JP2008114976A

JP2008114976A - 紙葉類搬送装置

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Publication number: JP2008114976A
Application number: JP2006299543A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Horiuchi; 晴彦堀内
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2008-05-22
Anticipated expiration: 2026-11-02
Also published as: JP4620032B2; WO2008053589A1; EP2088103A1; EP2088103A4; EP2088103B1; CN101553421A; US7798492B2; US20090295064A1

Abstract

【課題】ベルトの蛇行を防止できる紙葉類搬送装置を提供する。
【解決手段】図４に示す紙葉類Ｐの入口に配置されたフランジローラＡ１０７ａは、紙葉類Ｐを搬送する第１搬送路１０４ａに搬送ベルト１０１ａ・１０１ｂを供給するフランジローラＢ１０８ａの直前の搬送ローラに使用される。すなわち、フランジローラＡ１０７ａは、フランジローラＢ１０８ａに配置された搬送ベルト１０１ａ・１０１ｂの回転方向上流の直近に配置される。また、図６に示す紙葉類Ｐの出口に配置されたフランジローラ１０７ｂは、紙葉類Ｐを排出する第２搬送路１０４ｂで紙葉類Ｐの搬送を終了した搬送ベルト１０１ａ・１０１ｂを送り出すフランジローラ１０８ｋの直後の搬送ローラに使用される。すなわち、フランジローラＡ１０７ｂは、フランジローラＢ１０８ｋに配置された搬送ベルト１０１ａ・１０１ｂの回転方向下流の直近に配置される。
【選択図】図１

Description

本発明は、有価証券などの紙葉類を搬送ベルトを用いて搬送する紙葉類搬送装置に関し、特に搬送ベルトの蛇行を防止することのできる紙葉類搬送装置に関する。

有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に用いられている紙葉類搬送装置は、紙葉類を１枚ごとに取出して搬送し、紙葉類面に設定した所定の検査エリアの部分に関して当該紙葉類の真偽判別又は正損判別等を行い、その判別結果に基づいて区分処理する装置である。従って、この紙葉類処理装置は、その検査エリアが安定して確保されること、及び検査結果に基づく集積処理などの区分処理を行うためには、正常搬送を行うための蛇行対策が重要になる。

従来、この種の蛇行対策としては、例えば平ベルトによる搬送の場合には、（１）クラウニングローラ（クラウン形状ローラ）を設置する。（２）フランジローラを設置することが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−１６７０号公報（第５−６頁、図３、図４）

しかしながら、特許文献１記載の紙葉類処理装置では、平ベルトの材質が固い場合には、クラウニングローラを設置する対策ではベルトがローラに馴染まず効果が薄い。また、従来の紙葉類の搬送位置のベルトにフランジローラを設置する場合は、ベルトの厚さ分のフランジ高さのフランジローラしか設置できず、ベルトがフランジを乗り越えてしまうという課題があった。

本発明は、上述した課題を解決するためにされたもので、紙葉類の入口部及び紙葉類の出口部など、ベルト搬送が不連続になる部分の近傍の搬送ベルトの折り返し部分にベルの厚さより高いフランジ高さのフランジローラを使用することによって、ベルトの蛇行を防止できる紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類搬送装置は、紙葉類を搬送する搬送路に沿って搬送ローラを配置し、この搬送ローラに搬送ベルトを掛けまわして構成した紙葉類搬送装置であって、前記紙葉類の一方の面と接触する上面搬送ベルトを掛けまわして配置した上面搬送ローラと、前記紙葉類の他方の面と接触する下面搬送ベルトを掛けまわして配置した下面搬送ローラと、前記上面及び下面の搬送ベルトを駆動する駆動手段と、前記上面搬送ベルトと前記下面搬送ベルトが接触することによって前記紙葉類を挟持して取込む取込部と、この取込部の先端に配置された前記上面搬送ローラを構成する第１のフランジローラと、この第１のフランジローラに掛け回された前記上面搬送ベルトの回転方向上流の直近に配置された第２のフランジローラと、を備え、前記第２のフランジローラのフランジ高さが前記上面搬送ベルトの厚さより高いことを特徴とする。

また、本発明の請求項３記載の紙葉類搬送装置は、紙葉類を搬送する搬送路に沿って搬送ローラを配置し、この搬送ローラに搬送ベルトを掛けまわして構成した紙葉類搬送装置であって、前記紙葉類の一方の面と接触する上面搬送ベルトを掛けまわして配置した上面搬送ローラと、前記紙葉類の他方の面と接触する下面搬送ベルトを掛けまわして配置した下面搬送ローラと、前記上面及び下面の搬送ベルトを駆動する駆動手段と、前記上面搬送ベルトと前記下面搬送ベルトが接触することによって前記紙葉類を挟持して取込む取込部と、この取込部によって取込まれた前記紙葉類を送出する送出部と、この送出部の先端に配置された前記下面搬送ローラを構成する第１のフランジローラと、この第１のフランジローラに掛け回された前記下面搬送ベルトの回転方向下流の直近に配置された第２のフランジローラと、を備え、前記第２のフランジローラのフランジ高さが前記下面搬送ベルトの厚さより高いことを特徴とする。

本発明によれば、紙葉類の入口及び紙葉類の出口など、ベルト搬送が不連続になる部分の近傍の搬送ベルトの折り返し部分にベルト厚みより高いフランジ高さのフランジローラを使用することによって、ベルトの蛇行を防止できる紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例による紙葉類処理装置(図示しない)の紙葉類搬送装置１００の概略構成図である。この紙葉類搬送装置１００は、紙葉類入口部１１０から取り込まれた紙葉類Ｐを搬送する装置で、搬送ローラ及び搬送ベルトで構成された第１搬送路１０４ａによって搬送する。この第１搬送路１０４ａで搬送された紙葉類Ｐは、紙葉類判別装置（図示しない）によって判別され、第２搬送路１０４ｂ、第３搬送路１０４ｃ又は第４搬送路１０４ｄに搬送される。

第１搬送路１０４ａには、搬送路に沿って紙葉類の上面（一方の面）と接触する上面搬送ベルトを掛け回して配置した上面搬送ローラと、紙葉類の下面（他方の面）と接触する下面搬送ベルトを掛け回して配置した下面搬送ローラとが本体に軸支されている。

この搬送ローラの軸方向に奥側と手前側に２本の平ベルトが配置されており、上面搬送ベルトとしての平ベルト１０１ａ・１０１ｂと、下面に接触する下面搬送ベルトとしての平ベルト１０２ａ・１０２ｂが接触する部分で当該紙葉類Ｐが挟持されて搬送される。

この平ベルト１０１ａ・１０１ｂ及び平ベルト１０２ａ・１０２ｂは、それぞれ連続した一本のベルトで構成され、平ベルト１０１ａ・１０１ｂは駆動手段としてのドライブローラ１０６ａによって駆動され、平ベルト１０２ａ・１０２ｂは駆動手段としてのドライブローラ１０６ｂによって駆動される。

第２搬送路１０４ｂには、第１搬送路１０４ａに用いられた上面搬送ローラがそのまま延長して用いられ、紙葉類の下面と接触する下面搬送ベルトを掛け回して配置した下面搬送ローラが本体に軸支されている。

この搬送ローラの軸方向に奥側と手前側に２本の平ベルトが配置されており、上面搬送ベルトとしての平ベルト１０１ａ・１０１ｂと、下面に接触する下面搬送ベルトとしての平ベルト１０３ａ・１０３ｂが接触する部分で当該紙葉類Ｐが挟持されて搬送される。

この平ベルト１０１ａ・１０１ｂ及び平ベルト１０３ａ・１０３ｂは、それぞれ連続した一本のベルトで構成され、平ベルト１０１ａ・１０１ｂは駆動手段としてのドライブローラ１０６ａによって駆動され、平ベルト１０３ａ・１０３ｂは駆動手段としてのドライブローラ１０６ｃによって駆動される。

この第１搬送路１０４ａによって搬送された紙葉類Ｐが、分岐ゲート１０５ａによって切換えられ、図示矢印Ｂ１方向に搬送されるように指定された場合、紙葉類Ｐは、この第２搬送路１０４ｂによってさらに搬送され、図示矢印Ｂ２方向に送出される。

第３搬送路１０４ｃ、第４搬送路１０４ｄ及び第５搬送路１０４ｅに付いても同様であるため、ここではその説明を省略する。

図２は、図１に示すフランジローラＡ（第２のフランジローラ）１０７の構成を示す斜視図である。このフランジローラＡ１０７には、軸方向に平ベルトの蛇行を防止するためのフランジＦａ１〜Ｆａ４が備えられている。以下、第１の搬送路１０４ａを例に説明する。フランジＦａ１及びＦａ２の間には、平ベルト１０１ａが配置され、フランジＦａ３及びＦａ４の間には平ベルト１０１ｂが配置される。このフランジＦａ１〜Ｆａ４のフランジ高さＦｈａ、及びフフランジＦａ１とＦａ２の間隔又はフランジＦａ３とＦａ４の間隔であるフランジ間隔Ｆｗａは、フランジの間に配置される平ベルトの幅Ｖｄ及びその厚さをＶｔとするとき、下式（１）及び（２）の条件を満たすように構成される。

Ｆｈａ≧３Ｖｔ＋Δｈ・・・・・・・（１）
Ｆｈａ：フランジ高さ
Ｖｔ：平ベルトの厚さ
Δｈ：フランジ高さ許容値
Ｆｗａ＝Ｖｄ+Δｗ・・・・・・・・・（２）
Ｆｗａ：フランジ間隔
Ｖｄ：平ベルトの幅
Δｗ：フランジ間隔許容値
すなわちフランジローラＡ（第２のフランジローラ）１０７のフランジ高さＦｈａは、少なくとも上面搬送ベルトの厚さＶｔの３倍を有している。

尚、本実施例では、Ｆｈａ＝３Ｖｔ、Δｗ＝０．５ｍｍとした場合に良好な結果が得られるが、これに限らず適用する搬送路の形態によって適切な値が設定される。

また、本実施例で使用した上記平ベルトの材質は、心体にポリアミドフィルムを使用し、ポリアミド織布、二トリルゴムを積層した構造である。

上記フランジローラＡ１０７は、紙葉類Ｐを搬送する搬送路１０４ａに搬送ベルト１０１ａ・１０１ｂを供給する搬送ローラ１０８の直前の搬送ローラに使用される。すなわち、フランジローラＡ（第２のフランジローラ）１０７は、フランジローラＢ（第１のフランジローラ）１０８に掛け回された上面搬送ベルトである搬送ベルト１０１ａ・１０１ｂの回転方向上流の直近に配置される。

このような配置にすることによって、紙葉類を搬送する搬送面上の平ベルトの蛇行を防止することができる。なお、このフランジローラＡタイプを使用する搬送面上では、フランジ高さＦｈａが平ベルトの厚さよりも高いため紙葉類Ｐの搬送を行わない。

図３は、図１に示すフランジローラＢ１０８の構成を示す斜視図である。このフランジローラＢ１０８には、軸方向に平ベルトの蛇行を防止するためのフランジＦｂ１〜Ｆｂ４が備えられている。このフランジＦｂ１及びＦｂ２の間には、平ベルト１０１ａ及び１０２ａが配置され、フランジＦｂ３及Ｆｂ４の間には、平ベルト１０１ｂ及び１０２ｂが配置される。このフランジＦｂ１〜Ｆｂ４のフランジ高さＦｈｂ、及びフフランジＦｂ１〜Ｆｂ２のフランジ間隔Ｆｗｂは、フランジの間に配置される平ベルトの幅Ｖｄ及び厚さをＶｔとするとき、下式（１）及び（２）の条件を満たすように構成される。

Ｆｈｂ＝Ｖｔ―Δｈ・・・・・・・・・・（３）
Ｆｈｂ：フランジ高さ
Ｖｔ：平ベルトの厚さ
Δｈ：フランジ高さ許容値
Ｆｗｂ＝Ｖｄ+Δｗ・・・・・・・・・・・（４）
Ｖｄ：平ベルトの幅
Ｆｗｂ：フランジ間隔
Δｗ：フランジ間隔許容値
すなわちフランジローラＢ（第１のフランジローラ）１０８のフランジ高さＦｈｂは、下面搬送ベルトの厚さＶｔに等しく設定される。すなわち、この下面搬送ベルトの厚さＶｔを超えないように設定される。

図４は、図１に示す第１搬送路１０４ａの紙葉類入口部（取込部）１１０の詳細図である。ここでは、搬送面に対して上面側に軸支されたフランジローラＡ１０７ａ、フランジローラＢ１０８ａ及び１０８ｄに掛け回された平ベルト１０１ａ・１０１ｂと、搬送面に対して下面側に軸支されたフランジローラＢ１０８ａ及び１０８ｃに掛け回された平ベルト１０２ａ・１０２ｂが接触する部分が上述した第１搬送路１０４ａとなる。

図示した第１搬送路１０４ａは、フランジローラＡ１０７、フランジローラＢ１０８ａ及び１０８ｄに掛け回された平ベルト１０１ａ・１０１ｂが紙葉類Ｐの上面と接触するように構成されている。フランジローラＢ１０８ｂ、１０８ｃ及び１０８ｄに掛け回された平ベルト１０２ａ・１０２ｂが紙葉類Ｐの下面と接触するように配置されている。

このように構成された第１搬送路１０４ａにおいて、紙葉類Ｐは、上面側に配置された搬送ベルト及び下面側に配置された搬送ベルトに挟持されて図示矢印Ａ１で示す方向に搬送される。

ここで、紙葉類Ｐの入口にフランジローラＢ１０８ａが軸支され、このフランジローラＢ１０８ａに供給される搬送ベルト１０１ａ・１０１ｂの搬送回転上流側にフランジローラＡ１０７が配置されている。このような配置にすることによって、紙葉類Ｐに接触する直前の搬送ベルトの位置を規制することによって、搬送路１０４ａ上の搬送ベルト１０１ａ・１０１ｂの蛇行を防止することができる。

図５は、図１に示す第１搬送路１０４ａの中間部１２０の詳細図である。ここでは、搬送面に対して上面側に配置した平ベルト１０１ａ・１０１ｂと搬送面に対して下面側に配置した平ベルト１０２ａ・１０２ｂが紙葉類Ｐを挟持搬送する。

ここでは、搬送ローラは全てフランジローラＢ１０８が使用される。すなわちフランジローラＢのフランジ高さは平ベルトの厚さにほぼ等しく形成されることによりフランジ面と搬送ベルト面はほぼ均一な状態になり、このフランジ面が搬送面となることによって紙葉類Ｐと接触し、紙葉類Ｐの蛇行を防止することができる。

図６は、図１に示す第２搬送路１０４ｂの紙葉類出口部（送出部）１３０の詳細図である。ここでは、搬送面に対して上面側に軸支されたフランジローラＢ１０８ｈ、１０８ｋ及びフランジローラＡ１０７ｂに掛け回された平ベルト１０１ａ・１０１ｂと、下面側に軸支されたフランジローラＢ１０８ｉ・１０８ｊに掛け回された平ベルト１０３ａ・１０３ｂが紙葉類Ｐを図示矢印Ｂ２方向に挟持搬送する。

このような配置にすることによって紙葉類Ｐの搬送直後の搬送ベルトの位置を規制することができ、搬送路１０４ｂ上の搬送ベルト１０１ａ・１０１ｂの蛇行を防止できる。

以上説明したように本発明の実施例によれば、紙葉類の入口部及び紙葉類の出口部など、ベルト搬送が不連続になる部分の折り返し部分にベルト厚より高いフランジ高さのフランジローラを使用することによってベルトの蛇行を防止できる。

本発明の実施例による紙葉類処理装置に使用した紙葉類搬送装置の概略構成図。図１に示すフランジローラＡの構成を示す斜視図。図１に示すフランジローラＢの構成を示す斜視図。図１に示す第１搬送路の紙葉類入口部の詳細図。図１に示す第１搬送路の中間部の詳細図。図１に示す第２搬送部の紙葉類出口部の詳細図。

符号の説明

Ｐ紙葉類
Ｆａ１〜Ｆａ４フランジ
Ｆｂ１〜Ｆｂ４フランジ
１００紙葉類搬送装置
１１０紙葉類入口部
１２０中間部
１３０紙葉類出口部
１０４ａ第１搬送路
１０４ｂ第２搬送路
１０５ａ分岐ゲート
１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃドライブローラ
１０７フランジローラＡ
１０８フランジローラＢ
１０１a、１０１ｂ、１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ、１０３ｂ平ベルト

Claims

紙葉類を搬送する搬送路に沿って搬送ローラを配置し、この搬送ローラに搬送ベルトを掛けまわして構成した紙葉類搬送装置であって、
前記紙葉類の一方の面と接触する上面搬送ベルトを掛けまわして配置した上面搬送ローラと、
前記紙葉類の他方の面と接触する下面搬送ベルトを掛けまわして配置した下面搬送ローラと、
前記上面及び下面の搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
前記上面搬送ベルトと前記下面搬送ベルトが接触することによって前記紙葉類を挟持して取込む取込部と、
この取込部の先端に配置された前記上面搬送ローラを構成する第１のフランジローラと、
この第１のフランジローラに掛け回された前記上面搬送ベルトの回転方向上流の直近に配置された第２のフランジローラと、
を備え、前記第２のフランジローラのフランジ高さが前記上面搬送ベルトの厚さより高いことを特徴とする紙葉類搬送装置。
前記上面搬送ベルトが掛け回された前記第１のフランジローラのフランジ高さは、前記上面搬送ベルトの厚さを超えず、
前記上面搬送ベルトが掛け回された前期第２のフランジローラのフランジ高さは少なくとも前記上面搬送ベルトの厚さの３倍を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
紙葉類を搬送する搬送路に沿って搬送ローラを配置し、この搬送ローラに搬送ベルトを掛けまわして構成した紙葉類搬送装置であって、
前記紙葉類の一方の面と接触する上面搬送ベルトを掛けまわして配置した上面搬送ローラと、
前記紙葉類の他方の面と接触する下面搬送ベルトを掛けまわして配置した下面搬送ローラと、
前記上面及び下面の搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
前記上面搬送ベルトと前記下面搬送ベルトが接触することによって前記紙葉類を挟持して取込む取込部と、
この取込部によって取込まれた前記紙葉類を送出する送出部と、
この送出部の先端に配置された前記下面搬送ローラを構成する第１のフランジローラと、この第１のフランジローラに掛け回された前記下面搬送ベルトの回転方向下流の直近に配置された第２のフランジローラと、
を備え、前記第２のフランジローラのフランジ高さが前記下面搬送ベルトの厚さより高いことを特徴とする紙葉類搬送装置。
前記下面搬送ベルトが掛け回された前記第１のフランジローラのフランジ高さは、前記下面搬送ベルトの厚さを超えず、
前記下面搬送ベルトが掛け回された前記第２のフランジローラのフランジ高さは少なくとも前記下面搬送ベルトの厚さの３倍を有することを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送装置。