JP2008157957A - ドア開閉装置 - Google Patents
ドア開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008157957A JP2008157957A JP2008002114A JP2008002114A JP2008157957A JP 2008157957 A JP2008157957 A JP 2008157957A JP 2008002114 A JP2008002114 A JP 2008002114A JP 2008002114 A JP2008002114 A JP 2008002114A JP 2008157957 A JP2008157957 A JP 2008157957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- door opening
- sensor
- door
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 20
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 11
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 7
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 7
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/214—Disengaging means
- E05Y2201/216—Clutches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/23—Actuation thereof
- E05Y2201/246—Actuation thereof by auxiliary motors, magnets, springs or weights
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/46—Magnets
- E05Y2201/462—Electromagnets
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
【解決手段】クラッチ32を周囲に配置した回転軸32Aの端部側に回転センサ35を設ける。また、回転センサ35は、磁気抵抗素子35Cc(異方性磁気抵抗素子)を電磁クラッチが生じる磁束に対して交差する永久磁石35Bdの磁束を検出する位置に固定してある。このため、異方性磁気抵抗素子は、クラッチ32が励磁されたときの磁界の影響を受けない。この結果、回転センサ35の検出精度を向上できる。さらに、モータベース36の外部に回転軸32Aの一端部を延出して回転センサ35を設けることで、金属製のモータベース36を小型軽量化できる。
【選択図】 図6
Description
図1は本発明に係るドア開閉装置の実施の形態1を示す概略図、図2は図1に示すドア開閉装置の正面図、図3は図1に示すドア開閉装置の背面図、図4は図1に示すドア開閉装置の側面図、図5は図3のV−V断面図、図6は図5の部分拡大図である。
図7は本発明に係るドア開閉装置の実施の形態2を示す概略図、図8は図7に示すドア開閉装置の斜視図、図9は図8のIX−IX断面図、図10は図9の部分拡大図、図11は図8に示すドア開閉装置の平面図である。なお、以下に説明する実施の形態2において、上述した実施の形態1と同等部分には同一符号を付す。
1a 開口部
1b ガイドレール
2 ドア
3 ドア開閉装置
3A ケーシング,ベース
3Aa 正面カバー
3Ab 背面カバー
30 駆動部
31 駆動モータ
31A ウォームギア
32 クラッチ
32A 回転軸
32B ウォームホイール
32Ba インプット
32C アーマチュア
32D ロータ
32E コイル部
32F 出力ドラム
33 駆動歯車群
33A 出力ギア
33B 中間ギア
33Ba,33Bb 歯車
33C 駆動ギア
34 アーム
34A 基端
34B 回動端
35 回転センサ
35A センサギア
35B マグネット盤
35Ba 支持軸
35Bb 噛合歯
35Bc 圧縮バネ
35Bd 永久磁石(磁気部材)
35C センサ部
35Ca センサ基板
35Cb ホール素子(磁気検出素子)
35Cc 磁気抵抗素子(磁気検出素子)
36 モータベース
36A ボルト
37 クラッチケース
38 駆動軸
39 センサケース
39A 上側ケース
39Aa 支持突起
39B 下側ケース
39Ba 開口穴
39C 固定ネジ
4 伝達ロッド
4A 一端
4B 他端
5 ケーブル
6 プーリ
Claims (4)
- 回転軸の周囲に電磁クラッチを配置してあり、駆動モータの駆動力が前記電磁クラッチを介して前記回転軸に伝達した当該回転軸の回転によってドアを動作させるドア開閉装置において、
前記回転軸の端部側に設けてあり当該回転軸の回転に伴って回転移動する磁気部材と、前記磁気部材に所定間隔をおいて固定してあり前記磁気部材が生じる磁束に応じた抵抗値によって磁束の方向を検出する異方性磁気抵抗素子とを有した回転センサを備えたことを特徴とするドア開閉装置。 - 前記異方性磁気抵抗素子は、前記電磁クラッチが生じる磁束に対して交差する磁気部材の磁束を検出する位置に固定してあることを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。
- 前記異方性磁気抵抗素子の位置に対する前記磁気部材の位置を弾性によって支持する支持手段を有したことを特徴とする請求項1又は2に記載のドア開閉装置。
- 前記駆動モータを装置基部に固定するモータベースと、前記回転センサを内装するセンサケースとを有し、前記モータベースの外部に前記回転軸の端部を延出して、当該回転軸の端部側に前記回転センサを配置する態様で前記センサケースを前記モータベースに取り付けてなることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のドア開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008002114A JP4825225B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | ドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008002114A JP4825225B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | ドア開閉装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005298735A Division JP4178418B2 (ja) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | ドア開閉装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010271793A Division JP5367681B2 (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | ドア開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008157957A true JP2008157957A (ja) | 2008-07-10 |
JP4825225B2 JP4825225B2 (ja) | 2011-11-30 |
Family
ID=39658975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008002114A Expired - Fee Related JP4825225B2 (ja) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | ドア開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4825225B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111997467A (zh) * | 2019-05-27 | 2020-11-27 | 株式会社有信 | 车辆用门支承装置 |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6141969A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-28 | ゼネラル モーターズ コーポレーシヨン | 自己調節式検知機構 |
JPS6423114A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Agency Ind Science Techn | Magnetic rotary sensor |
JPH01137407A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 回転ヘッド式テープレコーダーの再生方法 |
JPH06117807A (ja) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Aisan Ind Co Ltd | 回転角度センサ |
JPH06201314A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-19 | Aisan Ind Co Ltd | 回転角度センサ |
JPH10280805A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-20 | Oi Seisakusho Co Ltd | 車輛用スライドドアの開閉制御装置 |
JP2001082029A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Asmo Co Ltd | ドア開閉装置 |
JP2002327576A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-11-15 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドア開閉駆動装置 |
JP2003516534A (ja) * | 1999-12-06 | 2003-05-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 回転体の角度および/または角速度および/またはこの回転体に作用するトルクを測定する装置 |
JP2003269992A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Alps Electric Co Ltd | ロータリポジションセンサ |
JP2004037236A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
JP2004271427A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
JP2005037302A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Yazaki Corp | 相対舵角センサ |
JP2005058000A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Robert Bosch Gmbh | 回転位置センサを備えた多相の電気的な機械 |
JP2005204468A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 電磁クラッチ付モータ |
JP2005231465A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両ドア駆動装置 |
-
2008
- 2008-01-09 JP JP2008002114A patent/JP4825225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6141969A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-28 | ゼネラル モーターズ コーポレーシヨン | 自己調節式検知機構 |
JPS6423114A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Agency Ind Science Techn | Magnetic rotary sensor |
JPH01137407A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 回転ヘッド式テープレコーダーの再生方法 |
JPH06117807A (ja) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Aisan Ind Co Ltd | 回転角度センサ |
JPH06201314A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-19 | Aisan Ind Co Ltd | 回転角度センサ |
JPH10280805A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-20 | Oi Seisakusho Co Ltd | 車輛用スライドドアの開閉制御装置 |
JP2001082029A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Asmo Co Ltd | ドア開閉装置 |
JP2003516534A (ja) * | 1999-12-06 | 2003-05-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 回転体の角度および/または角速度および/またはこの回転体に作用するトルクを測定する装置 |
JP2002327576A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-11-15 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ドア開閉駆動装置 |
JP2003269992A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Alps Electric Co Ltd | ロータリポジションセンサ |
JP2004037236A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
JP2004271427A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
JP2005037302A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Yazaki Corp | 相対舵角センサ |
JP2005058000A (ja) * | 2003-08-05 | 2005-03-03 | Robert Bosch Gmbh | 回転位置センサを備えた多相の電気的な機械 |
JP2005204468A (ja) * | 2004-01-19 | 2005-07-28 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 電磁クラッチ付モータ |
JP2005231465A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両ドア駆動装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111997467A (zh) * | 2019-05-27 | 2020-11-27 | 株式会社有信 | 车辆用门支承装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4825225B2 (ja) | 2011-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4178418B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
KR100675395B1 (ko) | 도어 개폐장치 및 전자 클러치 및 연결구조 | |
WO2005076457A1 (ja) | サンルーフ駆動装置 | |
JP2019501617A (ja) | モーターおよびこれを含む電動式操向装置 | |
JP6552495B2 (ja) | 自動車ロック | |
JP2007252097A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2015218466A (ja) | ドア開閉装置およびドア開閉方法 | |
JP4825225B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
JP5433208B2 (ja) | ギヤボックスの駆動機構 | |
JP5367681B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
JP4759016B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
JP2006307761A (ja) | バルブリフト制御装置のアクチュエータ | |
JP4533657B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
JP3603035B2 (ja) | モータアクチュエータ | |
CN105650213B (zh) | 促动器 | |
JP2005224077A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP4690710B2 (ja) | 減速機構付き電動モータ | |
JP2013117506A (ja) | ドア開閉制御装置 | |
JP3586683B2 (ja) | パワーウインドウ駆動モータ | |
JP3677020B2 (ja) | パワーウインドウ駆動モータ | |
JP4009272B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
JP2004239799A (ja) | 回転角検出装置 | |
JP4549095B2 (ja) | トルク検出装置 | |
JP2005321053A (ja) | 電磁クラッチ | |
JP3167581B2 (ja) | モータの磁気検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100908 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20100916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110909 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4825225 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |