JP2004178790A - デイスク装置、ヘッド退避方法及びヘッドアクチュエータ制御回路 - Google Patents
デイスク装置、ヘッド退避方法及びヘッドアクチュエータ制御回路 Download PDFInfo
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- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
Abstract
【解決手段】電源切断時に、ヘッド(16)をランプ(20)と逆方向の所定位置であるインナーストッパに、所定の速度で到達させる。電源切断時に、ヘッドがどの位置にあっても、又どの速度で移動していても、所定位置であるインナーストッパに衝撃をうけずに停止できる。又、所定位置から定電圧駆動でヘッドをアンロードさせる。ヘッドが一定速度でランプと接触し、ランプを乗り上げるため、接触力が過大となり、アームが傾き、ヘッドが磁気デイスクに接触して、損傷することを防止して、確実にアンロードできる。これにより、信頼性の高い磁気デイスク装置が実現できる。
【選択図】図6
Description
図1は、本発明のデイスク装置の第1の実施の形態の構成図、図2は、図1のVCMドライバーの構成図、図3は、図1のアームとランプの断面図、図4は、図3のアームとランプの上面図、図5は、図1のコントローラの構成図である。
図9は、本発明の磁気デイスク装置の第2の実施の形態の構成図、図10は、図9のVCMドライバーの構成図である。
BEMFを,ADコンバータ60から読み取り、前述の関係からヘッド速度vに換算する。この時刻bは、ヘッドが磁気デイスク上のいかなる位置にあっても、電圧V1で定電圧駆動を開始した後、ヘッド(アーム)16が、インナーストッパ22に衝突するであろうと予測される時刻に決定されている。
図13は、本発明の磁気デイスク装置の第3の実施の形態の構成図、図14は、図13のVCMドライバーの構成図、図15は、図13のローカルコントローラの構成図である。
上述の図14の実施の形態では、ローカルコントローラ58が、図12のアンロード処理を行っているが、同様に、図7の実施の形態のアンロード処理を行っても良い。
12 磁気デイスク
14 スピンドルモーター
16 アーム
18 VCM
20 ランプ
22 インナーストッパ
30 スピンドル逆起電圧整流器
32 電源監視回路
34 VCM逆起電圧検出器
36 VCMドライバー
40 コントローラ
50 ドライブモードセレクター
52 電圧モードドライバー
54 電流モードドライバー
56 ブレーキ回路
Claims (10)
- 情報記録デイスクに対し、少なくとも情報再生を行うヘッドを、電源切断に応じて、格納位置まで退避するヘッド退避方法において、
前記電源切断に応じて、前記ヘッドを、前記格納位置と反対方向の所定位置に向かって、前記ヘッドが前記所定位置近傍で一定の速度となるように移動制御する第1のステップと、
前記ヘッドが前記所定位置に到達した後、前記格納位置に向かって、前記ヘッドが、少なくとも前記格納位置近傍で一定の速度となるように、前記格納位置まで移動制御する第2のステップとを有する
ことを特徴とするヘッド退避方法。 - 情報記録デイスクに対し、少なくとも情報再生を行うヘッドを、電源切断に応じて、格納位置まで退避するデイスク装置において、
前記ヘッドを移動するアクチュエータと、
前記電源切断に応じて、前記ヘッドを、前記格納位置と反対方向の所定位置に向かって、前記ヘッドが前記所定位置近傍で一定の速度となるように移動制御し、前記ヘッドが前記所定位置に到達した後、前記格納位置に向かって、前記ヘッドが、少なくとも前記格納位置近傍で一定の速度となるように、前記格納位置まで移動制御する制御ユニットとを有する
ことを特徴とするデイスク装置。 - 前記制御ユニットは、前記ヘッドを移動するアクチュエータを所定の第1の電圧で駆動して、前記格納位置と反対方向の所定位置に向かって、移動制御した後、前記アクチュエータを前記第1の電圧と異なる所定の第2の電圧で駆動して、前記格納位置まで移動制御する
ことを特徴とする請求項2のデイスク装置。 - 前記ヘッドの移動速度を検出する速度検出手段を更に設け、
前記制御ユニットは、前記速度検出手段からフィードバックされた速度信号を使用して、前記所定の目標速度に従い、前記格納位置と反対方向の所定位置に向かって、移動制御した後、前記速度検出手段からフィードバックされた速度信号を使用して、予定の目標速度に従い、前記格納位置まで移動制御する
ことを特徴とする請求項2のデイスク装置。 - 前記制御ユニットは、前記電源切断に応じて、所定時間、前記ヘッドを移動するアクチュエータにブレーキをかける
ことを特徴とする請求項2のデイスク装置。 - 前記制御ユニットは、前記電源切断に応じて、所定時間、前記ヘッドを移動するアクチュエータのコイル両端を短絡して、ブレーキをかける
ことを特徴とする請求項5のデイスク装置。 - 前記制御ユニットは、前記ヘッドを移動するアクチュエータを一定時間駆動して、前記格納位置と反対方向の所定位置に向かって、移動制御した後、前記アクチュエータを他の一定時間駆動して、前記格納位置まで移動制御する
ことを特徴とする請求項2のデイスク装置。 - 前記制御ユニットは、前記所定位置に前記移動制御した後、前記ヘッドの速度を監視し、前記ヘッドの速度が所定速度以下である時に、前記格納位置への移動制御に移行する
ことを特徴とする請求項2のデイスク装置。 - 前記所定位置が、前記アクチュエータのストッパ位置であり、前記格納位置に、前記ヘッドをパーキングするランプを有する
ことを特徴とする請求項2のデイスク装置。 - 情報記録デイスクに対し、少なくとも情報再生を行うヘッドを、電源切断に応じて、格納位置まで退避するためのヘッドアクチュエータ制御回路において、
前記電源切断を検出する電源監視回路と、
前記電源監視回路の電源切断検出に応じて、前記ヘッドを、前記格納位置と反対方向の所定位置に向かって、前記ヘッドが前記所定位置近傍で一定の速度となるように移動制御し、前記ヘッドが前記所定位置に到達した後、前記格納位置に向かって、前記ヘッドが、少なくとも前記格納位置近傍で一定の速度となるように、前記格納位置まで移動制御するためのアクチュエータ制御回路とを有する
ことを特徴とするヘッドアクチュエータ制御回路。
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