JP2008086940A - 表面洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 対象物の端部を搬送するための構造を従来より簡略化することができる表面洗浄装置を提供する。
【解決手段】 表面洗浄装置１０は、板状の対象物であるプリント基板９０の表面９０ｂに付着しているゴミを吸着する粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂと、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂに対してプリント基板９０の搬送方向の上流又は下流でプリント基板９０の端部を搬送するベルト６１、６８と、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂがゴミの吸着位置から移動することによって生じる空間内でプリント基板９０の端部を搬送する搬送プーリ８１と、搬送プーリ８１を搬送方向に直交する方向に移動可能に支持する搬送部支持部８２とを有することを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電子部品を組み込むプリント基板、液晶パネル等の樹脂薄板製品及びそれらの原材料となるフィルム材料製品などの板状の対象物の表面を洗浄する表面洗浄装置に関する。

従来の表面洗浄装置として、板状の対象物の表面に付着しているゴミを吸着する粘着ラバーロールと、粘着ラバーロールに付着したゴミを転写する粘着テープロールと、対象物の搬送方向とは直交する方向である幅方向における対象物の端部を搬送するベルトとを有する表面洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

従来の表面洗浄装置においては、粘着ラバーロールがゴミの吸着位置にあるとき、粘着ラバーロールに対して対象物の搬送方向の上流及び下流でベルトが対象物の端部を搬送し、粘着ラバーロールがゴミの吸着位置から移動させられたとき、対象物に実装されている電子部品や対象物の表面と、粘着ラバーロールとの接触を避けるために、粘着ラバーロールがゴミの吸着位置から移動することによって生じる空間内に対象物の搬送方向にベルトが延長させられて、延長させられたベルトによって粘着ラバーロールの代わりに対象物を搬送するものがある。
特開２００５−０００８４９号公報

しかしながら、従来の表面洗浄装置においては、対象物の搬送方向にベルトを延長可能にする機構が必要であるので、幅方向における対象物の端部を搬送するための構造が複雑となって例えば製造コストが高くなるという問題がある。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、対象物の端部を搬送するための構造を従来より簡略化することができる表面洗浄装置を提供することを目的とする。

本発明の表面洗浄装置は、板状の対象物の表面に付着しているゴミを吸着する粘着ロールと、前記粘着ロールに対して前記対象物の搬送方向の上流及び下流の少なくとも一方で前記搬送方向とは直交する方向である幅方向における前記対象物の端部を搬送する第１の端部搬送部と、前記粘着ロールが前記ゴミの吸着位置から移動することによって生じる空間内で前記幅方向における前記対象物の端部を搬送する第２の端部搬送部と、前記第２の端部搬送部を前記幅方向に移動可能に支持する搬送部支持部とを有することを特徴とする。

この構成により、本発明の表面洗浄装置は、粘着ロールがゴミの吸着位置から移動したときに、粘着ロールがゴミの吸着位置から移動することによって生じる空間内で第１の端部搬送部とは別の第２の端部搬送部によって対象物の端部を搬送するので、対象物の端部を搬送するための構造を従来より簡略化することができる。

本発明によれば、対象物の端部を搬送するための構造を従来より簡略化することができる表面洗浄装置を提供することができる。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係る表面洗浄装置の構成について説明する。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る表面洗浄装置１０は、地面に設置されるベース１１と、ベース１１上に立てられた側板１２、１３と、板状の対象物としてのプリント基板９０の表面９０ａに付着しているゴミ９１ａを洗浄するとともに表面９０ａに対向する表面９０ｂに付着しているゴミ９１ｂを洗浄する洗浄装置２０と、プリント基板９０を搬送する搬送装置６０とを有している。

洗浄装置２０は、プリント基板９０の表面９０ａに付着しているゴミ９１ａを吸着する粘着ロールとしての粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂと、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂを回転可能に支持するとともに側板１２、１３に上下方向に移動可能に支持されたロールスライダ３２ａ、３２ｂと、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂに付着したゴミ９１ａを吸着して粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂの表面を常に清潔な状態に保つ粘着テープロール３３と、粘着テープロール３３を回転可能に支持するとともに側板１２、１３に上下方向に移動可能に支持されたテープスライダ３４ａ、３４ｂと、側板１２、１３に固定されてテープスライダ３４ａ、３４ｂを下方向に加圧する圧縮空気用エアシリンダ３５ａ、３５ｂと、プリント基板９０の表面９０ｂに付着しているゴミ９１ｂを吸着する粘着ロールとしての粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂと、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂを回転可能に支持するとともに側板１２、１３に上下方向に移動可能に支持されたロールスライダ４２ａ、４２ｂと、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂに付着したゴミ９１ｂを吸着して粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂの表面を常に清潔な状態に保つ粘着テープロール４３と、粘着テープロール４３を回転可能に支持するとともに側板１２、１３に上下方向に移動可能に支持されたテープスライダ４４ａ、４４ｂと、側板１２、１３に固定されてテープスライダ４４ａ、４４ｂを上方向に加圧する圧縮空気用エアシリンダ４５ａ、４５ｂとを有している。

図４に示すように、搬送装置６０は、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂに対してプリント基板９０の矢印６０ａで示す搬送方向の下流で矢印６０ａで示す搬送方向とは直交する方向である矢印６０ｂで示す幅方向におけるプリント基板９０の端部９０ｃを載せる第１の端部搬送部としてのベルト６１と、ベルト６１を支持した支持部６２と、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂに対して矢印６０ａで示す搬送方向の上流でプリント基板９０の端部９０ｃを載せる第１の端部搬送部としてのベルト６８と、ベルト６８を支持した支持部６９と、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂに対して矢印６０ａで示す搬送方向の下流で矢印６０ｂで示す幅方向におけるプリント基板９０の端部９０ｄを載せる第１の端部搬送部としてのベルト７１と、ベルト７１を支持し支持部６２に対して矢印６０ｂで示す幅方向に移動可能な移動支持部７２と、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂに対して矢印６０ａで示す搬送方向の上流でプリント基板９０の端部９０ｄを載せる第１の端部搬送部としてのベルト７８と、ベルト７８を支持し支持部６９に対して矢印６０ｂで示す幅方向に移動可能な移動支持部７９と、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂがゴミ９１ｂ（図２及び図３参照。）の吸着位置から移動することによって生じる空間内でプリント基板９０の端部９０ｃを搬送する第２の端部搬送部としての４つの搬送プーリ８１と、搬送プーリ８１を矢印６０ｂで示す幅方向に移動可能に支持する搬送部支持部８２と、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂがゴミ９１ｂの吸着位置から移動することによって生じる空間内でプリント基板９０の端部９０ｄを搬送する第２の端部搬送部としての４つの搬送プーリ８５と、搬送プーリ８５を矢印６０ｂで示す幅方向に移動可能に支持する搬送部支持部８６とを備えている。

図２に示すように、支持部６２は、搬送側板６３と、搬送側板６３に回転可能に支持されてベルト６１が架けられた４つのプーリ６４と、搬送側板６３に固定されて矢印６０ｂ（図１参照。）で示す幅方向におけるプリント基板９０の側面と接触することによってプリント基板９０を矢印６０ａで示す搬送方向にガイドするガイド板６５と、搬送側板６３を側板１２に固定する固定部材６６（図１参照。）とを有している。

支持部６９の構成は、支持部６２と同様な構成であるので、詳細な説明を省略する。

図３に示すように、移動支持部７２は、搬送側板７３と、搬送側板７３に回転可能に支持されてベルト７１が架けられた４つのプーリ７４と、搬送側板７３に固定されて矢印６０ｂ（図１参照。）で示す幅方向におけるプリント基板９０の側面と接触することによってプリント基板９０を矢印６０ａで示す搬送方向にガイドするガイド板７５と、矢印６０ｂで示す幅方向に延在して側板１３及び支持部６２の搬送側板６３に固定されて搬送側板７３を摺動可能に支持するスライドシャフト７６と、矢印６０ｂで示す幅方向に延在して側板１２及び側板１３に固定されて搬送側板７３を摺動可能に支持するスライドシャフト７７とを有している。

移動支持部７９の構成は、移動支持部７２と同様な構成であるので、詳細な説明を省略する。

図４に示すように、搬送部支持部８２は、搬送プーリ８１を回転可能に支持した搬送側板８３と、側板１２に固定されて搬送側板８３を矢印６０ｂで示す幅方向に移動させる圧縮空気用エアシリンダ８４とを有している。

搬送部支持部８６は、搬送プーリ８５を回転可能に支持した搬送側板８７と、矢印６０ｂで示す幅方向に延在して側板１２及び側板１３に固定された２つのスライドシャフト８８と、スライドシャフト８８に摺動可能に支持されて搬送側板８７を支持したスライドガイド８９とを有している。

次に、表面洗浄装置１０の動作について説明する。

まず、プリント基板９０の表面９０ａ及び表面９０ｂを洗浄する動作について説明する。

粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂは、図示していない駆動手段によって図２における時計周りに回転させられる。また、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂは、図示していない駆動手段によって図２における反時計周りに回転させられる。

また、図２に示すように、プーリ６４が図示していない駆動手段によって回転させられることによって、プーリ６４に架けられたベルト６１は、プーリ６４の回転に伴って矢印６１ａで示す方向に移動させられる。同様に、ベルト６８も、矢印６８ａで示す方向に移動させられる。図３に示すように、７１、７８も、それぞれ矢印７１ａ、７８ａで示す方向に移動させられる。

ベルト６１が図２に示す矢印６１ａで示す方向に移動させられ、ベルト７１が図３に示す矢印７１ａで示す方向に移動させられると、プリント基板９０は、端部９０ｃがベルト６１に載せられており、端部９０ｄがベルト７１に載せられているので、ベルト６１、７１の回転に伴って矢印６０ａで示す搬送方向に移動する。

プリント基板９０は、矢印６０ａで示す搬送方向に移動するとき、搬送方向からずれて移動すると、支持部６２のガイド板６５又は移動支持部７２のガイド板７５に接触して矢印６０ａで示す搬送方向に移動させられる。

そして、プリント基板９０は、図２における時計回りに回転する粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂによって表面９０ａ上のゴミ９１ａが吸着されるとともに、図２における反時計回りに回転する粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂによって表面９０ｂ上のゴミ９１ｂが吸着される。

粘着テープロール３３は、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂに接触しているので、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂが図２における時計回りに回転すると、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂの回転に伴って図２における反時計回りに回転する。したがって、粘着テープロール３３は、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂに付着したゴミ９１ａを吸着して粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂの表面を常に清潔な状態に保つ。

同様に、粘着テープロール４３は、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂに接触しているので、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂが図２における反時計回りに回転すると、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂの回転に伴って図２における時計回りに回転する。したがって、粘着テープロール４３は、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂに付着したゴミ９１ｂを吸着して粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂの表面を常に清潔な状態に保つ。

プリント基板９０は、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂと、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂとの間を通過した後、ベルト６８、７８によって矢印６０ａで示す搬送方向に移動させられる。

次に、図５及び図６に示すように、プリント基板９０の表面９０ｂに電子部品９２が実装されている場合などによってプリント基板９０の表面９０ａのみを洗浄する動作について説明する。

圧縮空気用エアシリンダ３５ａ、３５ｂによって粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂ、粘着テープロール３３が上方向に移動させられるとともに、圧縮空気用エアシリンダ４５ａ、４５ｂによって粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂ、粘着テープロール４３が下方向に移動させられる。即ち、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂ、４１ａ、４１ｂは、プリント基板９０のゴミ９１ａ、９１ｂ（図２及び図３参照。）の吸着位置から移動させられる。

次いで、図７及び図８に示すように、矢印６０ａで示す搬送方向にベルト６１、６８及び搬送プーリ８１が整列する位置まで圧縮空気用エアシリンダ８４が搬送側板８３を矢印６０ｂで示す幅方向の側板１３側に押す。即ち、搬送プーリ８１は、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂがプリント基板９０のゴミ９１ｂ（図２及び図３参照。）の吸着位置から移動することによって生じる空間内に配置される。

また、矢印６０ａで示す搬送方向にベルト７１、７８及び搬送プーリ８５が整列する位置まで図示していない駆動手段が搬送部支持部８６を矢印６０ｂで示す幅方向の側板１２側に移動させる。即ち、搬送プーリ８５は、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂがプリント基板９０のゴミ９１ｂの吸着位置から移動することによって生じる空間内に配置される。

そして、図９及び図１０に示すように、圧縮空気用エアシリンダ３５ａ、３５ｂによって粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂ、粘着テープロール３３が下方向に移動させられる。即ち、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂは、プリント基板９０のゴミ９１ａの吸着位置に移動させられる。

次いで、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂは、図示していない駆動手段によって図１０における時計周りに回転する。

また、図１０に示すように、プーリ６４が図示していない駆動手段によって回転させられることによって、プーリ６４に架けられたベルト６１は、プーリ６４の回転に伴って矢印６１ａで示す方向に移動させられる。同様に、ベルト６８も、矢印６８ａで示す方向に移動させられる。７１、７８も、それぞれ矢印７１ａ、７８ａ（図３参照。）で示す方向に移動させられる。

ベルト６１が図１０に示す矢印６１ａで示す方向に移動させられ、ベルト７１が図３に示す矢印７１ａで示す方向に移動させられると、プリント基板９０は、端部９０ｃがベルト６１に載せられており、端部９０ｄがベルト７１に載せられているので、ベルト６１、７１の回転に伴って矢印６０ａで示す搬送方向に移動する。

プリント基板９０は、矢印６０ａで示す搬送方向に移動するとき、搬送方向からずれて移動すると、支持部６２のガイド板６５又は移動支持部７２のガイド板７５に接触して矢印６０ａで示す搬送方向に移動させられる。

そして、プリント基板９０は、図２における時計回りに回転する粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂによって表面９０ａ上のゴミ９１ａが吸着される。

粘着テープロール３３は、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂに接触しているので、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂが図２における時計回りに回転すると、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂの回転に伴って図２における反時計回りに回転する。したがって、粘着テープロール３３は、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂに付着したゴミ９１ａを吸着して粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂの表面を常に清潔な状態に保つ。

プリント基板９０は、粘着ラバーロール３１ａ、３１ｂと、搬送プーリ８１、８５との間を通過した後、ベルト６８、７８によって矢印６０ａで示す搬送方向に移動させられる。

次に、矢印６０ｂで示す幅方向におけるプリント基板９０の幅が変更された場合の表面洗浄装置１０の動作について説明する。

図１１及び図１２に示すように、移動支持部７２の搬送側板７３は、スライドシャフト７６、７７に摺動可能に支持されているので、図示していない駆動機構によってスライドシャフト７６、７７に沿って矢印６０ｂで示す幅方向に移動させられる。搬送側板７３が矢印６０ｂで示す幅方向に移動すると、搬送側板７３に支持されたガイド板７５や、搬送側板７３にプーリ７４を介して支持されたベルト７１も、矢印６０ｂで示す幅方向に移動する。

したがって、矢印６０ｂで示す幅方向における２つのベルト６１、７１の間隔や、矢印６０ｂで示す幅方向における２つのガイド板６５、７５の間隔が変わる。

矢印６０ｂで示す幅方向における２つのガイド板６５、７５の間隔は、矢印６０ｂで示す幅方向におけるプリント基板９０の幅に合うように制御される。

なお、移動支持部７２について説明したが、移動支持部７９についても同様である。

以上に説明したように、表面洗浄装置１０は、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂがプリント基板９０のゴミ９１ｂの吸着位置から移動したときに、粘着ラバーロール４１ａ、４１ｂがプリント基板９０のゴミ９１ｂの吸着位置から移動することによって生じる空間内でベルト６１、６８、７１、７８とは別の搬送プーリ８１、８５によってプリント基板９０の端部９０ｃ、９０ｄを搬送するので、プリント基板９０の端部９０ｃ、９０ｄを搬送するための構造を従来より簡略化することができる。

本発明の一実施の形態に係る表面洗浄装置の正面図 図１のＩ−Ｉ矢視断面図 図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図 図１に示す表面洗浄装置の上面断面図であって、図１に示す状態と同じ状態での図 図１に示す表面洗浄装置の正面図であって、電子部品が実装された基板を搬送するために粘着ラバーロールが移動している状態の図 図１のＩ−Ｉ矢視断面図であって、図５に示す状態と同じ状態での図 図１に示す表面洗浄装置の正面図であって、搬送プーリがベルトと搬送方向に整列した状態での図 図１に示す表面洗浄装置の上面断面図であって、図７に示す状態と同じ状態での図 図１に示す表面洗浄装置の正面図であって、電子部品が実装された基板を洗浄している状態の図 図１のＩ−Ｉ矢視断面図であって、図９に示す状態と同じ状態での図 図１に示す表面洗浄装置の正面図であって、図１に示す状態とは異なる状態での図 図１に示す表面洗浄装置の上面断面図であって、図１１に示す状態での図

符号の説明

１０ 表面洗浄装置
３１ａ、３１ｂ、４１ａ、４１ｂ 粘着ラバーロール（粘着ロール）
６１、６８、７１、７８ ベルト（第１の端部搬送部）
８１ 搬送プーリ（第２の端部搬送部）
８２ 搬送部支持部
８５ 搬送プーリ（第２の端部搬送部）
８６ 搬送部支持部
９０ プリント基板（板状の対象物）
９０ａ、９０ｂ 表面
９０ｃ、９０ｄ 端部
９１ａ、９１ｂ ゴミ

Claims (1)

1. 板状の対象物の表面に付着しているゴミを吸着する粘着ロールと、前記粘着ロールに対して前記対象物の搬送方向の上流及び下流の少なくとも一方で前記搬送方向とは直交する方向である幅方向における前記対象物の端部を搬送する第１の端部搬送部と、前記粘着ロールが前記ゴミの吸着位置から移動することによって生じる空間内で前記幅方向における前記対象物の端部を搬送する第２の端部搬送部と、前記第２の端部搬送部を前記幅方向に移動可能に支持する搬送部支持部とを有することを特徴とする表面洗浄装置。
   

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