JP2008213663A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、洗車中の車両３の移動を検出することを実現した洗車機を提案する点にある。
【解決手段】本発明における洗車機本体２は、正規洗車位置５に停止した車両３の後端付近を検知する第１の車両検知センサ１９と、正規洗車位置５に停止した車両３を検知しない第２の車両検知センサ２０とを、両方のセンサの間に車両３後端が収まるように正規洗車位置５後部に配置して、車両検知センサ１９，２０の状態変化を監視することで、洗車中の車両３の移動を検出する。
【選択図】図７

Description

本発明は、洗車場の正規洗車位置に停止した車両に対して洗浄を図る洗車機に関する。

従来より、洗車場の正規洗車位置に車両を停止させて洗浄する洗車機が知られている。このような洗車機の中には、特許文献１に示す通り、車両がフロントタイヤで停止板を踏んだことを確認して正規洗車位置に停止したと検出し、洗車を開始させるものがある。この洗車機では、洗車中にフロントタイヤが離れたことを確認することで、車両が移動したことを検出できる。しかし、停止板を設置するために、土間を掘る必要があるため、設置工事が大がかりになるとともに、停止板の枠内に異物が混入しやすく、誤動作や故障の原因となっていた。

また、洗車場の正規洗車位置に車両を停止させて洗浄する洗車機の中には、特許文献２に示す通り、洗車機本体において車両進入方向の前後に２つの車体検出器を配列し、洗車機本体の手前側の車体検出器で車体を検出し、奥側の車体検出器で車体を検出しない状態になるように、車両の前端を誘導するものがあった。この洗車機では、車形検出器が洗車機本体内に搭載されているので、ブラシに巻き上げられた洗浄水が付着することで汚れてしまい、その検出性能が落ちてしまうことがあった。加えて、この洗車機では、車形検出器が洗車機本体内に搭載されており、洗車機本体と一緒に移動するため、洗車機本体が移動しているのか、車両が移動しているかの区別がつかず、洗車中の車両が移動したことを検出することができない。そのため、この洗車機本体は車両が正規洗車位置に停止したと検出して、洗車機本体が移動を開始したにもかかわらず、車両が正規洗車位置から移動してしまったとき、車両形状を誤って検出し、洗車機本体内部に搭載された各種装置と衝突して、車両及び前記各種装置を損傷してしまう事故を引き起こすことがあった。

さらに、洗車場の正規洗車位置に車両を停止させて洗浄する洗車機の中には、特許文献３に示す通り、正規洗車位置を挟んで投光器と受光スイッチを対向させた車体検出センサを３対設け、最も洗車機本体側のセンサと最も入場口側のセンサとを車長よりも大きい間隔で配置し、それらセンサの中間にもう一つの車体検出センサを設けることで、外側のセンサ間に車両を停止させるようにしたものがあった。この洗車機では、洗車中の車両の移動を検出しようとしても、各センサが洗車機本体によって遮られてしまうため、洗車中の車両の移動を検出することができなかった。また、この洗車機では、停止している車両を検出するセンサが外側のセンサの中間に配置してあるので、車長が短いとき、車両が洗車中に動いたとしても、その動きが前方及び後方の投光器が投光する光線を遮光しない限り、洗車中の車両の移動を検出することができない。
特開平７−２５３１５号 特開２００３−１３７０７８号 実全昭４８−４０２６６号

そこで、本発明が解決しようとしている課題は、正規洗車位置に確実に車両を乗り入れさせるともに、洗車中の車両の移動を検出することができ、しかも洗車中の車両の移動を検出できる範囲をできるだけ広くすることを実現した洗車機を提案する点にある。

前記課題を解決するため本発明は、洗浄処理装置を搭載した洗車機本体の前方に正規洗車位置を設定し、該正規洗車位置に前記洗車機本体と正対するように停止した車両に対し、洗車機本体を前後方向に移動させて洗車を行う洗車機において、車両が前記正規洗車位置に停止していることを検出する車両検出手段と、該車両検出手段の信号に基づいて洗車機の動作制御を行う制御手段とを備え、前記車両検出手段は、前記正規洗車位置に停止した車両の後端付近を検知する第１の車両検知センサと、前記正規洗車位置に停止した車両を検知しない第２の車両検知センサとからなり、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサとは、前記正規洗車位置に停止している車両の後端がそれぞれの検知範囲の間に収まるように、車両が前記正規洗車位置に進入する方向に適宜間隔を有して順次前後に隣接して、洗車機本体外に配置され、前記制御手段は、洗車中に前記第１の車両検知センサ、または前記第２の車両検知センサの車両検知状態が変化したとき、車両が前記正規洗車位置から逸脱したと判断して洗車機本体を停止させることを特徴とする洗車機を提案する。

また、車両を正規洗車位置に案内する案内手段を備えた。

また、制御手段は、洗車待機中に第１の車両検知センサが車両を検知し、第２の車両検知センサが車両を検知しないとき、車両が正規洗車位置に移動したと判断して案内手段の案内を切り換えるとともに、第１の車両検知センサ、または第２の車両検知センサの車両検知状態が一定時間変化しないとき、車両が正規洗車位置に停止したと判断して洗車を開始することが望ましい。

また、洗車に関する事項を報知する報知手段と、洗車機本体における洗浄処理装置よりも正規洗車位置側に、洗車機本体と一体化して配置され、車両の形状を検出する車形センサとを備え、制御手段は、洗車待機中に車両検出手段で車両が正規洗車位置に停止していることを検出している状態で、車形センサで車両を検知したとき、十分な洗車が行えないと判断して報知手段で報知する。

さらに、制御手段は、洗車待機中に車両検出手段で車両が正規洗車位置に停止していることを検出している状態で、車形センサで車両を検知したとき、十分な洗車が行えないと判断して車形センサが車両を検知した位置から洗浄を開始させることが望ましい。

前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサとがその両方の検知範囲の間に車両の後端が収まるように洗車機本体外に配置されて、洗車機本体の散水口から遠ざかったので、洗浄水が前記第１の車両検知センサ及び前記第２の車両検知センサにかかりにくくなり、検知性能が落ちることが無くなる。また、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサとが洗車機本体内に搭載されないので、洗車機本体の移動に伴い、車両検出手段が移動することが無くなるので、洗車中の車両の移動を検出することができる。さらに、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサとがその両方の検知範囲の間に車両後端が収まるように配置されて、車体検出手段が洗車機本体を検出する範囲が狭くなったので、洗車中の車両の移動を検出する範囲を広くすることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図１は洗車場１を示す平面図で、図２は洗車場１を示す側面図である。まず、洗車場１のレイアウトに関する説明を行う。２は洗車機本体で、車両３を跨ぐように門型に形成されている。洗車待機中は、洗車機本体２が車両３前方の待機位置に停止しており、運転手が車両３を洗車スペース４に乗り入れて正規洗車位置５に停止させると、洗車機本体２が前進して洗車を開始する。そして洗車終了後は、車両３後方の前進限界位置に洗車機本体２が停止する。洗車機本体２は、この前進限界位置を超えて前進することはできない。運転手が洗車スペース４の正規洗車位置５から車両３を退出させると、洗車機本体２が後退して待機位置に戻る。

次に、洗車機本体２内に搭載された各種装置に関する説明を行う。洗車機本体２は、正転逆転可能な電動機６により車輪７を回転させることでレール８上を往復移動する。９はロータリーエンコーダで、電動機６の回転軸に直結され、回転数と回転方向とを検出することにより、洗車機本体２の移動距離と移動方向とを検出することができる。尚、洗車機本体２は、レール８の端部に設けられた突起を本体に搭載されたセンサで感知することで、待機位置及び前記前進限界位置を把握している。

洗車機本体２前方の洗浄部Ｗには、昇降自在に設けられ車両３上面を回転して洗浄する上面洗浄ブラシ１０と、車両３方向に進退自在に洗車機本体２の上部に吊されるように設けられ車両３側面を回転して洗浄する側面洗浄ブラシ１１と、車両３に洗浄水を散布する散水ノズル１２，１３とが搭載されている。また、洗車機本体２後方の乾燥部Ｄには、昇降自在に設けられ車両３上面を乾燥させる上面乾燥ノズル１４と、車両３方向に進退自在に設けられ車両３の側面を乾燥させる側面乾燥ノズル１５とが搭載されている。

１６は車形センサで、複数の投光素子を上下に複数配列させた投光器１６ａと、投光素子にそれぞれ対応して投光素子からの光線を受光する受光素子を複数配列させた受光器１６ｂとからなり、洗車機本体２の前部に正対させた状態で取り付けられ、洗車機本体２の前進に伴い車両３側面を鉛直方向に走査し、車体に遮光された光線と車体に遮光されなかった光線とを区別することで、車両３の上面形状を検出する。尚、上面洗浄ブラシ１０と上面乾燥ノズル１４とは、車形センサ１６で検出された車両３の上面形状に基づいて昇降する。

次に、洗車機本体２外に配置された各種装置に関する説明を行う。１７は受付ユニットで、運転手が車両３から降りずに操作できる位置に操作パネルを備えてあり、洗車コースの選択や選択した洗車コースの料金精算を行う。１８は洗車スペース４への入場を制限する遮断機で、受付ユニット１７が操作されて洗車受付が完了すると開放する。１９は第１の車両検知センサで、光線を投光する投光器１９ａと、投光器１９ａが投光した光線を受光する受光器１９ｂとからなり、正規洗車位置５の後部において車体に遮光される高さで正規洗車位置５を挟んで対向して配置されている。２０は第２の車両検知センサで、光線を投光する投光器２０ａと、投光器２０ａが投光した光線を受光する受光器２０ｂとからなり、第１の車両検知センサ１９と同様に、正規洗車位置５の後部において車体に遮光される高さで正規洗車位置５を挟んで対向して配置されている。第１の車両検知センサ１９と第２の車両検知センサ２０とは、正規洗車位置５に車両３が進入する方向に順次前後に隣接して、洗車機本体２外に設置されている。第1の車両検知センサ１９の投光器１９ａが投光した光線は、正規洗車位置５に停止した車両３に遮光され、第２の車両検知センサ２０の投光器２０ａが投光した光線は、洗車位置５に停止した車両３に投光されない。第１の車両検知センサ１９と第２の車両検出センサ２０との間隔は４００〜５００mmで、それぞれの投光器１９ａ，２０ａが投光した光線同士が干渉しないように、また、投光器１９ａが投光した光線と２０ａが投光した光線との間に、運転手が車両３の後端を収めることができるように、ある程度ゆとりを持って空けられている。尚、図示していないが投光器と受光器との設置高を変えることで、光線を床面に対して傾斜させて投光させ、前記２対の車両検知センサ１９、２０が後端の高さが異なる様々な車両３に対応し検出できるようにすることが望ましい。

２１は案内手段である案内ランプで、車両３が正規洗車位置５に行き着いていないことを運転手に伝え、車両３の前進を促す前進ランプ２１ａと、車両３が正規洗車位置５に乗り入れたことを運転手に伝え、車両３の停止を促す停止ランプ２１ｂと、車両３が正規洗車位置５から行き過ぎたことを運転手に伝え、車両３の後進を促す後進ランプ２１ｃと、車両３の車長が長すぎて、車両３前端部を洗浄することができないことを運転手に伝える報知手段である洗い残しランプ２１ｄを備え、前記第１及び第２の車両検知センサ１９，２０と車両検知状態に応じてその案内を切り換える。案内ランプ２１は、運転席から図３のように見え、ランプと案内との対応関係を運転手が理解できるように、各ランプの下に対応する案内を表示している。これ以外で前記２対の車両検知センサ１９，２０と連動する案内手段としては、音声出力により前進、停止、後進をアナウンスすることが考えられる。尚、案内手段は、車両３が正規洗車位置５に行き着いたことを運転手に伝えることができればよく、前記の通り、前記２対の車両検知センサ１９，２０と連動するものでもなくてもかまわない。連動しない案内手段としては、正規洗車位置５に停止した車両３のフロントタイヤの近傍に、タイヤで乗り越えられるような高さで設置される車止めが考えられる。車両３がこの車止めを乗り越えたときに、運転手は、車両３が正規洗車位置５に行き着いたことを知ることができる。

次に、制御手段である制御部２２と各種装置との関わりを図４に従って説明する。尚、矢印は信号の方向を示す。制御部２２は、制御プログラムを実行するＣＰＵ２２ａと、制御プログラムを実行するために一時的に必要なデータを記憶するＲＡＭ２２ｂと、制御プログラムを記憶するＲＯＭ２２ｃとで構成される。制御部２２は、洗車機本体２の移動、上面洗浄ブラシ１０及び上面乾燥ノズル１４の昇降、側面洗浄ブラシ１１及び側面乾燥ノズル１５の開閉、散水ノズル１２，１３の制御等を行うことで、受付ユニット１７で選択された洗車コースに対応した洗車を行う。制御プログラムの中には、前記２対の車両検知センサ１９，２０を用いて、車両３が正規洗車位置５から移動したことを検出する処理と、洗車機本体２を緊急停止させる処理が含まれている。

以上のように構成する実施例の動作について説明する。図５は車両３が正規洗車位置５に案内される様子を示す説明図である。運転手は、受付ユニット１７で洗車コース選択等の洗車受付を行った後、洗車開始ボタンを押す。制御部２２は、洗車開始ボタンが押されたことを判断して、遮断機１８を上げて洗車スペース４への入場を許可し、前進ランプ２１ａを点灯させて運転手に車両３の前進を促す。運転手は、遮断機１８が上がり、前進ランプ２１ａが点灯したことを確認すると、図５（ａ）に示すように車両３を前進させて正規洗車位置５に乗り入れていく。図５（ａ）のように第１及び第２の車両検知センサ１９，２０が遮光状態つまり車体を検出している状態であれば、前進ランプ２１ａは点灯したままとなる。車両３が図５（ｂ）に示すように前進すると、第２の車両検知センサ２０が透光状態となる。すると制御部２２は、前進ランプ２１ａを消灯し、停止ランプ２１ｂを点灯させて運転手に車両３の停止を促す。運転手は、停止ランプ２１ｂが点灯したことを確認し、車両３を停止させる。

車両３が図５（ｃ）に示すように前進してしまうと、第１の車両検知センサ１９が透光状態となる。すると制御部２２は、停止ランプ２１ｂを消灯し後進ランプ２１ｃを点灯させて、運転手に車両３の後進を促す。運転手は、後進ランプが２１ｃが点灯したことを確認し、図５（ｂ）に示す位置まで車両３を後進させて停止させる。こうして、制御部２２は、車両３が正規洗車位置５に停止したら、その停止状態が一定時間継続していることを確かめ、洗車機本体２は洗車を開始する。

ここで、車長の長い車両３を洗車する様子を図６に従って説明する。運転手は、前進ランプ２１ａに促され、車両３を前進させて正規洗車位置５に乗り入れていく。車両３が図６（ａ）・（ｃ）に示す位置まで前進すると、第２の車両検知センサ２０は透光状態となる。尚、第１の車両検知センサ１９は遮光状態のままである。すると制御部２２は、停止ランプ２１ｂを点灯させて運転手に車両５の停止を促すが、正規洗車位置５に移動した車両３の車長が長いと、車形センサ１６は遮光状態となる。この場合、車両３前端部を洗浄することができないため、制御部２２は、その旨を洗い残しランプ２１ｄを点灯させることで、事前に運転手に車両３前端部を洗浄できないことを伝える。尚、音声出力によって車両３前端部に洗い残しができるとアナウンスする動作を加えるとさらに効果的である。

図６（ｂ）のように待機位置から上面洗浄ブラシ１０と車形センサ１６との距離Ｌ１だけ洗車機本体２が前進したら、上面洗浄ブラシ１０を降ろして車形センサ１６が車両３を検出した位置から洗浄を開始するが、図６（ｂ）の中で斜線で示す車両３前端部の上面は洗い残すことになる。また、図６（ｄ）のように待機位置から側面洗浄ブラシ１１と車形センサ１６との距離Ｌ２だけ洗車機本体２が前進したら、側面洗浄ブラシ１１を閉じて車形センサ１６が車両３を検出した位置から洗浄を開始するが、図６（ｄ）の中で斜線で示す車両３前端部の前面及び側面も洗い残すことになる。こうした洗い残しが生じることを予め洗い残しランプ２１ｄで運転者に報知しておくことで、運転手は洗車後に、車両３前端部が洗浄されなかったことを危惧することがなくなり、また、その洗い残し部分の補正作業を行う必要があることを認識することができる。ところで、車形センサ１６は、車両３の上面形状を検出するために用いられるが、側面洗浄ブラシ１１で車両３を洗浄するために必要なものではない。さらに、側面洗浄ブラシ１１は、上面洗浄ブラシ１０よりも後方に取り付けられているので、上面洗浄ブラシ１０が洗浄を開始する位置よりも前方の部分を洗浄することができる。そこで、この部分を洗浄できるように側面洗浄ブラシ１１の前方直近に、車形センサ１６とは別の車両検知センサを配置して、この車両検知センサで検出した位置から側面洗浄ブラシ１１にて洗浄を行うことで、車両３側面の洗い残し部分を減らすことが望ましい。

次に、洗車動作について説明する。図７は洗車中に車両３の移動検出を行う様子を示す説明図である。運転手は、案内ランプ２１に従い、車両３を正規洗車位置５に停止させ、車両３に乗り込んだまま洗車を受けることになる。車両３が正規洗車位置５に停止したと検出した後、洗車が開始されると、洗車機本体２は、車両３側に前進を始め、先行する車形センサ１６で車両３の上面形状を検出しつつ、検出した上面形状に沿って上面洗浄ブラシ１０及び側面洗浄ブラシ１１を制御部２２にて制御することで車両３を洗浄していく。洗車機本体２は、図７（ａ）に示すように前進すると、側面洗浄ブラシ１１が閉じた状態で、車体前面に近づいてくる。このとき運転手は、中々近づいて来ない前方の側面洗浄ブラシ１１に車両３を接触させようとして、図７（ｂ）に示すように前進させてしまうことがある。図７（ｂ）に示すように車両３が前進すると、第１の車両検知センサ１９が透光状態となる。すると制御部２２は、洗車機本体２を異常停止させる。逆に、運転手は、迫り来る前方の側面洗浄ブラシ１１が車両３に衝突することを危惧して、図７（ｃ）に示すように後進させてしまうことがある。車両３が図７（ｃ）に示すように後進すると、第２の車両検知センサ２０が遮光状態となる。すると制御部２２は、洗車機本体２を異常停止させる。第１の車両検知センサ１９と第２の車両検知センサ２０との間隔を近づけているのは、洗車中になるべく早く車両３の移動を検出して洗車機本体２を停止させるためである。

しかし、洗車機本体２が図８（ａ）に示す位置に移動してしまうと、車両３が正規洗車位置５から前進したとしても、第１の車両検知センサ１９が遮光状態となってしまって、車両３の前進を検出することができない。そこで、洗車機本体２が図８（ａ）に示す位置に移動したときには、車両３の前進検出を行わないようにしている。さらに、洗車機本体２が図８（ｂ）に示す位置に移動してしまうと、車両３が正規洗車位置５から後進したとしても、第２の車両検知センサ２０が遮光状態となってしまって、車両３の後進を検出することができない。そこで、洗車機本体２が図８（ｂ）に示す位置に移動したときは、車両３の後進検出を行わないようにしている。従って前記の場合において、洗車中の車両３の移動は検出できないが、洗車中の車両３の移動は大抵、側面洗浄ブラシ１１が車両前方から接近してくるときや、車両３を正規洗車位置５に停止させた直後に起こるので、洗車機本体２が図８（ａ）・（ｂ）に示す位置まで移動したときに、運転手が車両３を移動させることはまれである。仮に車両３を移動させても、側面洗浄ブラシ１１は既に車両３側面に接触しているので、側面洗浄ブラシ１１と車両３とが衝突して、側面洗浄ブラシ１１及び車両３を破損するといった事故が起こらないので、車両３の移動を検出できなくても大きな問題にはならない。

以上、本発明の実施形態を説明してきたが、本発明の具体的な実施形態は、前述した実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があったとしても本発明に含まれる。

洗車場１を示す平面図である。 洗車場１を示す側面図である。 案内ランプ２１を示す正面図である。 制御部２２と各種装置との関わりを示すブロック図である。 車両３が案内ランプ２１により正規洗車位置５に案内される様子を示す説明図である。 車長の長い車両３を洗車する様子を示す説明図である。 洗車中の車両３の移動を検出できない様子を示す説明図である。 洗車機本体２により第１の車両検知センサ１９、または第２の車両検知センサ２０が遮光状態になる様子を示す説明図である。

１ 洗車場
２ 洗車機本体
３ 車両
４ 洗車スペース
５ 正規洗車位置
６ 電動機
７ 車輪
８ レール
９ ロータリーエンコーダ
１０ 上面洗浄ブラシ
１１ 側面洗浄ブラシ
１２ 散水ノズル
１３ 散水ノズル
１４ 上面乾燥ノズル
１５ 側面乾燥ノズル
１６ 車形センサ
１６ａ 投光器
１６ｂ 受光器
１７ 受付ユニット
１８ 遮断機
１９ 第１の車両検知センサ
１９ａ 投光器
１９ｂ 受光器
２０ 第２の車両検知センサ
２０ａ 投光器
２０ｂ 受光器
２１ 案内ランプ
２１ａ 前進ランプ
２１ｂ 停止ランプ
２１ｃ 後進ランプ
２１ｄ 洗い残しランプ
２２ 制御部
２２ａ ＣＰＵ
２２ｂ ＲＡＭ
２２ｃ ＲＯＭ

Claims (5)

1. 洗浄処理装置を搭載した洗車機本体の前方に正規洗車位置を設定し、該正規洗車位置に前記洗車機本体と正対するように停止した車両に対し、洗車機本体を前後方向に移動させて洗車を行う洗車機において、
   車両が前記正規洗車位置に停止していることを検出する車両検出手段と、該車両検出手段の信号に基づいて洗車機の動作制御を行う制御手段とを備え、
   前記車両検出手段は、前記正規洗車位置に停止した車両の後端付近を検知する第１の車両検知センサと、前記正規洗車位置に停止した車両を検知しない第２の車両検知センサとからなり、前記第１の車両検知センサと前記第２の車両検知センサとは、前記正規洗車位置に停止している車両の後端がそれぞれの検知範囲の間に収まるように、車両が前記正規洗車位置に進入する方向に適宜間隔を有して順次前後に隣接して、洗車機本体外に配置され、
   前記制御手段は、洗車中に前記第１の車両検知センサ、または前記第２の車両検知センサの車両検知状態が変化したとき、車両が前記正規洗車位置から逸脱したと判断して洗車機本体を停止させることを特徴とする洗車機。
2. 車両を前記正規洗車位置に案内する案内手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の洗車機。
3. 前記制御手段は、洗車待機中に前記第１の車両検知センサが車両を検知し、前記第２の車両検知センサが車両を検知しないとき、車両が前記正規洗車位置に移動したと判断して前記案内手段の案内を切り換えるとともに、前記第１の車両検知センサ、または前記第２の車両検知センサの車両検知状態が一定時間変化しないとき、車両が前記正規洗車位置に停止したと判断して洗車を開始することを特徴とする請求項２記載の洗車機。
4. 洗車に関する事項を報知する報知手段と、前記洗車機本体における前記洗浄処理装置よりも前記正規洗車位置側に、前記洗車機本体と一体化して配置され、車両の形状を検出する車形センサとを備え、
   前記制御手段は、洗車待機中に前記車両検出手段で車両が前記正規洗車位置に停止していることを検出している状態で、前記車形センサで車両を検知したとき、十分な洗車が行えないと判断して前記報知手段で報知することを特徴とする請求項３記載の洗車機。
5. 前記制御手段は、洗車待機中に前記車両検出手段で車両が前記正規洗車位置に停止していることを検出している状態で、前記車形センサで車両を検知したとき、十分な洗車が行えないと判断して前記車形センサが車両を検知した位置から洗浄を開始させることを特徴とする請求項４記載の洗車機。

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