中間部に示すようにターンテーブル７１が解放位置Ｐ３にある時から回転駆動され、図６（ａ）に示すように挟持位置Ｐ４に到達する前にターンテーブル７１が予め目標回転数Ｎｔの回転状態になる。
ディスクＤＫから映像（情報）を再生する場合のターンテーブル７１の回転数（Ｎｐとする。）は通常、数千ｒｐｍであるが、ディスク判別処理を行うときのターンテーブル７１の目標回転数ＮｔはＮｐよりも１桁程度以上小さくすることが好ましい。そこで、本具体例では、目標回転数ＮｔをディスクＤＫから映像を再生する場合の回転数Ｎｐよりも少ない専用回転数（例えば５０〜５００ｒｐｍ程度）に設定している。また、ディスク判別処理を行うときにスピンドルモータ８４に供給する電流の目標電流値（Ｉｔとする。）は、ディスクＤＫから映像を生成する場合にモータ８４に供給する電流の値（Ｉｐとする。）よりも小さくすることが好ましい。尚、モータ８４への電流値は、モータ８４が発生させるトルクに対応している。そこで、本具体例では、目標のトルク（目標電流値Ｉｔ）をディスクＤＫから映像を再生する場合のトルク（電流値Ｉｐ）よりも少ない専用トルクに設定している。

Ｓ１０６では、アンロード位置Ｐ２にあるディスクトレイ２０とともにロード位置Ｐ１の方へ引き込む動作を開始させる制御をディスク駆動機構２に行う。これにより、図１の上部から中間部に示すようにディスクＤＫがアンロード位置Ｐ２からロード位置Ｐ１の方へ引き込まれていく。Ｓ１０８では、図１の下部に示すようにターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達してチャッキングセンサＳＲ２がオンとなるまで処理を待機させる。図６（ａ）の「引き込み完了」は図１の引き込み完了状態となった時点を意味し、図６（ａ）の「チャッキング完了」は図１のチャッキング状態となった時点を意味する。Ｓ１１０では、ＦＧセンサＳＲ１からスピンドルモータ８４の検出回転数、すなわち、ターンテーブル７１の検出回転数Ｎｄを取得する。検出回転数Ｎｄは、ターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達した時に検出された回転数である。主制御部９０は、Ｓ１１２〜Ｓ１２０において、ターンテーブル７１の回転数が目標回転数Ｎｔに達した後に検出された回転数Ｎｄに基づいてディスクＤＫの有無、及び、ディスクＤＫのサイズを判別する。

図６（ａ）に示すように、ディスクトレイ２０にディスクＤＫが無ければ、チャッキング完了時点のターンテーブル７１の回転数は、ほぼ目標回転数Ｎｔが維持されるか、減少しても目標回転数Ｎｔに近い回転数となる。ディスクトレイ２０にディスクＤＫが有ると、チャッキング完了時点のターンテーブル７１の回転数は、ディスクＤＫが無い場合と比べて少なくなる。ここで、ディスクＤＫには、通常、直径８ｃｍのディスクと直径１２ｃｍのディスクとがある。８ｃｍディスク（第一のディスク）よりも１２ｃｍディスク（第二のディスク）の方が重いため、１２ｃｍディスクの回転数の減少量は８ｃｍディスクの回転数の減少量よりも多い。チャッキング完了時点においては、１２ｃｍディスクの回転数が８ｃｍディスクの回転数よりも少なくなる。そこで、回転数の閾値について、誤差を考慮して、ディスク無しと８ｃｍディスクとを判別可能な第一所定値ＴＨｎ１と、８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクとを判別可能な第二所定値ＴＨｎ２とを設定している。ここで、０＜ＴＨｎ２＜ＴＨｎ１＜Ｎｔである。

図７（ａ）は、ディスクトレイ２０にディスクＤＫが無い場合のＦＧセンサＳＲ１、及び、チャッキングセンサＳＲ２の出力信号の例を模式的に示している。この場合、チャッキングセンサＳＲ２がオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）に切り換わっても、ターンテーブル７１が回転していることを表すパルス状信号がＦＧセンサＳＲ１から出力されていることが示されている。
図７（ｂ）は、ディスクトレイ２０に１２ｃｍディスクが有る場合のセンサＳＲ１，ＳＲ２の出力信号の例を模式的に示している。この場合、チャッキングセンサＳＲ２がオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）に切り換わる前に、すなわち、ターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達する前にＦＧセンサＳＲ１からパルス状信号が出力されなくなり、ターンテーブル７１の回転が停止したことが示されている。

Ｓ１１２では、ターンテーブル７１の回転数が目標回転数Ｎｔから実質的に減少したか否かを判断する。この判断処理は、例えば、検出回転数Ｎｄが第一所定値ＴＨｎ１未満であるか否かを判断する処理とすることができる。この判断は、ＴＨｎ１以上であるか否かの判断と同じである。Ｎｄ≧ＴＨｎ１である場合、主制御部９０は、ディスク無しと判別してディスク無しを表す判別結果をメモリ９２に格納し（Ｓ１１４）、ディスク判別処理を終了させる。Ｎｄ＜ＴＨｎ１である場合、主制御部９０は、検出回転数Ｎｄが大きく減少したか否かを判断する（Ｓ１１６）。この判断処理は、例えば、検出回転数Ｎｄが第二所定値ＴＨｎ２以上であるか否かを判断する処理とすることができる。ＴＨｎ２≦Ｎｄ＜ＴＨｎ１である場合、主制御部９０は、８ｃｍディスク有りと判別して８ｃｍディスク有りを表す判別結果をメモリ９２に格納し（Ｓ１１８）、ディスク判別処理を終了させる。０≦Ｎｄ＜ＴＨｎ２である場合、主制御部９０は、１２ｃｍディスク有りと判別して１２ｃｍディスク有りを表す判別結果をメモリ９２に格納し（Ｓ１２０）、ディスク判別処理を終了させる。

以上説明したように、本具体例は、ターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達してターンテーブル７１の回転数が目標回転数Ｎｔに達した状態でチャッキング動作が行われて速やかにディスク判別処理が行われる。従って、本ディスク装置は、ディスクの有無、及び、ディスクのサイズを速やかに判別可能であり、待ち時間を短くし、使い勝手を向上させることができる。

（４）ディスク装置の第二の例、及び、そのディスク判別方法の説明：
図８は、主制御部９０が主体となって行うディスク判別処理の第二の例を示している。図６（ｂ）は、回転数減少量ＤＮの閾値を用いてディスク判別処理を行う例を模式的に示している。
図８に示す処理は、図５で示したＳ１１２，Ｓ１１６の代わりにＳ２０４，Ｓ２０６があり、Ｓ２０２が追加されている。図５で示した処理と同様の箇所は、同じ符号を付して説明を省略する。図９〜１２の説明を行うときも、同様である。

主制御部９０は、Ｓ１０２〜Ｓ１１０の処理を行ってＦＧセンサＳＲ１から検出回転数Ｎｄを取得すると、ターンテーブル７１の回転数の減少量ＤＮを算出する（Ｓ２０２）。減少量ＤＮは、回転減少度合いともいうことができ、例えば、目標回転数Ｎｔと検出回転数Ｎｄとの差Ｎｔ−Ｎｄで表される。また、減少量ＤＮは、目標回転数Ｎｔに対する差Ｎｔ−Ｎｄの比（Ｎｔ−Ｎｄ）／Ｎｔでもよい。主制御部９０は、Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ１１４，Ｓ１１８，Ｓ１２０において、ターンテーブル７１の回転数が目標回転数Ｎｔに達した後に検出された回転数Ｎｄの減少量ＤＮに基づいてディスクＤＫの有無、及び、ディスクＤＫのサイズを判別する。

図６（ｂ）に示すように、チャッキング完了時点において、８ｃｍディスクの回転数をＮ１とし、８ｃｍディスクの回転数の減少量ＤＮ１をＮｔ−Ｎ１とし、１２ｃｍディスクの回転数をＮ２とし、１２ｃｍディスクの回転数の減少量ＤＮ２をＮｔ−Ｎ２とする。０＜ＤＮ１＜ＤＮ２となるため、減少量ＤＮの閾値について、誤差を考慮して、ディスク無しと８ｃｍディスクとを判別可能な第一所定量ＴＨｄ１と、８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクとを判別可能な第二所定量ＴＨｄ２とを設定している。ここで、０＜ＴＨｄ１＜ＴＨｄ２＜Ｎｔである。

Ｓ２０４では、ターンテーブル７１の回転数の減少量ＤＮが第一所定量ＴＨｄ１未満であるか否かを判断する。ＤＮ＜ＴＨｄ１である場合、主制御部９０は、ディスク無しと判別する（Ｓ１１４）。ＤＮ≧ＴＨｄ１である場合、主制御部９０は、減少量ＤＮが第二所定量ＴＨｄ２未満であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。ＴＨｄ１≦ＤＮ＜ＴＨｄ２である場合、主制御部９０は、８ｃｍディスク有りと判別する（Ｓ１１８）。ＴＨｄ２≦ＤＮ≦Ｎｔである場合、主制御部９０は、１２ｃｍディスク有りと判別する（Ｓ１２０）。

本具体例も、ターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達してターンテーブル７１の回転数が目標回転数Ｎｔに達した状態でチャッキング動作が行われて速やかにディスク判別処理が行われる。従って、本ディスク装置も、ディスクの有無、及び、ディスクのサイズを速やかに判別可能であり、待ち時間を短くし、使い勝手を向上させることができる。

（５）ディスク装置の第三の例、及び、そのディスク判別方法の説明：
ディスクトレイ２０にディスクＤＫが有れば、チャッキング完了を待たなくても図６（ａ），（ｂ）に示すようにターンテーブル７１の回転数が減少する。そこで、ターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達する前に検出回転数Ｎｄに基づいてディスク判別処理を行ってもよい。
図９は、主制御部９０が主体となって行うディスク判別処理の第三の例を示している。図９に示す処理は、図８で示したＳ１０２〜Ｓ１０６があり、残りがＳ３０２〜Ｓ３１８となっている。

主制御部９０は、Ｓ１０２〜Ｓ１０６の処理を行ってディスクトレイ２０の引き込みを開始すると、ターンテーブル７１の回転数が設計上、目標回転数Ｎｔになる時点で、チャッキング完了を待たずにＦＧセンサＳＲ１から検出回転数Ｎｄを取得する（Ｓ３０２）。Ｓ３０４では、ターンテーブル７１の回転数の減少量ＤＮ（例えばＮｔ−Ｎｄ）を算出する。Ｓ３０６では、減少量ＤＮが第一所定量ＴＨｄ１以上であるか否かを判断する。ＤＮ≧ＴＨｄ１である場合、ディスク有りと判別されることになる。この場合、主制御部９０は、減少量ＤＮが第二所定量ＴＨｄ２以上であるか否かを判断する（Ｓ３０８）。ＤＮ≧ＴＨｄ２である場合、主制御部９０は、１２ｃｍディスク有りと判別して判別結果をメモリ９２に格納し（Ｓ３１０）、ディスク判別処理を終了させる。ＴＨｄ１≦ＤＮ＜ＴＨｄ２である場合、主制御部９０は、ＤＮ≧ＴＨｄ１となった時点から所定時間が経過するか、又は、チャッキングセンサＳＲ２がオンになるまでＳ３０８の判断処理を繰り返す（Ｓ３１２）。この間にＤＮ≧ＴＨｄ２となれば、１２ｃｍディスクと判別される（Ｓ３１０）。Ｓ３０８の判断処理を繰り返してもＤＮ≧ＴＨｄ２とならなかった場合、ＴＨｄ１≦ＤＮ＜ＴＨｄ２であることが確定する。この場合、主制御部９０は、８ｃｍディスク有りと判別して判別結果をメモリ９２に格納し（Ｓ３１４）、ディスク判別処理を終了させる。

Ｓ３０６においてＤＮ＜ＴＨｄ１であった場合、主制御部９０は、チャッキングセンサＳＲ２がオンになるまでＳ３０６の判断処理を繰り返す（Ｓ３１６）。この間にＤＮ≧ＴＨｄ１となれば、ディスク有りと判別される（Ｓ３０８〜Ｓ３１４）。Ｓ３０６の判断処理を繰り返してもＤＮ≧ＴＨｄ１とならなかった場合、ＤＮ≧ＴＨｄ１であることが確定する。この場合、主制御部９０は、ディスク無しと判別して判別結果をメモリ９２に格納し（Ｓ３１８）、ディスク判別処理を終了させる。

以上説明したように、主制御部９０は、ターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達するまで検出回転数Ｎｄの減少量ＤＮが所定量（ＴＨｄ１）以上になるか否かを判断し、減少量ＤＮが所定量（ＴＨｄ１）以上になった場合にはディスクＤＫが有ると判別し、減少量ＤＮが所定量（ＴＨｄ１）未満のままターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達した場合にはディスクＤＫが無いと判別する。ディスクＤＫが有る場合にはターンテーブル７１の挟持位置Ｐ４への到達を待たずにディスク有りと判別することができるので、ディスクの有無が速やかに判別され、待ち時間が短くなり、使い勝手が向上する。

（６）ディスク装置の第四の例、及び、そのディスク判別方法の説明：
図１０は、主制御部９０が主体となって行うディスク判別処理の第四の例を示している。図１０に示す処理は、図９で示したＳ３０６，Ｓ３０８の代わりにＳ４０２，Ｓ４０４があり、Ｓ３０４が削除されている。

主制御部９０は、Ｓ１０２〜Ｓ１０６の処理を行ってディスクトレイ２０の引き込みを開始すると、ターンテーブル７１の回転数が設計上、目標回転数Ｎｔになる時点で、チャッキング完了を待たずにＦＧセンサＳＲ１から検出回転数Ｎｄを取得する（Ｓ３０２）。Ｓ４０２では、検出回転数Ｎｄが第一所定値ＴＨｎ１以下であるか否かを判断する。Ｎｄ≦ＴＨｎ１である場合、ディスク有りと判別されることになる。この場合、主制御部９０は、検出回転数Ｎｄが第二所定値ＴＨｎ２以下であるか否かを判断する（Ｓ４０４）。Ｎｄ≦ＴＨｎ２である場合、主制御部９０は、１２ｃｍディスク有りと判別する（Ｓ３１０）。ＴＨｎ２＜Ｎｄ≦ＴＨｎ１である場合、主制御部９０は、Ｎｄ≦ＴＨｎ１となった時点から所定時間が経過するか、又は、チャッキングセンサＳＲ２がオンになるまでＳ４０４の判断処理を繰り返す（Ｓ３１２）。この間にＮｄ≦ＴＨｎ２となれば、１２ｃｍディスクと判別される（Ｓ３１０）。Ｓ４０４の判断処理を繰り返してもＮｄ≦ＴＨｎ２とならなかった場合、ＴＨｎ２＜Ｎｄ≦ＴＨｎ１であることが確定する。この場合、主制御部９０は、８ｃｍディスク有りと判別する（Ｓ３１４）。

Ｓ４０２においてＮｄ＞ＴＨｎ１であった場合、主制御部９０は、チャッキングセンサＳＲ２がオンになるまでＳ４０２の判断処理を繰り返す（Ｓ３１６）。この間にＮｄ≦ＴＨｎ１となれば、ディスク有りと判別される。Ｓ４０２の判断処理を繰り返してもＮｄ≦ＴＨｎ１とならなかった場合、Ｎｄ＞ＴＨｎ１であることが確定する。この場合、主制御部９０は、ディスク無しと判別する（Ｓ３１８）。

以上説明したように、主制御部９０は、ターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達するまで検出回転数Ｎｄが所定値（ＴＨｎ１）以下になるか否かを判断し、検出回転数Ｎｄが所定値（ＴＨｎ１）以下になった場合にはディスクＤＫが有ると判別し、検出回転数Ｎｄが所定値（ＴＨｎ１）よりも大きいままターンテーブル７１が挟持位置Ｐ４に到達した場合にはディスクＤＫが無いと判別する。本具体例も、ディスクＤＫが有る場合にはターンテーブル７１の挟持位置Ｐ４への到達を待たずにディスク有りと判別することができるので、ディスクの有無が速やかに判別され、待ち時間が短くなり、使い勝手が向上する。

（７）ディスク装置の第五の例、及び、そのディスク判別方法の説明：
本技術は、ディスクＤＫのサイズを判別しないことも含む。
図１１は、主制御部９０が主体となって行うディスク判別処理の第五の例を示している。図１１に示す処理は、図５で示したＳ１１６〜Ｓ１２０の代わりにＳ５０２がある。

主制御部９０は、Ｓ１０２〜Ｓ１１２の処理を行ってターンテーブル７１の回転数が目標回転数Ｎｔから実質的に減少したか否か、例えば、検出回転数Ｎｄが所定値ＴＨｎ１未満であるか否かを判断し、判断結果に応じて処理を分岐させる。Ｎｄ≧ＴＨｎ１である場合、主制御部９０は、ディスク無しと判別する（Ｓ１１４）。Ｎｄ＜ＴＨｎ１である場合、主制御部９０は、ディスク有りと判別してディスク有りを表す判別結果をメモリ９２に格納し（Ｓ５０２）、ディスク判別処理を終了させる。
本具体例は、挟持位置Ｐ４に到達する前にターンテーブル７１が予め回転状態になった後に検出された回転数Ｎｄに基づいてディスクＤＫの有無が判別される。従って、本ディスク装置は、ディスクの有無を速やかに判別可能である。尚、第二、第三、及び、第四の例についても、ディスクＤＫのサイズを判別せずディスクＤＫの有無を判別する変形例を実施可能である。

（８）ディスク装置の第六の例、及び、そのディスク判別方法の説明：
本技術は、ディスクＤＫの有無を判別しないことも含む。
図１２は、主制御部９０が主体となって行うディスク判別処理の第六の例を示している。図１２に示す処理は、図５で示したＳ１１２〜Ｓ１１４が削除されている。

主制御部９０は、Ｓ１０２〜Ｓ１１０の処理を行って検出回転数Ｎｄを取得すると、検出回転数Ｎｄが大きく減少したか否か、例えば、検出回転数Ｎｄが第二所定値ＴＨｎ２以上であるか否かを判断し、判断結果に応じて処理を分岐させる（Ｓ１１６）。Ｎｄ＜ＴＨｎ２である場合、主制御部９０は、８ｃｍディスク有りと判別する（Ｓ１１８）。Ｎｄ≧ＴＨｎ２である場合、主制御部９０は、１２ｃｍディスク有りと判別する（Ｓ１２０）。
本具体例は、挟持位置Ｐ４に到達する前にターンテーブル７１が予め回転状態になった後に検出された回転数Ｎｄに基づいてディスクＤＫのサイズが判別される。従って、本ディスク装置は、ディスクのサイズを速やかに判別可能である。尚、第二、第三、及び、第四の例についても、ディスクＤＫの有無を判別せずディスクＤＫのサイズを判別する変形例を実施可能である。

（９）その他変形例：
スピンドルモータ（ディスクモータ）の回転数検知は、いわゆるＦＧシステムと呼ばれる回転数検出システムだけでなく、DCモータの逆起電圧から回転数を検出する方法を用いてもよい。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図５の処理において、スピンドルモータ８４を回転駆動するＳ１０４の処理の前にディスクトレイ２０の引き込みを開始するＳ１０６の処理を行ってもよい。
ディスクのサイズは、２種類に限定されず、３種類以上でもよい。

（１０）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を速やかに判別することが可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。

また、本発明は、前記実施例に限られない。例えば、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材及び構成等を置換して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材及び構成等と相互に置換可能な部材及び構成等に置換すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材及び構成等の代用として想定し得る部材及び構成等に置換すること
は、いずれも実施可能である。これらの置換した態様も、本発明に含まれる。

２…ディスク駆動機構、４…ディスク駆動機構収容部、
２０…ディスクトレイ、２２…ディスク受け部、５１…昇降制御機構、
７０…チャッキング機構、７１…ターンテーブル、７２…クランパー、
８０…光ピックアップ（ＯＰＵ）、８１…対物レンズ、
９０…主制御部、１００…ディスク装置、
ＤＫ…ディスク、ＤＴ１…半径方向、
Ｐ１…ロード位置、Ｐ２…アンロード位置、Ｐ３…解放位置、Ｐ４…挟持位置、
ＳＲ１…ＦＧセンサ、ＳＲ２…チャッキングセンサ、
Ｕ１…引き込み手段、Ｕ２…事前回転手段、Ｕ３…回転数検出手段、
Ｕ４…ディスク判別手段。

Claims (8)

1. ディスクをロード位置に引き込む引き込み手段と、
   解放位置から前記ロード位置にあるディスクの挟持位置に移動可能なターンテーブルと、
   前記挟持位置に到達する前に前記ターンテーブルを予め回転状態にする事前回転手段と、
   前記ターンテーブルの回転数を検出する回転数検出手段と、
   前記ターンテーブルが回転状態になった後に検出された回転数に基づいてディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を判別するディスク判別手段とを備えた、ディスク装置。
2. 前記ディスク判別手段は、前記ターンテーブルが前記挟持位置に到達した時に検出された回転数に基づいてディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を判別する、請求項１に記載のディスク装置。
3. 前記ディスク判別手段は、前記検出された回転数が第一所定値以上である場合にディスクが無いと判別し、前記検出された回転数が前記第一所定値よりも小さい第二所定値以上、且つ、前記第一所定値未満である場合に第一のディスクがあると判別し、前記検出された回転数が前記第二所定値未満である場合に前記第一のディスクよりも大きい第二のディスクが有ると判別する、請求項１又は請求項２に記載のディスク装置。
4. 前記ディスク判別手段は、前記検出された回転数の減少量が第一所定量未満である場合にディスクが無いと判別し、前記検出された回転数の減少量が前記第一所定量以上、且つ、該第一所定量よりも大きい第二所定量未満である場合に第一のディスクが有ると判別し、前記検出された回転数の減少量が前記第二所定量以上である場合に前記第一のディスクよりも大きい第二のディスクが有ると判別する、請求項１又は請求項２に記載のディスク装置。
5. 前記ディスク判別手段は、前記ターンテーブルが前記挟持位置に到達するまで前記検出される回転数の減少量が所定量以上になるか否かを判断し、前記検出された回転数の減少量が前記所定量以上になった場合にはディスクが有ると判別し、前記検出された回転数の減少量が前記所定量未満のまま前記ターンテーブルが前記挟持位置に到達した場合にはディスクが無いと判別する、請求項１に記載のディスク装置。
6. 前記ディスク判別手段は、前記ターンテーブルが前記挟持位置に到達するまで前記検出される回転数が所定値以下になるか否かを判断し、前記検出された回転数が前記所定値以下になった場合にはディスクが有ると判別し、前記検出された回転数が前記所定値よりも大きいまま前記ターンテーブルが前記挟持位置に到達した場合にはディスクが無いと判別する、請求項１に記載のディスク装置。
7. 前記事前回転手段は、ディスクから情報を再生する場合の前記ターンテーブルの回転数よりも少ない回転数、且つ、ディスクから情報を再生する場合の前記ターンテーブルの回転トルクよりも小さい回転トルクで前記ターンテーブルを回転させる、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のディスク装置。
8. ディスクをロード位置に引き込む引き込み手段と、解放位置から前記ロード位置にあるディスクの挟持位置に移動可能なターンテーブルと、を備えたディスク装置のディスク判別方法であって、
   前記挟持位置に到達する前に前記ターンテーブルを予め回転状態にし、
   前記ターンテーブルの回転数を検出し、
   前記ターンテーブルが回転状態になった後に検出された回転数に基づいてディスクの有無とディスクのサイズの少なくとも一方を判別する、ディスク装置のディスク判別方法。

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