JP7396257B2

JP7396257B2 - 洗車機

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Publication number: JP7396257B2
Application number: JP2020198051A
Authority: JP
Inventors: 剛大山田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2023-12-12
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: JP2022086177A; JP2023134850A

Description

本発明は、被洗浄車両の洗車を行う洗車機に関する。

従来の洗車機は特許文献１に開示される。この洗車機は車両に対して前後方向に往復移動する門型の洗車機本体を備えている。洗車機本体には回転ブラシ及び噴射ノズルが設けられる。洗車機本体が前後方向に移動し、噴射ノズルから洗浄水を噴射して回転ブラシが車両に回転摺動して車両の洗浄が行われる。

また、洗車機は、車両の後端を検知する第１の車両検知センサと、車両を検知しない第２の車両検知センサとを有し、第１の車両検知センサまたは第２の車両検知センサの検知状態が変化したときに、車両が移動したと判断し、洗車機本体を停止させる。このようにすることで、洗車中の車両が移動したか否か判断できる。

特許第４９２２７８９号公報

特許文献１に記載の洗車機では、車両の移動を判断するために、第１の車両検知センサおよび第２の車両検知センサが必要であり、洗車機の構成が複雑になる。また、第１の車両検知センサが車両を検知している状態で、第２の車両検知センサが車両を検知すると、車両が移動したと判断するが、第１の車両検知センサと第２の車両検知センサの位置によっては、過剰に移動と判断してしまったり、逆に移動を判断できなかったりする恐れがある。

本発明は、特殊な構成を用いることなく、洗車処理時の被洗浄車両の移動を検知し、被洗浄車両と洗車機との異常接触、洗浄不良を抑制することができる洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の洗車機は、左右方向に対向するスタンド部を有して被洗浄車両に対して前後方向に相対移動しつつ前記被洗浄車両に対して洗車処理を行う洗車機本体と、前記スタンド部に配置され前記洗車機本体に進入した前記被洗浄車両の形状を検知して形状情報を取得する形状検知部と、前記洗車機本体及び前記形状検知部の動作を制御する制御部と、を有する。前記制御部は、前記洗車機本体が予め決められた検査位置にあるときに前記形状検知部が取得した前記形状情報を比較情報とし、前記比較情報を受け取ると、以前に受け取った前記比較情報に基づいて決定された基準情報と比較し、変化量が一定の範囲よりも大きいときに前記被洗浄車両が移動したと判定する。

このように構成することで、特殊な機器を用いることなく、洗車処理中における被洗浄車両の移動を検知することが可能である。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記被洗浄車両が移動したと判定したとき、前記洗車機本体の動作を停止する。このようにすることで、洗車機本体と被洗浄車両との接触を抑制することができる。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記制御部は、前記被洗浄車両が移動したと判定したとき、前記洗車機本体に備えられる回転ブラシ及び送風ノズルを前記被洗浄車両との接触を回避する位置に位置させる。このように構成することで、回転ブラシ及び送風ノズルと被洗浄車両との接触を抑制することが可能である。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記制御部は、洗車開始直後に最初に取得した前記比較情報を前記基準情報とし、前記被洗浄車両の洗車処理が終了するまで前記基準情報を利用する。このようにすることで、制御部の処理量を減らすことができる。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記形状検知部は、対になった投光側と受光側の素子をそれぞれ前記スタンド部に上下方向に複数並べて配置して前記洗車機本体に進入した被洗浄車両を側面投影して前記被洗浄車両の形状情報を検知し、前記形状情報は、前記形状検知部が検知した形状の最上部の高さを含み、前記制御部は、前記比較情報に含まれる高さと前記基準情報に含まれる高さとを比較する。このように構成することで、比較が簡単であり、制御部の処理を減らすことが可能である。

また、本発明は上記構成の洗車機において、洗車処理開始時に前記被洗浄車両の一部が一対の前記スタンド部の間にある場合、前記制御部は、洗車開始時の前記洗車機本体の位置を前記検査位置とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記制御部は、前記形状検知部による前記被洗浄車両の形状の検出結果から、前記洗車機本体の前後方向の移動に対して前記被洗浄車両の形状が大きく変化する部分を比較部分と認定し、前記形状検知部が前記比較部分の形状を検知可能なときの前記洗車機本体の位置を前記検査位置に設定する。このようにすることで、被洗浄車両の移動が小さくても、比較情報の変化が大きくなる。これにより、被洗浄車両ＣＡの移動を精度よく検知可能である。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記比較部分は、前記被洗浄車両の前端部であってもよく、前記被洗浄車両のフロントガラスの一部であってもよい。

本発明の洗車機によると、特殊な構成を用いることなく、洗車処理時の被洗浄車両の移動を検知し、被洗浄車両と洗車機との異常接触、洗浄不良を抑制可能である。

本発明の第１実施形態の洗車機を示す正面図である。本発明の第１実施形態の洗車機を示す側面図である。本発明の第１実施形態の洗車機の概略配置を示すブロック図である。本発明の第１実施形態の洗車機の形状検知部の概略正面図である。本発明の第１実施形態の洗車機の第１往路工程を示す側面図である。本発明の第１実施形態の洗車機の第１復路工程を示す側面図である。本発明の第１実施形態の洗車機の第２往路工程を示す側面図である。本発明の第１実施形態の検査位置にある洗車機本体を示す側面図である。本発明の第１実施形態の洗車機の被洗浄車両の比較情報を検知している状態を示す概略図である。本発明の第２実施形態の洗車機を示す側面図である。

＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明にかかる洗車機１００を示す正面図である。図２は、図１に示す洗車機１００の側面図である。図３は、洗車機１００の概略構成を示すブロック図である。洗車機１００は、洗車機本体１０と、レール６０とを備える。洗車機本体１０は、左右の対向する２つのスタンド部１０ｄと、スタンド部１０ｄの上端を連結する天井部１０ｃと、を有した門型に形成される。

レール６０は、地面Ｇ上に左右一対設けられ、スタンド部１０ｄの底面に設けられた車輪１０ｅがレール６０上に配される。これにより、洗車機本体１０はレール６０上に立設され、走行モータ１０１（図３参照）の駆動によりレール６０上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に移動する。走行モータは、制御部７０と接続されており、制御部７０からの指示に基づいて作動する。

ここで、制御部７０について説明する。制御部７０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算回路を有する。制御部７０は、回路自体が演算を行う構成であってもよい。制御部７０には、記憶回路が含まれる。記憶回路は、例えば、不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ、情報の読み書きが可能なＲＡＭ等を含む構成を挙げることができる。なお、制御部７０は、例えば、記憶回路から読み込まれたプログラムを演算回路で動作させる構成であってもよい。

洗車機本体１０に対する進入経路に沿って配されるリモートパネルＲｐを有する。使用者は、リモートパネルＲｐを介して被洗浄車両ＣＡの洗車に関する各種条件を設定できる。また、洗車機本体１０の一方のスタンド部１０ｄの入口面１０ａ側の面には、操作パネルＣｐが配される。操作パネルＣｐはリモートパネルＲｐと同様、洗車に関する各種条件の設定が可能である。図３に示すように、リモートパネルＲｐおよび操作パネルＣｐは制御部７０に接続される。

リモートパネルＲｐおよび操作パネルＣｐで設定できる各種条件としては、車両の形状（セダン、ワゴン、１ＢＯＸ、ミニバン等）、洗車処理の方法（水洗い、シャンプー洗い、ワックス・コーティングの有無等）、装備品（フロントガード、フェンダーポール、サイドアンダーミラー、リアワイパー、ルーフスポイラ、ルーフキャリア等）の有無等を挙げることができる。

洗車機本体１０には、被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシには、トップブラシ３１と、サイドブラシ３２と、が含まれる。

洗車機本体１０のスタンド部１０ｄの入口面１０ａ側の端部には、形状検知部４０が設けられる。形状検知部４０は、被洗浄車両ＣＡの形状を検知する。形状検知部４０は、制御部７０に接続されて、形状の情報を形状情報として制御部７０に送信する。なお、形状検知部４０は、スタンド部１０ｄの入口面１０ａ側の端面に限定されない。形状検知部４０による被洗浄車両ＣＡの形状情報に基づいて、トップ送風ノズル２１及びトップブラシ３１が昇降される。そのため、最初に移動する方向である、前後方向において、トップ送風ノズル２１及びトップブラシ３１よりも前方に配置されることが好ましい。形状検知部４０については後述する。

トップブラシ３１は、天井部１０ｃに昇降可能に設けられて左右方向に配した回転軸で回転し、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。さらに説明すると、トップブラシ３１は、形状検知部４０により検知した被洗浄車両ＣＡに沿って昇降して被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。図３に示すように、トップブラシ３１は、制御部７０に接続されており、制御部７０の指示に基づいて回転および昇降する。

サイドブラシ３２は、両スタンド部１０ｄの出口面１０ｂ側にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられて上下方向に配した回転軸で回転し、被洗浄車両ＣＡの両側面を洗浄する。さらに、サイドブラシ３２は形状検知部４０により検知した被洗浄車両ＣＡの前後面に沿って左右に移動し、被洗浄車両ＣＡの前後面も洗浄する。図３に示すように、サイドブラシ３２は、制御部７０に接続されており、制御部７０の指示に基づいて回転及び左右方向に移動する。

なお、両スタンド部１０ｄの下部に、被洗浄車両ＣＡの下部を洗浄する一対のロッカーブラシを備えてもよい。

洗車機本体１０には気流を発生するブロア２０が配される。ブロア２０には被洗浄車両ＣＡに向けて空気流を送出する複数の送風ノズルが接続される。送風ノズルはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２を含む。図３に示すように、ブロア２０は、制御部７０に接続されており、制御部７０の指示に基づいて動作する。

トップ送風ノズル２１は天井部１０ｃに昇降可能に設けられる。トップ送風ノズル２１は、被洗浄車両ＣＡの上面及び後面に送風し、被洗浄車両ＣＡの上面及び後面を乾燥させる。トップ送風ノズル２１は、形状検知部４０により検知した被洗浄車両ＣＡに沿って昇降して被洗浄車両ＣＡの上面及び後面に空気を吹き付ける。トップ送風ノズル２１は、制御部７０に接続されており、制御部７０の指示に基づいて昇降する。

サイド送風ノズル２２は両スタンド部１０ｄに配される。サイド送風ノズル２２は、送風により被洗浄車両ＣＡの側面を乾燥させる。

スタンド部１０ｄには洗剤やコーティング剤等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部５１が設けられる。分配配管部５１には液剤ノズル１１、水ノズル１２、１３及び１５がそれぞれ電磁弁５２、５３、５４，５５（図３参照）を介して導出される。電磁弁５２、５３、５４，５５は、制御部７０に接続されており、制御部７０の指示に基づいて開閉制御される。

液剤ノズル１１は天井部１０ｃの左右方向の複数箇所に設けられるとともに、図示しないが、両スタンド部１０ｄに設けられる。また、液剤ノズル１１は入口面１０ａとトップブラシ３１との間に配され、洗剤の水溶液を噴射する。

水ノズル１２、１３、１５は天井部１０ｃの左右方向の複数箇所に設けられるとともに、図示しないが、両スタンド部１０ｄに設けられる。水ノズル１２は液剤ノズル１１と入口面１０ａとの間に配される。水ノズル１３はトップブラシ３１と出口面１０ｂとの間に配される。水ノズル１５は水ノズル１３と出口面１０ｂとの間に配される。

水ノズル１２、１３、１５は被洗浄車両ＣＡに対して市水から成る洗浄水を噴射する。水ノズル１２、１３、１５により被洗浄車両ＣＡの水洗いによる洗浄を行うとともに、水洗による洗剤のすすぎを行う。本実施形態の洗車機１００では、車両の洗剤および市水による洗浄を行う構成を示しているが、液剤ノズル１１からコーティング剤を噴射して、被洗浄車両ＣＡの表面のコーティングを行う構成であってもよい。この場合、水ノズル１２、１３、１５は、コーティング剤の水洗によるすすぎを行う。液剤ノズル１１として、洗剤を噴出するノズルと、コーティング剤を噴出するノズルとの両方を備えていてもよい。

形状検知部４０について図面を参照して説明する。図４は、形状検知部４０の概略正面図である。形状検知部４０は、洗車機本体１０の両スタンド部１０ｄのトップブラシ３１よりも入口面１０ａ側に設けられる。例えば、形状検知部４０は光を利用したラインセンサであり、洗車機本体１０に進入する被洗浄車両ＣＡを側面投影した車両形状を検知する。形状検知部４０は一方のスタンド部１０ｄに設けられる投光部４１と他方のスタンド部１０ｄに設けられる受光部４２とを備えている。

投光部４１及び受光部４２には水平方向に対向して対になった素子４３及び素子４４がそれぞれ設けられる。素子４３及び素子４４は複数設けられ、上下方向（Ｚ方向）に所定のピッチＴｚ（本実施形態では２０ｍｍ）で並べて配置される。

投光側の素子４３から出射された光束Ｂは光路上に被洗浄車両ＣＡが存在しない場合に受光側の素子４４により受光され、被洗浄車両ＣＡが存在する場合に遮られる。これにより、検知する毎に、被洗浄車両ＣＡの上端の位置、すなわち、地面から上端までの位置を検知する。洗車機本体１０を移動させつつ、被洗浄車両ＣＡの上端までの位置を連結することで、被洗浄車両ＣＡの側面視において上端の形状、すなわち、側面形状を取得することができる。つまり、形状検知部４０から制御部７０に送られる形状情報には、検知時における被洗浄車両ＣＡの上端の地面Ｇからの高さの情報が含まれる。

また、投光側の素子４３は水平に対向する受光側の素子４４を含む複数の受光側の素子４４に向けて投光する。本実施形態では投光側の上端及び下端の素子４３から２個の受光側の素子４４に向けて投光し、その他の素子４３から３個の受光側の素子４４に向けて投光している。このため、受光側の素子４４は水平に対向する素子４３を含む複数（本実施形態では２個または３個）の投光側の素子４３からの光を受光する。このようにすることで、被洗浄車両ＣＡの側面形状を精度よく検知することが可能である。

なお、形状検知部４０として、投光側の素子４３と受光側の素子４４とを対向して配置するラインセンサを採用しているが、これに限定されない。洗車機本体１０に進入した被洗浄車両ＣＡの形状を精度よく検知できるセンサを広く採用することができる。

洗車機１００において、制御部７０は、形状検知部４０からの形状情報に基づいて、トップ送風ノズル２１及びトップブラシ３１の昇降を制御する。つまり、制御部７０は、形状情報に基づいて、トップ送風ノズル２１を、被洗浄車両ＣＡに接触せず、水滴を吹き飛ばす空気を吹き付けることができるように被洗浄車両ＣＡに接近させる。同様に、形状情報に基づいて、トップブラシ３１が被洗浄車両ＣＡの上面を摺動するように被洗浄車両ＣＡに接近させる。

そのため、形状検知部４０が検知する被洗浄車両ＣＡに基づく形状情報として、検知した形状の最上部の位置（例えば、地面Ｇからの高さ）を挙げることができる。なお、形状情報はこれらの情報に限定されるものではなく、これら以外の情報が含まれていてもよい。制御部７０は、形状情報を取得した位置（例えば、洗車機本体１０の初期位置Ｐ１からの距離）と関連付けて記憶する。このようにすることで、洗車機本体１０は、記憶した形状情報に基づいて、トップ送風ノズル２１及びトップブラシ３１を被洗浄車両ＣＡの上面に沿って適切に昇降させることができる。

上記構成の洗車機１００において、ユーザが運転して被洗浄車両ＣＡをリモートパネルＲｐの面前で停車させ、被洗浄車両ＣＡの洗車条件の設定を被洗浄車両ＣＡ内から行う。洗車条件を設定した後、ユーザは予め決められた停車位置Ｓｐ１に被洗浄車両ＣＡを停車させる。このとき、洗車機本体１０は、初期位置Ｐ１に位置している。停車位置Ｓｐ１は、例えば、停車位置Ｓｐ１に停車した被洗浄車両ＣＡの前輪Ｗｈ１の中心軸Ａｘが、初期位置Ｐ１にある洗車機本体１０の入口面１０ａから距離Ｌ１となる位置に設定されているが、これに限定されない。被洗浄車両ＣＡの前面と洗車機本体１０の入口面１０ａまでの距離で停車位置Ｓｐ１を決定してもよい。

リモートパネルＲｐの操作により、ユーザは、水洗いコース、シャンプーコース、コーティングコースを選択することができる。水洗いコースは回転ブラシを回転して水ノズル１２、１３、１５から市水の洗浄水を噴射し、被洗浄車両ＣＡを水洗いする。シャンプーコースは回転ブラシを回転して液剤ノズル１１から洗剤を含む洗浄水を噴射し、被洗浄車両ＣＡを洗浄する。この時、水ノズル１２、１３から市水の洗浄水を噴射して被洗浄車両ＣＡの予備洗浄及び洗剤のすすぎが行われる。コーティングコースはシャンプーコースと同様に被洗浄車両ＣＡを洗浄した後、被洗浄車両ＣＡにコーティング剤を塗布する。

図５～図７はシャンプーコースの洗車状態を示す側面図である。シャンプーコースを選択して洗車が開始されると、図５に示すように洗車機本体１０が被洗浄車両ＣＡの後方（矢印Ｅ１）に所定の走行速度（例えば、５ｍ／ｍｉｎ）で移動して第１往路工程が行われる。第１往路工程では形状検知部４０により被洗浄車両ＣＡの形状を検知しつつ、回転する各回転ブラシが被洗浄車両ＣＡの前後面、側面及び上面を洗浄する。

制御部７０は、形状情報を取得した位置（例えば、洗車機本体１０の初期位置Ｐ１からの距離）と関連付けて記憶する。そして、制御部７０は、記憶した形状情報に基づいて、トップ送風ノズル２１及びトップブラシ３１を被洗浄車両ＣＡの上面に沿って適切に昇降させることができる。なお、洗車機本体１０の位置情報は、例えば、走行モータ１０１の動作に基づいて取得してもよいし、別途、位置情報を検知する検知部を備えていてもよい。

洗車機本体１０は、被洗浄車両ＣＡの前後に往復移動しつつ、被洗浄車両ＣＡの車体面の洗車処理を行う。そして、洗車機本体１０は、最初に被洗浄車両ＣＡの後方（Ｅ１）に移動する（第１往路工程）。そのため、制御部７０は、第１往路工程において、被洗浄車両ＣＡの形状を検知して、形状情報を検知した位置情報と関連付けて記憶する。このようにすることで、被洗浄車両ＣＡの形状情報の取得は、第１往路工程でのみで実行すればよい。

第１往路工程において、トップブラシ３１に先行する液剤ノズル１１から洗剤を含む洗浄液Ｓ２が噴射される。また、液剤ノズル１１に先行する水ノズル１２から市水の洗浄水Ｓ１が噴射される。これにより、洗浄水Ｓ１により濡れた被洗浄車両ＣＡの車体面にトップブラシ３１及びサイドブラシ３２が摺動し、洗剤を含む洗浄液Ｓ２による洗浄が行われる。制御部７０は、トップブラシ３１に先行する形状検知部４０からの形状情報に基づいて、トップブラシ３１を昇降させることで、トップブラシ３１が正確に被洗浄車両ＣＡの上面を摺動する。

また、第１往路工程では、トップブラシ３１及びサイドブラシ３２に後行する水ノズル１３、１５から市水の洗浄水Ｓ１が噴射される。これにより、被洗浄車両ＣＡの車両面を洗浄した洗剤の一部が洗い流される。

被洗浄車両ＣＡの後面まで洗浄が終了すると、図６に示すように洗車機本体１０反転して被洗浄車両ＣＡの前方（矢印Ｅ２）に移動する第１復路工程が行われる。第１復路工程では回転ブラシが回転しながら水ノズル１２、１３、１５から市水の洗浄水Ｓ１が噴射される。これにより、洗浄水Ｓ１で被洗浄車両ＣＡの車両面を水洗いして洗剤を洗い流す、すすぎ洗浄が行われる。第１往路工程および第１復路工程が洗浄工程である。なお、第１復路工程において、制御部７０は、第１往路工程で取得した被洗浄車両ＣＡの形状情報に基づいて、トップブラシ３１を昇降させることで、トップブラシ３１を被洗浄車両ＣＡの上面に摺動させる。

被洗浄車両ＣＡの前面まで洗浄が終了すると第１復路工程が終了し、回転ブラシの回転が停止される。そして、図７に示すように、洗車機本体１０が反転して被洗浄車両ＣＡの後方（矢印Ｅ１）に移動する第２往路工程が行われる。第２往路工程では、トップ送風ノズル２１およびサイド送風ノズル２２から空気流Ｋ１を送出し、被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。つまり、第２往路工程は、乾燥工程を形成する。

以上示したように、洗車機１００は、被洗浄車両ＣＡにシャンプーコースで洗車処理を行う場合、洗車機本体１０は、被洗浄車両ＣＡの前後を１往復半移動して洗車処理を行う。例えば、コーティングコースの場合、シャンプーコースのみの場合よりも多くの回数、洗車機本体１０は被洗浄車両ＣＡに対して移動して、コーティング剤を被洗浄車両ＣＡの車両面に塗布する。

洗車機１００では、ユーザが被洗浄車両ＣＡから下車した状態で、洗車処理が行われることが多い。一方で、ユーザが被洗浄車両ＣＡに乗車した状態で、洗車処理を実行する場合もある。このとき、ユーザが洗車機１００の洗車処理が終了する前に、被洗浄車両ＣＡを移動させてしまう場合がある。

洗車機１００において、制御部７０は、第１往路工程で検知した被洗浄車両ＣＡの形状情報に基づいて、トップ送風ノズル２１及びトップブラシ３１を昇降させるため、洗車処理が終了する前に、被洗浄車両ＣＡが移動すると、正確な位置にトップ送風ノズル２１及びトップブラシ３１を昇降させることができなくなる。これにより、洗車時の洗い残しが発生したり、トップ送風ノズル２１が被洗浄車両ＣＡと接触したり、トップブラシ３１が必要以上に強く被洗浄車両ＣＡと接触したり、等の不具合が発生する原因となる。

そこで、洗車機１００において、制御部７０は、形状検知部４０から送られる形状情報を利用して、被洗浄車両ＣＡの移動を検知している。そして、制御部７０は、被洗浄車両ＣＡが移動していると判断した場合、洗車機本体１０のすべての動作を停止する。以下に、制御部７０による洗車処理時における被洗浄車両ＣＡの移動の検知について図面を参照して説明する。

図８は、被洗浄車両ＣＡの移動を検知するための検査位置Ｐ２にある洗車機本体１０を示す側面図である。図９は、被洗浄車両ＣＡの比較情報を検知している状態を示す概略図である。

洗車機本体１０が第１往路工程において移動しているとき、形状検知部４０は、定期的に被洗浄車両ＣＡの形状を検知し、形状情報を制御部７０に送信している。制御部７０は、洗車機本体１０の被洗浄車両ＣＡに対する後方（矢印Ｅ１）への移動量に対して、形状情報から取得した被洗浄車両ＣＡの上端の高さＴの変化を確認する。そして、制御部７０は、洗車機本体１０の移動量に対して、被洗浄車両ＣＡの上端の変化量が大きい部分を比較部分Ｃｍに設定する。

そして、制御部７０は、比較部分Ｃｍの形状情報から取得した上端の高さＴを比較情報Ｔｃとして取得する。また、制御部７０は、形状検知部４０が比較部分Ｃｍの形状情報を検知するときの洗車機本体１０の位置、つまり、比較情報Ｔｃを検知するときの洗車機本体１０の位置を、検査位置Ｐ２とする。制御部７０は、検査位置Ｐ２の初期位置Ｐ１に対する位置を記憶回路に記憶させる。

つまり、第１往路工程において、洗車機本体１０が検査位置Ｐ２にあるときに形状検知部４０が検知した形状情報から取得した上端の高さＴを比較情報Ｔｃとして取得する。取得した比較情報Ｔｃは、現在、洗車処理の対象である被洗浄車両ＣＡにおいて、最初に取得された比較情報Ｔｃである。そのため、制御部７０は、最初に取得した比較情報Ｔｃを、基準情報Ｔｓとして記憶する（図９参照）。

ここで、比較部分Ｃｍの決定方法について説明する。形状検知部４０は、左右に配置された投光部４１からの光を受光部４２で受光して、被洗浄車両ＣＡの上端の位置を取得する。そのため、被洗浄車両ＣＡの形状の変化が小さい部分では、被洗浄車両ＣＡの上端の変化をうまく検知することが困難な場合がある。

例えば、図１等に示す被洗浄車両ＣＡの前部のボンネット部分のように、洗車機本体１０の移動方向に対する上下方向の変化が少ない部分では、形状情報の変化を検知することが困難な場合がある。そこで、このような形状の被洗浄車両ＣＡの場合、制御部７０は、比較部分Ｃｍとして、ボンネット部分よりも後方の上方に立設されるフロントガラスＧｆの一部、例えば、フロントガラスＧｆの前後方向の中央部分を比較部分Ｃｍとする。

最初の形状情報の取得時に、比較部分Ｃｍを決定し、比較部分Ｃｍに基づいて検査位置Ｐ２を決定している。このように構成することで、被洗浄車両ＣＡが図１に示すようなセダンタイプとは異なる、例えば、フロントガラスＧｆが前面に配置される１ＢＯＸタイプの場合でも、適切な検査位置を決定することが可能である。なお、リモートパネルＲｐ又は操作パネルＣｐに対するユーザからの入力に基づいて決定された車種に基づいて、制御部７０が比較部分Ｃｍおよび検査位置Ｐ２を決定してもよい。

洗車機１００において、基準情報Ｔｓを検知した後も、第１往路工程が継続され、上述した洗車工程を継続する。そして、第１復路工程において、洗車機本体１０が検査位置Ｐ２に到達したときに、制御部７０は、形状検知部４０にて被洗浄車両ＣＡの比較部分Ｃｍの形状を検知し、比較情報Ｔｃを取得する。

例えば、図９に示すように、被洗浄車両ＣＡが後方Ｓｐ１１に移動している場合、被洗浄車両ＣＡが停車位置Ｓｐ１にあるときの比較部分Ｃｍよりも前方のフロントガラスＧｆが検知される。そのため、比較情報ＴｃＡとして、基準情報Ｔｓよりも小さい値が取得される。また、被洗浄車両ＣＡが前方Ｓｐ１２に移動している場合、被洗浄車両ＣＡが停車位置Ｓｐ１にあるときの比較部分Ｃｍよりも後方のフロントガラスＧｆが検知される。そのため、比較情報ＴｃＢとして、基準情報Ｔｓよりも大きい値が取得される。

このことを利用して、制御部７０は、比較情報Ｔｃと基準情報Ｔｓとの差分値ΔＴ（＝｜Ｔｓ－Ｔｃ｜）を算出し、差分値ΔＴと閾値とを比較する。そして、制御部７０は、差分値ΔＴが閾値以下の場合、被洗浄車両ＣＡは移動していないと判断する。制御部７０は、被洗浄車両ＣＡが移動していないと判断したとき、洗車処理を継続する。

一方で、第１復路工程において、被洗浄車両ＣＡが移動していると判断したとき、制御部７０は、洗車機本体１０の移動を停止するとともに、開いている電磁弁５２、５３、５４，５５を閉じる。これと同時に、制御部７０は、回転ブラシを停止するとともに被洗浄車両ＣＡから離間させる。なお、ブロア２０が動作しているとき、ブロア２０を停止させるとともに、トップ送風ノズル２１を被洗浄車両ＣＡから離間させる。

そして、洗車機１００に配置されている、通知部（不図示）を利用して、被洗浄車両ＣＡが移動していることを、ユーザに通知する。なお、通知部として、光、音声による通知、画面に表示する通知等を挙げることができる。また、回転ブラシ及びトップ送風ノズル２１を被洗浄車両ＣＡから離間させずに、洗車機本体１０を停止させるだけであってもよいし、回転ブラシ及びトップ送風ノズル２１を被洗浄車両ＣＡと干渉しない位置まで移動させた後、洗車処理を継続してもよい。

なお、被洗浄車両ＣＡの移動が検知された後の動作については、ユーザによりリモートパネルＲｐの操作が行われたのち、洗車処理を継続するようにしてもよいし、洗車処理を終了し、被洗浄車両ＣＡが洗車機１００の外部に移動されるまで、洗車処理を行わないようにしてもよい。

本実施形態において、被洗浄車両ＣＡのフロントガラスＧｆの一部を比較部分Ｃｍとしている。これにより、被洗浄車両ＣＡの移動の認識が容易になる。しかしながら、これに限定されず、被洗浄車両ＣＡの前面ＣＦを比較部分Ｃｍとしてもよい。このようにする場合、被洗浄車両ＣＡの形状の検知の最初の形状情報を基準情報とするため、基準情報の設定が容易である。また、フロントガラスＧｆが寝ている被洗浄車両ＣＡの場合であっても、比較部分Ｃｍを確実に設定することが可能である。

また、本実施形態において、基準情報Ｔｓとして最初に取得した比較情報Ｔｃを採用しているが、これに限定されない。例えば、洗車機本体１０が往路工程又は復路工程で移動する毎に、比較情報Ｔｃを取得し、被洗浄車両ＣＡが移動していないと判断されたとき、基準情報Ｔｓを最新の比較情報Ｔｃで更新してもよい。このようにすることで、洗車機本体１０の移動時の誤差による、被洗浄車両ＣＡの移動検出の誤検出を減らすことができる。

本実施形態において、形状検出部としてラインセンサを採用しているがこれに限定されない。例えば、撮像素子を用いて、被洗浄車両ＣＡの側面の画像を撮像し、その撮像画像を用いて、被洗浄車両ＣＡの移動を検知するようにしてもよい。このようにする場合であっても、検査位置を設定し、検査位置で撮像した画像データを比較して、被洗浄車両の移動を検知することが可能である。

本実施形態において、制御部７０は、洗車機本体１０が被洗浄車両ＣＡの後方に移動するときを基準として、被洗浄車両ＣＡの移動を検知しているがこれに限定されない。前方に移動するときを基準として、被洗浄車両ＣＡの移動を検知してもよい。

本実施形態では、ボンネットが水平方向に延びるセダンタイプの被洗浄車両ＣＡを例に説明しているため、比較部分ＣｍとしてフロントガラスＧｆの中間部分を採用しているが、これに限定されない。例えば、ミニバンのような、前後方向の移動に対して上下方向の変化が大きいボンネットを有する車種の場合、ボンネットの位置部を比較部分Ｃｍとしてもよい。

＜第２実施形態＞
図１０は、第２実施形態の洗車機１００を示す側面図である。本実施形態において、洗車機１００の構成は、第１実施形態と同じ構成である。図１０に示すように、洗車機１００では、停車位置Ｓｐ１に被洗浄車両ＣＡが停車したとき、被洗浄車両ＣＡの前方の一部が、洗車機本体１０のスタンド部１０ｄの間に位置する。

このような状態において、制御部７０は、初期位置Ｐ１を検査位置とする。このようにすることで、洗車処理の開始直後に基準情報Ｔｓを取得できる。これにより、比較部分Ｃｍの位置決定の処理を省略でき、制御を簡略化できる。なお、洗車機本体１０が初期位置Ｐ１にあるとき、スタンド部１０ｄの間に配置される状態であっても、第１実施形態のように、初期位置Ｐ１から一定距離離れた検査位置Ｐ２を設定して、被洗浄車両ＣＡの移動を検知してもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。

本発明によると、被洗浄車両の洗車を行う洗車機に利用することができる。

１００洗車機
１０１走行モータ
１０洗車機本体
１０ａ入口面
１０ｂ出口面
１０ｃ天井部
１０ｄスタンド部
１０ｅ車輪
１１液剤ノズル
１２水ノズル
１３水ノズル
１５水ノズル
２０ブロア
２１トップ送風ノズル
２２サイド送風ノズル
３１トップブラシ
３２サイドブラシ
４０形状検知部
４１投光部
４２受光部
４３素子
４４素子
５０タンク収納部
５１分配配管部
５２、５３、５４，５５電磁弁
６０レール
７０制御部
ＣＡ被洗浄車両
Ｃｐ操作パネル
Ｒｐリモートパネル

Claims

左右方向に対向するスタンド部を有して被洗浄車両に対して前後方向に相対移動しつつ前記被洗浄車両に対して洗車処理を行う洗車機本体と、
前記スタンド部に配置され前記洗車機本体に進入した前記被洗浄車両の形状を検知して形状情報を取得する形状検知部と、
前記洗車機本体及び前記形状検知部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記洗車機本体が予め決められた検査位置にあるときに前記形状検知部が取得した前記形状情報を比較情報とし、前記比較情報を受け取ると、以前に受け取った前記比較情報に基づいて決定された基準情報と比較し、変化量が一定の範囲よりも大きいときに前記被洗浄車両が移動したと判定し、
前記制御部は、前記被洗浄車両が移動したと判定したとき、前記洗車機本体に備えられる回転ブラシ及び送風ノズルを前記被洗浄車両との接触を回避する位置に位置させる洗車機。
左右方向に対向するスタンド部を有して被洗浄車両に対して前後方向に相対移動しつつ前記被洗浄車両に対して洗車処理を行う洗車機本体と、
前記スタンド部に配置され前記洗車機本体に進入した前記被洗浄車両の形状を検知して形状情報を取得する形状検知部と、
前記洗車機本体及び前記形状検知部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記洗車機本体が予め決められた検査位置にあるときに前記形状検知部が取得した前記形状情報を比較情報とし、前記比較情報を受け取ると、以前に受け取った前記比較情報に基づいて決定された基準情報と比較し、変化量が一定の範囲よりも大きいときに前記被洗浄車両が移動したと判定し、
前記制御部は、洗車開始直後に最初に取得した前記比較情報を前記基準情報とし、
前記被洗浄車両の洗車処理が終了するまで前記基準情報を利用する洗車機。
左右方向に対向するスタンド部を有して被洗浄車両に対して前後方向に相対移動しつつ前記被洗浄車両に対して洗車処理を行う洗車機本体と、
前記スタンド部に配置され前記洗車機本体に進入した前記被洗浄車両の形状を検知して形状情報を取得する形状検知部と、
前記洗車機本体及び前記形状検知部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記洗車機本体が予め決められた検査位置にあるときに前記形状検知部が取得した前記形状情報を比較情報とし、前記比較情報を受け取ると、以前に受け取った前記比較情報に基づいて決定された基準情報と比較し、変化量が一定の範囲よりも大きいときに前記被洗浄車両が移動したと判定し、
洗車処理開始時に前記被洗浄車両の一部が一対の前記スタンド部の間にある場合、前記制御部は、洗車開始時の前記洗車機本体の位置を前記検査位置とする洗車機。
左右方向に対向するスタンド部を有して被洗浄車両に対して前後方向に相対移動しつつ前記被洗浄車両に対して洗車処理を行う洗車機本体と、
前記スタンド部に配置され前記洗車機本体に進入した前記被洗浄車両の形状を検知して形状情報を取得する形状検知部と、
前記洗車機本体及び前記形状検知部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記洗車機本体が予め決められた検査位置にあるときに前記形状検知部が取得した前記形状情報を比較情報とし、前記比較情報を受け取ると、以前に受け取った前記比較情報に基づいて決定された基準情報と比較し、変化量が一定の範囲よりも大きいときに前記被洗浄車両が移動したと判定し、
前記制御部は、前記形状検知部による前記被洗浄車両の形状の検出結果から、前記洗車機本体の前後方向の移動に対して前記被洗浄車両の形状が大きく変化する部分を比較部分と認定し、前記形状検知部が前記比較部分の形状を検知可能なときの前記洗車機本体の位置を前記検査位置に設定する洗車機。
前記比較部分は、前記被洗浄車両の前端部である請求項４に記載の洗車機。
前記比較部分は、前記被洗浄車両のフロントガラスの一部である請求項４に記載の洗車機。
前記形状検知部は、対になった投光側と受光側の素子をそれぞれ前記スタンド部に上下方向に複数並べて配置して前記洗車機本体に進入した被洗浄車両を側面投影して前記被洗浄車両の形状情報を検知し、
前記形状情報は、前記形状検知部が検知した形状の最上部の高さを含み、
前記制御部は、前記比較情報に含まれる高さと前記基準情報に含まれる高さとを比較する請求項１から請求項６のいずれかに記載の洗車機。