JP2008174048A - 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECUは、ブレーキホールド制御中であると(S100にてYES)、運転者による加速要求の制御上の度合いとして駆動力の出力制御に用いられる制御アクセル開度を0に設定するステップ(S102)と、運転者による加速要求の実際の度合いである実アクセル開度が予め定められた開度A(0)より大きいと(S106にてYES)、運転者による加速要求があると判断するステップ(S112)と、ブレーキホールド制御の解除指令を出力するステップ(S114)と、制御アクセル開度を実アクセル開度に徐々に収束させるステップ(S200)とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】図4
Description
図1を参照して、本実施の形態に係る制御装置が搭載された電気自動車20の構成について説明する。なお、本発明に係る制御装置を適用できる車両は、図1に示す電気自動車に限定されず、他の態様を有する電気自動車であってもよい。また、電気自動車ではなく、エンジンとモータとの動力により走行するハイブリッド車両であってもよい。
以下、本実施の形態に係る制御装置について説明する。本実施の形態に係る制御装置が搭載された電気自動車は、上述の第1の実施の形態に係る電気自動車20の構成と比較して、ECU100で実行されるプログラムの制御構造のみが異なる。これら以外の構成は、上述の第1の実施の形態に係る電気自動車20の構成と同じ構成である。同じ構成については同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
Claims (14)
- 車両の制御装置であって、
前記車両においては、前記車両の状態に基づいて、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれていなくても、制動力を保持するように制動装置を制御するブレーキホールド制御が実行され、前記ブレーキホールド制御は、前記運転者による加速要求の実際の度合いとして検出される第1の度合いが予め定められた度合いより大きくなると停止され、
前記制御装置は、
前記第1の度合いを検出するための手段と、
前記運転者による加速要求の制御上の度合いとして前記車両の駆動力の出力制御に用いられる第2の度合いを設定するための設定手段と、
前記第2の度合いに基づいて、前記駆動力を制御するための手段とを含み、
前記設定手段は、
前記ブレーキホールド制御の実行中において、前記第1の度合いが前記予め定められた度合いより大きいか否かを判断するための手段と、
前記第1の度合いが前記予め定められた度合いより大きいと判断されるまでは、前記第2の度合いを前記第1の度合いより小さく設定するための手段と、
前記第1の度合いが前記予め定められた度合いより大きいと判断されると、前記第2の度合いが前記第1の度合いに徐々に近づくように、前記第2の度合いを上昇させるための上昇手段とを含む、車両の制御装置。 - 前記上昇手段は、前記第1の度合いと前記第2の度合いとの差に基づいて、前記第2の度合いを上昇させるための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記上昇手段は、予め定められた時間における上昇量が前記ブレーキホールド制御が停止された時の前記差となる割合で、前記第2の度合いを上昇させるための手段を含む、請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記上昇手段は、前記差が大きいほど、前記第2の度合いを大きく上昇させるための手段を含む、請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記上昇手段は、前記第1の度合いに基づいて、前記第2の度合いを上昇させるための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記上昇手段は、前記第1の度合いが大きいほど、前記第2の度合いを大きく上昇させるための手段を含む、請求項5に記載の車両の制御装置。
- 車両の制御方法であって、
前記車両においては、前記車両の状態に基づいて、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれていなくても、制動力を保持するように制動装置を制御するブレーキホールド制御が実行され、前記ブレーキホールド制御は、前記運転者による加速要求の実際の度合いとして検出される第1の度合いが予め定められた度合いより大きくなると停止され、
前記制御方法は、
前記第1の度合いを検出するステップと、
前記運転者による加速要求の制御上の度合いとして前記車両の駆動力の出力制御に用いられる第2の度合いを設定する設定ステップと、
前記第2の度合いに基づいて、前記駆動力を制御するステップとを含み、
前記設定ステップは、
前記ブレーキホールド制御の実行中において、前記第1の度合いが前記予め定められた度合いより大きいか否かを判断するステップと、
前記第1の度合いが前記予め定められた度合いより大きいと判断されるまでは、前記第2の度合いを前記第1の度合いより小さく設定するステップと、
前記第1の度合いが前記予め定められた度合いより大きいと判断されると、前記第2の度合いが前記第1の度合いに徐々に近づくように、前記第2の度合いを上昇させる上昇ステップとを含む、車両の制御方法。 - 前記上昇ステップは、前記第1の度合いと前記第2の度合いとの差に基づいて、前記第2の度合いを上昇させるステップを含む、請求項7に記載の車両の制御方法。
- 前記上昇ステップは、予め定められた時間における上昇量が前記ブレーキホールド制御が停止された時の前記差となる割合で、前記第2の度合いを上昇させるステップを含む、請求項8に記載の車両の制御方法。
- 前記上昇ステップは、前記差が大きいほど、前記第2の度合いを大きく上昇させるステップを含む、請求項8に記載の車両の制御方法。
- 前記上昇ステップは、前記第1の度合いに基づいて、前記第2の度合いを上昇させるステップを含む、請求項7に記載の車両の制御方法。
- 前記上昇ステップは、前記第1の度合いが大きいほど、前記第2の度合いを大きく上昇させるステップを含む、請求項11に記載の車両の制御方法。
- 請求項7〜12のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項7〜12のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
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