JP4131943B2 - 成形機の駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、成形機、例えば、射出成形機は、射出装置、金型装置及び型締装置を備える。前記射出装置は、加熱シリンダ、及び該加熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設されたスクリューを備え、計量工程時に加熱シリンダに供給された樹脂を加熱し溶融させてスクリューの前方に蓄え、射出工程時にスクリューを前進させ、スクリューの前方に蓄えられた樹脂を、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）する。
【０００３】
前記金型装置は、固定金型及び可動金型を備え、型締装置は、前記固定金型を取り付けるための固定プラテン、可動金型を取り付けるための可動プラテン、及び可動プラテンを進退させるためのトグル機構を備える。そして、該トグル機構を作動させて前記可動プラテンを前進させることによって、可動金型が固定金型に当接させられて型閉じが行われ、それに伴って、固定金型と可動金型との間に前記キャビティ空間が形成される。続いて、所定の型締力で可動金型が固定金型に押し付けられて型締めが行われる。
【０００４】
そして、該キャビティ空間に充填された樹脂は、金型装置が冷却されるのに伴って冷却され、固化させられ、成形品になる。続いて、前記トグル機構が作動させられ、可動プラテンが後退させられ、可動金型が固定金型から離れ、型開きが行われる。このとき、前記可動プラテンに配設された駆動装置としてのエジェクタ装置が作動させられ、被駆動部としてのエジェクタピンが突き出され、前記成形品が突き出されて、離型が行われる。
【０００５】
そのために、前記エジェクタ装置において、エジェクタピンは、前端を前記キャビティ空間に臨ませて、後端をエジェクタプレートに固定して配設される。また、該エジェクタプレートの後端には、エジェクタロッドを介してエジェクタピン送り装置が連結される。
【０００６】
該エジェクタピン送り装置は、駆動部としてのモータ、ボールねじ等を備え、型開きが行われるのに伴って、前記モータを駆動すると、発生させられた回転は、出力軸からボールねじに伝達され、該ボールねじにおいて前記回転による回転運動が直進運動に変換され、該直進運動が、エジェクタロッドを介してエジェクタピンに伝達され、該エジェクタピンが前進させられる。したがって、可動金型に残っている成形品が突き出されて、離型が行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
ところで、金型装置の清掃を行う場合、型開きが行われた状態で、固定金型及び可動金型に付着して残留した樹脂を除去するようにしているが、このとき、エジェクタピンも併せて作業の対象として清掃を行うようにしている。この場合、前記モータの駆動が停止させられ、エジェクタピンが突き出されて所定の作業位置に置かれる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−１６４５６７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のエジェクタ装置においては、清掃の作業が行われているときに、何らかの理由でエジェクタピンが移動し、後退させられると、作業を継続することができなくなってしまう。
【００１０】
そこで、モータとして、ブレーキが装着されたブレーキ付きのモータを使用することが考えられるが、ブレーキ板及びブレーキパッドの摩擦状態によっては、制動効果が弱くなり、前述されたようにエジェクタピンが何らかの理由で移動する場合がある。そして、ブレーキ付きのモータにおいては、ブレーキがモータカバーによって覆われているので、ブレーキ板及びブレーキパッドの摩擦状態を把握することができず、ブレーキのメンテナンス時期を正確に知ることができない。
【００１１】
また、駆動部としての型締用モータにおいても、ブレーキ付きのモータを使用することがあるが、ブレーキ板及びブレーキパッドの摩擦状態によっては、金型装置に何らかの外力が加わると、可動プラテンが移動する場合があり、作業性が悪い。そして、ブレーキがモータカバーに覆われているのでブレーキ板及びブレーキパッドの摩擦状態を把握することができず、ブレーキのメンテナンス時期を正確に知ることができない。
【００１２】
本発明は、前記従来の成形機の駆動装置の問題点を解決して、ブレーキが装着された駆動部の駆動を停止させて所定の作業を行う際に、被駆動部が移動するのを阻止することができる成形機の駆動装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の成形機の駆動装置においては、成形機の被駆動部と、該被駆動部と連結され、フレームを備え、駆動されて出力軸に回転を発生させるモータと、前記フレームに配設され、前記出力軸の回転を阻止するブレーキと、前記フレームに取り付けられ、前記ブレーキの少なくとも一部を開放するブレーキカバーとを有する。
【００１４】
本発明の他の成形機の駆動装置においては、さらに、前記ブレーキは、前記出力軸に取り付けられたブレーキ板、該ブレーキ板に押し付けられるブレーキパッド、前記フレームに配設され、前記ブレーキパッドをブレーキ板に押し付けるための作動部から成る。
【００１５】
本発明の更に他の成形機の駆動装置においては、さらに、前記ブレーキは、解放するためのコイルを備える電磁ブレーキである。
【００１６】
本発明の更に他の成形機の駆動装置においては、さらに、前記ブレーキカバーには、前記出力軸の回転速度を検出する回転速度検出部が取り付けられる。
【００１７】
本発明の更に他の成形機の駆動装置においては、さらに、前記ブレーキカバーは帯状体から成る。
【００１８】
本発明の更に他の成形機の駆動装置においては、さらに、前記出力軸は中空である。そして、前記成形機の被駆動部を移動させるための機構部の一部が出力軸内に配設される。
【００１９】
本発明の更に他の成形機の駆動装置においては、さらに、前記ブレーキの制動トルクは、前記モータの最大トルクより大きくされる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、成形機、例えば、射出成形機に搭載された駆動装置としてのエジェクタ装置について説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態におけるエジェクタピン送り装置の要部を示す断面図、図２は本発明の実施の形態におけるエジェクタピン送り装置の要部を示す側面図、図３は本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置の要部を説明する断面図、図４は本発明の実施の形態におけるエジェクタピン送り装置の制御回路図である。
【００２２】
図において、１１は第１の支持プラテンとしての可動プラテンであり、該可動プラテン１１の前端 (図３において右端) に第１の金型としての図示されない可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１１と対向させて第２の支持プラテンとしての図示されない固定プラテンが配設され、該固定プラテンに前記可動金型と対向させて第２の金型としての図示されない固定金型が取り付けられ、該固定金型及び前記可動金型によって金型装置が形成される。
【００２３】
また、前記可動プラテン１１は、可動プラテン１１の後端 (図３において左端) に配設された図示されないトグル機構によって、図示されないタイバーに沿って進退（図３において左右方向に移動）させられ、前記金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。そして、トグル機構を作動させるために、型締め用の駆動部としての図示されない型締用モータ、該型締用モータを駆動することによって発生させられた回転を受け、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部としての図示されないボールねじ、前記直進運動の動きを前記トグル機構に伝達するクロスヘッド等が配設される。なお、可動プラテン１１、固定プラテン、トグル機構、型締用モータ、ボールねじ、クロスヘッド等によって、型締装置が構成される。
【００２４】
そして、該型締装置を作動させることによって、型閉じ時に可動プラテン１１を前進（図３において右方向に移動）させ、前記固定金型と可動金型との間にキャビティ空間を形成し、型締め時に固定金型と可動金型との間に型締力を発生させる。このとき、前記キャビティ空間に溶融させられた樹脂が充填され、冷却されて成形品になる。そして、型開き時に可動プラテン１１が後退（図３において左方向に移動）させられるのに伴って、可動金型が成形品を残した状態で後退させられる。続いて、キャビティ空間内の成形品がエジェクタ装置によって突き出され、離型が行われる。
【００２５】
そのために、該エジェクタ装置において、被駆動部としての図示されないエジェクタピンは、前記可動金型内に、前端を前記キャビティ空間に臨ませて、後端を図示されないエジェクタプレートに固定して配設される。また、該エジェクタプレートの後端にはエジェクタピン送り装置５６が連結される。そして、該エジェクタピン送り装置５６を作動させ、前記エジェクタプレートを前進させると、該エジェクタプレートに固定されたエジェクタピンが前進させられるようになっている。なお、前記エジェクタピンは、離型が終了したときに、前記エジェクタプレートの前方に配設された図示されないリターンスプリングの付勢力によって後退させられる。
【００２６】
ところで、前記エジェクタピン送り装置５６は、前記可動プラテン１１の後端面 (図３において左端面) に形成された凹部１２に少なくとも一部が収容される。前記凹部１２は、大径の第１の収容部５７、及び該第１の収容部５７より前方（図３において右方）に形成された小径の第２の収容部５８を備える。
【００２７】
前記エジェクタピン送り装置５６は、中央に貫通孔５９が形成された環状の取付板６１を介して可動プラテン１１の所定の箇所に取り付けられた駆動ユニット６２、該駆動ユニット６２によって発生させられた回転を受けて、回転運動を、回転を伴う直進運動、すなわち、回転直進運動に変換する第１の運動方向変換部としてのボールねじ６３、該ボールねじ６３によって発生させられた回転直進運動を回転を伴わない直進運動に変換する第２の運動方向変換部及び直進運動伝達部としてのベアリングボックス６４、該ベアリングボックス６４によって発生させられた直進運動を受けて前記エジェクタプレートを介してエジェクタピンに伝達し、該エジェクタピンを進退させる伝達部材としてのエジェクタロッド２３等を備える。
【００２８】
前記ベアリングボックス６４において、回転直進運動を回転を伴わない直進運動に変換するために、第１の収容部５７内において複数のガイドバー８１（図３においてはそのうちの二つのガイドバー８１が示される。）が架設される。該各ガイドバー８１は、後端が前記取付板６１に取り付けられ、前端が前記第１の収容部５７の底面Ｓ１において可動プラテン１１に取り付けられ、前記ベアリングボックス６４が回転するのを阻止する回止めバーとして機能する。
【００２９】
本実施の形態において、前記駆動ユニット６２は、取付板６１及びガイドバー８１を介して可動プラテン１１に取り付けられているが、取付板６１を介することなく、ガイドバー８１だけを介して可動プラテン１１に取り付けることもできる。
【００３０】
前記駆動ユニット６２は、中空の出力軸３２を備えた突出し用の駆動部としてのモータ３１、前記出力軸３２内に配設され、出力軸３２の回転をボールねじ６３に伝達する回転伝達部としてのスプラインユニット６７、前記出力軸３２の後端に取り付けられ、出力軸３２の回転速度を検出することによって、モータ３１の回転速度を検出する回転速度検出部としてのエンコーダ３３、及び前記出力軸３２の後端部（図３において左端部）に配設され、出力軸３２の回転を選択的に阻止するブレーキ３４を備える。そして、前記モータ３１は、前記取付板６１に取り付けられた前フランジ２５、後フランジ２６、及び前フランジ２５と後フランジ２６とを連結する筒状体２７から成るフレーム２８、該フレーム２８内に収容され、筒状体２７に取り付けられたステータ３５、該ステータ３５内において回転自在に配設されたロータ３６並びに前記出力軸３２を備える。前記ステータ３５はコア３８及びコイル３９から成り、前記ロータ３６はコア４１及び該コア４１の外周に配設された永久磁石４２を備える。前記出力軸３２は、フレーム２８に対して回転自在に配設され、前端が前フランジ２５に対してベアリングｂ１によって、後端が後フランジ２６に対してベアリングｂ２によって回転自在に取り付けられる。図示されないインバータによって発生させられた電流をコイル３９に供給することによって、モータ３１を駆動すると、出力軸３２に回転を発生させることができる。なお、スプラインユニット６７及びボールねじ６３によってエジェクタピンを移動させるための機構部が構成される。
【００３１】
前記エンコーダ３３は、前記ブレーキ３４の一部を覆い、ブレーキカバーとして機能する支持部材としての「Ｌ」字状のブラケット４３によって支持された状態でフレーム２８に取り付けられ、前記ブレーキ３４を貫通して延在させられる出力軸３２の後端に連結される。前記ブラケット４３は、フレーム２８の幅より十分に小さく、エンコーダ３３の径よりわずかに大きい幅を有する帯状体から成り、後フランジ２６の上端から後方（図１及び３において左方）に延びる水平部４４、及び該水平部４４の後端からモータ３１の軸よりわずかに下まで垂下させられる垂下部４５を備える。したがって、ブラケット４３の側方（出力軸３２の軸方向に対して直交する方向）においてブレーキ３４の少なくとも一部が開放される。なお、前記ブラケット４３をフレーム２８に対して着脱自在に配設することが望ましい。
【００３２】
また、前記スプラインユニット６７は、前記出力軸３２の前端に取り付けられ、出力軸３２内を軸方向におけるほぼ中央まで後方に向けて延び、後端部の内周面にスプラインが形成された筒状のスプラインナット６８、該スプラインナット６８とスプライン係合させられ、外周面にスプラインが形成されたロッド状のスプライン軸部６９から成り、前記スプラインナット６８とスプライン軸部６９とは、互いに軸方向に移動自在に、円周方向に対して移動不能に配設される。前記ボールねじ６３は、前記スプライン軸部６９と一体に形成され、進退自在に配設された第１の変換要素としてのボールねじ軸部７２、及び該ボールねじ軸部７２と螺（ら）合させられ、前記スプラインユニット６７に対して移動自在に配設され、取付板６１に取り付けられた第２の変換要素としてのボールナット７１から成る。そして、前記ボールねじ軸部７２の前端に、軸部７３が一体に形成され、前記スプライン軸部６９、ボールねじ軸部７２及び軸部７３によって軸ユニット９０が構成され、該軸ユニット９０において、前記スプライン軸部６９は後端部に、ボールねじ軸部７２は中間部に、軸部７３は前端部（図３において右端部）に形成される。
【００３３】
なお、前記出力軸３２内には、ボールねじ６３の少なくとも一部、本実施の形態においては、ボールねじ軸部７２が進退自在に配設され、出力軸３２とボールねじ軸部７２の一部とがオーバラップされる。したがって、第１の収容部５７の軸方向寸法を小さくすることができる。本実施の形態においては、出力軸３２内に、ボールねじ軸部７２を配設するようになっているが、ボールナット７１を配設することもできる。
【００３４】
また、前記ベアリングボックス６４は、後端が前記ボールナット７１のフランジ部７０の前端面（図３において右端面）に固定された筒状部７４、及び該筒状部７４の前端から径方向外方に向けて形成された突設部７５を備えたハウジング７６、該ハウジング７６内において前記軸部７３を支持する二つのベアリングｂ３、ｂ４、該ベアリングｂ３、ｂ４を前記ボールねじ軸部７２と軸部７３との間の段部に押し付ける押えナット７７、並びに前記軸部７３の前端部を覆う押え板７８を備える。そして、該押え板７８に、前記エジェクタロッド２３の後端が取り付けられ、エジェクタロッド２３は、前記軸ユニット９０と同一軸線上に前方に延び、前端が可動プラテン１１の中央に形成された穴４７内に配設される。
【００３５】
前記構成の射出成形機において、制御部９２の図示されない駆動処理手段が、駆動処理を行い、駆動信号をドライバ９３に送り、コイル３９に電流を供給し、前記モータ３１を駆動すると、ロータ３６に発生させられた回転が出力軸３２に出力され、該出力軸３２からスプラインナット６８を介して軸ユニット９０に伝達される。このとき、前記出力軸３２の回転速度及びモータ３１の回転速度がエンコーダ３３によって検出され、検出信号が前記制御部９２に送られる。前記軸ユニット９０に回転が伝達されると、ボールナット７１とボールねじ軸部７２との螺合によって、軸ユニット９０は回転しながら前進させられる。
【００３６】
そして、前記軸ユニット９０が回転しながら前進させられると、ハウジング７６及び押え板７８が前進させられ、エジェクタロッド２３が前進させられる。
【００３７】
このように、前記モータ３１を正方向に駆動し、出力軸３２を介して軸ユニット９０を正方向に回転させると、軸ユニット９０が前進させられ、それに伴って、エジェクタロッド２３が前進し、エジェクタプレートを介してエジェクタピンが前進し、成形品を突き出すことができる。また、前記モータ３１を逆方向に駆動し、出力軸３２を介して軸ユニット９０を逆方向に回転させると、軸ユニット９０が後退させられ、それに伴って、エジェクタロッド２３が後退する。このとき、前記リターンスプリングの付勢力によって、エジェクタプレートを介してエジェクタピンが後退させられる。
【００３８】
ところで、金型装置の清掃を行う場合、型開きが行われた状態で、固定金型及び可動金型に付着して残留した樹脂を除去するようにしているが、このとき、エジェクタピンも併せて作業の対象として清掃を行うようにしている。この場合、エジェクタピン送り装置５６において、制御部９２が、駆動信号をオフにすると、コイル３９への電流の供給が停止させられ、モータ３１の駆動が停止させられ、エジェクタピンが突き出されて所定の作業位置に置かれる。
【００３９】
ところが、清掃の作業が行われているときに、何らかの理由でエジェクタピンが移動し、後退させられると、作業を継続することができなくなってしまう。
【００４０】
そこで、前記ブレーキ３４として、例えば、負作動型の電磁ブレーキを使用するようにしている。そのために、前記ブレーキ３４は、後フランジ２６に取り付けられたコア８４、該コア８４の所定の箇所において、コア８４の後端面に臨ませて配設されたコイル８２、被制動部材としての環状のブレーキ板８５、該ブレーキ板８５を挟んで前方及び後方に配設され、ブレーキ板８５に当接する制動部材としての環状の第１、第２のブレーキパッド８６、８７、コア８４の円周方向における複数箇所において、前記第１のブレーキパッド８６と対向させて配設された作動部及び付勢部材としてのスプリング８８、並びに前記第１、第２のブレーキパッド８６、８７の円周方向における複数箇所、本実施の形態においては、４箇所（図１においてはそのうちの一つが、図２においてはそのうちの三つが示される。）において、外周縁の近傍に配設された固定部材としてのボルト等から成る回止めロッド８９を備える。
【００４１】
前記ブレーキ板８５は、内周縁において、前記出力軸３２の後端部の外周面に形成された係合部としてのスプライン部８３とスプライン係合させられ、出力軸３２と一体的に回転させられる。また、前記回止めロッド８９は、第１、第２のブレーキパッド８６、８７を軸方向において移動自在に、かつ、回転方向において移動不能に支持する。なお、前記コア８４及びコイル８２によって電磁石が構成される。
【００４２】
したがって、前記制御部９２がドライバ９３に駆動信号を送り、コイル３９に電流を供給するのに伴って、制御部９２の図示されないブレーキ解放処理手段が、ブレーキ解放処理を行い、ドライバ９４にブレーキ解放信号を送り、コイル８２に電流を供給すると、吸引力が発生させられ、スプリング８８の付勢力に抗して第１のブレーキパッド８６がコア８４に引き寄せられる。その結果、ブレーキ３４が解放され、出力軸３２の回転が許容される。
【００４３】
また、前記制御部９２が駆動信号をオフにし、コイル３９に電流が供給されなくなるのに伴って、制御部９２の図示されないブレーキ係合処理手段が、ブレーキ係合処理を行い、ドライバ９４に前記ブレーキ解放信号を送るのを停止させ、コイル８２に電流を供給しなくなると、吸引力が発生させられなくなり、スプリング８８の付勢力によって第１のブレーキパッド８６がブレーキ板８５を第２のブレーキパッド８７に押し付ける。そして、ブレーキ板８５が第１、第２のブレーキパッド８６、８７によって挟まれる。その結果、ブレーキ３４が係合させられ、出力軸３２の回転が阻止される。また、ブレーキ３４の制動トルクは、モータ３１の最大トルクより大きくされる。
【００４４】
このように、モータ３１に電流が供給されず、モータ３１が駆動されていないときに、ブレーキ３４はスプリング８８の付勢力によって機械的に係合させられ、出力軸３２の回転が阻止されるので、型開きが行われた状態で、清掃の作業が行われているときに、エジェクタピンが移動するのを阻止することができる。したがって、エジェクタピンが後退させられることがなくなるので、清掃の作業を継続することができる。
【００４５】
また、前記ブレーキ３４は、フレーム２８の外部における後フランジ２６より後方に配設され、ブレーキ３４をフレーム２８から取り外すことができるようになっていて、容易にブレーキ３４の保守・管理を行うことができる。しかも、ブラケット４３は、ブレーキ３４の側方において一部が開放されているので、ブレーキ板８５及び第１、第２のブレーキパッド８６、８７の摩擦状態を容易に確認することができ、ブレーキ３４の保守・管理を容易に行うことができる。
【００４６】
なお、ブレーキ３４を解放するためにコイル８２に電流を供給し、電磁力を発生させるようにしているが、これに限定されることはなく、エアシリンダ、電動伸縮手段等の駆動装置を利用してブレーキ３４を解放することもできる。
【００４７】
本実施の形態においては、エジェクタピンの清掃を行う場合に、ブレーキ３４を係合させ、出力軸３２の回転を阻止するようになっているが、射出成形機を半自動運転する際にも、モータ３１の駆動を停止させるのに伴って、ブレーキ３４を係合させ、出力軸３２の回転を阻止することもできる。したがって、半自動運転において、エジェクタピンによって突き出された状態の成形品の取出しを容易に行うことができる。
【００４８】
本実施の形態においては、モータ３１を停止させたときにブレーキ３４を係合させ、エジェクタピンが移動するのを阻止するようにしているが、型締用モータの駆動を停止させたときにも、同様に、可動プラテン１１に何らかの外力が働き、可動プラテン１１が移動することが考えられる。そこで、型締用モータを停止させたときにブレーキを係合させ、可動プラテン１１が移動するのを阻止することもできる。なお、この場合、可動プラテン１１によって被駆動部が構成される。
【００４９】
さらに、射出装置においては、スクリューを進退させるために射出用の駆動部として射出用モータが配設されるが、該射出用モータの駆動を停止させたときにも、同様に、スクリューに何らかの外力が働き、スクリューが移動することが考えられる。そこで、射出用モータを停止させたときにブレーキを係合させ、スクリューが移動するのを阻止することもできる。この場合、スクリューによって被駆動部が構成される。
【００５０】
なお、前記実施の形態においては、ブラケット４３の形状が帯状にされるが、これに限定されることはなく、例えば、ブラケットによって、ブレーキ３４の側方において少なくとも一部又は複数箇所が開放されるようにブレーキ３４を覆うこともできる。要するに、第１、第２のブレーキパッド８６、８７の摩擦状態を把握することができる構造であればよい。
【００５１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、成形機の駆動装置においては、成形機の被駆動部と、該被駆動部と連結され、フレームを備え、駆動されて出力軸に回転を発生させるモータと、前記フレームに配設され、前記出力軸の回転を阻止するブレーキと、前記フレームに取り付けられ、前記ブレーキの少なくとも一部を開放するブレーキカバーとを有する。
【００５３】
この場合、前記ブレーキは、出力軸の回転を阻止するので、駆動部の駆動を停止させて所定の作業が行われているときに、被駆動部が移動するのを阻止することができる。したがって、前記作業を継続することができる。
【００５４】
また、前記ブレーキの少なくとも一部が開放されるので、ブレーキの保守・管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるエジェクタピン送り装置の要部を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるエジェクタピン送り装置の要部を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置の要部を説明する断面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるエジェクタピン送り装置の制御回路図である。
【符号の説明】
２８ フレーム
３１ モータ
３２ 出力軸
３３ エンコーダ
３４ ブレーキ
４３ ブラケット
６３ ボールねじ
６７ スプラインユニット
８２ コイル
８５ ブレーキ板
８６、８７ 第１、第２のブレーキパッド
８８ スプリング

Claims (7)

1. （ａ）成形機の被駆動部と、
   （ｂ）該被駆動部と連結され、フレームを備え、駆動されて出力軸に回転を発生させるモータと、
   （ｃ）前記フレームに配設され、前記出力軸の回転を阻止するブレーキと、
   （ｄ）前記フレームに取り付けられ、前記ブレーキの少なくとも一部を開放するブレーキカバーとを有することを特徴とする成形機の駆動装置。
2. 前記ブレーキは、前記出力軸に取り付けられたブレーキ板、該ブレーキ板に押し付けられるブレーキパッド、前記フレームに配設され、前記ブレーキパッドをブレーキ板に押し付けるための作動部から成る請求項１に記載の成形機の駆動装置。
3. 前記ブレーキは、解放するためのコイルを備える電磁ブレーキである請求項２に記載の成形機の駆動装置。
4. 前記ブレーキカバーには、前記出力軸の回転速度を検出する回転速度検出部が取り付けられる請求項１に記載の成形機の駆動装置。
5. 前記ブレーキカバーは帯状体から成る請求項１又は４に記載の成形機の駆動装置。
6. （ａ）前記出力軸は中空であり、
   （ｂ）前記成形機の被駆動部を移動させるための機構部の一部が出力軸内に配設される請求項１〜５のいずれか１項に記載の成形機の駆動装置。
7. 前記ブレーキの制動トルクは、前記モータの最大トルクより大きくされる請求項１〜６のいずれか１項に記載の成形機の駆動装置。

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