JP2008218537A - 電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における情報コードの読取り方法 - Google Patents
電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における情報コードの読取り方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】基板に予め印加されサイズがカメラの撮像視野20aのサイズよりも大きい情報コード22の読取りにおいて、情報コード22を複数回撮像して複数の分割画像G1〜G4を取得するための分割撮像パターンを設定し、カメラおよびカメラを移動させる撮像移動手段を分割撮像パターンにしたがって制御して取得された複数の分割画像G1〜G4を合成して、情報コードの単一の画像を生成し、合成された単一の画像から情報を読み取る。これにより、高コストの大視野の撮像手段や専用の撮像手段を必要とすることなく、情報コードの読み取りを簡便な機構で低コストで行うことができる。
【選択図】図8
Description
予め印加されサイズが前記撮像手段の撮像視野のサイズよりも大きい情報コードを、前記撮像移動手段によって前記撮像手段を移動させながらこの撮像手段によって複数回撮像して前記情報コードを複数に分割した分割画像を取得するための分割撮像パターンを設定する分割撮像パターン設定部と、前記撮像手段および撮像移動手段を前記分割撮像パターンに基づいて制御する撮像制御部と、前記分割画像を合成することにより前記情報コードの単一の画像を生成する画像合成部と、合成された前記単一の画像から前記情報コードの情報を読み取る情報コード読取部とを備えた。
固定する。
軸移動テーブル7にそれぞれ備えられたリニアモータ(カメラX軸モータ13M、カメラY軸モータ7M)を駆動する。制御部30が、情報コード分割撮像パターン設定部32によって設定された分割撮像パターンに基づいて駆動部35およびカメラ20を制御することにより、カメラ20は基板3の上方へ移動し、情報コード22を複数回撮像して複数の分割画像を取得する。したがって制御部30は、撮像手段および撮像移動手段を分割撮像パターンに基づいて制御する撮像制御部として機能する。認識部36はカメラ20によって取得された画像データを認識処理し、これにより認識マーク3aの位置認識が行われる。
対象として同様の処理を実行し、図8(b)に示すように、N分割目(第2分割目、第3分割目・・・)の分割画像G2,G3・・を順次取得する。そして(ST5)にて次分割無しを確認して、分割画像取得工程を終了する。なお図8(a)に示す分割撮像パターンにおいては、移動ピッチpx,pyはいずれも撮像視野20aの2辺寸法a、bよりも小さく設定されており、これにより、図8(b)に示す分割画像G1〜G4はいずれも相互に重複した範囲を有している。
3 基板
7 Y軸テーブル
13 X軸テーブル
17 搭載ヘッド
20 カメラ
20a 撮像視野
22 情報コード
G1、G2、G3、G4 分割画像
P1、P2、P3、P4 情報コード撮像位置
Claims (4)
- 電子部品を基板に実装する電子部品実装ラインにおいて使用される電子部品実装用装置であって、
基板位置決め部によって位置決めされた前記基板を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を前記基板に対して相対移動させる撮像移動手段と、前記撮像手段によって取得された画像データを認識処理する認識部と、前記基板に予め印加されサイズが前記撮像手段の撮像視野のサイズよりも大きい情報コードを、前記撮像移動手段によって前記撮像手段を移動させながらこの撮像手段によって複数回撮像して前記情報コードを複数に分割した分割画像を取得するための分割撮像パターンを設定する分割撮像パターン設定部と、前記撮像手段および撮像移動手段を前記分割撮像パターンに基づいて制御する撮像制御部と、前記分割画像を合成することにより前記情報コードの単一の画像を生成する画像合成部と、合成された前記単一の画像から前記情報コードの情報を読み取る情報コード読取部とを備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。 - 電子部品実装の対象となる前記基板に印加された情報コードのサイズを含む基板データを記憶する記憶部を備え、前記分割撮像パターン設定部は、前記撮像視野のサイズと前記情報コードのサイズとに基づいて、前記分割撮像パターンを設定することを特徴とする請求項1記載の電子部品実装用装置。
- 基板位置決め部によって位置決めされた前記基板を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を前記基板に対して相対移動させる撮像移動手段と、前記撮像手段によって取得された画像データを認識処理する認識処理部とを備え、電子部品を基板に実装する電子部品実装ラインにおいて使用される電子部品実装用装置において、前記基板に予め印加されサイズが前記撮像手段の撮像視野のサイズよりも大きい情報コードを読み取る電子部品実装用装置における基板の情報コードの読取り方法であって、
前記撮像移動手段によって前記撮像手段を移動させながらこの撮像手段によって前記情報コードを複数回撮像してこの情報コードを複数に分割した分割画像を取得するための分割撮像パターンを設定する分割撮像パターン設定工程と、前記撮像手段および撮像移動手段を前記分割撮像パターンにしたがって制御することにより複数の前記分割画像を取得する分割画像取得工程と、前記分割画像を合成することにより前記情報コードの単一の画像を生成する画像合成工程と、合成された前記単一の画像から前記情報コードの情報を読み取る情報読取工程とを含むことを特徴とする電子部品実装用装置における情報コードの読取り方法。 - 前記電子部品実装用装置は電子部品実装の対象となる前記基板に印加された情報コードのサイズを含む基板データを記憶する記憶部を備え、前記分割撮像パターン設定工程において、前記撮像視野のサイズと前記情報コードのサイズとに基づいて、前記分割撮像パターンを設定することを特徴とする請求項3記載の電子部品実装用装置における情報コードの読取り方法。
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