JP2005058000A - 回転位置センサを備えた多相の電気的な機械 - Google Patents

Abstract

【課題】回転位置センサシステムにおいてクローポール回転子の漂遊磁界によって生ぜしめられる信号ひずみが回避される、電気的な機械を提供する。
【解決手段】検出器３９のセンサエレメント４０が、回転子軸２０と一緒に回転する軟磁性のヨークリング３５ａの軸方向の切欠３６内に軸方向で突入しており、この結果、センサエレメント４０が、エアギャップ４２を介して、切欠３６内でヨークリング３５ａに固定されたポールリング３７に向かい合って位置するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、多相の電気的な機械、特に内燃機関のための始動発電機（スタータダイナモ（Starter-Generator））であって、多相の巻線を有している固定子と、回転子軸に固定された多極の回転子、特にクローポール回転子とが設けられており、前記回転子の、固定子に対する回転角度位置が、回転子のポール対によって予め規定された３６０°の電気的な角度の範囲内で、回転位置センサシステムによって求められ得るようになっており、該回転位置センサシステムが、回転子軸と一緒に回転するポールリングを有しており、該ポールリングのポール数が、回転子のポール数に相当し、前記ポールリングが、磁界依存の複数のセンサエレメントを有している定置の検出器と、小さいエアギャップを介して協働し、この場合、センサエレメントが、周方向に互いにずらされている形式の、回転位置センサを備えた多相の電気的な機械に関する。

この構造形式の電気的な機械は、例えば、自動車における始動発電機として使用される。この場合、電気的な機械は、一方では、発電機運転において交流発電機として車両の内燃機関によって駆動され、生成されたエネルギを、整流器・構成ユニットを介して車両の搭載電源に供給する。電気的な機械は、他方では、モータ運転においてインバータを介して直流・搭載電源から給電され、内燃機関を始動させるために使用される。電気的な機械をモータ運転において、任意の非作業位置から予め規定された回転方向に始動できるようにするために、例えばフランス共和国特許第２８０７２３１号明細書に基づいて、固定子巻線の３つの相に対するクローポール回転子のポール位置を検知するために、回転位置センサを機械の前方の支承フランジに配置することが公知であり、この場合、回転位置センサは、機械のベルトプーリに固定されたポールリングの非作業位置を探知するようになっており、このポールリングはその全周にわたって、回転子ポールの数に相当するポール数を備えている。この場合、位置センサは、それぞれ電気的に１２０°だけ互いにずらされた３つのホール・センサエレメント（Hall-Sensorelement）を備えている。これらのホール・センサエレメントは、ポール周囲に存在する交替磁界（Wechselfeld）の垂直な成分の磁界強さの変化に反応し、これに応じて、切換え段を介して例えばシュミット・トリガにそれぞれ高・信号または低・信号を送出する。

この場合、位置センサのセンサエレメントおよびポールリングに、クローポール回転子内の励磁磁界の漂遊磁界（Streufeld）が不都合な影響を及ぼし、これによりクローポール回転子内の励磁電流の強さに依存してセンサエレメントの出力信号にひずみが生ぜしめられることが、不利である。

クローポール回転子の漂遊磁界による信号ひずみを補償するために、国際公開第０１／６９７６２Ａ１号パンフレットに基づいて、ポールホイールにその全周にわたって、非対称的なポールピッチを備えることが公知である。しかしながらこれは、クローポール回転子の、予め規定された一定の励磁磁界に対してしか、補償が有効ではないという欠点を有している。しかも、特に電気的な機械の始動段階（Anlaufphase）において、励磁磁界の強さが強く変化させられるので、始動発電機におけるこのようなセンサ型の使用は問題を孕んでいる。

本解決手段では、励磁磁界の強さとは無関係に、供給電圧の供給接続と共に、固定子巻線の相に対する回転子ポールの位置検知が行われるように、回転位置センサをそのポールリングと一緒に、回転子の漂遊磁界から切り離す努力がなされる。
フランス共和国特許第２８０７２３１号明細書 国際公開第０１／６９７６２号パンフレット

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の電気的な機械を改良して、回転位置センサシステムにおいてクローポール回転子の漂遊磁界によって生ぜしめられる信号ひずみが回避される、電気的な機械を提供することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、検出器のセンサエレメントが、回転子軸と一緒に回転する軟磁性のヨークリングの軸方向の切欠内に軸方向で突入しており、この結果、センサエレメントが、エアギャップを介して、切欠内でヨークリングに固定されたポールリングに向かい合って位置するようにした。

請求項１記載の特徴部に記載した構成を有する、本発明による電気的な機械は、センサエレメントおよびポールリングが、回転子の漂遊磁界および場合によっては他の妨害磁界（magnetischer Stoerfelder）から自由な空間に配置されており、これにより、センサエレメントから送出された信号はもっぱらポールリングの磁界だけに依存しているという利点を有している。この結果、複数のセンサエレメントの使用によって、別の利点として、供給電圧の供給接続に際して回転子ポールの回転位置の即時の確実な認識が得られる（トルーパワーオン（True Power On））。センサエレメントとポールリングとがヨークリングの軸方向の切欠内に配置されることによって、さらに別の利点として、これらの部材が機械的な損傷から保護される。

従属請求項に記載された手段によって、独立請求項に記載された構成の有利な構成および実施態様が得られる。

回転するポールリングによる極性の交替に際して、センサエレメント内で磁界強さのできるだけ急激な変化を得るために、前記センサエレメントが半径方向に方向付けられていて、かつポールリングが切欠の軸方向壁に固定されていて、同じポールピッチと交互の極性とを備えた、半径方向で磁化された永久磁石を有していると、有利である。回転子に多数のポールを備えた電気的な機械の場合、さらに、相応に多くのポールが形成されたポールリングを、切欠の外側の軸方向壁に固定し、この場合、機械の３相巻線に類似するように、有利には互いに並べて検出器に固定された、電気的に１２０°だけ互いにずらされた３つのセンサエレメントが、ポールリングの内面のすぐ下方に配置されているようにすると、有利である。機械の非作業状態における回転位置に依存した一義的なセンサ信号を得るためには、センサエレメントが、磁界変化に依存したセンサエレメント、有利には絶対・ホール・センサエレメント（Absolut-Hall-Sensorelemente）であると、特別に有利である。これとは択一的に、異方性磁気抵抗（ＡＭＲ）センサまたは巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）センサを使用することもできる。

センサエレメントにおいてできるだけ強い有効磁界（Nutzfeld）を得るためには、磁気的なギャップは、ポールホイールへの帰還（Rueckschluss）のために、できるだけ僅かでなければならない。この目的のために、本発明の構成では、ヨークリングにおける軸方向の切欠の高さを、磁気的な帰還すなわち帰磁路（den magnetischen Rueckschluss）のために次のように寸法設計する、すなわち、センサエレメントを備えた検出器が、切欠の内側の軸方向壁のすぐ上方に配置されているように寸法設計することが提案される。この場合、回転子軸に装着可能なベルトプーリの後方の部分が、後方へ開放している軸方向の切欠を備えたヨークリングとして形成されていると、特別に有利である。このことは、次のような利点を有している。すなわち、ポールリングを備えた回転位置センサの格納のために、付加的な所要スペースや、機械の軸方向構成長さの拡大が必要とされることがなくなり、熱的に有利な取付けが行われるようになり、かつセンサ装置の作業エアギャップに関する狭い製作許容差が、多大の付加的なコストなしに可能となるという利点を有している。ポールリングの磁界・分布が回転子の漂遊磁界とは無関係であるので、有利には、ポールリングに均等なポールピッチが備えられる。センサエレメントを備えた検出器を機械のエンドシールド（Lagerschild）の周部において正確に位置決めできるようにするために、検出器を当該電気的な機械のエンドシールドにおける切欠内に固定することが提案される。この場合、検出器は、有利には、ショルダによってエンドシールドの切欠における半径方向のセンタリング面へセンタリングされる。さらに、機械の回転子ポールに対してポールリングの永久磁石を正確に対応配置するために、ベルトプーリが、回転子のポールに対して予め規定された角度位置で、回転子軸に位置固定されている。

ヨークリングの切欠の狭い寸法設計とは択一的に、良好な磁気的帰還すなわち帰磁路を得るために、切欠の、ポールホイールに向かい合って位置する軸方向壁に、軟磁性の帰還リング（Rueckschlussring）を取り付けることも可能である。したがってこの場合、センサエレメントを備えた検出器は、ポールリングと帰還リングとの間にそれぞれ僅かなエアギャップを備えて、切欠内に軸方向で突入している。さらに、センサエレメント内の磁束密度を高めるために、検出器の、少なくともセンサエレメントの領域を、磁気伝導性（magnetisch leitend）の材料から製作することも可能である。ポールリングを切欠の外側の軸方向壁に取り付けることとは択一的に、ポールリングを内側の軸方向壁に、ポールリングのための相応に比較的僅かな材料コストで固定することもできる。さらに、切欠がポールリングの端面のすぐ前に配置すべきセンサエレメントを完全に収容できるほどに十分に深い限りは、ポールリングを切欠の底部に固定することもできる。この事例では、ポールリングは、交互の極性の永久磁石を備えて軸方向で磁化されなければならない。センサ装置を駆動側で、特にベルトプーリに取り付けることは、センサエレメントがこの場所で環境影響、機械的損傷および温度負荷に対して良好に保護されていて、とりわけ、電気的な機械が駆動側において、一般的に、極めて低い運転温度を有しているという利点を有している。しかも、回転位置センサおよびヨークリングは、機械の後方の端面においてエンドシールドの内側または外側に配置されていてもよい。なぜならば、ここでもヨークリングによって、回転子の漂遊磁界がポールホイールおよびセンサエレメントから遠ざけられるからである。この場所には一般的にファンホイールが設けられているので、十分な送風および冷却も得られる。

いわゆる絶対・ホールセンサ（Absolut-Hallsensoren）を使用する場合、供給電圧の供給接続（Einschalten）後、まさしくＮ極またはＳ極がそれぞれのセンサエレメントの前に存在するかどうかを常時確実に認識することができる。それぞれ電気的に１２０°だけ互いにずらされた３つのセンサエレメントを使用する場合、これにより、３相・固定子巻線に対して、停止中のポールホイールの位置を、６０°の電気的な角度範囲内で検出することができる。この場合、狭いスペース状況または極めて多数のポールでは、センサエレメントは、付加的に３６０°の電気的角度だけまたはこの何倍にも互いにずらして配置されていてよく、これにより、相互の相対間隔は引き続き電気的に１２０°である。回転子ポールの、より正確な回転位置を検出したい場合、電気的に１２０°だけ互いにずらされた３つのセンサエレメントの代わりに、例えば、それぞれ電気的に６０°だけ互いにずらされた６つのセンサエレメントを使用することができる。これにより、停止中の回転位置が、電気的に３０°の角度にわたって決定され得る。しかしながらどの事例でも、モータの回転開始に際して、複数のセンサエレメントのうちの１つのセンサエレメントにおける第１の磁界交替と共に、前記１つのセンサエレメントにおいて信号交替が行われるであろう。この信号交替によって、残りのセンサエレメントの信号と相まって、固定子巻線に対する回転子ポールの回転位置が正確に求められ得る。これにより、遅くともこの時に、機械がインバータによって、最大の電気的エネルギで、内燃機関の回転開始のためにスイッチオンされ得る。

以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。

図１には、自動車のための始動発電機の縦断面図が示されている。この始動発電機のケーシングは、実質的に２つのエンドシールド（Lagerschild）１０，１１から成っている。両エンドシールド１０，１１は、ねじ１２によって纏められており、両エンドシールド１０，１１間には、固定子１４の積層鉄芯１３が締め込まれている。積層鉄芯１３の溝内には、３相の固定子巻線１５が配置されている。固定子孔内にはクローポール回転子１６が存在する。このクローポール回転子１６の励磁巻線１７は、ポールコア１８に座着している。機械の左方の駆動側では、エンドシールド１０内にハブ１０ａが形成されている。このハブ１０ａ内には、回転子軸２０の駆動側の部分を軸受するために玉軸受が配置されている。回転子軸２０の右方の部分は、比較的に弱く形成された玉軸受２１内に受容されている。この玉軸受２１は、スリップリングカプセル２２と一緒に、エンドシールド１１のハブ１１ａ内に配置されている。後方のエンドシールド１１の端面には、整流器・構成ユニット２４が保護キャップ２６と一緒に固定されている。ポールコア１８の端面側では、第１のクローポール２７と第２のクローポール２８とが、回転子軸２０にプレス嵌めされているかもしくはかしめられている。励磁巻線１７に給電するために、後方の軸端部には、２つのスリップリング２９，３０が絶縁されて固定されている。両スリップリング２９，３０は、後方のエンドシールド１１に固定されたブラシホルダ３１のブラシと協働する。クローポール２７，２８は、ポール・シートバーから冷間変形加工によって製作されている。クローポール２７，２８はそれぞれ１つのポールプレートから成っており、このポールプレートは、中央に打ち抜かれた孔３３と、全周にわたって均等に分配されるように軸方向に屈曲された、互いに係合するクローポールフィンガ３４とを備えている。

回転子軸２０の駆動側の端部には、ベルトプーリ３５が固定されている。このベルトプーリ３５は、後方の区分に軸方向の切欠３６を有している。この切欠３６は後方へエンドシールド１０の端面に向かって開放していて、外側の軸方向壁２５にポールリング３７を有している。このポールリング３７は、交互の極性を備えた、半径方向で磁化された多数のセグメントを有している。このポールリング３７は、回転位置センサシステム３８の回転する部分を形成している。回転位置センサシステム３８の静止している部分は、前方のエンドシールド１０の端面に固定された検出器３９から成っており、この検出器３９は、磁界依存の複数のセンサエレメント４０を備えている。これらのセンサエレメント４０は切欠３６内に軸方向で突入していて、この場所でエアギャップを介してポールリング３７に向かい合って位置する。この場合、ベルトプーリ３５の後方の区分は、ポールリング３７の永久磁石に対して、磁気的な帰還のための、すなわち帰磁路を形成するための軟磁性のヨークリング３５ａを形成している。ベルトプーリ３５の後方の区分は、さらに、軸方向の切欠３６を、クローポール回転子１６の漂遊磁界に対して遮蔽しており、この漂遊磁界は、クローポール回転子１６の前方のポールプレート３２から回転子軸２０を介して、軟磁性材料から製作されたベルトプーリ３５内に侵入し、ベルトプーリ３５の、ヨークリング３５ａとして形成された後方の区分を介して、エンドシールド１０内に到達する。

図２には、回転位置センサシステム３８の前面の概略図が示されている。１６個のポールを備えたクローポール回転子の場合、これに応じて、ヨークリング３５ａに固定されたポールリング３７も、半径方向で磁化された１６個の、交互の極性の永久磁石４１を備えている。ポールリング３７の内面のすぐ下方には、３つのセンサエレメント４０が検出器３９において互いに並んで配置されている。ポールリング３７の各ポール対が３６０°の電気的角度ψに相当するので、３つのセンサエレメント４０は互いに１２０°の電気的角度αだけずらされている。これは、クローポール回転子１６のポール対に関して固定子巻線１５の３つの相が互いにずらされている角度に相当する。センサエレメント４０として、ここでは３つの絶対・ホール・センサエレメントが設けられている。これらの絶対・ホール・センサエレメントは、エアギャップ４２を介して永久磁石４１に向かい合って位置し、永久磁石４１の磁界によって貫通され、この磁界の半径方向の、垂直な成分を検知する。エンドシールド１０に固定された検出器３９を介して、センサエレメント４０は給電され、それぞれ１つの信号線路４３を介して、センサエレメント４０の出力信号が、クローポール回転子１６の回転位置を求めるための評価回路（図示せず）に供給される。この場合、ベルトプーリ３５は回転子軸２０において、形状接続的（formschluessig）な結合部材、例えば嵌合キー３５ｂを介して位置固定されており、この結果、均等なポールピッチを備えたポールリングのポール対は、クローポール回転子１６のポール対が固定子巻線１５の前記３つの相に向かい合っているのと同じように、センサエレメント４０に向かい合っている。

図３ａおよび図３ｂには、前方のエンドシールド１０の一部が、図３ｂのＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図および平面図で示されている。ここには、エンドシールド１０が、回転位置センサ３８の検出器３９を組み付けるための前方の端面において、ハブ１０ａに半径方向の切欠４４を有していることが示されている。エンドシールド１０には、さらに、切欠４４の両側で半径方向のセンタリング面４５が設けられており、両センタリング面４５は周方向に延びているセンタリングショルダ４６を有している。両センタリングショルダ４６の下方には、検出器３９を固定するための２つのねじ山付き孔４７が存在する。

図４ａおよび図４ｂには、検出器３９が、図４ｂのＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図および平面図で示されている。検出器３９は、ここではプラスチック射出成形部材から成っている。この場合、センサエレメント４０は、軸方向前方に突出していてセグメント状に形成されたブラケット４８の上方の周面において埋め込まれている。センサエレメント４０の給電・信号線路４３も、検出器３９の材料内に埋め込まれていて、半径方向外側へ導出されている。エンドシールド１０において検出器３９をセンタリングするために、検出器３９は、さらに、センタリングカラー４９を備えており、固定するためには、センサエレメント４０の下方のブラケット４８に、２つの固定孔５０が設けられている。

図５ａおよび図５ｂには、図４による組み付けられた検出器３９を備えた、図３による前方のエンドシールドの一部が、縦断面図もしくは平面図で示されている。この場合、検出器３９のセンタリングカラー４９は、エンドシールド１０のセンタリング面４５およびセンタリングショルダ４６に接触している。これにより、センサエレメント４０と固定子巻線１５の相との位置が、これらの相互の角度位置に関して正確に予め規定されていることが保証される。

クローポール回転子１６の回転位置を決定するための回転位置センサシステム３８の作用形式は、以下に図６によって詳しく説明される。ここでは、３つのセンサエレメント４０から信号線路４３に送出された信号経過が、ポールリング３７のポール対の電気的な回転角度ψに依存して線図に示されている。この場合、第１のセンサエレメントは相ｕのセンサ経過を送出し、第２のセンサエレメントは相ｖの信号経過を送出し、第３のセンサエレメントは相ｗの信号経過を送出する。図示の初期位置では、まず、相ｕに高・信号が現れる。この高・信号においては、例えば図２によれば、左方の第１のセンサエレメント４０に、ポールリング３７のＮ極が向かい合っている。ポールリング３７が矢印方向に電気的に１８０°回転した後、ポールリング３７の後続のＳ極が、左方のセンサエレメント４０の上方に到達し、この場所で磁束方向変化を生ぜしめる。この磁束方向変化によって出力信号が高から低に切り換えられる。さらなる１８０°の電気的な回転には、さらなるＮ極が続くので、さらなる電気的な１８０°に対する出力信号が高に切り換えられる。中間のセンサエレメント４０の相ｖには、ずらし角度αに対応して、相応に電気的に１２０°だけずらされた、高・信号および低・信号の信号経過が現れる。これにしたがって、右方のセンサエレメント４０の相ｗにも、さらに電気的に１２０°だけずらされた信号経過が現れる。これらの静的なセンサ信号は、評価回路内で論理的に評価される。この場合ポールリング３７の同じ幅のＮ極およびＳ極によって、正確にそれぞれ６０°の電気的な回転角度に応じて、３つの出力信号のうちの１つの出力信号が変化させられるので、非作業状態では、クローポール回転子１６の位置は、電気的に最大６０°の角度範囲内でしか求められ得ない。したがって例えば、電気的な機械のモータ運転において、固定子巻線１５には、まず、インバータから比較的に僅かな電流強さしか供給されない。次いで、３つのセンサエレメントのうちの１つのセンサエレメントにおける、電気的に最大６０°に応じた第１の信号変化によって、評価回路がクローポール回転子１６の正確な位置を検知する。これにより遅くともこの時に、十全な電流強さが固定子巻線１５に、内燃機関の回転開始のために提供され得る。

この実施例で使用される絶対・ホール・センサエレメント４０は磁界強さの変化に反応するので、センサエレメントにおけるポール交替に際してできるだけ大きい磁界変化がセンサエレメント内に生じることが重要である。この目的のために、センサエレメントのエアギャップは、ヨークリング３５ａの帰磁路のために、できるだけ小さく維持されなければならない。図１による切欠３６内のポールリング３７とセンサエレメント４０との配置形式は、図７ａに拡大して示されている。この配置形式とは対照的に、図７ｂによれば、切欠３６ａの高さが小さく選択されているので、検出器３９のブラケット４８およびセンサエレメント４０は、切欠３６ａの内側の軸方向壁２３のすぐ上方に位置する。

これに対して図８には、電気的に３６０°の回転角度ψにわたって、センサエレメントにおける磁束密度φｒの半径方向の成分が示されている。図７ａに示した構成の場合の磁束経過ａに比べて、図７ｂに示した改善された帰磁路によって、経過ｂに示した著しく高い磁束密度φｒが得られる。この場合、図７ｂに示した比較的に小さい切欠３６ａの代わりに、磁気的な帰還は、帰還リング５１によっても約３０％だけ改善され得る。この帰還リング５１は、図７ａに破線で示されているように、切欠３６の内側の軸方向壁２３に固定され得る。

ここでは、ホール・センサの代わりにＡＭＲセンサ（異方性磁気抵抗（Anisotrop-Magnetic-Resistance））またはＧＭＲセンサ（巨大磁気抵抗（Giant-Magnetic-Resistance））を使用することもできる。しかしながらこの場合、以下のことが本質的である。すなわち、磁化されたポールリング３７と軟磁性のヨークリング３５ａとから成っている磁気的な回路が、センサエレメントの磁気的な切換え閾に調和させられており、この結果、妨害磁界とは無関係に、供給電圧の供給接続後、まさしくＮ極またはＳ極がそれぞれのセンサエレメントの前に存在するかどうかひいては電気的な位置が検出可能であるかどうかが、常時、確実に認識され得る（トルーパワーオン（True Power On））。

本発明に従って形成された、自動車のための始動発電機の縦断面図である。 検出器とポールホイールとを備えた回転位置センサの正面を示す概略的な拡大図である。 機械の前方のエンドシールドの一部の縦断面図である。 機械の前方のエンドシールドの一部の平面図である。 回転位置センサの検出器の縦断面図である。 回転位置センサの検出器の正面図である。 組み付けられた検出器を備えた前方のエンドシールドの縦断面図である。 組み付けられた検出器を備えた前方のエンドシールドの正面図である。 回転位置センサのセンサエレメントの信号経過を回転角度に依存して示す線図である。 広幅の切欠を備えたベルトプーリにおける回転位置センサの配置形式を拡大して示す部分断面図である。 狭い切欠を備えたベルトプーリにおける回転位置センサの配置形式を拡大して示す部分断面図である。 電気的に３６０°の円周角度にわたってセンサエレメントにおける磁束密度を示す線図である。

符号の説明

１０，１１ エンドシールド、 １２ ねじ、 １３ 積層鉄芯、 １４ 固定子、 １５ 固定子巻線、 １６ クローポール回転子、 １７ 励磁巻線、 １８ ポールコア、 １９ 玉軸受、 ２０ 回転子軸、 ２１ 玉軸受、 ２２ スリップリング、 ２３ 軸方向壁、 ２４ 整流器・構成ユニット、 ２５ 軸方向壁、 ２６ 保護キャップ、 ２７，２８ クローポール、 ２９，３０ スリップリング、 ３１ ブラシホルダ、 ３２ ポールプレート、 ３３ 孔、 ３４ クローポールフィンガ、 ３５ ベルトプーリ、 ３５ａ ヨークリング、 ３６ 切欠、 ３７ ポールリング、 ３８ 回転位置センサシステム、 ３９ 検出器、 ４０ センサエレメント、 ４１ 永久磁石、 ４２ エアギャップ、 ４３ 信号線路、 ４４ 切欠、 ４５ センタリング面、 ４６ センタリングショルダ、 ４７ ねじ山付き孔、 ４８ ブラケット、 ４９ センタリングカラー、 ５０ 固定孔、 ５１ 帰還リング

Claims (10)

1. 多相の電気的な機械であって、多相の巻線（１５）を有している固定子（１４）と、回転子軸（２０）に固定された多極の回転子とが設けられており、該回転子の、固定子に対する回転角度位置が、回転子のポール対によって予め規定された３６０°の電気的な角度（ψ）の範囲内で、回転位置センサシステム（３８）によって求められ得るようになっており、該回転位置センサシステム（３８）が、回転子軸と一緒に回転するポールリング（３７）を有しており、該ポールリング（３７）のポール数が、回転子のポール数に相当し、前記ポールリング（３７）が、磁界依存の複数のセンサエレメント（４０）を有している定置の検出器（３９）と、小さいエアギャップ（４２）を介して協働し、この場合、センサエレメントが、周方向に互いにずらされている形式のものにおいて、検出器（３９）のセンサエレメント（４０）が、回転子軸（２０）と一緒に回転する軟磁性のヨークリング（３５ａ）の軸方向の切欠（３６）内に軸方向で突入しており、この結果、センサエレメント（４０）が、エアギャップ（４２）を介して、切欠（３６）内でヨークリング（３５ａ）に固定されたポールリング（３７）に向かい合って位置することを特徴とする、多相の電気的な機械。
2. センサエレメント（４０）が、半径方向の磁界成分の検知部に方向付けられており、ポールリング（３７）が、切欠（３６）の軸方向壁（２５）に固定されていて、半径方向で磁化された、交互の極性の永久磁石（４１）を有している、請求項１記載の電気的な機械。
3. ポールリング（３７）が、切欠（３６）の外側の軸方向壁（２５）に固定されており、有利には、互いに並べて検出器（３９）に固定された、電気的に１２０°だけ互いにずらされた３つのセンサエレメント（４０）が、ポールリング（３７）の内面のすぐ下方に配置されている、請求項２記載の電気的な機械。
4. センサエレメント（４０）が、磁界変化に依存したセンサエレメント、有利には絶対・ホール・センサエレメントである、請求項３記載の電気的な機械。
5. 切欠（３６ａ）の高さが、帰磁路のために、センサエレメント（４０）を備えた検出器（３９）が内側の軸方向壁（２３）のすぐ上方に配置されているように寸法設計されている、請求項４記載の電気的な機械。
6. 回転子軸（２０）に装着可能なベルトプーリ（３５）の後方の区分（３５ａ）が、後方へ開放している軸方向の切欠（３６）を備えたヨークリングとして形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の電気的な機械。
7. ポールリング（３７）が、均等なポールピッチを有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の電気的な機械。
8. 検出器（３９）が、当該電気的な機械のエンドシールド（１０）における切欠（４４）内に固定されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の電気的な機械。
9. 検出器（３９）が、センタリングカラー（４９）によって、エンドシールド（１０）における切欠（４４）の両側の、半径方向のセンタリングショルダ（４６）およびセンタリング面（４５）へセンタリングされている、請求項８記載の電気的な機械。
10. ベルトプーリ（３５）が、回転子（１６）のポールに対して予め規定された角度位置で、回転子軸（２０）において位置固定されている、特に形状接続的に固定されている、請求項６記載の電気的な機械。

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