JP5230003B2

JP5230003B2 - 射出成形機のエジェクタ装置

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Publication number: JP5230003B2
Application number: JP2008247596A
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Inventors: 清二木村
Original assignee: Pascal Engineering Corp
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Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP2010076278A

Description

本発明は、射出成形機のエジェクタ装置に関し、特に、エジェクタプレートに各エジェクタロッドの一部又は全部を取外し可能に固定する為の磁力を発生させるマグネット式ロッド固定手段を備えたものである。

従来、射出成形機では、固定プラテンと可動プラテンに金型（固定金型と可動金型）が取付けられ、可動プラテンが固定プラテンに接近・離隔する方向へ駆動されて、金型の型閉めと型開きが行われる。型閉めされた金型内のキャビティに溶融状の合成樹脂が供給され、その溶融状の合成樹脂が硬化して成形品が形成され、金型の型開き後、エジェクタ装置により成形品が金型からエジェクトされる。

射出成形機のエジェクタ装置では、可動プラテンの背面側にエジェクタプレートが配設され、１又は複数のエジェクタピン（エジェクタロッド）が可動プラテンに摺動自在に挿通され、このエジェクタピンの基端部がエジェクタプレートに固定されている。エジェクタプレートがプラテンに対して接近・離隔する方向へ駆動されることで、エジェクタピンが進出したエジェクト位置と退入した待機位置とに亙って進退駆動される。

エジェクタピンは１本の連続した一体型のピンに構成され、このエジェクタピンの基端部をエジェクタプレートに固定する構造として、エジェクタピンをエジェクタプレートに貫通させ、エジェクタプレートにその背面側からリテーナプレートを複数のボルトで締結し、このエジェクタプレートとリテーナプレートとでエジェクタピンの基端鍔部を挟持した構造（例えば、特許文献１参照）や、エジェクタピンの基端部をエジェクタプレートに螺合締結した構造（例えば、特許文献２参照）が公知である。

特許文献３に記載の射出成形機のエジェクタ装置では、エジェクタプレートにエアシリンダがプラテンの方に向けて固定され、そのシリンダロッドにエジェクタピンの基端鍔部がジョイントを介して連結されている。エジェクタピンの基端鍔部は、ジョイントの凹部に軸直交方向から係合解除可能に係合され、ボルトで回り止めされた状態で固定されている。このボルトを取外してエジェクタピンを交換することができる。

尚、特許文献４に記載の射出成形機のエジェクタ装置では、エジェクタピンが、金型に組込まれて入れ子型に挿通された先端側エジェクタピンと、基端部がエジェクタプレートに固定された基端側エジェクタピンとを有し、基端側エジェクタピンにより先端側エジェクタピンが押動される。入れ子型の熱膨張によるエジェクタピンの作動不良を防止するために、先端側エジェクタピンの軸直交方向への移動を許容できる構造になっている。

特開平５−２４５８４７号公報特開２０００−３０１５８０号公報特開２００７−９８９５７号公報特開２００５−２５４５１４号公報

従来の射出成形機のエジェクタ装置では、当該射出成形機において金型を交換する際、新たな金型（金型の形状やサイズ等）に応じてエジェクタピンの配置を変更するために、エジェクタピンを交換しなければならない場合がある。しかし、エジェクタピンは１本の連続した一体型のピンに構成されたものであり、特許文献１，２のようにエジェクタピンの基端部をエジェクタプレートに固定する構造では、エジェクタピンの交換作業負荷が大きく、エジェクタピンの交換に要する時間やコストが大きくなる。

即ち、特許文献１に記載のエジェクタ装置では、エジェクタピンを交換する場合、エジェクタプレートにリテーナプレートを着脱する、そのために、複数のボルトを操作する、しかも、リテーナプレートにその背面側からエジェクタピンを着脱する、という煩雑で負荷が大きい作業が必要になる。

特許文献２に記載のエジェクタ装置では、エジェクタピンを交換する場合、エジェクタピンを回転させて、エジェクタピンの基端部をエジェクタプレートに締結・締結解除する、特に、エジェクタピンの基端部をエジェクタプレートに締結する際には、エジェクタピンの基端ネジ部をエジェクタプレートのネジ穴に位置決めしつつ行う、そこでエジェクタピンを回転させる大きな力が必要になる、という負荷が大きい作業が必要になる。また、その際、エジェクタプレートが損傷する可能性もある。

特許文献３に記載のエジェクタ装置では、エジェクタピンの基端鍔部が、エアシリンダに連結されたジョイントの凹部に軸直交方向から係合解除可能に係合され、ボルトで回り止めされた状態で固定され、このボルトを取外してエジェクタピンを交換することができるが、そのエジェクタピンがプラテンに挿通された状態では、エジェクタピンの基端鍔部を軸直交方向へ移動させること、つまり、ジョイントへの連結・連結解除を行うことが困難であり、また、エジェクタピンの配置変更に対応するために、使用しないエアシリンダを含む複数のエアシリンダを設けておくことも非常に不合理である。

数百ｔ〜千数百ｔクラスの中型・大型の射出成形機の場合、金型を交換する際、エジェクタピンの配置を変更する場合が多く、エジェクタピンの交換作業も度々必要になる。しかし、エジェクタピンの長さ、太さが大きくなり、例えば、６５０ｔ程度の射出成形機では、エジェクタピンの直径が３５〜５０ｍｍ程度、長さが１ｍ程度にもなるため、エジェクタピンの重量も重くなる。故に、エジェクタピンの交換作業負荷が非常に大きくなる。

本発明の目的は、エジェクタプレートに各エジェクタロッドの一部又は全部を磁力により取外し可能に固定するようにして、特に、当該射出成形機において金型を交換する際、エジェクタロッドを交換する場合に、そのエジェクタロッドの交換作業負荷を低減することができ、エジェクタロッドの交換に要する時間やコストを低減することができる、射出成形機のエジェクタ装置を提供することである。

請求項１の発明は、射出成形機のプラテンに取付けられる金型から成形品をエジェクトする射出成形機のエジェクタ装置において、前記プラテンに貫通状に形成された複数のロッド挿通孔（ピン挿通孔）と、前記複数のロッド挿通孔の全部又は一部に摺動自在に挿通される複数のエジェクタロッド（エジェクタピン）と、前記プラテンの背面側に配設されたエジェクタプレートと、前記プラテンに対してエジェクタプレートをプラテンに接近・離隔する方向へ駆動するエジェクタ駆動手段と、前記エジェクタプレートに各エジェクタロッドの一部又は全部を取外し可能に固定する為の磁力を発生させるマグネット式ロッド固定手段とを備え、前記複数のエジェクタロッドは、前記複数のロッド挿通孔の全部又は一部に摺動自在に挿入され且つ基端部がエジェクタプレートに固定された複数のベースロッドと、これらベースロッドの少なくとも一部のベースロッドに着脱可能な複数の着脱ロッドとを有し、前記マグネット式ロッド固定手段は、各着脱ロッドの基端部をベースロッドの先端部に磁力で吸着させることを特徴としている。

使用するエジェクタロッドを、プラテンに取付けられる金型に基づいて、必要なエジェクタロッドの一部又は全部をエジェクタプレートに装着して構成することができる。当該射出成形機において金型を交換する際、新たな金型に応じて、プラテンの金型固定面側から、不必要なエジェクタロッドの一部をエジェクタプレートから取外し、また、新たに必要なエジェクタロッドの一部をエジェクタプレートに装着するようにして、エジェクタプレートを交換することができる。

請求項１の従属請求項として、マグネット式ロッド固定手段が、エジェクタプレートに各エジェクタロッドの一部を取外し可能に固定する為の磁力を発生させる場合、次の構成を採用可能である。

前記ベースロッドの基端部がエジェクタプレートに螺合締結される（請求項２）。

前記金型を磁力で吸着させる複数のマグネットユニットを備えたクランププレートがプラテンの金型固定面に固定され、このクランププレートに前記複数のロッド挿通孔に夫々連通する複数のプレート側ロッド挿通孔が形成される（請求項３）。前記エジェクタロッドが突出したエジェクト位置のときに、ベースロッドの先端部が金型よりもプラテン側に位置するように構成される（請求項４）。

前記マグネット式ロッド固定手段は、各ベースロッドの先端部に周方向に等間隔おきに設けられた複数のマグネットであって周方向に隣り合うマグネットの磁極が反対になるように配置された複数の第１マグネットと、各着脱ロッドの基端部に周方向に等間隔おきに設けられた複数のマグネットであって周方向に隣り合うマグネットの磁極が反対になるように配置された複数の第２マグネットとを備える（請求項５）。前記マグネット式ロッド固定手段は、磁極が反対の第１，第２マグネットの周方向位置を一致させることで着脱ロッドの基端部をベースロッドの先端部に吸着させ、この状態から、着脱ロッドをベースロッドに対して回転させることで磁極が同じ第１，第２マグネットの反発力を利用して、着脱ロッドをベースロッドから取外し可能に構成する（請求項６）。

前記マグネット式ロッド固定手段は、各ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部の少なくとも一方に設けられたマグネットを有し、前記着脱ロッドの基端部とベースロッドの先端部とが吸着された状態から、着脱ロッドをベースロッドに対して回転させることで吸着力を低下させる吸着力低下手段を備える（請求項７）。前記各ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部の一方の中央部分に形成された係合穴と、この係合穴に係合するように各ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部の他方の中央部分に突出状に取付けられた非磁性体製の係合ピンとを備える（請求項８）。

請求項１の射出成形機のエジェクタ装置によれば、前記の複数のロッド挿通孔、複数のエジェクタロッド、エジェクタプレート、エジェクタ駆動手段を備えるとともに、特に、エジェクタプレートに各エジェクタロッドの一部又は全部を取外し可能に固定する為の磁力を発生させるマグネット式ロッド固定手段を備えたので、プラテンの金型固定面側から各エジェクタロッドの一部又は全部をエジェクタプレートに簡単に確実に着脱することができる。使用するエジェクタロッドを、プラテンに取付けられる金型に基づいて、必要なエジェクタロッドの一部又は全部をエジェクタプレートに装着して構成することができる。そして、当該射出成形機において金型を交換する際、新たな金型に応じて、プラテンの金型固定面側から、不必要なエジェクタロッドの一部又は全部をエジェクタプレートから取外し、また、新たに必要なエジェクタロッドの一部又は全部をエジェクタプレートに装着するようにして、エジェクタプレートを簡単に交換することができる。つまり、エジェクタロッドの交換作業負荷を低減することができ、故に、エジェクタロッドの交換に要する時間やコストを低減することができる。

しかも、複数のエジェクタロッドは、複数のロッド挿通孔の全部又は一部に摺動自在に挿入され且つ基端部がエジェクタプレートに固定された複数のベースロッドと、これらベースロッドの少なくとも一部のベースロッドに着脱可能な複数の着脱ロッドとを有し、マグネット式ロッド固定手段は、各着脱ロッドの基端部をベースロッドの先端部に磁力で吸着させるので、当該射出成形機で使用予定の複数種類の金型に基づく配置にて、複数のベースロッドをエジェクタプレートに予め固定しておくことで、当該射出成形機において金型を交換する際、新たな金型に応じて、プラテンの金型固定面側から、不必要な着脱ロッドをベースロッドから取外し、また、新たに必要な着脱ロッドをベースロッドに装着するようにして、着脱ロッドを簡単に交換することができ、その際、ベースロッドを含むエジェクタロッド全部ではなく、着脱ロッドだけを交換すればよいため、エジェクタロッドの交換作業負荷を一層低減することができる。

請求項２の射出成形機のエジェクタ装置によれば、ベースロッドの基端部がエジェクタプレートに螺合締結されるので、ベースロッドの基端部をエジェクタプレートに固定する構造を簡単化することができる。

請求項３の射出成形機のエジェクタ装置によれば、金型を磁力で吸着させる複数のマグネットユニットを備えたクランププレートがプラテンの金型固定面に固定され、このクランププレートに複数のロッド挿通孔に夫々連通する複数のプレート側ロッド挿通孔が形成されたので、プラテンへの金型の取付けと取外しを簡単に確実に行うことができ、それで以て、請求項１，２と同様の効果を奏する。

請求項４の射出成形機のエジェクタ装置によれば、エジェクタロッドが突出したエジェクト位置のときに、ベースロッドの先端部が金型よりもプラテン側に位置するように構成されたので、使用しないベースロッドが金型と干渉して作動不良が起こることを防止することができる。

請求項５の射出成形機のエジェクタ装置によれば、マグネット式ロッド固定手段は、各ベースロッドの先端部に周方向に等間隔おきに設けられた複数のマグネットであって周方向に隣り合うマグネットの磁極が反対になるように配置された複数の第１マグネットと、各着脱ロッドの基端部に周方向に等間隔おきに設けられた複数のマグネットであって周方向に隣り合うマグネットの磁極が反対になるように配置された複数の第２マグネットとを備えたので、着脱ロッドを交換する際、第１，第２マグネットの周方向位置が一致する着脱ロッドの回転位置において、着脱ロッドの基端部をベースロッドの先端部に確実に吸着させ、また、着脱ロッドをベースロッドに対して回転させることで磁極が同じ第１，第２マグネットの反発力を利用して、着脱ロッドをベースロッドから簡単に取外しできる。

請求項６の射出成形機のエジェクタ装置によれば、マグネット式固定手段は、磁極が反対の第１，第２マグネットの周方向位置を一致させることで着脱ロッドの基端部をベースロッドの先端部に吸着させ、この状態から、着脱ロッドをベースロッドに対して回転させることで磁極が同じ第１，第２マグネットの反発力を利用して、着脱ロッドをベースロッドから取外し可能に構成したので、請求項６と同様の効果を奏する。

請求項７の射出成形機のエジェクタ装置によれば、マグネット式ロッド固定手段は、各ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部の少なくとも一方に設けられたマグネットを有し、着脱ロッドの基端部とベースロッドの先端部とが吸着された状態から、着脱ロッドをベースロッドに対して回転させることで吸着力を低下させる吸着力低下手段を備えたこので、マグネット式ロッド固定手段の構造を簡単化して、着脱ロッドの基端部をベースロッドの先端部に確実に吸着させ、また、着脱ロッドをベースロッドに対して回転させることでベースロッドから簡単に取外しできる。

請求項８の射出成形機のエジェクタ装置によれば、各ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部の一方の中央部分に形成された係合穴と、この係合穴に係合するように各ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部の他方の中央部分に突出状に取付けられた非磁性体製の係合ピンとを備えたので、この係合穴と係合ピンによる位置決め機能により、しかも、係合ピンが非磁性体製であるため、係合ピンと係合穴側のベースロッドと着脱ロッドの一方との間に磁力による不要な吸着力が発生するのを抑制することができて、プラテンの金型固定面側から、着脱ロッドをベースロッドに確実に円滑に着脱することができ、更に、係合穴と係合ピンとの係合により、ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部とが折れて分断されるのを防止できる。

射出成形機のプラテンに取付けられる金型から成形品をエジェクトする本発明の射出成形機のエジェクタ装置は、プラテンに貫通状に形成された複数のロッド挿通孔、複数のロッド挿通孔の全部又は一部に摺動自在に挿通される複数のエジェクタロッド、プラテンの背面側に配設されたエジェクタプレート、プラテンに対してエジェクタプレートをプラテンに接近・離隔する方向へ駆動するエジェクタ駆動手段、エジェクタプレートに各エジェクタロッドの一部又は全部を取外し可能に固定する為の磁力を発生させるマグネット式ロッド固定手段を備えている。

図１〜図３に示すように、射出成形機１は、金型Ｍ（固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２）が取付けられる相対向する１対のプラテン２，３（固定プラテン２と可動プラテン３）、金型Ｍの型締めと型開きを行うために可動プラテン３を固定プラテン２に接近・離隔する方向に駆動する油圧シリンダ（又は駆動モータ）を有するプラテン駆動機構４、可動プラテン３を前記接近・離隔する方向に移動自在にガイド支持する４本のガイドロッド５、型締めされた金型Ｍ内のキャビティに溶融状態の合成樹脂を供給する射出筒６ａを有する射出機構６、可動金型Ｍ２から成形品をエジェクトするエジェクタ装置７を備えている。

固定金型Ｍ１は固定プラテン２の金型固定面２ａに複数のメカ式のクランプ装置（図示略）により固定され、同様に、可動金型Ｍ２は可動プラテン３の金型固定面３ａに複数のメカ式のクランプ装置（図示略）により固定されている。この金型固定面２ａ，３ａにはサイズ・形状が異なる複数種類の金型を着脱可能である。

この射出成形機１で射出成形を行う場合、プラテン駆動機構４により可動プラテン３が固定プラテン２に接近する方向に駆動され、図１に示すように、可動金型Ｍ２が固定金型Ｍ１に押圧されて型締め状態となり、この状態で、射出筒６ａの先端から金型Ｍ内のキャビティに溶融状の合成樹脂が供給されて成形品が成形される。その後、プラテン駆動機構４により可動プラテン３が固定プラテン２から離隔する方向に駆動され、図２に示すように、可動金型Ｍ２が固定金型Ｍ１から離隔して型開き状態となり、この状態で、エジェクタ装置７により成形品が可動金型Ｍ２からエジェクトされる。

エジェクタ装置７について詳しく説明する。
尚、図１に矢印で示す左右方向を左右方向として適宜説明する。

図１〜図９に示すように、エジェクタ装置７は、可動プラテン３に左右方向に貫通状に形成された複数（例えば、１３個）のロッド挿通孔１０と、複数のロッド挿通孔１０の全部に摺動自在に挿通される左右方向に長い複数（例えば、１３本）のエジェクタロッド１１と、可動プラテン３の背面側（左側）に配設されたエジェクタプレート１２と、可動プラテン３に対してエジェクタプレート１２を可動プラテン３に接近・離隔する左右方向へ駆動するエジェクタ駆動機構１３と、エジェクタプレート１２に各エジェクタロッド１１の一部である着脱ロッド１６を取外し可能に固定する為の磁力を発生させるマグネット式ロッド固定機構１４とを備えている。

複数のロッド挿通孔１０の数及び配置、各ロッド挿通孔１０の直径、複数のエジェクタロッド１１の数及び配置、各エジェクタロッド１１の長さ及び直径、エジェクタプレート１２のサイズ等は、射出成形機１で使用予定の複数種類の金型に基づいて設定されている。エジェクタ駆動機構１３は、流体圧シリンダ１３ａを有するものである。エジェクタ駆動機構１３により、可動プラテン３に対してエジェクタプレート１２が左右方向へ駆動されることで、エジェクタピン１１が進出したエジェクト位置（図２参照）と退入した待機位置（図１参照）とに亙って進退駆動される。

複数のエジェクタロッド１１は、複数のロッド挿通孔１０の全部に摺動自在に挿入され且つ基端部がエジェクタプレート１２に固定された複数（例えば、１３本）の磁性体製（例えば、鋼製）のベースロッド１５と、これらベースロッド１５の少なくとも一部のベースロッド１５に着脱可能な複数の磁性体製（例えば、鋼製）の着脱ロッド１６とを有する。エジェクタロッド１１がエジェクト位置のときに、ベースロッド１５の先端部が可動金型Ｍ２よりも可動プラテン３側（左側）に位置するように構成されている（図２参照）。

図４に示すように、各ベースロッド１５の基端部（左端部）には、ベースロッド１５のロッド本体１５ａよりも小径のネジ軸１５ｂが形成され、このネジ軸１５ｂがエジェクタプレート１２に形成されたネジ穴１２ａに螺合され、ロッド本体１５ａとネジ軸１５ｂとの境界の段部１５ｃがエジェクタプレート１２に押圧されることで、ベースロッド１５の基端部がエジェクタプレート１２に螺合締結されている。尚、ベースロッド１５を回転させるため、ロッド本体１５ａの基端側外周部には、レンチ等の工具が係合する１対の平滑な係合面１５ｄが形成されている。

複数の着脱ロッド１６は、射出成形機１で使用予定の複数種類の金型に基づく数及び長さとなるように設けられている。例えば、各ロッド挿通孔１０に対して、１本又は長さが異なる複数本の着脱ロッド１６が設けられている。但し、直径が同じ複数の着脱ロッド１６に対しては、同直径の１本の着脱ロッド１６を使い回しするようにして、着脱ロッド１６の数を減らすことができる。

図４〜図９に示すように、マグネット式ロッド固定機構１４は、各着脱ロッド１６の基端部（左端部）をベースロッド１５の先端部（右端部）に磁力で吸着させるものであり、各ベースロッド１５の先端部に設けられた複数（例えば、４個）の第１マグネット２０と、各着脱ロッド１６の基端部に設けられた複数（例えば、４個）の第２マグネット２１とを備えている。ベースロッド１５の先端面１５ｅと着脱ロッド１６の基端面１６ａは共に鉛直平滑面に形成され、これらの面１５ｅ，１６ａ同士が当接して前記磁力により安定した状態で固定される。例えば、マグネット２０，２１はネオジウム磁石である。

複数の第１マグネット２０は、ベースロッド１５の先端部に、その中央部分の径方向外側において周方向に等間隔（例えば、９０度間隔）おきに、且つ、周方向に隣り合うマグネット２０の磁極が左右反対になるように配置されている。各第１マグネット２０は、長さが短くてベースロッド１５の直径の１／４程度の直径を有する丸軸形状に形成されている。複数の第１マグネット２０は、その先端面がベースロッド１５の先端面１５ｅに臨むように、ベースロッド１５に形成されたマグネット取付穴１５ｆに嵌合固着されている。

同様に、複数の第２マグネット２１は、着脱ロッド１６の基端部に、その中央部分の径方向外側において周方向に等間隔（例えば、９０度間隔）おきに、且つ、周方向に隣り合うマグネット２１の磁極が左右反対になるように配置されている。各第２マグネット２１は、長さが短くて着脱ロッド１６の直径の１／４程度の直径を有する丸軸形状に形成されている。複数の第２マグネット２１は、その基端面が着脱ロッド１６の基端面１６ａに臨むように、着脱ロッド１６に形成されたマグネット取付穴１６ｂに嵌合固着されている。

そして、マグネット式固定機構１４は、複数の第１，第２マグネット２０，２１を設けたことにより、図８に示すように、磁極が反対の第１，第２マグネット２０，２１の周方向位置を一致させることで着脱ロッド１６の基端部をベースロッド１５の先端部に吸着させ、この状態から、着脱ロッド１６をベースロッド１５に対して回転させることで磁極が同じ第１，第２マグネット２０，２１の反発力を利用して、着脱ロッド１６をベースロッド１５から取外し可能に構成してある。

即ち、図８に示すように、磁極が反対の第１，第２マグネット２０，２１の周方向位置が一致した状態で、周方向に隣り合う合計４つの第１，第２マグネット２０，２１による磁路が図８に矢印で示す磁路になって吸着力が最大になる。そして、この状態から着脱ロッド１６を９０度回転させると、各第１，第２マグネット２０，２１による磁路が図９に示す磁路になって吸着力が無くなり反発力が最大になる。

各着脱ロッド１６の基端部の中央部分には係合穴２５が形成され、各ベースロッド１５の先端部の中央部分には、係合穴２５に係合するように非磁性体製（例えば、ステンレス製）の係合ピン２６が右方突出状に固定的に取付けられている。係合ピン２６は、その基端側部分がベースロッド１５に形成されたピン取付凹部１５ｇに嵌合固着されている。そのために、係合ピン２６に形成された段付き孔２６ａにボルト２７が挿入され、その頭部が段付き孔２６ａの段部を係止した状態で、ボルト２７がベースロッド１５に螺合締結されている。係合ピン２６が係合穴２５にスムーズに挿入し得るように、係合ピン２６の先端外周部にはテーパ部２６ｂが形成されている。

以上説明した射出成形機１のエジェクタ装置７の作用・効果について説明する。
エジェクタ装置７は、複数のロッド挿通孔１０、複数のエジェクタロッド１１、エジェクタプレート１２、エジェクタ駆動機構１３を備えるとともに、特に、エジェクタプレート１２に各エジェクタロッド１１の一部である着脱ロッド１６を取外し可能に固定する為の磁力を発生させるマグネット式ロッド固定機構１４を備えたので、可動プラテン３の金型固定面３ａ側から各エジェクタロッド１１の着脱ロッド１６をエジェクタプレート１２に簡単に確実に着脱することができる。

ここで、複数のエジェクタロッド１１は、複数のロッド挿通孔１０の全部に摺動自在に挿入され且つ基端部がエジェクタプレート１２に固定された複数のベースロッド１５と、これらベースロッド１５の少なくとも一部のベースロッド１５に着脱可能な複数の着脱ロッド１６とを有し、マグネット式ロッド固定機構１４は、各着脱ロッド１６の基端部をベースロッド１５の先端部に磁力で吸着させるものである。つまり、使用するエジェクタロッド１１を、可動プラテン３に取付けられる金型に基づいて、必要な着脱ロッド１６をベースロッド１５に装着して構成することができる。

従って、射出成形機１で使用予定の複数種類の金型に基づく配置にて、複数のベースロッド１５をエジェクタプレート１２に予め固定しておくことで、当該射出成形機１において金型を交換する際、新たな金型に応じて、可動プラテン３の金型固定面３ａ側から、不必要な着脱ロッド１６をベースロッド１５から取外し、また、新たに必要な着脱ロッド１６をベースロッド１５に装着するようにして、エジェクタロッド１１（着脱ロッド１６）を簡単に交換することができ、その際、ベースロッド１５を含むエジェクタロッド１１の全部ではなく、着脱ロッド１６だけを交換すればよい。つまり、エジェクタロッド１１の交換作業負荷を大幅に低減することができ、故に、エジェクタロッド１１の交換に要する時間やコストを大幅に低減することができる。

ベースロッド１５の基端部がエジェクタプレート１２に螺合締結されるので、ベースロッド１５の基端部をエジェクタプレート１２に固定する構造を簡単化することができる。エジェクタロッド１１が突出したエジェクト位置のときに、ベースロッド１５の先端部が可動金型Ｍ２よりも可動プラテン３側に位置するように構成されたので、使用しないベースロッド１５が可動金型３と干渉して作動不良が起こることを防止することができる。

マグネット式ロッド固定機構１４は、各ベースロッド１５の先端部に周方向に等間隔おきに設けられた複数のマグネット２０であって周方向に隣り合うマグネット２０の磁極が反対になるように配置された複数の第１マグネット２０と、各着脱ロッド１６の基端部に周方向に等間隔おきに設けられた複数のマグネット２１であって周方向に隣り合うマグネット２１の磁極が反対になるように配置された複数の第２マグネット２１とを備えた。

従って、マグネット式固定機構１４は、磁極が反対の第１，第２マグネット２０，２１の周方向位置を一致させることで着脱ロッド１６の基端部をベースロッド１５の先端部に吸着させ、この状態から、着脱ロッド１６をベースロッド１５に対して回転させることで磁極が同じ第１，第２マグネット２０，２１の反発力を利用して、着脱ロッド１６をベースロッド１５から取外し可能に構成することができる。

つまり、着脱ロッド１６を交換する際、第１，第２マグネット２０，２１の周方向位置が一致する着脱ロッド１６の回転位置において、着脱ロッド１６の基端部をベースロッド１５の先端部に確実に吸着させ、また、着脱ロッド１６をベースロッド１５に対して回転させることで磁極が同じ第１，第２マグネット２０，２１の反発力を利用して、着脱ロッド１６をベースロッド１５から簡単に取外しできる。

各ベースロッド１５の先端部の中央部分に形成された係合穴２５と、この係合穴２５に係合するように各着脱ロッド１６の基端部の他方の中央部分に突出状に取付けられた非磁性体製の係合ピン２６とを備えたので、この係合穴２５と係合ピン２６による位置決め機能により、しかも、係合ピン２６が非磁性体製であるため、係合ピン２６と着脱ロッド１６との間に磁力による不要な吸着力が発生することを抑制することができるので、可動プラテン３の金型固定面３ａ側から、着脱ロッド１６をベースロッド１５に確実に円滑に着脱することができ、更に、係合穴２５と係合ピン２６と係合により、ベースロッド１５の先端部と着脱ロッド１６の基端部とが折れ分断されるのを防止することができる。

次に、実施例２〜４について説明する。但し、実施例１と実質的に同一の構成には同一の符号を付し、異なる構成についてのみ説明する。

実施例２のエジェクタ装置７Ａは、実施例１のマグネット式ロッド固定機構１４を変更したものである。図１０〜図１４に示すように、マグネット式ロッド固定機構１４Ａは、各ベースロッド１５の先端部に設けられたリング状の第１マグネット３０と、各着脱ロッド１６の基端部に設けられたリング状の第２マグネット３１を有し、着脱ロッド１６の基端部とベースロッド１５の先端部とが吸着された状態から、着脱ロッド１６をベースロッド１５に対して回転させることで吸着力を低下させる吸着力低下機構３５を備えている。例えば、マグネット３０，３１はネオジウム磁石である。

第１，第２マグネット３０，３１は同形状で、その内径が係合ピン２５の直径と略同じである。第１マグネット３０は、係合ピン２５に外嵌された状態で、その先端面がベースロッド１５の先端面１５ｅに臨むように、ベースロッド１５に形成されたマグネット取付穴１５ｈに嵌合固着されている。第２マグネット３１は、その基端面が着脱ロッド１６の基端面１６ａに臨むように、しかも、第１マグネット３０と磁極が逆になるように、着脱ロッド１６に形成されたマグネット取付穴１６ｃに嵌合固着され、その内周面が係合穴２５の内周面の一部を構成している。

吸着力低下機構３５は、ベースロッド１５にその軸心を中心とする円弧状に形成されたテーパ凹溝３６と、このテーパ凹溝３６に係合可能に着脱ロッド１６の基端部に突出状に取付けられた係合ピン３７とで構成されている。テーパ凹溝３６は、第１マグネット３０の径方向外側に比較的短い長さで設けられている。テーパ溝部３６の周方向一端部において、テーパ溝部３６のテーパ面３６ａがベースロッド１５の先端面１５ｅに連なり、テーパ溝部３６の周方向他端部に段部３６ｂが形成されている。

この吸着力低下機構３５では、係合ピン３７がテーパ凹溝３６の段部３６ｂ付近に収容されて、ベースロッド１５の先端面１５ｅと着脱ロッド１６の基端面１６ａとを接触させ、第１，第２マグネット３０，３１の磁力で確実に吸着させることができる。この状態から、係合ピン３７が段部３６ｂから離隔する方向へ、着脱ロッド１６を回転させると、係合ピン３７がテーパ面３６ａに係合して、着脱ロッド１６の回転力が、着脱ロッド１６をベースロッド１５から離隔させる方向の力に変換される。つまり、着脱ロッド１６を回転させることで、ベースロッド１５から離隔させて、吸着力を低下させることができる。

ベースロッド１５の先端部に着脱ロッド１６の基端部を取付ける際、係合ピン３７がベースロッド１５の先端面１５ｅに当接した場合、そこから、着脱ロッド１６を回転させることで、係合ピン３７をテーパ凹溝３６の段部３６ｂ付近に収容して、ベースロッド１５の先端面１５ｅと着脱ロッド１６の基端面１６ａとを接触させることができる。この場合、着脱ロッド１６を、前記吸着力を低下させる方向と反対方向へ回転させることで、係合ピン３７が段部３６ｂに係合し、そうすると、着脱ロッド１６が回転不能になるため、これにより、ベースロッド１５の先端面１５ｅと着脱ロッド１６の基端面１６ａとが接触したということを確認することができる。

このエジェクタ装置７Ａによれば、マグネット式ロッド固定機構１４Ａは、各ベースロッド１５の先端部と着脱ロッド１６の基端部の両方に設けられた第１，第２マグネット３０，３１を有し、着脱ロッド１６の基端部とベースロッド１５の先端部とが吸着された状態から、着脱ロッド１６をベースロッド１５に対して回転させることで吸着力を低下させる吸着力低下機構３５を備えたこので、マグネット式ロッド固定機構１４Ａの構造を簡単化して、着脱ロッド１６の基端部をベースロッド１５の先端部に確実に吸着させ、また、着脱ロッド１６をベースロッド１５に対して回転させることでベースロッド１５から簡単に取外しできる。

次に、参考技術について説明する。
参考技術に係るエジェクタ装置７Ｂは、実施例１のエジェクタロッド１１とマグネット式ロッド固定機構１４を変更したものである。図１５、図１６に示すように、複数のエジェクタロッド１１Ｂは、夫々、１本の連続した磁性体製（例えば、鋼製）の一体型エジェクタロッド１１Ｂに構成され、複数のロッド挿通孔１０の全部又は一部に摺動自在に挿通されるものである。尚、エジェクタプレート１２も磁性体製（例えば、鋼製）である。

マグネット式ロッド固定機構１４Ｂは、エジェクタプレート１２に各一体型エジェクタロッド１１Ｂを固定する為の磁力を発生させるために、エジェクタプレートのうちの一体型エジェクタロッドが当接する部位に設けられた複数（例えば、４個）の第１マグネット４０と、各一体型エジェクタロッド１１Ｂの基端部に設けられた複数（例えば、４個）の第２マグネット４１とを有し、一体型エジェクタロッド１１Ｂとエジェクタプレート１２とが吸着された状態から、一体型エジェクタロッド１１Ｂを回転させることで吸着力を低下させる吸着力低下機構３５Ｂを備えている。例えば、マグネット４０，４１はネオジウム磁石である。

実施例１の複数の第１マグネット２０がベースロッド１５の先端部に取付けられる構造と基本的に同様に、複数の第１マグネット４０がエジェクタプレート１２に取付けられ、実施例１の複数の第２マグネット３０が着脱ロッド１６の基端部に取付けられる構造と基本的に同様に、複数の第２マグネット４１が一体型エジェクタロッド１１Ｂの基端部に取付けられている。

故に、マグネット式ロッド固定機構１３Ｂは、磁極が反対の第１，第２マグネット４０，４１の周方向位置を一致させることで一体型エジェクタロッド１１Ｂの基端部をエジェクタプレート１２に吸着させ、この状態から、一体型エジェクタロッド１１Ｂをエジェクタプレート１２に対して回転させることで磁極が同じ第１，第２マグネット４０，４１の反発力を利用して、一体型エジェクタロッド１１Ｂをエジェクタプレート１２から取外し可能に構成され、これにより吸着力低下機構３５Ｂが構成されている。

また、各一体型エジェクタロッド１１Ｂの基端部の中央部分には係合穴４５が形成され、エジェクタプレート１２には、係合穴４５に係合するように非磁性体製（例えば、ステンレス製）の係合ピン４６が右方突出状に固定的に取付けられている。実施例１の係合ピン２６がベースロッド１５の先端部に取付けられる構造と基本的に同様の構造で、係合ピン４６がエジェクタプレート１２に取付けられている。

このエジェクタ装置７Ｂによれば、当該射出成形機１において金型を交換する際、新たな金型に応じて、可動プラテン３の金型固定面３ａ側から、不必要な一体型エジェクタロッド１１Ｂをエジェクタプレート１２から取外し、また、新たに必要な一体型エジェクタロッド１１Ｂをエジェクタプレート１２に装着するように、一体型エジェクタロッド１１Ｂを簡単に交換することができ、エジェクタロッド１１Ｂの交換作業負荷を低減することができる。しかも、エジェクタプレート１２には必要な一体型エジェクタロッド１１Ｂのみを装着しておけばよいので、エジェクタ駆動機構４の負荷を低減することができる。

しかも、一体型エジェクタロッド１１Ｂとエジェクタプレート１２とが吸着された状態から、一体型エジェクタロッド１１Ｂを回転させることで吸着力を低下させる吸着力低下機構３５Ｂを備えたので、可動プラテン３の金型固定面３ａ側から一体型エジェクタロッド１１Ｂを回転させて、エジェクタプレート１２から一体型エジェクタロッド１１Ｂを簡単に確実に取外すことができる。

図１７、図１８に示すように、実施例４の射出成形機１Ｃは、固定金型Ｍ１を固定プラテン２に固定する磁力式固定装置５０と、可動金型Ｍ２を可動プラテン３に固定する磁力式固定装置６０とを備えている。固定プラテン２側の磁力式固定装置５０は、固定プラテン２の金型固定面２ａに固定されたクランププレート５１と、クランププレート５１に組込まれた複数のマグネットユニット（図示略）とを備え、この複数マグネットユニットにより発生させた磁力で固定金型Ｍ１がクランププレート５１に吸着される。

可動プラテン３側の磁力式固定装置６０は、可動プラテン３の金型固定面３ａに固定されたクランププレート６１と、クランププレート６１に組込まれた複数のマグネットユニット６２とを備え、この複数のマグネットユニット６２により発生させた磁力で可動金型Ｍ２がクランププレート６１に吸着される。磁力式固定装置５０，６０の基本的な構成については、例えば、本願出願人が出願した特開２００８−２００９２７号公報に記載のものと同様であるので、説明を省略する。

このエジェクタ装置７Ｃは、実施例１のエジェクタロッド１１を変更し、更に、クランププレート６１に複数のロッド挿通孔１０に夫々連通するように形成された複数のプレート側ロッド挿通孔６５を有するものである。この複数のプレート側ロッド挿通孔６５に干渉しないように、複数のマグネットユニット６２が例えば図１８に示す配置で設けられている。エジェクタロッド１１Ｃは、実施例１と同様の複数のベースロッド１５と、実施例１の着脱ロッド１６よりも長さが長い複数の着脱ロッド１６Ｃとを有する。

このエジェクタ装置７Ｃによれば、可動金型Ｍ２を磁力で吸着させる複数のマグネットユニット６２を備えたクランププレート６１が可動プラテン３の金型固定面３ａに固定され、このクランププレート６１に複数のロッド挿通孔１０に夫々連通する複数のプレート側ロッド挿通孔６５が形成されたので、可動プラテン３への可動金型Ｍ２の取付けと取外しを簡単に確実に行うことができ、それで以て、実施例１のエジェクタ装置７の効果と同様の効果を奏する。

尚、実施例１〜３を次のように変更してもよい。
（１）実施例１，２，４において、複数のベースロッド１５は、複数のロッド挿通孔１０の一部に摺動自在に挿入されて、その基端部がエジェクタプレート１２に固定される。つまり、複数のエジェクタロッド１１，１１Ｂが、複数のロッド挿通孔１０の一部に摺動自在に挿通される。

（２）実施例１，３において、各ベースロッド１５の先端部に、４個以外に２個や６個等の偶数個の第１マグネット２０，４０が設けられ、それら第１マグネット２０，４０が適当な形状且つサイズに形成されるとともに、周方向に適当な間隔を開けて等間隔おきに、且つ、周方向に隣り合うマグネット２０，４０の磁極が左右反対になるように配置される。同様に、各着脱ロッド１６，１６Ｃの先端部に、４個以外に２個や６個等の偶数個の第２マグネット２１，４１が設けられ、それら第２マグネット２１，４１が適当な形状且つサイズに形成されるとともに、周方向に適当な間隔を開けて等間隔おきに、且つ、周方向に隣り合うマグネット２１，４１の磁極が左右反対になるように配置される。

（３）実施例２において、各ベースロッド１５の先端部に設けられた第１マグネット３０、又は、着脱ロッド１６の基端部に設けられた第２マグネット３１を省略する。つまり、マグネット式固定機構１４Ａは、各ベースロッド１５の先端部と着脱ロッド１６の基端部の一方のみに設けられたマグネット３０又は３１を有する。

（４）実施例３において、実施例２のマグネット式固定機構１４Ａを採用し、更に、実施例２の吸着力低下機構３５を採用する。この場合、各ベースロッド１５の先端部に設けられた第１マグネット３０、又は、着脱ロッド１６，１６Ｃの基端部に設けられた第２マグネット３１を省略してもよい。

（５）実施例１〜３において、エジェクタ駆動機構１３については、その駆動源として流体圧シリンダの他に駆動モータを採用可能であり、こうしたアクチュエータにより、トグル機構やボールネジ機構を介してエジェクタプレート１２を駆動する等、種々のエジェクタ駆動機構を採用可能である。
（６）その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態も包含するものである。

実施例１のエジェクタ装置を有する射出成形機と金型（型閉め状態）の正面図である。射出成形機と金型（型開き状態）の要部の正面図である。図１のIII −III 線断面図である。図１のIV−IV線断面図である。ベースロッドの先端側部分の斜視図である。着脱ロッドの基端側部分の斜視図である。図４のVII −VII 線断面図である。ベースロッドと着脱ロッドの吸着状態を示す図７のVIII−VIII線断面図である。ベースロッドと着脱ロッドの非吸着状態を示す図８相当図である。実施例２の図４相当の図である。ベースロッドの先端側部分の斜視図である。着脱ロッドの基端側部分の斜視図である。吸着力低下機構の断面図である。吸着力低下機構の断面図である。参考技術に係るエジェクタ装置を有する射出成形機と金型の正面図である。図１５のXVI −XVI 線断面図である。実施例３のエジェクタ装置を有する射出成形機と金型の正面図である。図１７のXVIII −XVIII 線断面図である。

Ｍ２可動金型
１射出成形機
３可動プラテン
３ａ金型固定面
７，７Ａ，７Ｃエジェクタ装置
１０ロッド挿通孔
１１，１１Ｃエジェクタロッド
１２エジェクタプレート
１３エジェクタ駆動機構
１４，１４Ａマグネット式ロッド固定機構
１５ベースロッド
１６，１６Ｃ着脱ロッド
２０，３０第１マグネット
２１，３１第２マグネット
２５，４５係合穴
２６，４６係合ピン
３５，３５Ｂ吸着力低下機構
６１クランププレート
６２マグネットユニット
６５プレート側ロッド挿通孔

Claims

射出成形機のプラテンに取付けられる金型から成形品をエジェクトする射出成形機のエジェクタ装置において、
前記プラテンに貫通状に形成された複数のロッド挿通孔と、
前記複数のロッド挿通孔の全部又は一部に摺動自在に挿通される複数のエジェクタロッドと、
前記プラテンの背面側に配設されたエジェクタプレートと、
前記プラテンに対してエジェクタプレートをプラテンに接近・離隔する方向へ駆動するエジェクタ駆動手段と、
前記エジェクタプレートに各エジェクタロッドの一部又は全部を取外し可能に固定する為の磁力を発生させるマグネット式ロッド固定手段とを備え、
前記複数のエジェクタロッドは、前記複数のロッド挿通孔の全部又は一部に摺動自在に挿入され且つ基端部がエジェクタプレートに固定された複数のベースロッドと、これらベースロッドの少なくとも一部のベースロッドに着脱可能な複数の着脱ロッドとを有し、
前記マグネット式ロッド固定手段は、各着脱ロッドの基端部をベースロッドの先端部に磁力で吸着させることを特徴とする射出成形機のエジェクタ装置。
前記ベースロッドの基端部がエジェクタプレートに螺合締結されたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ装置。
前記金型を磁力で吸着させる複数のマグネットユニットを備えたクランププレートがプラテンの金型固定面に固定され、このクランププレートに前記複数のロッド挿通孔に夫々連通する複数のプレート側ロッド挿通孔が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ装置。
前記エジェクタロッドが突出したエジェクト位置のときに、ベースロッドの先端部が金型よりもプラテン側に位置するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ装置。
前記マグネット式ロッド固定手段は、各ベースロッドの先端部に周方向に等間隔おきに設けられた複数のマグネットであって周方向に隣り合うマグネットの磁極が反対になるように配置された複数の第１マグネットと、各着脱ロッドの基端部に周方向に等間隔おきに設けられた複数のマグネットであって周方向に隣り合うマグネットの磁極が反対になるように配置された複数の第２マグネットとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ装置。
前記マグネット式ロッド固定手段は、磁極が反対の第１，第２マグネットの周方向位置を一致させることで着脱ロッドの基端部をベースロッドの先端部に吸着させ、この状態から、着脱ロッドをベースロッドに対して回転させることで磁極が同じ第１，第２マグネットの反発力を利用して、着脱ロッドをベースロッドから取外し可能に構成したことを特徴とする請求項５に記載の射出成形機のエジェクタ装置。
前記マグネット式ロッド固定手段は、各ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部の少なくとも一方に設けられたマグネットを有し、
前記着脱ロッドの基端部とベースロッドの先端部とが吸着された状態から、着脱ロッドをベースロッドに対して回転させることで吸着力を低下させる吸着力低下手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機のエジェクタ装置。
前記各ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部の一方の中央部分に形成された係合穴と、この係合穴に係合するように各ベースロッドの先端部と着脱ロッドの基端部の他方の中央部分に突出状に取付けられた非磁性体製の係合ピンとを備えたことを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の射出成形機のエジェクタ装置。