JP2023014501A

JP2023014501A - 洗車装置

Info

Publication number: JP2023014501A
Application number: JP2021118476A
Authority: JP
Inventors: 孝宣境澤; Takanobu Sakaizawa; 利明宮沢; Toshiaki Miyazawa; 良平滝澤; Ryohei Takizawa
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 2021-07-19
Filing date: 2021-07-19
Publication date: 2023-01-31

Abstract

【課題】複数のセンサでドアミラーの位置を求め、さらにその複数のセンサの検出結果を照合することで、確実にドアミラーを検出できる洗車装置を提供する【解決手段】洗車装置１０は、車両Ｃに対して前後に相対移動可能な本体部１１と、車両Ｃを検出する第１センサ部２９および第２センサ部３０と、第１センサ部２９および第２センサ部３０の検出結果を照合し、照合結果に基づき洗車処理装置の駆動を制御する制御部３１と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、洗車装置に関する。

特許文献１に記載されている通り、従来の洗車装置では、車両の側方から車両の上面輪郭を検出し、その輪郭に沿って洗浄ブラシや乾燥ノズルを駆動する方式がとられていた。この方式においては、車両の輪郭は上面部しか検出していないものだから、ブラシなどの洗浄体を車両側面に沿って精度良く駆動することは困難であった。ことドアミラーに関しては、ブラシの接触で破損しやすい装備品であることもあり、付近で大幅な回避動作をとらざるを得ず、従って大きな洗い残し箇所となっていた。

車両の全体像を検出可能な車両検出装置としては、特許文献２の装置が知られている。特許文献２に記載されている車両検出装置は、門型ゲートの上部に測距センサを備え、この門型ゲートが被洗浄車両を跨いで移動するのに伴い車体・測距センサ間の距離を検出する。さらに各検出時点における検出結果がゲートの進行方向をX軸、ゲート上辺部の長手方向をY軸、車体の高さ方向をZ軸としたXYZ座標空間内において座標として求められる。この座標の集合を車形データとして洗車ブラシや乾燥ノズルの制御に用いることを特徴とする。

特開２００５－１７０２２０特開平０６－２７３１３４

しかしながら、ブラシで破損しやすいドアミラーを検出し洗浄するには、特許文献２のように一種類のセンサのみで車高方向から車両を検出するだけでは確実といえなかった。

そこで本発明の一目的は、複数のセンサでドアミラーの位置を求め、さらにその複数のセンサの検出結果を照合することで、確実にドアミラーを検出できる洗車装置を提供することにある。

一解決手段に係る洗車装置は、洗浄対象となる車両を跨ぐように門型状に形成されたフレームを有し、車両に対して相対的に前後移動可能な本体部と、対向する第一投光部と第一受光部を有し、該第一投光部と該第一受光部の間で車両を検出する車両検出部と、光信号を発する第二投光部と、該光信号の反射を受光可能な第二受光部を有し、該光信号の反射により車両側面の凸部の有無及び位置を検出可能な凸部検出部と、前記車両検出部及び前記凸部検出部の両検出部の検出データを照合し、照合結果に基づき洗車処理装置の駆動を制御する洗車制御部と、を備える。

一解決手段によれば、複数のセンサでドアミラーの位置を求め、さらにその複数のセンサの検出結果を照合することで、確実にドアミラーを検出することができる。

本発明の一実施形態に係る洗車装置の模式的な正面図である。図１に示す洗車装置の模式的な側面図である。図１に示す洗車装置の制御系のブロック図である。図１に示す洗車装置による車両上面検出の説明図である。図１に示す洗車装置による車両検出結果の照合の説明図である。本発明の他の実施形態に係る洗車装置の模式的な正面図である。図６に示す洗車装置の模式的な側面図である。

以下、本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数(個数、数値、量、範囲などを含む)については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

(第１実施形態)
以下、図面を基に本発明の第１実施形態について説明する。図1は本実施形態に係る洗車装置１０の模式的な正面図、図２は同側面図である。
洗車装置１０は地面Ｇ(敷設面)に起立して設けられた本体部１１を備えている。本体部１１は、処理対象となる車両Ｃを跨ぐように門型状に筐体(フレーム)が構成されている。このため、本体部１１は、地面Ｇから起立する脚部１２、１３を有している。さらに本体部１１は脚部１２、１３に係る梁部１４を有している。

また、洗車装置１０はレール１５と車輪１６、１７を備えている。一対のレール１５は、互いが平行となるように延在して地面Ｇに設けられている。車輪１６は脚部１２、１３の底部の前方側に設けられている。車輪１７は脚部１２、１３の底部の後方側に設けられている。本体部１１は、一対のレール１５上を車輪１６、１７を介して前後移動(往復移動)する。本実施態様において、車輪１６は駆動輪、車輪１７は従動輪となる。

また、洗車装置１０は、モータ１８とエンコーダ１９を備えている。モータ１８は、地面Ｇに対して車輪１６より高い位置から車輪１６と接続されるよう、本体部１１の脚部１２、１３にそれぞれ設けられている。このモータ１８は正逆転可能に構成されており、車輪１６(駆動輪)を介して本体部１１を前後に移動(往復移動)させる。エンコーダ１９は、本体部１１の脚部１２か１３どちらか一方に設けられ(本実施態様においては脚部１３側)、その側のモータ１８の出力軸に連結されている。エンコーダ１９は、レール１５上における本体部１１の走行位置を検出する。すなわち、エンコーダ１９は、モータ１８の回転方向すなわち車輪１６の回転方向を検出しながら単位角度回転ごとにパルス信号を出力することで、レール１５上における本体部１１の位置を与えることができる。

また、洗車装置１０は前後スイッチ２０およびドッグ２１ａ、ドッグ２１ｂを備えている。前後スイッチ２０は、脚部１２か１３どちらか一方の底部に設けられている。ドッグ２１ａは一方のレール１５の一端側(本体部１１に対して前方側)に設けられ、ドッグ２１ｂは同じレール１５の他端側(本体部１１に対して後方側)に設けられている。前後スイッチ２０は、本体部１１の移動によりドッグ２１ａ、２１ｂでスイッチングし、ドッグ２１ａとドッグ２１ｂの間で本体部１１の移動限界を検出する。このため、洗車装置１０の本体部１１は、停車した車両Ｃを跨いで車長方向に通過するように、移動限界の範囲内で移動することができる。なお、洗車装置１０が入車待ちの状態(待機状態)は、前後スイッチ２０がドッグ２１ａとスイッチングして本体部１１が停止した状態である。

また、洗車装置１０は、洗車処理装置として本体部１１に設けられたトップブラシ２２および一対のサイドブラシ２３を備えている。トップブラシ２１(回転ブラシ)は、待機時に門型状の本体部１１の開口上部(梁部１４側)に収容されている。このトップブラシ２２は、可動部として本体部１１の移動に伴って回転しながら上下に昇降し、主に車両Ｃの上面をブラッシングすることができる。対して、一対のサイドブラシ２３(回転ブラシ)は、待機時に門型状の本体部１１の開口側部側(脚部１２、１３側それぞれ)に収容されている。一対のサイドブラシ２３は、可動部として本体部１１の移動に伴って回転しながら開閉動作(互いに近づいたり離れたりする動作)し、主に車両Ｃの前面、側面、後面をブラッシングすることができる。トップブラシ２２およびサイドブラシ２３の車両Ｃに対する開閉動作は、後述する制御部３１により車両Ｃの形状に沿って制御される。

また、洗車装置１０は、洗車処理装置として本体部１１に設けられるトップスプレー２４および一対のサイドスプレー２５を備えている。トップスプレー２４は、門型状の本体部１１の開口上部側(梁部１４側)に収容されている。トップスプレー２４は、本体部１１の移動に伴ってパイプに設けられた複数の噴射ノズル(不図示)から水などの洗浄液を噴射し、主に車両Ｃの上面を洗浄することができる。また、一対のサイドスプレー２５は、門型状の本体部１１の開口側部側(脚部１２、１３側それぞれ)に収容されている。一対のサイドスプレー２５は、本体部１１の移動に伴ってパイプに設けられた複数の噴射ノズル(不図示)から水などの洗浄液を噴射し、主に車両Ｃの側面を洗浄することができる。なお、洗車装置１０では、本体部１１の前進に伴って車両Ｃをブラッシング洗浄するため、トップスプレー２４およびサイドスプレー２５はトップブラシ２２およびサイドブラシ２３よりも本体部１１の前側に設けられている。

また、洗車装置１０は、洗車処理装置として本体部１１に設けられるトップノズル２６(ブロワノズル)および一対のサイドノズル２７(ブロワノズル)を備えている。トップノズル２６は、待機時に門型状の本体部１１の開口上部(梁部１４側)に収容されている。トップノズル２６は、可動部として本体部１１の移動に伴って送風しながら上下に昇降し、主に車両Ｃの上面を乾燥することができる。また、一対のサイドノズル２７は、待機時に門型状の本体部１１の開口側部(脚部１２、１３側それぞれ)に収容されている。一対のサイドノズル２７は、可動部として本体部１１の移動に伴って送風しながら開閉動作(互いが近づいたり離れたりする動作)し、主に車両Ｃの側面を乾燥することができる。トップノズル２６およびサイドノズル２７の車両Ｃに対する開閉動作は、トップブラシ２２やサイドブラシ２３同様後述する制御部３１により車両Ｃの形状に沿って制御される。

また、洗車装置１０は、本体部１１に設けられ、本体部１１の移動に伴い経時的に車両Ｃを検出する車両検出部２８を備えている。車両検出部２８は、第１センサ部２９および第２センサ部３０を備えている。
このうち第１センサ部２９は、本体部１１の前側で本体部１１の起立方向(車両Ｃの車高方向)に延在して設けられている。第１センサ部２９は、車両Ｃの上面形状を検出することができる。より具体的には、本体部１１の移動に伴い、車両Ｃの側方からの形状(車両Ｃのシルエット)を読み取ることができる。なお、洗車装置１０では、本体部１１の前進に伴い車両Ｃの形状に沿ってブラッシング洗浄するため、第１センサ部２９は、トップブラシ２２およびサイドブラシ２３よりも本体部１１の前側(外側)に設けられている。

第１センサ部２９は、車両Ｃを検出する複数(ｍ個)の検出素子２９－１～２９－ｍを有している。本実施例において各検出素子２９－１～２９－ｍは、対を成す発光素子２９ａおよび受光素子２９ｂを有する透過型の光電センサから構成される。発光素子２９ａは門型状の本体部１１の脚部１２側に、受光素子２９ｂは同脚部１３側にそれぞれ収納される。発光素子２９ａは対応する受光素子２９ｂと一対一で同じ高さに対向配置され、その間に水平な光軸を形成する。この水平光軸の通光／遮光状態を知ることで車両Ｃの有無を検出することができる。複数の検出素子２９－１～２９－ｍは、地面Ｇ側から順に最下位の検出素子２９－１、次の検出素子２９－２というように最上位の検出素子２９－ｍまで本体部１１の起立方向(鉛直方向)に沿って所定間隔(例えば等ピッチ)に並んで配置されている。これにより、洗車装置１０では、複数の検出素子２９－１～２９－ｍのうち、車両Ｃを検出したものと、それが設けられている設置高の高さから、車両Ｃの上面の高さを求めることができる。なお、車両Cの上面の高さは本体部１１の移動に伴い求められるため、本体部１１の移動距離と関連付けられて後述する制御部３１に記憶される。

第２センサ部３０は、本体部１１の前側で本体部１１の幅方向(車両Ｃの車幅方向)に延在して設けられている。第２センサ部３０は、車両Ｃの上方からの形状を検出することができる。より具体的には、本体部１１の移動に伴い、主としてドアミラーなどからなる車両Ｃの幅方向の凸部を読み取ることができる。なお、第１センサ部２９と同様の理由で、第２センサ部３０はトップブラシ２２およびサイドブラシ２３よりも本体部１１の前側(外側)に設けられている。

第２センサ部３０は、車両Ｃを検出する複数(ｎ個)の検出素子３０－１～３０－ｎを有している。本実施例において各検出素子３０－１～３０－ｎは発光素子３０ａと受光素子３０ｂを一体に備えた反射型の光電センサから構成される。検出素子３０－１～３０－ｎは門型状の本体部１１の梁部１４に収納される。発光素子３０ａが地面Ｇ(本体部１１の鉛直方向)に向けて光信号を出射し、受光素子３０ｂがその反射信号を受光する。この際、検出素子３０－１～３０－ｎが備える距離推定部３０ｃは、発光素子３０ａから出射した光信号と受光素子３０ｂで受光した反射信号の位相差から検出素子・信号反射面の間の距離を算出する。洗車時において、地面Ｇよりも第２センサ部３０に近い位置で光信号が反射されている場合、そこに車両Ｃが存在すると推定することができる。また、複数の検出素子３０－１～３０－ｎは、本体部１１右側(脚部１３側)から左側へ検出素子３０－１、検出素子３０－２というように、最も左側に位置する検出素子３０－ｎまで所定間隔(例えば等ピッチの５０ｍｍ間隔)に並んで配置されている。そのため、洗車装置１０では、本体部１１の位置と複数の検出素子３０－１～３０－ｎのうち車両Ｃを検出した検出素子の位置から、ドアミラーなどからなる車両Ｃの幅方向の凸部の有無と位置を読み取ることができる。

なお、第２センサ部３０の検出素子を本体部の梁部に何機設けるかは、主として車両のどのような装備品を検出するかに応じて適宜変更することができる。本実施例はドアミラー検出を主目的としているため、検出素子３０－１～３０－ｎを本体部１１の脚部１３側に寄せて設ける構成とした。このような検出素子の配置により車両Ｃの片側のみを検出するのは、ドアミラーの「左右各側における取り付け位置が等しい」という性質による。

また、洗車装置１０は、図３に示すように、制御部３１(例えば、半導体素子や、これを搭載した電子基板)を備えている。制御部３１は、本体部１１に設けられ、エンコーダ１９、前後スイッチ２０、車両検出部２８、操作パネル３２、および駆動部３３と電気的に接続され、操作パネル３２で受け付けた処理コースに従い、予めプログラムされたシーケンス(手段)を実行する。制御部３１は、走行検出手段３４と、車両検出手段３５と、車両上面データ作成手段３６と、凸部位置データ作成手段３７と、車形照合手段３８と、データ記憶手段３９と、処理手段４０を有している。なお、操作パネル３２は、本体部１１の脚部１２、１３いずれかの前側に設けられてもよいし、本体部１１とは別に地面Ｇから起立させて設けてもよい。

走行検出手段３４は、エンコーダ１９のパルス信号から本体部１１の走行位置(移動位置)を検出することができる。車両検出手段３５は、エンコーダ１９のパルス信号をトリガに単位距離移動する毎に第１センサ部２９及び第２センサ部３０からなる車両検出部２８を駆動して車両Ｃの上面形状および車両Ｃの幅方向の形状を検出することができる。車両上面データ作成手段３６は、走行検出手段３４と第１センサ部２９の検出結果から車両Ｃの上面形状データを作成することができる。凸部位置データ作成手段３７は、走行検出手段３４と第２センサ部３０の検出結果から車両Ｃの幅方向の凸部データを作成することができる。車形照合手段３８は、車両上面データ作成手段３６が作成した車両Ｃの上面形状データと、凸部位置データ作成手段３７が作成した車両Ｃの幅方向の凸部データを照合し、車両Ｃの幅方向の凸部の位置が、例えば車両Ｃのドアミラーが設けられていると想定される位置と重なるかを確かめることができる。データ記憶手段３９は、車両上面データ作成手段３６が作成したデータと、凸部位置データ作成手段３７が作成したデータを記憶することができる。処理手段４０は、車形照合手段３８が照合したデータを基に、駆動部３３においてブラシなどを駆動する装置を制御することができる。

制御部３１が備えるこれらの機能のうち、ドアミラーを照合検知する場合における車形照合手段３８によるデータ照合について図４、図５を用いて説明する。
図４は車両上面データ作成手段３６が作成する車両Ｃの上面形状データの一例である。図４の上面形状データは第１センサ部２９の検出結果から作成される。洗車時に上面形状データが作成されたら、車形照合手段３８は基準線４１～４４の位置を基準として車両Ｃのドアミラーが設けられていると推定される位置(以下、推定ドアミラー位置とする)を設定する。基準線４１は車体の傾斜角度から推定される車両天井部の前端(車両先端側)位置に設定される。基準線４２は、基準線４１からさかのぼって傾斜角度が一定以上なだらかとなった位置から推定されるフロントガラス部の下底(地面Ｇに近い側)位置に設定される。基準線４３は、基準線４２から車両先端方向へ100mmさかのぼった位置に設定される。基準線４４は、基準線４２から車両後端方向へ1000mm進んだ位置に設定される。一般的にドアミラーはフロントガラス付近に設けられていることから、基準線４３、４４の間を推定ドアミラー位置と見なすことができる。なお、基準線４２からどの程度離れた位置に基準線４３、４４を設けるか、そもそも基準位置を車両のどの部分に設定するかなどは、洗浄することが多い車両の特徴に合わせて適宜変えると良い。

推定ドアミラー位置が確定したら、車形照合手段３８は、凸部位置データ作成手段３７が作成する車両Ｃの幅方向の凸部データと推定ドアミラー位置を照合する。図５は車形照合手段３８による照合の一例である。図５におけるｘ軸は走行検出手段３４が検出した本体部１１の移動距離、y軸は第２センサ部３０の検出素子から地面Ｇへの距離と対応している。プロットエリア内の要素４５は凸部位置データ作成手段３７により作成された凸部位置データで、例えば要素４５－１は検出素子３０－１、要素４５－２は検出素子３０－２というように、第２センサ部３０の検出素子３０－１～３０－ｎの各検出結果と対応する。なお図５の例においては本体部１１の梁部１４に設けられた検出素子のうち、最右の検出素子３０－１から左方向へ数えて１０機目の検出素子３０－１０までの検出結果が要素４５－１～４５－１０としてプロットされている。図５では検出素子３０－１(要素４５－１と対応)、３０－２(要素４５－２と対応)、３０－３(要素４５－３と対応)が洗車機の走行距離約２０００ｍｍ地点において急激な反射距離変化を検知しており、車両Ｃは、この洗車機走行距離地点かつ検出素子３０－１、３０－２、３０－３の取り付け位置にかかる範囲において凸部を有していると見なすことができる。さらに凸部の位置を推定ドアミラー位置と重ね合わせることで、その凸部がドアミラーであるかどうかを判定することができる。前記したように車両Ｃの上面の高さは本体部１１の走行位置と関連付けてデータ記憶手段に記憶されるので、推定ドアミラー位置をなす基準線４１～４４はx軸上に当てはめることができる。図５のように凸部が基準線４１～４４の間にある場合、凸部がドアミラーであると判定することができる。なお、一般にドアミラーは左右の取り付け位置が等しいため、第2センサ部３０で検出していない側においても洗車機の走行距離約２０００ｍｍ地点にドアミラーが取り付けられているとわかる。

ところで、ハイルーフ仕様のボックス車など、ドアミラー取り付け位置と車両天井部の前端位置(基準線４１)の間の距離が通常より離れている車両も存在する。そのため、車両天井部の前端位置を基準として推定ドアミラー位置を設けた場合、車両によってはドアミラー検出漏れをおこすおそれがある。車両が大きければ大きいほどドアミラー取り付け位置が車両天井部前端から離れる傾向にあることから、対策として、例えば車両検出部２８がある一定以上の高さを持つ車両を検出した場合には、車形照合手段３８による照合をせず、第２センサ部３０により検出した凸部がドアミラーであるとして駆動部３３を制御する。また、ユーザが操作する操作パネル３２などに車高が一定以上である場合に押すボタンや指定車種に該当する場合に押すボタンを設け、そのボタンが押されたかどうかをもってドアミラー検出漏れのおそれがある車両かを洗車開始前に判断してもよい。

このように洗車装置１０は種々の手段および機能を備えており、これらは制御部３１によって実行される。なお、各手段および機能は制御部３１が有するものとして説明したが、制御部３１とは別個に設けられても良い。

次に、洗車装置１０の動作(車両処理方法の工程)について説明する。洗車装置１０は、ユーザによって操作パネル３２で受付がなされると、所定の停車位置に車両Ｃを停車させるよう表示器(不図示)などでユーザに案内する。次いで、本体部１１が一往復して洗車を行う工程(一往復洗車コース)が選択されている場合、往工程として、本体部１１を前方に移動(往行走行)させながらトップスプレー２４およびサイドスプレー２５から車両Ｃに洗浄水を散布する。同時に第１センサ部２９と第２センサ部３０からなる車両検出部２８で車両Ｃを検出し、そこから求めた車両Ｃの形状に合わせ、トップブラシ２２やサイドブラシ２３を用いて車両Ｃの車体面をブラッシング洗浄する。次いで、復工程として、本体部１１を後方に移動(復行走行)させながらトップノズル２６などを用いて車両Ｃへの送風により水滴を除去して乾燥を図る。その後、洗車装置１０は退車させるよう表示器などによってユーザに案内し、洗車コースが終了する。

往工程において車両Ｃの検出はブラッシング洗浄に先立って行われるため、制御部３１は例えばドアミラーの有無に応じた各洗車処理装置の駆動指令やドアミラーの取り付け位置に応じた適格なブラシ制御指令を駆動部３３に送ることができる。第１センサ部２９の検出結果と第２センサ部３０の検出結果を照合した結果、凸部が推定ドアミラー位置の範囲内にない場合には、ドアミラー位置不明として車両側面のブラッシング時にサイドブラシ２３を凸部と推定ドアミラー位置に近づけないといった制御が可能である。反対に、照合の結果凸部が推定ドアミラー位置内にあると判定できた場合は、第２センサ部３０で検出した凸部(ドアミラー)の位置情報をもとにサイドブラシ２３を凸部に可能な限り接近させ、凸部付近の洗い残しを少なくすることが可能である。なお、ドアミラー位置不明の場合には制御部３１の制御により各洗車処理装置の動作を止めて洗車中止としてもよいし、洗車処理装置のうちドアミラーに触れるサイドブラシ２３の動作のみを止めて洗車工程を続行してもよい。

本実施態様では、このように本体部１１の脚部１２，１３および梁部１４に設けられたセンサにより多角的に車両の側面を捉え、さらにそれらの検出結果を照合させることで、確実にドアミラーなど車両側面に備えられた装備品の位置を求め、部品を破損せず洗い残しが少ない洗車をすることが可能となる。

(第２実施形態)
前記実施例では第２センサ部を本体部１１の梁部に設けた場合について説明したが、第２センサ部は本体部１１の脚部１２、１３にそれぞれ設けても良い。図６は本実施例に係る洗車装置１０Ａの正面図、図７は同側面図である。

洗車装置１０Ａは、本体部１１の脚部１２および１３に設けられ、車両Ｃを検出する車両検出部２８Ａを備えている。車両検出部２８Ａは、第１センサ部２９および第２センサ部３０Ａを備えている。第１センサ部２９および第２センサ部３０Ａは、ともに本体部１１の前側で本体部１１の起立方向(車両Cの車高方向)に延在して設けられている。

第１センサ部２９の検出素子２９－１～２９－ｍおよび第２センサ部３０Ａの検出素子３０Ａ－１～３０Ａ－ｎは、トップブラシ２２およびサイドブラシ２３よりも本体部１１の前側(外側)に設け、ブラッシング工程に先んじて車両Ｃの形状を検出できる構成にすると良い。第１センサ部２９と第２センサ部３０Ａは車両Ｃを検出可能な限り脚部１２、１３上にどのように設けても良いが、本実施例では第１センサ部２９と第２センサ部３０Ａを前後方向に並べて設ける構成を採用している。さらに第２センサ部３０Ａについては発光素子３０Ａ－ａ、受光素子３０Ａ－ｂからなる検出素子を脚部１２、１３両側に設けている。そのため、車両Ｃの左右片側にのみ設けられている装備品も検出することができる。

第１センサ部２９は、前述したように、車両Ｃの上面形状を検出することができる。より具体的には、本体部１１の移動に伴い、車両Ｃの側方からの形状(車両Ｃのシルエット)を読み取ることができる。第１センサ部２９は、車両Ｃを検出する複数(ｍ個)の検出素子２９－１～２９－ｍを有している。本実施例において各検出素子２９－１～２９－ｍは、対を成す発光素子２９ａおよび受光素子２９ｂを有する透過型の光電センサから構成される。発光素子２９ａは対応する受光素子２９ｂと一対一で同じ高さに対向配置され、その間に水平な光軸を形成する。この水平光軸の通光／遮光状態を知ることで車両Ｃの有無を検出することができる。

第２センサ部３０Ａは、反射型の光電センサからなる複数(ｎ個)の検出素子３０Ａ－１～３０Ａ－ｎを有し、車両Ｃの側面の凹凸を検出することができる。検出素子３０Ａ－１～３０Ａ－ｎは発光素子３０Ａａと受光素子３０Ａｂを一体に備えている(不図示)。発光素子３０Ａａが車両Cの側面に向けて光信号を出射し、受光素子３０Ａｂがその反射信号を受光する。この際、検出素子３０Ａ－１～３０Ａ－ｎが備える距離推定部３０Ａｃ(不図示)は、発光素子３０Ａａから出射した光信号と受光素子３０Ａｂで受光した反射信号の位相差から検出素子・車両Ｃ側面の各地点間の距離を算出し、それにより車両Ｃの側面形状を検出する。

このように洗車装置１０Ａは種々の手段および機能を備えており、これらは制御部３１によって実行される。

第２センサ部３０Ａを本体部１１の脚部１２、１３側(車両Ｃの幅方向)に設けることにより、ドアミラーに加えて、第１実施形態において梁部１４からでは検出し辛かった装備品も検出可能となる。例えばブラッシング洗浄前に車両Ｃの給油口の蓋が開いていることなどを検知可能となる。制御部３１が有する車形照合手段３８により、第２センサ部３０Ａが検出した凸部が給油口の蓋であることを確かめることも可能である。その場合、第１センサ部２９が検出した車両Ｃの後端部の位置を基準線４２ａとし、例えば基準線４２ａの前方５００ｍｍを推定給油口位置として設定すれば良い。照合の結果、第２センサ部３０Ａが検出した凸部が推定給油口位置の範囲内にある場合、制御部３１により洗車工程を非常停止させると良い。サイドブラシ２３が給油口の蓋と絡まる事故を未然に防ぐことができる。

さらに、第２センサ部３０Ａを本体部１１の脚部１２、１３側(車両Ｃの幅方向)に設け、車両Ｃと第２センサ部３０Ａ間を左右両側から捉えることで、車両Ｃの左右両側面部が本体部１１に対してどう位置しているかを正確に検出可能となる。例えばサイドブラシ２３を車両Ｃの両側面部に近づけていく際、左右のサイドブラシ２３それぞれについて車両Ｃの実形状や傾きに基づいた目標位置を設定することなどが可能となる。

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

前記実施形態では、地面に停車した車両に対して本体部が移動する洗車装置(車両処理装置)を説明した。これに限らず、例えば、車両の車長方向に移動可能なキャリア(コンベヤ)に車両を搭乗させて、本体部に対して車両が移動する場合や、車両および本体部が共に移動する場合であってもよい。このため、本発明には、処理対象となる車両に対して本体部が相対移動する関係が含まれる。

１０洗車装置
１１本体部
２８車両検出部
２９第１センサ部
３０第２センサ部
３１制御部

Claims

洗浄対象となる車両を跨ぐように門型状に形成されたフレームを有し、車両に対して相対的に前後移動可能な本体部と、
対向する第一投光部と第一受光部を有し、該第一投光部と該第一受光部の間で車両を検出する車両検出部と、
光信号を発する第二投光部と、該光信号の反射を受光可能な第二受光部を有し、該光信号の反射により車両側面の凸部の有無及び位置を検出可能な凸部検出部と、
前記車両検出部及び前記凸部検出部の両検出部の検出データを照合し、照合結果に基づき洗車処理装置の駆動を制御する洗車制御部と、
を備える洗車装置。
前記車両検出部は前記フレームの脚部に設けられ、
前記凸部検出部は前記フレームの梁部に設けられ、前記第二投光部は鉛直方向に光信号を発する
ことを特徴とする請求項１記載の洗車装置。
前記車両検出部と前記凸部検出部は、ともに前記フレームの脚部に設けられる
ことを特徴とする請求項１記載の洗車装置。
前記洗車制御部は、前記車両検出部で検出した車両の部分を基準として、該基準から予め設定された距離範囲内において、前記凸部検出部が凸部を検出したかどうかに応じて洗車処理装置を制御可能な
請求項１～３のいずれか一項に記載の洗車装置。
前記洗車制御部は、前記車両検出部が検出した車両が予め定められた大きさを超えている場合に、前記車両検出部及び前記凸部検出部の両検出部の検出データを照合しない
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の洗車装置。