JP2000176960A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 射出ユニット移動機構をコンパクト化するこ
とができ、しかも該射出ユニット移動機構の組立作業お
よび調整作業における作業性を向上させることができる
射出成形機を提供する。 【解決手段】 射出ユニット１２を金型１１に対し前後
進および旋回を行わせる射出ユニット移動機構部が、停
止時に常にブレーキがかかるブレーキモータ２５と、該
ブレーキモータ２５の回転を減速させる減速部２６と、
該減速部２６で減速されたブレーキモータ２５の回転力
を直線運動に変換することにより金型１１に対し射出ユ
ニット１２を移動させる直線作動部と、射出ユニット１
２を金型１１に押し付け停止させる推力リミッタ部とが
一つにユニット化された電動シリンダ１３からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金型に対し射出ユ
ニットを前後進および旋回可能な射出成形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の射出成形機には、キャビティを形
成する金型と、該金型に接触してキャビティ内に樹脂を
射出する射出ユニットと、射出ユニットを金型に対し前
後進および旋回を行わせる射出ユニット移動機構部とを
有するものがある。この射出成形機の射出ユニット移動
機構部は、停止時に常にブレーキがかかるブレーキモー
タ、該ブレーキモータの回転を減速させる減速部および
該減速部で減速されたブレーキモータの回転力を直線運
動に変換することにより金型に対し射出ユニットを移動
させる直線作動部からなる駆動部と、射出ユニットを金
型に押し付け停止させる推力リミッタ部とが別々に設け
られて構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、射出ユ
ニット移動機構の駆動部および推力リミッタ部が別々に
設けられていると、当然のことながら、射出ユニット移
動機構が全体として大型化するとともに、組立作業およ
び調整作業における作業性が悪いという問題が生じてい
た。したがって、本発明の目的は、射出ユニット移動機
構をコンパクト化することができ、しかも該射出ユニッ
ト移動機構の組立作業および調整作業における作業性を
向上させることができる射出成形機を提供することであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の射出成形機は、キャビティを形成する金型
と、該金型に接触して前記キャビティ内に樹脂を射出す
る射出ユニットと、該射出ユニットを前記金型に対し前
後進および旋回を行わせる射出ユニット移動機構部と、
を有するものであって、前記射出ユニット移動機構部
は、停止時に常にブレーキがかかるブレーキモータと、
該ブレーキモータの回転を減速させる減速部と、該減速
部で減速されたブレーキモータの回転力を直線運動に変
換することにより前記金型に対し前記射出ユニットを移
動させる直線作動部と、前記射出ユニットを前記金型に
押し付け停止させる推力リミッタ部とが一つにユニット
化された電動シリンダからなることを特徴としている。

【０００５】このように、停止時に常にブレーキがかか
るブレーキモータと、該ブレーキモータの回転を減速さ
せる減速部と、該減速部で減速されたブレーキモータの
回転力を直線運動に変換することにより金型に対し射出
ユニットを移動させる直線作動部と、射出ユニットを金
型に押し付け停止させる推力リミッタ部とが、一つにユ
ニット化された電動シリンダで射出ユニット移動機構部
が構成されているため、該射出ユニット移動機構部をコ
ンパクト化することができる。しかも、射出ユニット移
動機構部を予めユニットとして組立および調整を行える
ため、組立作業および調整作業における作業性を向上さ
せることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
および図２を参照して以下に説明する。第１の実施の形
態の射出成形機は、機台部１０と、機台部１０上に配置
されて図示せぬキャビティを形成する金型１１と、該金
型１１に接触してキャビティ内に樹脂を射出する射出ユ
ニット１２と、該射出ユニット１２を金型１１に対し前
後進および旋回を行わせる射出ユニット移動機構部とし
ての電動シリンダ１３とを有している。

【０００７】金型１１は、該機台部１０に移動可能に設
けられた可動型１５と該機台部１０に固定盤１６を介し
て固定された固定型１７とからなるもので、これら可動
型１５と固定型１７とが接合することで図示せぬキャビ
ティを形成する。

【０００８】射出ユニット１２は、機台部１０上に設け
られたスライドベース２０にスライド自在に設けられて
いる。射出ユニット１２は、先端のノズル２１において
固定盤１６を通過して固定型１７のノズルタッチ部２２
に接触し、この接触状態でキャビティ内に樹脂を射出す
る。

【０００９】スライドベース２０は、機台部１０に対し
固定される状態と、旋回中心１９を中心に水平旋回可能
とされる状態とに切り換えられる。スライドベース２０
には、該スライドベース２０の機台部１０に対する高さ
を調整することにより射出ユニット１２のノズル２１の
高さを調整するノズル高さ調整ボルト２３が設けられて
いる。

【００１０】電動シリンダ１３は、固定盤１６と射出ユ
ニット１２との間に介装されており、射出ユニット１２
をスライドベース２０上でスライドさせつつ固定盤１６
すなわち金型１１に対し前後進させるとともに、必要に
応じて射出ユニット１２をスライドベース２０とともに
水平旋回させる。

【００１１】電動シリンダ１３は、図２に示すように、
停止時に常にブレーキがかかるブレーキモータ２５と、
該ブレーキモータ２５の回転を所定の減速比で減速させ
る減速部２６と、該減速部２６で減速されたブレーキモ
ータ２５の回転力を直線運動に変換するボールネジ機構
部（直線作動部）２７と、射出ユニット１２を金型１１
に押し付け停止させる推力リミッタ部２８とが、一つに
ユニット化されて構成されるものである。なお、ブレー
キモータ２５は、ブレーキとモータとを一体化しないで
個別に配置したものであってもよい。

【００１２】ボールネジ機構部２７は、ボールネジ３
０、ボールナット３１および図示せぬボールと、これら
を覆う外筒部３２と、外筒部３２の内側に一部嵌挿され
る内筒部３３とを有しており、減速部２６で減速された
ブレーキモータ２５の回転力でボールネジ３０が回転さ
せられることにより、該ボールネジ３０の回転力でボー
ルナット３１が前後進し、ボールナット３１に連結され
た内筒部３３が外筒部３２に対し前後進する。なお、ボ
ールネジ３０およびボールナット３１は、通常のネジ
（台形ネジ等）およびナットに置き換えてもよく、その
場合は、ネジ部のセルフロック機能により、ブレーキを
不用とすることができる。

【００１３】減速部２６のケーシング３４のボールネジ
機構部２７に対し反対側は、球面軸受３５を介して固定
盤１６に連結され、内筒部３３の減速部２６に対し反対
側が球面軸受３６（図１参照）を介して射出ユニット１
２に連結される。これにより、スライドベース２０が機
台部１０に対し固定された状態においては、ブレーキモ
ータ２５の回転力で内筒部３３が前後進し、その結果、
射出ユニット１２がスライドベース２０上で前後進す
る。他方、スライドベース２０が機台部１０に対し固定
が解除された状態においては、ブレーキモータ２５の回
転力で内筒部３３が前後進する結果、射出ユニット１２
およびスライドベース２０が旋回中心を中心に一体的に
旋回することになる。なお、球面軸受３５，３６はノズ
ル２１とノズルタッチ部２２の芯高調整量が微量である
場合は、通常のピン型結合としてもよい。

【００１４】推力リミッタ部２８は、ボールネジ３０と
減速部２６との間に設けられており、ボールネジ３０の
軸方向移動を検出するＬＳ部３８と、ボールネジ３０を
付勢するバネユニット３９とにより構成されている。こ
の推力リミッタ部２８は、過負荷が生じたりするとバネ
ユニット３９の付勢力に抗して内筒部３３が外筒部３２
に対しボールネジ３０とともに移動し、この移動をＬＳ
部３８の図示せぬリミットスイッチが検出するようにな
っている。そして、これを利用して、ブレーキモータ２
５の駆動により射出ユニット１２を前進させそのノズル
２１を固定型１７のノズルタッチ部２２に当接させる結
果、バネユニット３９の付勢力に抗してボールネジ３０
が移動したことをＬＳ部３８で検出して、ブレーキモー
タ２５の停止により射出ユニット１２の前進を停止させ
ると、そのときバネユニット３９に生じている付勢力で
射出ユニット１２を固定型１７に押し付け状態で停止さ
せるのである。

【００１５】以上に述べた第１の実施の形態における射
出成形機によれば、停止時に常にブレーキがかかるブレ
ーキモータ２５と、該ブレーキモータ２５の回転を減速
させる減速部２６と、該減速部２６で減速されたブレー
キモータ２５の回転力を直線運動に変換することにより
金型１１に対し射出ユニット１２を移動させるボールネ
ジ機構部２７と、射出ユニット１２を金型１１に押し付
け停止させる推力リミッタ部２８とが、一つにユニット
化された電動シリンダ１３で、射出ユニット１２を移動
させる射出ユニット移動機構部が構成されるため、該射
出ユニット移動機構部をコンパクト化することができ
る。しかも、電動シリンダ１３は、予めユニットとして
組立および調整を行うことができるため、組立作業およ
び調整作業における作業性を向上させることができる。

【００１６】加えて、電動シリンダ１３は、両端の球面
軸受３５，３６を介して固定盤１６および射出ユニット
１２に連結されているため、射出ユニット１２のノズル
２１の金型１１へのセンタリング、射出ユニット１２の
前後進時および射出ユニット１２の旋回時等において、
電動シリンダ１３に好ましくないこじれ（曲げ）が生じ
てしまうのを防止できる。

【００１７】次に、本発明の第２の実施の形態を図３を
参照して以下に、第１の実施の形態との相違部分を中心
に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分には
同一の符号を付しその説明は略す。

【００１８】第２の実施の形態においては、内筒部３３
にフランジ部４１が形成されており、該フランジ部４１
には、ボールネジ機構部２７の軸線に平行に延在する支
持軸４２が固定されている。そして、この支持軸４２に
は、中間所定位置にドグ４３が固定されており、このド
グ４３でＯＮされる複数のリミットスイッチ４４，４
５，４６が設けられている。これらリミットスイッチ４
４，４５，４６でドグ４３すなわち内筒部３３の位置を
検出する。

【００１９】すなわち、最も固定盤１６側のリミットス
イッチ４４は、射出ユニット１２が固定型１７方向の限
界位置まで前進したときにドグ４３でＯＮされる位置に
配置されており、このリミットスイッチ４４に対し射出
ユニット１２側に隣り合うリミットスイッチ４５は、射
出ユニット１２が固定型１７に対し反対方向の限界位置
まで後退したときにドグ４３でＯＮされる位置に配置さ
れていて、このリミットスイッチ４５に対しさらに射出
ユニット１２側に隣り合うリミットスイッチ４６は、射
出ユニット１２およびスライドベース２０が旋回完了位
置まで旋回したときにドグ４３でＯＮされる位置に配置
されることになる。

【００２０】また、ＬＳ部３８は、ボールネジ３０と一
体に移動するドグ４８と、ドグ４８の前後に配置された
リミットスイッチ４９，５０とを有している。そして、
固定盤１６側のリミットスイッチ４９は、ブレーキモー
タ２５の駆動により射出ユニット１２を前進させそのノ
ズル２１を固定型１７のノズルタッチ部２２に当接させ
る結果、バネユニット３９の付勢力に抗してボールネジ
３０が移動するとＯＮされるようになっている。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の射出成形
機は、停止時に常にブレーキがかかるブレーキモータ
と、該ブレーキモータの回転を減速させる減速部と、該
減速部で減速されたブレーキモータの回転力を直線運動
に変換することにより金型に対し射出ユニットを移動さ
せる直線作動部と、射出ユニットを金型に押し付け停止
させる推力リミッタ部とが、一つにユニット化された電
動シリンダで射出ユニット移動機構部が構成されている
ため、該射出ユニット移動機構部をコンパクト化するこ
とができる。しかも、射出ユニット移動機構部を予めユ
ニットとして組立および調整を行えるため、組立作業お
よび調整作業における作業性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の射出成形機の第１の実施の形態を示
す平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。

【図２】 本発明の射出成形機の第１の実施の形態の電
動シリンダを示す側断面図である。

【図３】 本発明の射出成形機の第２の実施の形態の電
動シリンダを示す側断面図である。

【符号の説明】

１１ 金型 １２ 射出ユニット １３ 電動シリンダ（射出ユニット移動機構部） ２５ ブレーキモータ ２６ 減速部 ２７ ボールネジ機構部（直線作動部） ２８ 推力リミッタ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャビティを形成する金型と、 該金型に接触して前記キャビティ内に樹脂を射出する射
   出ユニットと、 該射出ユニットを前記金型に対し前後進および旋回を行
   わせる射出ユニット移動機構部と、を有する射出成形機
   において、 前記射出ユニット移動機構部は、 停止時に常にブレーキがかかるブレーキモータと、該ブ
   レーキモータの回転を減速させる減速部と、該減速部で
   減速されたブレーキモータの回転力を直線運動に変換す
   ることにより前記金型に対し前記射出ユニットを移動さ
   せる直線作動部と、前記射出ユニットを前記金型に押し
   付け停止させる推力リミッタ部とが一つにユニット化さ
   れた電動シリンダからなることを特徴とする射出成形
   機。