JP2008200927A - 磁力式固定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 射出成形機などの機械装置に装備される磁力式固定装置、クランププレートを機械装置の盤面に対して簡単に着脱することができる磁力式固定装置を提供する。
【解決手段】 金型を固定する固定面を有し且つ固定盤と可動盤の盤面に固定されるクランププレートと、このクランププレートに組み込まれ磁力によりクランプ対象物を固定面に固定する複数のマグネットユニットとを有する磁力式固定装置は、クランププレート１１，１２の第２クランププレート３１，３５の取付け面３１ａ，３５ａを固定盤２と可動盤３の盤面に固定する複数のマグネットユニット１３Ｂを、クランププレート１１，１２に設けた。
【選択図】 図７

Description

本発明は、射出成形機などの機械装置に金型などのクランプ対象物を固定する為の磁力式固定装置に関し、特に磁力発生機構を組み込んだクランププレートを機械装置の盤面に対して磁力を介して簡単に着脱できるように構成したものに関する。

従来、射出成形機において、その固定盤と可動盤への金型の固定は、複数のボルト又は油圧式のクランプ装置等により行うことが多いが、固定盤と可動盤に磁石盤（吸着盤）を装着し、その磁石盤で発生させた磁力により、磁石盤の固定面に金型を吸着させて固定する磁力式固定装置が実用化されている。

特許文献１の射出成形機では、固定盤と可動盤に夫々複数のマグネットユニット（第１磁力発生機構）を組み込んだクランププレート（磁石盤）を複数のボルトで固定し、複数のマグネットユニットで発生させる磁力により金型をクランププレートの固定面に固定するように構成してある。上記の各マグネットユニットは、鋼製ブロックと、この鋼製ブロックの外周側に配置された複数の永久磁石と、鋼製ブロックの背面側に配置されたアルニコ磁石と、このアルニコ磁石の外周を囲繞するコイルとを有し、コイルへの通電の方向に応じてアルニコ磁石の磁界の方向を逆方向へ切換えることができる。

金型をクランププレートの固定面に固定する場合、操作盤を操作することにより、各マグネットユニットのコイルに所定方向の電流が数秒間通電されて、アルニコ磁石と複数の永久磁石とで、金型が磁路の一部となる磁界を発生させて、複数のマグネットユニットが金型を吸着する吸着状態に切換えられる。

一方、金型の固定を解除する場合は、操作盤を操作することにより、各マグネットユニットのコイルに金型を吸着する場合とは逆方向の電流が数秒間通電されて、アルニコ磁石の磁界の方向を切換えることにより、金型を磁路の一部としない磁界を発生させて、複数のマグネットユニットが金型を吸着しない非吸着状態に切換えられる。
特開２００５−１６９８４０号公報

ところで、クランププレートは、種々の形状や寸法の金型を固定できるように構成されているが、クランププレートには、複数のマグネットユニットが組み込まれるため所定の厚みが必要となり、クランププレートは固定盤や可動盤の厚さに近い厚さの厚盤状に形成されている。そのため、射出成形機のディライトが小さくなる。また、プレス機械に磁力式固定装置を装着した場合も、射出成形機の場合と同様に、プレス機械のダイハイトが小さくなる。

型厚寸法の大きな金型を固定盤と可動盤に固定する場合、クランププレートを装着した状態ではディライトが不足して金型を固定盤と可動盤の間にセットすることができない場合には、固定盤と可動盤から夫々クランププレートを取外してから、固定盤と可動盤の盤面に金型を複数のボルトやクランプ装置で固定する必要がある。

しかし、クランププレートは、固定盤と可動盤の盤面に複数のボルトやクランプ装置で固定されているため、固定盤や可動盤からクランププレートを取外すのに多大の労力と時間がかかり、射出成形機の稼働率が低下してしまう。

また、プレス機械や工作機械において、小さな金型やワークピースなどを固定する場合に、大きな固定面を有するクランププレートで固定したのでは、クランププレートの固定面に大きなスペースが余ってしまうため無駄が多い。 そこで、複数種類のサイズの異なるクランププレートを用意しておき、使用する金型やワークピースなどのサイズに合わせて最適なクランププレートを使用することが考えられるが、この場合にも、クランププレートを盤面に簡単に着脱できることが望ましい。

本発明の目的は、射出成形機などの機械装置に装備される磁力式固定装置であって、クランププレートを機械装置の盤面に対して簡単に着脱することができる磁力式固定装置を提供することである。

請求項１の磁力式固定装置は、金型などのクランプ対象物を固定する固定面を有し且つ機械装置の盤面に固定されるクランププレートと、このクランププレートに組み込まれ磁力によりクランプ対象物を固定面に固定する複数の第１磁力発生機構とを有する磁力式固定装置において、前記クランププレートの前記固定面と反対側の取付け面を前記盤面に固定する複数の第２磁力発生機構を、前記クランププレートに設けたことを特徴とする。

この磁力式固定装置は、射出成形機やプレス機械や工作機械などの機械装置に装備される。この磁力式固定装置では、クランププレートに、複数の第１磁力発生機構と複数の第２磁力発生機構が設けられている。クランププレートを機械装置の盤面に固定する場合、複数の第２磁力発生機構で発生させた磁力により、機械装置の盤面を磁路の一部とする磁路が形成されて、クランププレートの取付け面が機械装置の盤面に固定される。

一方、機械装置の盤面からクランププレートの固定を解除する場合は、複数の第２磁力発生機構で発生させた磁力により、機械装置の盤面を磁路の一部としない磁路が形成されて、機械装置の盤面からクランププレートの固定が解除される。このように、クランププレートに設けた複数の第２磁力発生機構で発生させた磁力により、機械装置の盤面に対してクランププレートを簡単に着脱することできる。

請求項２の磁力式固定装置は、請求項１の発明において、前記クランププレートは、前記固定面と第１磁力発生機構とを備えた第１クランププレートと、前記取付け面と第２磁力発生機構とを備えた第２クランププレートと、これら第１，第２クランププレートを連結する連結機構と、これら第１，第２クランププレートの間に挟着された非磁性体からなる非磁性体シートとを備えたことを特徴とする。

請求項３の磁力式固定装置は、請求項２の発明において、前記機械装置は射出成形機であり、クランプ対象物は金型であることを特徴とする。
請求項４の磁力式固定装置は、請求項２の発明において、前記機械装置はプレス機械であり、クランプ対象物は金型であることを特徴とする。

請求項５の磁力式固定装置は、請求項２の発明において、前記機械装置は工作機械であり、クランプ対象物は機械加工に供するワークピースが固定されるワークパレットであることを特徴とする。
請求項６の磁力式固定装置は、請求項２の発明において、前記機械装置は工作機械であり、クランプ対象物は機械加工に供するワークピースであることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、クランププレートの固定面と反対側の取付け面を盤面に固定する複数の第２磁力発生機構を、クランププレートに設けたので、複数の第２磁力発生機構で発生させた磁力により、機械装置の盤面に対してクランププレートを簡単に着脱することできる。これにより、クランププレートの着脱作業に要する時間を短縮することができ、作業効率が向上する。

また、クランププレートを機械装置の盤面に対して簡単に着脱することができるので、数種類のサイズのクランププレートを用意した場合に、使用する金型に合わせて最適なクランププレートに簡単に交換することができる。

請求項２の発明によれば、クランププレートは、固定面と第１磁力発生機構とを備えた第１クランププレートと、取付け面と第２磁力発生機構とを備えた第２クランププレートと、これら第１，第２クランププレートを連結する連結機構と、これら第１，第２クランププレートの間に挟着された非磁性体からなる非磁性体シートとを備えたので、第１クランププレートの第１磁力発生機構から第２クランププレート側へ向かう磁束を、非磁性体シートによって遮断することができ、同様に、第２クランププレートの第２磁力発生機構から第１クランププレート側へ向かう磁束を、非磁性体シートによって遮断することができる。

これにより、第１磁力発生機構で発生した磁束が第２磁力発生機構で発生した磁束に影響を及ぼさないし、第２磁力発生機構で発生した磁束が第１磁力発生機構で発生した磁束にも影響を及ぼさない。それ故、他方の磁力発生機構で発生した磁束の影響を受けないように、第１，第２クランププレートの厚みを厚くする必要がないので、クランププレートを小型化できる。

請求項３の発明によれば、機械装置は射出成形機であり、クランプ対象物は金型であるので、射出成形機において、金型取付け盤の盤面に対してクランププレートを簡単に着脱することができる。

請求項４の発明によれば、機械装置はプレス機械であり、クランプ対象物は金型であるので、プレス機械において、金型取付け盤の盤面に対してクランププレートを簡単に着脱することができる。

請求項５の発明によれば、機械装置は工作機械であり、クランプ対象物は機械加工に供するワークピースが固定されるワークパレットであるので、工作機械において、ワークパレット取付け盤の盤面に対してクランププレートを簡単に着脱することができる。

請求項６の発明によれば、機械装置は工作機械であり、クランプ対象物は機械加工に供するワークピースであるので、工作機械において、ワークピース取付け盤の盤面に対してクランププレートを簡単に着脱することができる。

本発明の磁力式固定装置は、金型などのクランプ対象物を固定する固定面を有し且つ機械装置の盤面に固定されるクランププレートと、このクランププレートに組み込まれ磁力によりクランプ対象物を固定面に固定する複数の第１磁力発生機構とを有し、クランププレートの固定面と反対側の取付け面を盤面に固定する複数の第２磁力発生機構を、クランププレートに設けたものである。

本実施例は、射出成形機に本発明を適用した場合の一例である。
先ず、射出成形機１について説明する。
図１に示すように、射出成形機１（機械装置）は、クランプ対象物としての金型Ｍ（固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２）を固定する為の相対向する固定盤２及び可動盤３と、金型Ｍの型締めと型開きを行う為に固定盤２に対して可動盤３を接近／離隔する方向に駆動する油圧シリンダ（又は駆動モータ）を有する可動盤駆動機構４と、可動盤３を接近／離隔方向に移動自在にガイド支持する４本のガイドロッド５と、型締め状態で金型Ｍ内のキャビティに溶融状の合成樹脂を供給する為の射出筒６ａを有する射出機構６と、可動金型Ｍ２から成形品を取り出すエジェクト機構７等を備えている。

この射出成形機１により射出成形を行う場合、可動盤駆動機構４により可動盤３が固定盤２に接近する方向に駆動されて、固定金型Ｍ１に可動金型Ｍ２が押圧されて型締め状態となり、この状態で、射出筒６ａの先端から金型Ｍ内に溶融状の合成樹脂が射出されて、射出成形品が成形される。その後、可動盤駆動機構４により可動盤３が固定盤２から離隔する方向に駆動されて、可動金型Ｍ２が固定金型Ｍ１から離隔して型開き状態となる。この状態で、エジェクト機構７により射出成形品が可動金型Ｍ２からエジェクトされる。

エジェクト機構７は、エジェクターピン８と、このエジェクターピン８の基端部が連結されたエジェクター板８ａと、このエジェクター板８ａを介してエジェクターピン８を進退駆動する流体圧シリンダ８ｂ（例えば、エアシリンダ）とを備え、エジェクターピン８が、可動盤３の中央部分に形成されたエジェクターピン穴３ｃに挿通されている。

図２、図３に示すように、固定盤２と可動盤３は夫々側面視で正方形状に形成され、固定盤２の４つの角部の近傍部の挿通孔２ａに、４本のガイドロッド５が夫々挿通した状態で固定され、可動盤３の４つの角部の近傍部の挿通孔３ａに、４本のガイドロッド５が夫々摺動自在に挿通され、可動盤３が固定盤２に対して接近／離隔する方向にガイドされている。

次に、固定金型Ｍ１を固定盤２に固定する磁力式固定装置１０Ａと、可動金型Ｍ２を可動盤３に固定する磁力式固定装置１０Ｂについて説明する。
図１〜図４に示すように、磁力式固定装置１０Ａは、固定盤２に金型Ｍ１を固定する為の固定面３０ａを備えたクランププレート１１と、磁力により金型Ｍ１を固定面３０ａに固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３Ａ（これが第１磁力発生機構に相当する）と、磁力によりクランププレート１１の固定面３０ａと反対側の取付け面３１ａを固定盤２の盤面に固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３Ｂ（これが第２磁力発生機構に相当する）とを備えている。

磁力式固定装置１０Ｂは、可動盤３に金型Ｍ２を固定する為の固定面３４ａを備えたクランププレート１２と、磁力により金型Ｍ２を固定面３４ａに固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３Ａ（これが第１磁力発生機構に相当する）と、磁力によりクランププレート１２の固定面３４ａと反対側の取付け面３５ａを可動盤３の盤面に固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３Ｂ（これが第２磁力発生機構に相当する）とを備えている。

クランププレート１１は、金型Ｍ１を固定する為の第１クランププレート３０と、固定盤２の盤面に固定する為の第２クランププレート３１と、第１，第２クランププレート３０，３１を連結する８本のボルト３３（これが連結機構に相当する）と、第１，第２クランププレート３０，３１の間に挟着された非磁性体（例えば、ＳＵＳ３０４）からなる非磁性体シート３２とを有する。

第１，第２クランププレート３０，３１は、固定盤２とほぼ同サイズの磁性体である鋼製のプレートであり、固定盤２の４つの角部に対応するほぼ正方形部分が夫々除去されている。第１クランププレート３０の左端には、金型Ｍ１を固定する固定面３０ａが形成され、第１クランププレート３０には、磁力により金型Ｍ１を固定面３０ａに固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３Ａが組み込まれている。第２クランププレート３１の右端には、固定盤２の盤面に固定する取付け面３１ａが形成され、第２クランププレート３１には、磁力により取付け面３１ａを固定盤２の盤面に固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３Ｂが組み込まれている。

非磁性体シート３２は約１ｍｍの厚さに形成され、固定盤２の４つの角部に対応するほぼ正方形部分が夫々除去されている。第１，第２クランププレート３０，３１は、第１，第２クランププレート３０，３１の間に非磁性体シート３２を挟着した状態で８本のボルト３３により連結されている。尚、非磁性体シート３２は、ＳＵＳ３０４以外に銅や樹脂などで構成してもよい。

クランププレート１２は、金型Ｍ２を固定する為の第１クランププレート３４と、可動盤３の盤面に固定する為の第２クランププレート３５と、これら第１，第２クランププレート３４，３５を連結する８本のボルト３７（これが連結機構に相当する）と、これら第１，第２クランププレート３４，３５の間に挟着された非磁性体（例えば、ＳＵＳ３０４）からなる非磁性体シート３６とを有する。

第１，第２クランププレート３４，３５は、固定盤２とほぼ同サイズの磁性体である鋼製のプレートであり、固定盤２の４つの角部に対応するほぼ正方形部分が夫々除去されている。第１クランププレート３４の右端には、金型Ｍ２を固定する固定面３４ａが形成され、磁力により金型Ｍ２を固定面３４ａに固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３Ａが組み込まれている。第２クランププレート３５の左端には、可動盤３の盤面に固定する取付け面３５ａが形成され、第２クランププレート３５には、磁力により取付け面３５ａを可動盤３の盤面に固定する吸着力を発生させる複数のマグネットユニット１３Ｂが組み込まれている。

非磁性体シート３６は、約１ｍｍの厚さに形成され、可動盤３の４つの角部に対応するほぼ正方形部分が夫々除去されている。第１，第２クランププレート３４，３５は、第１，第２クランププレート３４，３５の間に非磁性体シート３６を挟着した状態で８本のボルト３７により連結されている。尚、非磁性体シート３６は、ＳＵＳ３０４以外に銅や樹脂などで構成してもよい。

図１、図２に示すように、クランププレート１１の第１クランププレート３０の後端部に１対のコネクタ２１が装着され、中央部分にロケートリング３０ｃが装着されている。１対のコネクタ２１は、複数のマグネットユニット１３Ａに電流を供給する制御盤からの電気配線を接続するものである。ロケートリング３０ｃは金型Ｍ１のロケートリング（図示略）を嵌合させて金型Ｍ１を固定面３０ａに確実に位置決めするものである。

クランププレート１１の第２クランププレート３１の後端部にも、１対のコネクタが装着されており、この１対のコネクタは、複数のマグネットユニット１３Ｂに電流を供給する制御盤からの電気配線を接続するものである。操作盤を操作することにより、第１クランププレート３０の各マグネットユニット１３Ａ又は第２クランププレート３１の各マグネットユニット１３Ｂに制御盤から電力が供給されるよう構成されている。

図１、図３、図４に示すように、クランププレート１２の第１クランププレート３４の後端部にも１対のコネクタ２６が装着され、下端部に金型Ｍ２の落下を防止する為の落下防止ブロック２７が装着され、中央部に１対のエジェクターピン穴２９が設けられている。クランププレート１２の第２クランププレート３５の後端部にも１対のコネクタ２８が装着されている。尚、固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２の上端部に吊りピース（図示略）を装着することで、その金型Ｍ１，Ｍ２をワイヤ等で吊り下げて搬送する。

次に、マグネットユニット１３Ａ，１３Ｂについて詳細に説明する。
前述のように、クランププレート１１，１２には、異なる配置でもって複数のマグネットユニット１３Ａ，１３Ｂが設けられているが、マグネットユニット１３Ａ，１３Ｂは基本的に同構造のものであるので、クランププレート１２の第１，２クランププレート３４，３５に設けたマグネットユニット１３Ａ，１３Ｂについて、図５〜図８に基づいて後述する。尚、複数のマグネットユニット１３Ａ，１３Ｂの配置については、クランププレート１１の形状とサイズ、固定予定の金型Ｍの形状とサイズ等に基づいて適宜変更可能である。

例えば、図２に示すように、固定盤２のクランププレート１１の第１クランププレート３０には、３個のマグネットユニット１３Ａを上下左右方向に隣接状に配設して１組のマグネットユニット群とし、クランププレート１１の中心を基準とする点対称位置に、４組のマグネットユニット群、合計１２個のマグネットユニット１３Ａが配設されている。尚、図示しないが、固定盤２のクランププレート１１の第２クランププレート３１においても、第１クランププレート３０と同様の配置で、１２個のマグネットユニット１３が配設されている。

図３に示すように、可動盤３のクランププレート１２の第１クランププレート３４には、４個のマグネットユニット１３Ａを上下左右に隣接状に配設して１組の第１マグネットユニット群とし、クランププレート１１の中心を基準とする点対称位置に、４組のマグネットユニット群、合計１６個のマグネットユニット１３が配設されている。

図４に示すように、可動盤３のクランププレート１２の第２クランププレート３５には、４個のマグネットユニット１３Ｂを上下左右に隣接状に配設して１組の第１マグネットユニット群とし、クランププレート１１の中心を基準とする点対称位置に、４組のマグネットユニット群、合計１６個のマグネットユニット１３が配設されている。

次に、クランププレート１２の第１クランププレート３４に組み込まれたマグネットユニット１３Ａについて詳しく説明する。図５〜図７に示すように、マグネットユニット１３Ａは、固定面３４ａに臨む磁性体からなる鋼製ブロック２０（これが磁性部材に相当する）と、その背面側に配設された第１アルニコ磁石２１と、第１アルニコ磁石２１に巻装され且つ第１アルニコ磁石の極性を切換える為の第１コイル２２と、鋼製ブロック２０の外周側に配設された複数（例えば、８個）のネオジウム磁石からなる永久磁石２３とを有し、マグネットユニット１３Ａは、金型Ｍ２を吸着する吸着状態と、金型Ｍ２を吸着しない非吸着状態とに切換え可能に構成されている。尚、隣接するマグネットユニット１３Ａ間の永久磁石２３は、それらのマグネットユニット１３Ａの永久磁石２３としても兼用される。

鋼製ブロック２０と第１アルニコ磁石２１は正方形状に形成され、鋼製ブロック２０にはボルト穴２０ａが形成され、第１アルニコ磁石２１には穴部２１ａが形成されている。凹部３４ｂに配置された第１アルニコ磁石２１と第１コイル２２を、鋼製ブロック２０と第１クランププレート３４の底壁部３４ｃとの間に挟み込んだ状態で、これらが、ボルト穴２０ａと穴部２１ａを挿通する非磁性体（例えば、ＳＵＳ３０４）からなる６角穴付きボルト２４により、第１クランププレート３４に締結されている。複数の永久磁石２３は、何らかの固定手段により鋼製ブロック２０や第１クランププレート３４に固着されている。

図７に示すように、隣り合う２つのマグネットユニット１３Ａにおいて、一方の鋼製ブロック２０に対する永久磁石２３の磁極と、他方の鋼製ブロック２０に対する永久磁石２３の磁極は逆になっている。第１アルニコ磁石２１は、第１コイル２２で発生する磁界の磁気誘導により磁極を反転できるものであるが、隣り合う２つのマグネットユニット１３Ａにおいて、一方の鋼製ブロック２０に対する第１アルニコ磁石２１の磁極と、他方の鋼製ブロック２０に対する第１アルニコ磁石２１の磁極は逆になっている。

次に、クランププレート１２の第２クランププレート３５に組み込まれたマグネットユニット１３Ｂについて詳しく説明する。図５〜図７に示すように、マグネットユニット１３Ｂは、取付け面３５ａに臨む磁性体からなる鋼製ブロック２０（これが磁性部材に相当する）と、その背面側に配設された第１アルニコ磁石２１と、第１アルニコ磁石２１に巻装され且つ第１アルニコ磁石の極性を切換える為の第１コイル２２と、鋼製ブロック２０の外周側に配設された複数（例えば、８個）のネオジウム磁石からなる永久磁石２３とを有し、マグネットユニット１３Ｂは、可動盤３の盤面を吸着する吸着状態と、可動盤３の盤面を吸着しない非吸着状態とに切換え可能に構成されている。尚、隣接するマグネットユニット１３Ｂ間の永久磁石２３は、それらのマグネットユニット１３Ｂの永久磁石２３としても兼用される。

鋼製ブロック２０と第１アルニコ磁石２１は正方形状に形成され、鋼製ブロック２０にはボルト穴２０ａが形成され、第１アルニコ磁石２１には穴部２１ａが形成されている。凹部３５ｂに配置された第１アルニコ磁石２１と第１コイル２２を、鋼製ブロック２０と第２クランププレー３５の底壁部３５ｃとの間に挟み込んだ状態で、これらが、ボルト穴２０ａと穴部２１ａを挿通する非磁性体（例えば、ＳＵＳ３０４）からなる６角穴付きボルト２４により、第２クランププレート３５に締結されている。複数の永久磁石２３は、何らかの固定手段で鋼製ブロック２０や第２クランププレート３５に固着されている。

図７に示すように、隣り合う２つのマグネットユニット１３Ｂにおいて、一方の鋼製ブロック２０に対する永久磁石２３の磁極と、他方の鋼製ブロック２０に対する永久磁石２３の磁極は逆になっている。第１アルニコ磁石２１は、第１コイル２２で発生する磁界の磁気誘導により磁極を反転できるものであるが、隣り合う２つのマグネットユニット１３Ｂにおいて、一方の鋼製ブロック２０に対する第１アルニコ磁石２１の磁極と、他方の鋼製ブロック２０に対する第１アルニコ磁石２１の磁極は逆になっている。

次に、この射出成形機１の磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂの作用・効果について説明する。磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂにより、金型Ｍを固定盤２と可動盤３に固定する場合に先ず、クランププレート１１を固定盤２に固定し且つクランププレート１２を可動盤３に固定する。クレーン等の搬送手段により、クランププレート１１を固定盤２の左側に搬送し、クランププレート１２を可動盤３の右側に搬送する。このとき、クランププレート１１，１２の複数のマグネットユニット１３Ｂを図８のように作動停止させて非吸着状態にし、固定盤２と可動盤３に複数のマグネットユニット１３Ｂによる磁力が作用しないようにして行う。

次に、固定盤２の盤面に、クランププレート１１の第２クランププレート３１の取付け面３１ａを位置決めして当接させ、可動盤３の盤面に、クランププレート１２の第２クランププレート３５の取付け面３５ａを位置決めして当接させる。

次に、操作盤を操作することにより、クランププレート１１，１２の第２クランププレート３１，３５の各マグネットユニット１３Ｂに制御盤から電力が供給されて、第１コイル２２に夫々所定の方向へ数秒間通電され、図７に示すように、第１アルニコ磁石２１による磁束の向きが永久磁石２３による磁束の向きと同じになるように、第１アルニコ磁石２１の磁極が切換えられ、固定盤２と可動盤３を磁路の一部とする磁路が形成される。従って、固定盤２と可動盤３に鎖線で示すように磁束が通り、クランププレート１１，１２の第２クランププレート３１，３５の取付け面３１ａ，３５ａが固定盤２と可動盤３の盤面に吸着して固定される。

次に、クレーン等の搬送手段により、金型Ｍ１，Ｍ２を連結した状態の金型Ｍを、固定盤２と可動盤３の間に搬送する。このとき、クランププレート１１，１２の複数のマグネットユニット１３Ａを図８のように作動停止させて非吸着状態にし、金型Ｍに複数のマグネットユニット１３Ａによる磁力が作用しないようにして行う。

次に、固定盤２、可動盤３のクランププレート１１，１２の固定面３０ａ，３４ａに、金型Ｍ１，Ｍ２を位置決めして当接させ、金型Ｍ１の円形凸部をクランププレート１１のロケートリング３０ｃに嵌合させて中心合せを行なう。

金型Ｍ１，Ｍ２をクランププレート１１，１２の第１クランププレート３０，３４の固定面３０ａ，３４ａに固定する場合、操作盤を操作することにより、クランププレート１１，１２の第１クランププレート３０，３４の各マグネットユニット１３Ａに制御盤から電力が供給されて、第１コイル２２に夫々所定方向の電流が数秒間通電され、図７に示すように、第１アルニコ磁石２１による磁束の向きが永久磁石２３による磁束の向きと同じになるように、第１アルニコ磁石２１の磁極が切換えられ、金型Ｍを磁路の一部とする磁路が形成される。従って、金型Ｍ１，Ｍ２に鎖線で示すように磁束が通り、金型Ｍ１，Ｍ２が固定面３０ａ，３４ａに吸着して固定される。

一方、金型Ｍ１，Ｍ２をクランププレート１１，１２の第１クランププレート３０，３４の固定面１１ａ，１２ａから固定を解除する場合、操作盤を操作することにより、クランププレート１１，１２の第１クランププレート３０，３４の各マグネットユニット１３Ａに制御盤から電力が供給されて、コイル２２に金型Ｍ１，Ｍ２を固定する場合とは逆方向の電流が数秒間通電され、図８に示すように、アルニコ磁石２１の磁極が反転し、アルニコ磁石２１による磁束が固定面３０ａ，３４ａから出ないようになり、金型Ｍ１，Ｍ２には磁力が作用しなくなって、クランププレート１１，１２の第１クランププレート３０，３４の固定面３０ａ，３４ａから金型Ｍ１，Ｍ２を取外し可能となる。

次に、クランププレート１１，１２を取り外したり、交換したりする為、クランププレート１１，１２を固定盤２と可動盤３の盤面から固定を解除する場合、操作盤を操作することにより、クランププレート１１，１２の第２クランププレート３１，３５の各マグネットユニット１３Ｂに制御盤から電力が供給されて、コイル２２に固定盤２と可動盤３に固定する場合とは逆方向の電流が数秒間通電され、図７に示すように、アルニコ磁石２１の磁極が反転し、アルニコ磁石２１による磁束が取付け面３１ａ，３５ａから出ないようになり、固定盤２と可動盤３の盤面には磁力が作用しなくなって、固定盤２と可動盤３の盤面からクランププレート１１，１２が取外し可能となる。

このように、クランププレート１１，１２の取付け面３１ａ，３５ａを固定盤２と可動盤３の盤面に固定する複数のマグネットユニット１３Ｂを、クランププレート１１，１２に設けたので、複数のマグネットユニット１３Ｂで発生させた磁力により、固定盤２と可動盤３の盤面を磁路の一部とする磁路を形成したり、磁束が固定盤２と可動盤３の盤面に出ないようにすることで、固定盤２と可動盤３の盤面に対してクランププレート１１，１２を簡単に着脱することできる。これにより、クランププレート１１，１２の着脱作業に要する時間を短縮することができ、作業能率が向上し、射出成形機の稼働率が向上する。

各クランププレート１１，１２は、固定面３０ａ，３４ａとマグネットユニット１３Ａとを備えた第１クランププレート３０，３４と、取付け面３１ａ，３５ａとマグネットユニット１３Ｂとを備えた第２クランププレート３１，３５と、これら第１，第２クランププレート３０，３１，３４，３５を連結する８本のボルト３３，３７と、これら第１，第２クランププレート３０，３１，３４，３５の間に挟着された非磁性体からなる非磁性体シート３２，３６とを備えたので、第１クランププレート３０，３４のマグネットユニット１３Ａから第２クランププレート３１，３５側へ向かう磁束を、非磁性体シート３２，３６によって遮断することができ、同様に、第２クランププレート３１，３５のマグネットユニット１３Ｂから第１クランププレート３０，３４側へ向かう磁束を、非磁性体シート ３２，３６によって遮断することができる。

これにより、マグネットユニット１３Ａで発生した磁束がマグネットユニット１３Ｂで発生した磁束に影響を及ぼさないし、マグネットユニット１３Ｂで発生した磁束がマグネットユニット１３Ａで発生した磁束にも影響を及ぼさない。それ故、他方のマグネットユニット１３Ａ，１３Ｂで発生した磁束の影響を受けないように、第１，第２クランププレー３０，３１，３４，３５の厚みを厚くする必要がないので、クランププレート１１，１２を小型化できる。

次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１］変更例１として、図９に示すように、磁力式固定装置１０Ａ，１０Ｂをプレス機械１Ａに適用することも可能である。
プレス機械１Ａは、金型Ｍ（固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２）を固定する為の相対向するボルスタープレート４０及びスライド４１などを備えている。ボルスタープレート４０の上面には、クランププレート１１の第２クランププレート３１の取付け面３１ａが磁力により固定され、クランププレート１１の第１クランププレート３０の固定面３０ａには、固定金型Ｍ１が磁力により固定されている。

スライド４１の下面には、クランププレート１２の第２クランププレート３５の取付け面３５ａが磁力により固定され、クランププレート１２の第１クランププレート３４の固定面３４ａには、可動金型Ｍ２が磁力により固定されている。この場合、プレス機械１Ａにおいても、ボルスタープレート４０やスライド４１に対してクランププレート１１，１２を簡単に着脱することができる。また、クランププレート１１，１２をボルスタープレート４０の上面とスライド４１の下面に対して簡単に着脱することができるので、数種類のサイズのクランププレート１１，１２を用意した場合に、使用する金型Ｍに合わせて最適なクランププレートに簡単に交換することができる。

３］磁力式固定装置をテーブルやイケールを備えた工作機械に適用することも可能である。この場合、機械加工に供するワークピースが固定されたワークパレットや機械加工に供するワークピースを簡単に着脱することができる。
４］その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態も包含するものである。

実施例の射出成形機の要部と金型の正面図である。 固定盤と第１クランププレートの側面図である。 可動盤と第１クランププレートの側面図である。 可動盤に取り付けた第２クランププレートの側面図である。 マグネットユニットの構成を示す側面図である。 マグネットユニットの分解斜視図である。 可動盤のクランププレート（吸着状態）の断面図である。 可動盤のクランププレート（非吸着状態）の断面図である。 変更例１に係るプレス機械の要部と金型の正面図である。

符号の説明

１ 射出成形機
１Ａ プレス機械
１０Ａ，１０Ｂ 磁力式固定装置
１１，１２ クランププレート
１３Ａ，１３Ｂ マグネットユニット
３０，３４ 第１クランププレート
３１，３５ 第２クランププレート
３２，３６ 非磁性体シート
３３，３７ ボルト

Claims (6)

1. 金型などのクランプ対象物を固定する固定面を有し且つ機械装置の盤面に固定されるクランププレートと、このクランププレートに組み込まれ磁力によりクランプ対象物を固定面に固定する複数の第１磁力発生機構とを有する磁力式固定装置において、
   前記クランププレートの前記固定面と反対側の取付け面を前記盤面に固定する複数の第２磁力発生機構を、前記クランププレートに設けたことを特徴とする磁力式固定装置。
2. 前記クランププレートは、前記固定面と第１磁力発生機構とを備えた第１クランププレートと、前記取付け面と第２磁力発生機構とを備えた第２クランププレートと、これら第１，第２クランププレートを連結する連結機構と、これら第１，第２クランププレートの間に挟着された非磁性体からなる非磁性体シートとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の磁力式固定装置。
3. 前記機械装置は射出成形機であり、クランプ対象物は金型であることを特徴とする請求項２に記載の磁力式固定装置。
4. 前記機械装置はプレス機械であり、クランプ対象物は金型であることを特徴とする請求項２に記載の磁力式固定装置。
5. 前記機械装置は工作機械であり、クランプ対象物は機械加工に供するワークピースが固定されるワークパレットであることを特徴とする請求項２に記載の磁力式固定装置。
6. 前記機械装置は工作機械であり、クランプ対象物は機械加工に供するワークピースであることを特徴とする請求項２に記載の磁力式固定装置。