JP2008108240A - 自動車が間隙を通過できるか否かを決定する方法およびシステム - Google Patents
自動車が間隙を通過できるか否かを決定する方法およびシステム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】自動車が道路の間隙を通過できるか否かを決定する方法であって、道路(30)の制限された間隙を検出するステップと、自動車のイメージ(32)を画定するステップと、自動車のイメージ(32)を制限された間隙(30)と比較するステップを含む。
【選択図】図2
Description
12 カメラ
14 評価ユニット
14a イメージ解析手段
14b 比較手段
15 光源
16 ディスプレイ
17 線
18 調節手段
20 道路
22 センターライン
24 歩道
26 対向車
28 支持構造
30 間隙
32 自動車のイメージ
32’ 最も大きい自動車のイメージ
32’’ 中間の大きさの自動車のイメージ
32’’’ 最も小さい自動車のイメージ
34 通路
35 軌道
36 水平線
40 障害物検出システム
50 搭載システム
a 下縁から自動車のイメージ32の下縁までの距離
b 自動車の幅
Claims (18)
- 道路30における制限された間隙を自動車が通ることができるか否かを決定する方法であって、
前記道路30の制限された間隙を検出するステップと、
自動車のイメージ32を画定するステップと、
前記自動車のイメージ32を、制限された間隙30と比較するステップを含む方法。 - 自動車のイメージ32と間隙30との比較は、自動的に行われる、請求項1に記載の方法。
- 表示された間隙30と自動車のイメージ32とを比較することによって、自動車が、損傷することなく、前記間隙を通過できるか否かを決定できるように、前記間隙30と自動車のイメージ32を、ディスプレイ16に表示させる、請求項1または2に記載の方法。
- ディスプレイに表示された間隙30は、周囲の記録されたイメージの一部を構成していることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の方法。
- 自動車のイメージ32、32’、32’’、32’’’の位置および平面を、ディスプレイ16上で手動調節して、この自動車のイメージを、間隙30の位置に移動させることを特徴とする、請求項1、または3、または4に記載の方法。
- 自動車のイメージ32の位置および平面を、ディスプレイ16上で、間隙30の位置まで自動的に移動させることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の方法。
- 間隙30は、ディスプレイ16に固定されていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の方法。
- 自動車のイメージ32は、自動車の速度Vtiと、自動車の前部と前記自動車のイメージ32との間の距離である推定距離d2と関連する大きさであることを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の方法。
- 自動車のイメージ32は、自動車の型式によって定められていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載の方法。
- 自動車のイメージ32と間隙30を表すゾーン26、28とが重なり合う場合、警告信号が発せられることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載の方法。
- 自動車のイメージ32は、この自動車のアウトライン、またはこのアウトラインを示す線によって表わされることを特徴とする、請求項1〜10のいずれかに記載の方法。
- 自動車のイメージ32に向かって延びる通路34が、ディスプレイの底部に表示されることを特徴とする、請求項1〜11のいずれかに記載の方法。
- 自動車に配置された光源15によって、ドライバーが、前記自動車の前方の走行方向に前記自動車の幅または高さを視認できるようにすることを特徴とする、請求項1〜12のいずれかに記載の方法。
- 光源は、自動車の幅または高さを表す2本の線を、道路に沿って放出するか、または前記道路へ投射することを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 請求項1〜14のいずれかに記載の方法を実施するためのドライバー支援システム10であって、
周囲を記録するためのカメラ12と、
道路30の制限された間隙を検出するためのイメージ解析手段14a、および前記間隙30を自動車のイメージ32と比較するための手段14bを備えた評価ユニット14と、
ディスプレイ16とを有する支援システム10。 - 記録された周囲の再生および自動車のイメージ32が、ディスプレイ16に表示されるようになっている、請求項15に記載の支援システム10。
- ディスプレイ16上で、自動車のイメージ32の位置および平面を調節して、前記自動車のイメージ32を間隙30の位置まで移動させるための手動調節手段18または自動調節ユニットを、さらに有する、請求項15または16に記載の支援システム10。
- 自動車のドライバーがこの自動車の幅または高さを視認できる光源15を有する、請求項15〜17のいずれかに記載の支援システム10。
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