JP2003145592A

JP2003145592A - エジェクタ装置

Info

Publication number: JP2003145592A
Application number: JP2001351391A
Authority: JP
Inventors: Dan Mizuhara; 弾水原
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2003-05-20

Abstract

(57)【要約】【課題】エジェクタピン送り装置の機構に衝撃が加わる
のを防止することができるようにする。【解決手段】支持プラテンに取り付けられた駆動部と、
回転を受けて、回転運動を直進運動に変換する運動方向
変換部と、直進運動を受けてエジェクタロッド２３に伝
達する直進運動伝達部と、支持プラテン及び駆動部のう
ちの少なくとも一方によって支持され、直進運動伝達部
が回転するのを阻止する回止めバーと、支持プラテン及
び駆動部のうちの少なくとも一方と運動方向変換部との
間に配設され、エジェクタロッド２３の衝撃を吸収する
衝撃吸収部材とを有する。支持プラテン及び駆動部のう
ちの少なくとも一方と運動方向変換部との間に衝撃吸収
部材が配設されるので、衝撃吸収部材によってエジェク
タピン送り装置の機構に衝撃が加わるのを防止すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エジェクタ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビ
ティ空間内において冷却し、固化させることによって成
形品にするようにしている。

【０００３】前記金型装置は、固定金型及び可動金型か
ら成り、トグル機構によって前記可動金型を進退させ、
前記固定金型に対して接離させることによって、型閉
じ、型締め及び型開きを行うことができるようになって
いる。そして、型開きにおいて、可動金型が、成形品を
残した状態で後退させられ、続いて、エジェクタ装置に
よって前記成形品が突き出され、離型が行われる。

【０００４】そのために、前記エジェクタ装置におい
て、エジェクタピンは、前端を前記キャビティ空間に臨
ませて、後端をエジェクタプレートに固定して配設され
る。また、該エジェクタプレートの後端にはエジェクタ
ピン送り装置が連結される。そして、該エジェクタピン
送り装置を作動させ、エジェクタプレートを前進させる
と、エジェクタピンが前進させられ、成形品を突き出す
ようになっている。

【０００５】ところで、通常、前記エジェクタピン送り
装置は、モータを駆動することによって作動させられる
ようになっている。

【０００６】図２は従来のエジェクタ装置の要部を示す
断面図である。

【０００７】図において、１１は可動プラテンであり、
該可動プラテン１１の前端 (図において右端) に図示さ
れない可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１
１と対向させて図示されない固定プラテンが配設され、
該固定プラテンに前記可動金型と対向させて図示されな
い固定金型が取り付けられ、該固定金型及び前記可動金
型によって金型装置が形成される。また、前記可動プラ
テン１１は、後端 (図において左端) に配設された図示
されないトグル機構によって、図示されないタイバーに
沿って進退（図において左右方向に移動）させられ、前
記金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。そ
して、型締め時に、前記固定金型と可動金型との間にキ
ャビティ空間が形成され、該キャビティ空間に溶融させ
られた樹脂が充填され、冷却されて成形品になり、型開
き時に、該成形品は、エジェクタ装置によって突き出さ
れ、離型が行われる。

【０００８】該エジェクタ装置は、前端をキャビティ空
間の所定の箇所に臨ませて進退自在に配設された図示さ
れない複数のエジェクタピン、該各エジェクタピンの後
端を支持する図示されないエジェクタプレート、及びエ
ジェクタプレートを介して前記エジェクタピンを前進さ
せるエジェクタピン送り装置５６を備える。そして、該
エジェクタピン送り装置５６を作動させ、エジェクタプ
レートを前進させると、エジェクタピンが前進させら
れ、前記離型が行われる。

【０００９】ところで、前記エジェクタピン送り装置１
６は、前記可動プラテン１１の後端面 (図における左端
面) に形成された凹部１２に少なくとも一部が収容さ
れ、複数のガイドバー１８を介して可動プラテン１１に
取り付けられた駆動ユニット２１、該駆動ユニット２１
によって発生させられた回転を受けて回転運動を、回転
を伴わない直進運動に変換するボールねじ２２、該ボー
ルねじ２２によって発生させられた直進運動を前記エジ
ェクタピンに伝達し、該エジェクタピンを前進させるエ
ジェクタロッド２３等を備える。

【００１０】前記駆動ユニット２１は、前プレート２
５、後プレート２６、及び前プレート２５と後プレート
２６とを連結する筒状体２７から成る駆動部フレーム２
８を備えるとともに、該駆動部フレーム２８内に収容さ
れた駆動部としてのサーボモータ３１、該サーボモータ
３１に取り付けられ、サーボモータ３１を駆動すること
によって発生させられた回転を出力する中空の出力軸３
２、及び該出力軸３２の後端に取り付けられ、出力軸３
２の回転速度を検出することによって、サーボモータ３
１の回転速度を検出するエンコーダ３３を備える。前記
各ガイドバー１８は、前端にねじ部４６が形成され、該
ねじ部４６が可動プラテン１１に捩（ね）じ込まれる。

【００１１】そして、前記サーボモータ３１は、筒状体
２７に取り付けられたステータ３５、及び該ステータ３
５より径方向内方において回転自在に配設されたロータ
３６を備え、前記ステータ３５はコア３８及びコイル３
９から成る。また、前記出力軸３２は、駆動部フレーム
２８に対して回転自在に配設され、前端が前プレート２
５に対してベアリングｂ１によって、後端が後プレート
２６に対してベアリングｂ２によって回転自在に支持さ
れる。

【００１２】前記ボールねじ２２は、出力軸３２の前端
に取り付けられたボールナット４３、及び該ボールナッ
ト４３と螺（ら）合させられ、進退自在に配設されたボ
ールねじ軸４４から成り、該ボールねじ軸４４の前端は
クロスヘッド４５に取り付けられ、該クロスヘッド４５
に前記エジェクタロッド２３の後端が取り付けられる。
前記クロスヘッド４５は、前記ガイドバー１８に沿って
摺（しゅう）動自在に配設され、ボールねじ軸４４の回
止めとして機能し、ボールねじ軸４４が進退するのに伴
って進退させられ、エジェクタロッド２３を進退させ
る。なお、前記可動プラテン１１の中心には、穴４７が
形成され、前記エジェクタロッド２３は穴４７を貫通し
て延在させられる。

【００１３】したがって、前記サーボモータ３１を駆動
し、出力軸３２を介してボールナット４３を回転させる
と、前記ボールねじ軸４４が進退させられ、それに伴っ
て、ボールねじ軸４４と同じ方向にエジェクタロッド２
３を進退させることができる。

【００１４】ところで、エジェクタロッド２３を前進
（図において右方向に移動）させ、エジェクタプレート
を介してエジェクタピンを前進させて成形品を突き出し
たときに、油圧式のエジェクタ装置の場合は、エジェク
タプレートの前進限位置で急激にエジェクタプレートを
停止させることができるが、前記サーボモータ３１を使
用した電動式のエジェクタ装置の場合、ボールナット４
３に慣性があるので、前進限位置で急激にエジェクタプ
レートを停止させることができない。そこで、電動式の
エジェクタ装置の場合、サーボモータ３１の回転速度を
制御し、サーボモータ３１をエジェクタプレートが前進
限位置に到達する手前で減速させ、エジェクタプレート
が前進限位置に到達する時点で停止させるようにしてい
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動式のエジェクタ装置においては、サーボモータ
３１の回転速度の設定を誤ると、サーボモータ３１をエ
ジェクタプレートが前進限位置に到達する時点で停止さ
せることができず、前記ボールナット４３の慣性による
過負荷がエジェクタピン送り装置１６の機構に衝撃とな
って加わってしまう。

【００１６】そこで、該衝撃を吸収することができるよ
うに、クロスヘッド４５とエジェクタロッド２３との間
に緩衝部材としてのばねを配設し、エジェクタプレート
が前進限位置に到達する時点で定格突出力以上の過負荷
が発生すると、ばねが収縮して衝撃を吸収するようにす
ることが考えられる。

【００１７】ところが、この場合、ばねを支持するため
にばねガイド等を配設する必要が生じ、部品点数が多く
なり、エジェクタ装置のコストが高くなってしまう。

【００１８】また、駆動ユニット２１は、ガイドバー１
８を介して可動プラテン１１に取り付けられるようにな
っているので、駆動ユニット２１の取付状態を安定させ
るためには、ガイドバー１８の径を大きくしたり、ねじ
部４６を可動プラテン１１に深く捩じ込ませたりする必
要がある。したがって、エジェクタピン送り装置１６の
設計にその分制約が生じてしまう。

【００１９】本発明は、前記従来のエジェクタ装置の問
題点を解決して、エジェクタピン送り装置の機構に衝撃
が加わるのを防止することができ、コストを低くするこ
とができ、しかも、エジェクタピン送り装置の設計に制
約が生じることがなく、駆動部の取付状態を安定させる
ことができるエジェクタ装置を提供することを目的とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のエ
ジェクタ装置においては、支持プラテンの所定の箇所に
取り付けられた突出し用の駆動部と、該駆動部を駆動す
ることによって発生させられた回転を受けて、回転運動
を直進運動に変換する運動方向変換部と、該運動方向変
換部によって発生させられた直進運動を受けてエジェク
タロッドに伝達する直進運動伝達部と、前記支持プラテ
ン及び駆動部のうちの少なくとも一方によって支持さ
れ、前記直進運動伝達部が回転するのを阻止する回止め
バーと、前記支持プラテン及び駆動部のうちの少なくと
も一方と前記運動方向変換部との間に配設され、前記エ
ジェクタロッドの衝撃を吸収する衝撃吸収部材とを有す
る。

【００２１】本発明の他のエジェクタ装置においては、
さらに、前記衝撃吸収部材に回止めバーが貫通させられ
る。

【００２２】本発明の更に他のエジェクタ装置において
は、さらに、前記直進運動伝達部は、前記駆動部によっ
て発生させられた回転を受ける軸ユニットを回転自在に
支持する軸ユニット支持体である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２４】図１は本発明の第１の実施の形態における
エジェクタ装置の要部を示す断面図である。

【００２５】図において、１１は支持プラテンとしての
可動プラテンであり、該可動プラテン１１の前端 (図に
おいて右端) に図示されない可動金型が取り付けられ
る。前記可動プラテン１１と対向させて図示されない固
定プラテンが配設され、該固定プラテンに前記可動金型
と対向させて図示されない固定金型が取り付けられ、該
固定金型及び前記可動金型によって金型装置が形成され
る。また、前記可動プラテン１１は、後端 (図において
左端) に配設された図示されないトグル機構によって、
図示されないタイバーに沿って進退（図において左右方
向に移動）させられ、前記金型装置の型閉じ、型締め及
び型開きが行われる。そして、型締め時に、前記固定金
型と可動金型との間にキャビティ空間が形成され、該キ
ャビティ空間に溶融させられた樹脂が充填され、冷却さ
れて成形品になり、型開き時に、該成形品は、エジェク
タ装置によって突き出され、離型が行われる。

【００２６】該エジェクタ装置は、前端をキャビティ空
間の所定の箇所に臨ませて進退自在に配設された図示さ
れない複数のエジェクタピン、該各エジェクタピンの後
端を支持する図示されないエジェクタプレート、及びエ
ジェクタプレートを介して前記エジェクタピンを前進さ
せるエジェクタピン送り装置５６を備える。そして、該
エジェクタピン送り装置５６を作動させ、エジェクタプ
レートを前進させると、エジェクタピンが前進させら
れ、前記離型が行われる。なお、前記エジェクタピン
は、離型が終了したときに、前記エジェクタプレートの
前方に配設された図示されないリターンスプリングの付
勢力によって後退させられる。

【００２７】ところで、前記エジェクタピン送り装置５
６は、前記可動プラテン１１の後端面 (図において左端
面) に形成された凹部１２に少なくとも一部が収容され
る。該凹部１２は、後方（図において左方）に形成され
た円錐（すい）形の形状を有する第１の収容部５７、該
第１の収容部５７より前方（図において右方）に形成さ
れた中径の第２の収容部５８、及び該第２の収容部５８
より前方に形成された小径の第３の収容部５９を備え
る。

【００２８】前記エジェクタピン送り装置５６は、中央
に貫通孔ｈ１が形成された環状の取付板６１、該取付板
６１を介して可動プラテン１１に取り付けられた駆動ユ
ニット６２、該駆動ユニット６２によって発生させられ
た回転を受けて、回転運動を、回転を伴う直進運動、す
なわち、回転直進運動に変換する第１の運動方向変換部
としてのボールねじ６３、該ボールねじ６３によって発
生させられた回転直進運動を回転を伴わない直進運動に
変換する第２の運動方向変換部及び直進運動伝達部とし
てのベアリングボックス６４、該ベアリングボックス６
４に発生させられた直進運動を受けて、前記エジェクタ
ピンに伝達し、該エジェクタピンを前進させる伝達部材
としてのエジェクタロッド２３、前記ベアリングボック
ス６４を支持する支持機構６５等を有する。

【００２９】なお、本実施の形態においては、前記駆動
ユニット６２は取付板６１を介して可動プラテン１１に
取り付けられているが、駆動ユニット６２を直接可動プ
ラテン１１に取り付けることもできる。したがって、前
記ベアリングボックス６４は、可動プラテン１１及び駆
動ユニット６２のうちの少なくとも一方によって支持さ
れることになる。

【００３０】前記駆動ユニット６２は、前記取付板６１
に固定された前プレート２５、後プレート２６、及び前
プレート２５と後プレート２６とを連結する筒状体２７
から成る駆動部フレーム２８を備えるとともに、該駆動
部フレーム２８内に収容され、可動プラテン１１の所定
の箇所に取り付けられた突出し用の駆動部としてのサー
ボモータ３１、該サーボモータ３１に取り付けられ、サ
ーボモータ３１を駆動することによって発生させられた
回転を出力する中空の出力軸３２、及び該出力軸３２の
後端と前記ボールねじ６３との間に配設され、出力軸３
２の回転をボールねじ６３に伝達する回転伝達部として
のスプラインユニット６７、該スプラインユニット６７
に取り付けられ、出力軸３２の回転速度を検出すること
によって、サーボモータ３１の回転速度を検出する回転
速度検出部としてのエンコーダ３３を備える。本実施の
形態において、前記エンコーダ３３はスプラインユニッ
ト６７に取り付けられるようになっているが、エンコー
ダ３３を出力軸３２に取り付けることもできる。

【００３１】そして、前記サーボモータ３１は、筒状体
２７に取り付けられたステータ３５、及び該ステータ３
５より径方向内方において回転自在に配設されたロータ
３６を備え、前記ステータ３５はコア３８及びコイル３
９から成る。また、前記出力軸３２は、駆動部フレーム
２８に対して回転自在に配設され、前端が前プレート２
５に対してベアリングｂ１によって、後端が後プレート
２６に対してベアリングｂ２によって回転自在に支持さ
れる。

【００３２】前記スプラインユニット６７は、前記出力
軸３２の後端に取り付けられ、出力軸３２内を軸方向に
おけるほぼ中央まで前方に向けて延び、内周面にスプラ
インが形成された筒状のスプラインナット６８、該スプ
ラインナット６８とスプライン係合させられ、外周面に
スプラインが形成されたロッド状のスプライン軸部６９
から成り、前記スプラインナット６８とスプライン軸部
６９とは、互いに軸方向に移動自在に、円周方向に対し
て移動不能に配設される。そして、前記ボールねじ６３
は、前記スプラインユニット６７に対して移動自在に配
設され、ベアリングボックス６４及び支持機構６５に取
り付けられた第１の変換要素としてのボールナット７
１、及び該ボールナット７１と螺合させられ、前記スプ
ライン軸部６９と一体に形成され、進退自在に配設され
た第２の変換要素としてのボールねじ軸部７２から成
る。該ボールねじ軸部７２の前端には、軸部７３が一体
に形成され、前記スプライン軸部６９、ボールねじ軸部
７２及び軸部７３によって軸ユニット９０が構成され、
該軸ユニット９０において、前記スプライン軸部６９は
後端部（図において左端部）を、ボールねじ軸部７２は
中間部を、軸部７３は前端部（図において右端部）を構
成する。なお、前記ベアリングボックス６４は、軸ユニ
ット９０を回転自在に支持する軸ユニット支持体として
機能する。

【００３３】したがって、図示されない制御部からの指
令に基づいてコイル３９に電流を供給し、前記サーボモ
ータ３１を駆動すると、ロータ３６に発生させられた回
転が出力軸３２に出力され、該出力軸３２からスプライ
ンナット６８に伝達され、更にスプライン軸部６９を介
して軸ユニット９０に伝達される。このとき、前記出力
軸３２の回転速度及びサーボモータ３１の回転速度がエ
ンコーダ３３によって検出され、検出信号が前記制御部
に送られる。また、前記軸ユニット９０に回転が伝達さ
れると、ボールナット７１とボールねじ軸部７２とが螺
合させられているので、軸ユニット９０は回転しながら
前進させられる。

【００３４】また、前記ベアリングボックス６４は、後
端が前記ボールナット７１のフランジ部７０の前端面
（図において右端面）に接離自在に配設され、筒状部７
４及び該筒状部７４の前端から径方向外方に向けて形成
されたフランジ部７５を備えたハウジング７６、該ハウ
ジング７６内において前記軸部７３を支持する二つのベ
アリングｂ３、ｂ４、該ベアリングｂ３、ｂ４を前記ボ
ールねじ軸部７２と軸部７３との間の段部に押し付ける
押えナット７７、並びに前記軸部７３の前端部を覆う押
え板７８を備える。そして、該押え板７８に、前記エジ
ェクタロッド２３の後端が取り付けられ、前記エジェク
タロッド２３は、前記軸ユニット９０と同一軸線上で前
方に延び、前端が可動プラテン１１の中央に形成された
穴４７内に配設される。

【００３５】また、前記支持機構６５は、前記フランジ
部７０の後端面に取り付けられ、ボールナット７１の外
周面を包囲して配設され、かつ、前記取付板６１によっ
て摺動自在に支持された環状のリテーナ８０、後端にお
いて取付板６１によって支持され、前記リテーナ８０及
びフランジ部７５を貫通して前方に向けて延在させら
れ、前記ボールナット７１、ベアリングボックス６４と
共に進退自在に配設され、前記ベアリングボックス６４
が回転するのを阻止する回止めバーとしてのガイドバー
８１、並びに後端が取付板６１に、前端がリテーナ８０
に当接させられ、かつ、ガイドバー８１によって貫通さ
せられて配設されたスプリング８２を備える。該スプリ
ング８２は、付勢部材として機能し、所定の付勢力で、
リテーナ８０を介してボールナット７１及びベアリング
ボックス６４を前方に付勢するだけでなく、衝撃吸収部
材としても機能し、前記エジェクタロッド２３の前進に
伴って発生し、エジェクタピン送り装置５６の機構に加
わる衝撃を吸収する。

【００３６】前記ガイドバー８１は、前記付勢力を調整
するために前端が第２の収容部５８内において可動プラ
テン１１と当接自在に配設され、後端が取付板６１に形
成されたねじ穴と螺合させられる小径部８３、該小径部
８３より前方に一体に形成され、前記スプリング８２及
びリテーナ８０を貫通して前方に延びる中径部８４、並
びに該中径部８４より前方に一体に形成され、フランジ
部７５を貫通して前方に延びる大径部８５を備える。な
お、前記ガイドバー８１は取付板６１によって支持され
るので、可動プラテン１１及びサーボモータ３１によっ
て支持されることになる。

【００３７】そして、前記スプリング８２を付勢力に抗
して所定の量だけ圧縮させ、前記中径部８４と大径部８
５との間に形成された段差にリテーナ８０の前端面が当
たるようにしてある。前記ガイドバー８１を回転させて
小径部８３の螺合量を多くすると、リテーナ８０は図の
上半状態で示されるように後退させられ、前記スプリン
グ８２の付勢力が最大にされる。また、前記ガイドバー
８１を回転させて螺合量を少なくすると、リテーナ８０
は図の下半状態で示されるように前進させられ、前記ス
プリング８２の付勢力は小さくされる。なお、前記スプ
リング８２の付勢力の調整は、ガイドバー８１のストロ
ークｑ１の範囲内で行われる。

【００３８】この場合、前記軸ユニット９０が回転しな
がら前進させられると、ハウジング７６が押え板７８と
共にガイドバー８１に沿って前進させられ、エジェクタ
ロッド２３が前進させられる。

【００３９】したがって、前記サーボモータ３１を正方
向に駆動し、出力軸３２を介して軸ユニット９０を正方
向に回転させて前進させると、エジェクタロッド２３が
前進させられ、それに伴って、エジェクタプレートを介
してエジェクタピンが前進させられ、成形品を突き出す
ことができる。また、前記サーボモータ３１を逆方向に
駆動し、出力軸３２を介して軸ユニット９０を逆方向に
回転させて後退させると、エジェクタロッド２３が後退
させられる。そして、エジェクタピンで成形品を突き出
す際に、衝撃荷重がエジェクタピンに加わっても、リテ
ーナ８０がスプリング８２の付勢力に抗して後退し、衝
撃を吸収する。

【００４０】ところで、エジェクタロッド２３を前進さ
せ、エジェクタプレートを介してエジェクタピンを前進
させて成形品を突き出したときに、油圧式のエジェクタ
装置の場合は、エジェクタプレートの前進限位置で急激
にエジェクタプレートを停止させることができるが、前
記サーボモータ３１を使用した電動式のエジェクタ装置
の場合、ボールねじ６３に慣性があるので、前記前進限
位置で急激にエジェクタプレートを停止させることがで
きない。そこで、前記制御部は、サーボモータ３１の回
転速度を制御し、サーボモータ３１をエジェクタプレー
トが前進限位置に到達する手前で減速させ、エジェクタ
プレートが前進限位置に到達する時点で停止させるよう
にしている。

【００４１】この場合、サーボモータ３１の回転速度の
設定を誤り、サーボモータ３１をエジェクタプレートが
前進限位置に到達する時点で停止させることができない
と、前記ボールねじ６３の慣性による過負荷がエジェク
タピン送り装置５６の機構に衝撃となって加わってしま
う。

【００４２】ところが、ボールねじ６３と可動プラテン
１１との間には支持機構６５が配設されるので、エジェ
クタプレートが前進限位置に到達する時点で定格突出力
以上の過負荷が発生しても、スプリング８２によってエ
ジェクタピン送り装置５６の機構に衝撃が加わるのを防
止することができる。

【００４３】また、スプリング８２がガイドバー８１に
よって支持されるので、スプリング８２を支持するため
に別のばねガイド等を配設する必要がない。したがっ
て、部品点数を少なくすることができ、エジェクタ装置
のコストを低くすることができる。

【００４４】そして、駆動ユニット６２及びサーボモー
タ３１は、ガイドバー８１を介することなく、取付板６
１を介して可動プラテン１１に取り付けられるので、駆
動ユニット６２及びサーボモータ３１の取付状態を安定
させることができる。したがって、ガイドバー８１の径
を大きくしたり、ガイドバー８１の前端を可動プラテン
１１に深く捩じ込ませたりする必要がないので、エジェ
クタピン送り装置５６の設計に制約が生じることがなく
なる。

【００４５】次に、第２の実施の形態について説明す
る。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものに
ついては、同じ符号を付与することによってその説明を
省略する。

【００４６】図３は本発明の第２の実施の形態における
エジェクタ装置の要部を示す断面図である。

【００４７】この場合、凹部１２の第２の収容部５８の
底面Ｓ１に穴８８が形成される。また、前記ガイドバー
８１は、前端（図において右端）が穴８８に挿入させら
れ、後端（図において左端）が取付板６１に形成された
ねじ穴と螺合させられる。そして、衝撃吸収部材及び付
勢部材としてのスプリング８２を付勢力に抗して所定の
量だけ圧縮させ、中径部８４と大径部８５との間に形成
された段差にリテーナ８０の前端面（図において右端
面）が当たるようにしてある。ガイドバー８１を回転さ
せて小径部８３の螺合量を多くすると、リテーナ８０は
図の上半状態で示されるように後退させられ、前記スプ
リング８２の付勢力が最大にされる。また、前記ガイド
バー８１を回転させて螺合量を少なくすると、リテーナ
８０は図の下半状態で示されるように前進させられ、前
記スプリング８２の付勢力は小さくされる。なお、前記
スプリング８２の付勢力の調整は、ガイドバー８１のス
トロークｑ２の範囲内で行われる。

【００４８】この場合、前記軸ユニット９０が回転しな
がら前進（図において右方向に移動）させられると、ハ
ウジング７６が押え板７８と共にガイドバー８１に沿っ
て前進させられ、エジェクタロッド２３が前進させられ
る。

【００４９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００５０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、エジェクタ装置においては、支持プラテンの所定
の箇所に取り付けられた突出し用の駆動部と、該駆動部
を駆動することによって発生させられた回転を受けて、
回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部と、該運
動方向変換部によって発生させられた直進運動を受けて
エジェクタロッドに伝達する直進運動伝達部と、前記支
持プラテン及び駆動部のうちの少なくとも一方によって
支持され、前記直進運動伝達部が回転するのを阻止する
回止めバーと、前記支持プラテン及び駆動部のうちの少
なくとも一方と前記運動方向変換部との間に配設され、
前記エジェクタロッドの衝撃を吸収する衝撃吸収部材と
を有する。

【００５１】この場合、駆動部の回転速度の設定を誤
り、エジェクタプレートの前進限位置で定格突出力以上
の過負荷が発生しても、前記支持プラテン及び駆動部の
うちの少なくとも一方と前記運動方向変換部との間に衝
撃吸収部材が配設されるので、衝撃吸収部材によって前
記エジェクタピン送り装置の機構に衝撃が加わるのを防
止することができる。

【００５２】また、衝撃吸収部材が回止めバーによって
支持されるので、衝撃吸収部材を支持するために別のば
ねガイド等を配設する必要がない。したがって、部品点
数を少なくすることができ、エジェクタ装置のコストを
低くすることができる。

【００５３】また、駆動部は、支持プラテンの所定の箇
所に取り付けられるので、駆動部の取付状態を安定させ
ることができる。したがって、回止めバーの径を大きく
したり、回止めバーの前端を支持プラテンに深く捩じ込
ませたりする必要がないので、エジェクタピン送り装置
の設計に制約が生じることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエジェクタ
装置の要部を示す断面図である。

【図２】従来のエジェクタ装置の要部を示す断面図であ
る。

【図３】本発明の第２の実施の形態におけるエジェクタ
装置の要部を示す断面図である。

【符号の説明】

１１可動プラテン２３エジェクタロッド３１サーボモータ５６エジェクタピン送り装置６３ボールねじ６４ベアリングボックス８１ガイドバー８２スプリング９０軸ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）支持プラテンの所定の箇所に取り
付けられた突出し用の駆動部と、（ｂ）該駆動部を駆動
することによって発生させられた回転を受けて、回転運
動を直進運動に変換する運動方向変換部と、（ｃ）該運
動方向変換部によって発生させられた直進運動を受けて
エジェクタロッドに伝達する直進運動伝達部と、（ｄ）
前記支持プラテン及び駆動部のうちの少なくとも一方に
よって支持され、前記直進運動伝達部が回転するのを阻
止する回止めバーと、（ｅ）前記支持プラテン及び駆動
部のうちの少なくとも一方と前記運動方向変換部との間
に配設され、前記エジェクタロッドの衝撃を吸収する衝
撃吸収部材とを有することを特徴とするエジェクタ装
置。
【請求項２】前記衝撃吸収部材に回止めバーが貫通さ
せられる請求項１に記載のエジェクタ装置。
【請求項３】前記直進運動伝達部は、前記駆動部によ
って発生させられた回転を受ける軸ユニットを回転自在
に支持する軸ユニット支持体である請求項１に記載のエ
ジェクタ装置。