JP2008049908A - 磁気式位置検出装置の磁石保持構造及びステアリングロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁石をその取り付け先に位置決め状態で取り付け固定するに際し、磁石を保持するためのその専用部品を省略することができる磁気式位置検出装置の磁石保持構造及びステアリングロック装置を提供する。
【解決手段】電動ステアリングロック装置には、ロックバー１１を支持するロックストッパ１６に磁石２７が設けられ、ケース側に位置する基板２８にホール素子３１が設けられる。そして、ロックバー１１の位置変化に応じてホール素子３１に付与される磁界強度の変化をホール素子３１で見ることにより、ロックバー１１の位置を検出する。また、ロックバー１１と磁石２７との配置位置関係としては、磁石２７に対してその落下方向と逆側の近接位置にロックバー１１を配置する。これにより、磁石２７が自身の磁力で金属製のロックバー１１に吸着することから、この吸着作用を用いて磁石２７をロックストッパ１６に位置決め状態で保持する。
【選択図】図３

Description

本発明は、磁石が発生する磁界を磁気検出素子で検出することにより位置検出を行う磁気式位置検出装置の磁石保持構造及びステアリングロック装置に関する。

従来、多くの車両には、車両盗難の対策の一種として、車両駐車時においてステアリングホイールの回動を禁止することにより、第三者による不正なステアリングホイール操作を禁止するステアリングロック装置が搭載されている。この種のステアリングロック装置としては、エンジンを始動すべく車両キーをステアリンホイール脇のキーシリンダに挿し込んで回した際の機械操作により施解錠が切り換わる機械式や、モータ等を駆動源にしてステアリングホイールとのロック部分となるロックバーを往復道させることにより施解錠を行う電動式がある。

ところで、電動ステアリングロック装置の場合、ロックバーがロック位置やアンロック位置に到達したか否かを見る必要性が生じるため、電動ステアリングロック装置にロックバーの位置検出装置を設ける必要がある。この種の位置検出装置としては、例えば磁石及びホール素子を用いた磁気式があり、この磁気式位置検出装置の一例が例えば特許文献１に開示されている。この磁気式位置検出装置においては、ロックバー側に焼結磁石を取り付けるとともに固定側にホール素子を配置し、これら両者間の位置が変わることに起因する磁界強度変化を見ることによってロックバーの位置を検出する。
特開２００６−３６１１０号公報

ところで、磁石をロックバー側に保持する磁石保持構造としては、図８に示すようにロックバー（図示略）を支持するロックストッパ８１に収納穴８２を貫設してそこに磁石８３を収納し、銅板等の金属板をコ字形状に折り曲げ加工することにより形成した固定部品８４を、磁石８３を支持した状態でロックストッパ８１に係止することにより、磁石８３の抜け落ちを防ぐ構造が用いられている。しかし、この磁石保持構造を用いると、磁石固定用の固定部品８４が別途必要となることから、その分だけ部品費用や部品組付費用等を要することになるので、磁石保持に関係する部品点数を少なくするためにも固定部品８４を省略したい要望があった。

本発明の目的は、磁石をその取り付け先に位置決め状態で取り付け固定するに際し、磁石を保持するためのその専用部品を省略することができる磁気式位置検出装置の磁石保持構造及びステアリングロック装置を提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明では、可動部材及びその支持部材の一方にこれらとは別部品の磁石を取り付け、他方に磁界検出可能な磁気検出素子を設け、前記磁石から前記磁気検出素子に付与される磁界の強さや向きに基づき前記支持部材に対する前記可動部材の相対位置を磁気的に検出する磁気式位置検出装置の磁石保持構造において、前記可動部材及び前記支持部材の一方に前記磁石を取り付けるに際し、その取り付け先の構成部品の金属部品又は金属部位に前記磁石を自身の磁力で吸着させることにより、当該磁石をその取り付け先において位置決め状態で保持することを要旨とする。

この構成によれば、磁石及び磁気検出素子を用いた磁気式位置検出装置において、磁石をその取り付け先に固定するに際しては、磁石をその取り付け側の金属部品又は金属部位に吸着させることにより、磁石を取り付け先において位置決め状態で保持する磁石保持構造をとる。従って、磁石を取り付け先に固定する際、磁石固定用の専用部品を不要とすることが可能となり、専用の固定部品を用いていた場合に必要であったその部品コストや組付コストが不要になる。

本発明では、被ロック部材に係脱可能なロック部材とその支持部材との一方にこれらとは別部品の磁石を取り付け、他方に磁界検出可能な磁気検出素子を設け、前記磁石から前記磁気検出素子に付与される磁界の強さや向きに基づき前記支持部材に対する前記ロック部材の相対位置を磁気的に検出するステアリングロック装置において、前記ロック部材及び前記支持部材の一方に前記磁石を取り付けるに際し、その取り付け先の構成部品の金属部品又は金属部位に前記磁石を自身の磁力で吸着させることにより、当該磁石をその取り付け先において位置決め状態で保持することを要旨とする。

この構成によれば、磁石及び磁気検出素子を用いてロック部材の移動位置を検出するステアリングロック装置において、磁石をその取り付け先に固定するに際しては、磁石をその取り付け側の金属部品又は金属部位に吸着させることにより、磁石を取り付け先において位置決め状態で保持する磁石保持構造をとる。従って、磁石を取り付け先に固定する際、磁石固定用の専用部品を不要とすることが可能となり、専用の固定部品を用いていた場合に必要であったその部品コストや組付コストが不要になる。

本発明では、前記金属部品又は前記金属部位は、前記ロック部材が前記支持部材に対して移動したその前後で、前記磁石との間の相対位置関係が変化しないものであることを要旨とする。

この構成によれば、ロック部材が例えばロック位置又はアンロック位置に移動しても、これら両位置において金属部品（金属部位）と磁石との間の相対位置は変化しない。よって、ロック部材が位置移動したその前後において、磁石と磁気抵抗素子との磁力関係が変わらずに済み、磁石を金属に吸着させることで位置決め保持する磁石保持構造を採用すべく磁石を金属部品や金属部位の近傍に配置したとしても、ロック部材の位置検出精度が確保される。

本発明では、前記ロック部材は、前記被ロック部材へ実際に係脱する金属製のロック部と、当該ロック部を支持する非金属製のストッパ部と、前記ストッパ部に対して前記ロック部をロック位置側に付勢する付勢手段とを備え、前記磁石は、前記ストッパ部を取り付け先とするとともに、自身の磁力で前記ロック部に吸着することにより前記ストッパ部に位置決め状態で保持されることを要旨とする。

この構成によれば、この種のロック部は被ロック部材への係止部位となることから、充分な強度確保のために金属製である場合が多い。よって、磁石を金属部品又は金属部位に吸着させる磁石保持構造を採用したとしても、それまでの構成部品であるロック部を金属として使用できることから、金属を新たに用意する必要がない。よって、部品追加などの部品コスト増を招くことなく、本発明の磁石保持構造を採用することが可能となる。

本発明では、前記ステアリングロック装置は、電力で駆動する電気式駆動手段と、当該電気式駆動手段の駆動力を前記ロック部材に伝達して当該ロック部材を移動させる伝達機構とを備えた電動ステアリングロック装置であって、前記伝達機構を含む前記ロック部材と前記支持部材とのうち前記磁石が取り付けられている側の前記金属部品又は前記金属部位に、当該磁石を自身の磁力により吸着させることにより、当該磁石をその取り付け先において位置決め状態で保持することを要旨とする。

この構成によれば、電動ステアリングロック装置を採用した場合、確実なロック動作やアンロック動作を確保するために、ロック部材がロック位置やアンロック位置に位置したことを見るべくロック部材の移動位置を検出する位置検出装置が必要となる。ここで、仮に磁石及び磁気検出素子を用いた磁気式位置検出装置を使用してロック部材の位置を検出する構造を採用した場合、必然的に磁石を保持するための磁石保持構造が必要となる。しかし、本発明の磁石保持構造を採用すれば、磁石固定用の専用部品が不要であるため、電動ステアリングロック装置に本発明の磁石保持構造を用いることは、この点からも効果が高い。

本発明によれば、磁石をその取り付け先に位置決め状態で取り付け固定するに際し、磁石を保持するその専用部品を省略することができる。

以下、本発明を具体化した磁気式位置検出装置の磁石保持構造及びステアリングロック装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、自動車等の各種車両において運転席の前部位置には、円筒形状を成す樹脂製のコラムチューブ１が設けられている。コラムチューブ１の内部には、ステアリングホイールと車輪（ともに図示略）とを連結するステアリングシャフト２が回動可能に収納されている。ステアリングホイールが回動操作されると、その回動操作に伴ってステアリングシャフト２が回動し、ステアリングホイールの操作角度に応じた舵角に車輪が操舵される。

コラムチューブ１には、電気的に動いてステアリングホイールの回動を禁止することにより、第三者による不正なステアリングホイール操作を禁止して車両盗難を防止する電動ステアリングロック装置３が設けられている。電動ステアリングロック装置３は、車両のエンジン始動が車内のスタートスイッチ（図示略）を押し操作するエンジンスタートシステムの場合、シフトレバーが駐車位置の際にブレーキペダルが踏み込まれつつスタートスイッチが押されると解錠状態となり、運転者が降車してドアが閉じられると施錠状態となる。なお、電動ステアリングロック装置３がステアリングロック装置に相当する。

電動ステアリングロック装置３は、略箱形状を成す樹脂製のケース４と略円弧状のブラケット５とでコラムチューブ１を挟み込みつつ、ケース４を複数のネジ６でブラケット５に組み付けることにより、コラムチューブ１に取り付け固定されている。電動ステアリングロック装置３のケース４は、一側面が開口した略箱形状のケース本体７と、そのケース本体７の開口部分を閉じる平板状の蓋部８とから成る。なお、ケース４が支持部材に相当する。

ケース本体７には、電動ステアリングロック装置３のロック機構９が収納されている。ロック機構９には、電動ステアリングロック装置３の駆動源となるモータ１０と、このモータ１０によってロック位置及びアンロック位置の間を往復移動可能なロックバー１１とが設けられている。ロック機構９は、ステアリングシャフト２の外周に設けられた被ロック部材１２の複数の凹部１２ａの一つに、モータ１０を駆動源としてロックバー１１を係脱することにより、電動ステアリングロック装置３を施錠状態又は解錠状態にする。

蓋部８の内面には、上下左右に位置する４枚の支持板１３を立設することにより収納部１３ａが形成され、この収納部１３ａにモータ１０が横向きに収納されている。モータ１０は、電動ステアリングロック装置３の電源である車載バッテリが直流電源であることから、例えばＤＣモータが使用される。なお、モータ１０が電気式駆動手段に相当し、ロックバー１１が可動部材、ロック部材、金属部品（金属部位）及びロック部を構成する。

モータ１０の回転軸１０ａには、ウォームギア１４を介して略円柱状のシャフト部１５が回動可能な状態で回転軸１０ａと直交する向きに連結されている。即ち、回転軸１０ａの先端にウォーム１４ａを取り付けるとともに、シャフト部１５の基端に膨出部１５ａを設けてそこにウォームホイール（ヘリカルギア）１４ｂを取り付け、これらギアを噛み合わせることによりモータ１０とシャフト部１５とを連結する。シャフト部１５は、その両端が図示しないブッシュ等を介して回動可能にケース４の内部で支持されている。ウォームギア１４は、モータ１０の回転を減速させてシャフト部１５に伝達することにより、モータ１０の回転時においてスライド移動するロックバー１１の移動トルクを確保する。なお、シャフト部１５が金属部品（金属部位）及び伝達機構を構成する。

シャフト部１５には、ロックバー１１を支持するロックストッパ１６が、シャフト部１５の軸方向に沿って移動可能な状態で取り付けられている。ロックストッパ１６は、例えば亜鉛ダイカストなどの非金属部品で製造されている。ロックストッパ１６を被金属部品で形成するのは、これを金属製とすると、磁気位置検出系に悪影響を及ぼすからである。ロックストッパ１６のストッパ本体部１６ａの両側面には、シャフト部１５の軸方向に沿って延びる一対のガイド片１７が突設されている。また、ケース本体７の内面には、これらガイド片１７がスライド移動可能な状態で係止される一対の案内溝１８，１８が形成されている。ロックストッパ１６は、シャフト部１５の軸方向に沿って移動するとき、ガイド片１７，１７が案内溝１８，１８に案内されることによってスライド移動する。なお、ロックストッパ１６が可動部材、ロック部材及びストッパ部を構成する。

図１及び図２に示すように、ロックストッパ１６のストッパ本体部１６ａには、シャフト部１５を通す貫通孔１９が貫設されている。図２に示すように、シャフト部１５の中間位置にある大径部１５ｂの外周面には、その一体に雄ねじ部２０が形成されている。また、貫通孔１９の内周面全域には、シャフト部１５の雄ねじ部２０と螺合する雌ねじ部２１が形成されている。なお、ウォームギア１４、ガイド片１７、案内溝１８、雄ねじ部２０及び雌ねじ部２１が伝達機構を構成する。

電動ステアリングロック装置３の作動時においてモータ１０が回転すると、その回転がウォームギア１４を介してシャフト部１５に伝達され、シャフト部１５が回転する。シャフト部１５は自身の雄ねじ部２０がロックストッパ１６の雌ねじ部２１に螺合されつつ、しかもロックストッパ１６の一対のガイド片１７，１７がケース本体７の案内溝１８に係合していることから、シャフト部１５が回転した時には、シャフト部１５の回転運動がロックストッパ１６の直線運動に変換され、ロックストッパ１６がシャフト部１５の軸方向に沿ってスライド移動する。

ロックストッパ１６の下部には、シャフト部１５に対してその反対側（図１及び図２では下方側）に延びる張出部１６ｂが設けられている。ロックバー１１は、例えば鉄やアルミニウム等を材質とする金属製であって、被ロック部材１２の凹部１２ａへの係止部位となる断面四角柱状を成す係止突１１ａと、その係止突１１ａを基端側で支持する四角枠形状の係止枠１１ｂとを有する形状を成している。ロックバー１１は、自身の係止枠１１ｂを張出部１６ｂに入り込ませつつ、張出部１６ｂの背面に凹設した係止凹部１６ｃに係止することによってロックストッパ１６に組み付けられている。

ケース本体７の側壁においてロックバー１１の移動経路上には、ロックバー１１をケース外部に導くケース側通し穴２２が貫設されている。また、コラムチューブ１においてケース本体７のケース側通し穴２２と相対する位置には、ケース外部に突出するロックバー１１をコラムチューブ１内の被ロック部材１２側に導くコラム側通し穴２３（図３及び図４参照）が貫設されている。電動ステアリングロック装置３が施錠状態になるとき、ロックバー１１は穴２２，２３を通じて被ロック部材１２側に突出する。

ロックストッパ１６とロックバー１１との間には、例えば金属製のコイルスプリング等から成る付勢ばね２４が介装されている。付勢ばね２４は、ロックバー１１をステアリングシャフト２側に付勢することにより、被ロック部材１２の各々の凹部１２ａ，１２ａの間にある凸部１２ｂにロックバー１１が乗り上げることを防いで凹部１２ａへ確実に係止するように働く。付勢ばね２４は、張出部１６ｂの側面に形成された収納穴２５に一端が収納されつつ、係止枠１１ｂの内面において収納穴２５と対向する対向面１１ｃ（図３及び図４参照）に他端が当接する取り付け状態をとっている。ロックバー１１は、付勢ばね２４によってステアリングシャフト２側に付勢されているが、係止枠１１ｂが張出部１６ｂの背面に当接することにより、それ以上のスライド移動が規制されている。なお、付勢ばね２４が可動部材、ロック部材、金属部品（金属部位）及び付勢手段を構成する。

モータ１０が回転してロックストッパ１６が直線運動した際、ロックバー１１はロックストッパ１６に組み付けられていることから、この直線運動に伴いロックバー１１がロックストッパ１６とともに直線移動する。よって、電動ステアリングロック装置３が解錠状態のとき、モータ１０が一方向に回転して図３に示すようにロックバー１１がステアリングシャフト２側にスライド移動して被ロック部材１２の凹部１２ａに嵌り込むと、電動ステアリングロック装置３が施錠状態となる。一方、電動ステアリングロック装置３が施錠状態のとき、モータ１０が多方向に回転して図４に示すようにロックバー１１が凹部１２ａから抜け出ると、電動ステアリングロック装置３が解錠状態となる。

図１に示すように、ロックストッパ１６の張出部１６ｂには、シャフト部１５に対してその反対側へ長く延びた保持部１６ｄが設けられている。保持部１６ｄには、図２〜図４に示すように底面が開口した収納部２６が凹設されている。この収納部２６には、ロックバー１１の位置を検出する際に用いる例えば焼結磁石等から成る磁石２７が収納固定されている。

図１に示すように、ロックストッパ１６と対向する位置（図１では下部）には、電動ステアリングロック装置３の各種電子部品が実装された基板２８が設けられている。基板２８は、底面が開口した内部ケース２９で電子部品実装面（図１では上面）を覆った状態でケース本体７に収納されている。内部ケース２９の上壁には、ロックストッパ１６（ロックバー１１）の移動方向に沿って切り欠かれた案内凹部２９ａが貫設されている。案内凹部２９ａは、ロック機構９をケース本体７内に収納した際に保持部１６ｄが位置する部位であって、ロックストッパ１６がスライド移動した際のロックストッパ１６の保持部１６ｄの移動を許容する。

基板２８には、モータ１０を駆動制御するステアリングロックＥＣＵ３０が実装されている。また、基板２８において磁石２７と対向する位置には、磁石２７が発生する磁界強度を検出する一対のホール素子３１，３２が実装されている。ホール素子３１，３２は、ロックバー１１がロック位置に到達した際において磁石２７と向き合う位置に一方が配置され、ロックバー１１がアンロック位置に位置した際において磁石２７と向き合う位置に他方が配置されている。ホール素子３１，３２は、検出する磁界強度に応じた検出信号をステアリングロックＥＣＵ３０に出力する。ステアリングロックＥＣＵ３０は、ホール素子３１，３２からの検出信号を用い、ロックバー１１がロック位置及びアンロック位置のどちらに位置しているのかを認識可能である。なお、ホール素子３１，３２が磁気検出素子に相当する。

ステアリングロックＥＣＵ３０は、電動ステアリングロック装置３が解錠状態のときに外部から施錠要求指令を受け付けると、この指令に応答し、ロックバー１１がロック位置に移動するまでモータ１０を一方向に回転させ、電動ステアリングロック装置３を施錠状態にする。また、ステアリングロックＥＣＵ３０は、電動ステアリングロック装置３が解錠状態のときに外部から解錠要求指令を受けると、この指令に応答し、ロックバー１１がアンロック位置に位置するまでモータ１０を他方向に回転させ、電動ステアリングロック装置３を解錠状態にする。

図３及び図４に示すように、磁石２７を含む電動ステアリングロック装置３の構成部品の配置関係は、磁石２７を基準として磁石２７の落下方向（磁石２７の外れる方向：図３の矢印Ａ方向）とは逆側の位置に金属部品が位置する配置関係をとっている。本例においては、磁石２７の落下方向において上から順にシャフト部１５、ロックバー１１、磁石２７の順に並んで配置されていることから、磁石２７に対して落下方向と逆側の位置に金属製のロックバー１１が位置する配置関係をとっている。

これにより、磁石２７がロックバー１１に対して近接位置に配置されていれば、磁石２７が自身の磁力によってロックバー１１に吸着しようとする現象が生じることになる。よって、本例においては、磁石２７をロックストッパ１６に固定するに際し、ロックバー１１への磁石２７の吸着作用を利用することにより、磁石２７を収納部２６内に保持する磁石保持構造を採用している。この場合、ロックバー１１と磁石２７と間の距離Ｌは、磁石２７が収納部２６から抜け落ちない程度に充分な磁力でロックバー１１に吸着する近接した間隔に設定する必要がある。なお、ロックストッパ１６は亜鉛ダイカスト等の非金属で製造されていることから、ロックストッパ１６は磁石２７の吸着に影響を及ぼさない。

従って、本例においては、磁石２７をロックストッパ１６に組み付けるに際し、磁石２７の磁力でもって、磁石２７を電動ステアリングロック装置３の金属部品（ロックバー１１）に吸着させる磁石保持構造をとっている。このため、磁石２７をロックストッパ１６に組み付け保持するための特別な固定部品が不要となり、従来において必要であった固定部品の部品コストや組付コストなどの諸経費を削減することが可能となり、低コストの電動ステアリングロック装置３を提供することが可能となる。

また、磁石２７を電動ステアリングロック装置３の金属部品に吸着させる保持構造を採用する場合、磁石２７と金属部品との位置関係が変化すると、磁石２７とホール素子３１（３２）との間の磁力関係が変わってロックバー１１の正確な位置検出ができなくなってしまうことから、磁石２７と金属部品との相対位置は不変の関係とする必要がある。しかし、本例においては金属部品としてロックバー１１を用いるので、ロックバー１１であれば磁石２７との間の相対位置は不変であるので、磁石２７とホール素子３１（３２）との間の磁力関係が変わるような不具合は生じない。

ところで、磁石２７は自身の磁力によりロックバー１１に引き付けられる状態となるが、実際のところ、磁石２７の上方位置にはロックバー１１の係止枠１１ｂが位置することになるので、吸着に大きく関わってくるのは係止枠１１ｂとなる。ここで、付勢ばね２４の配置位置を見てみると、付勢ばね２４は材質が金属製であって、しかも磁石２７の上方位置に位置しつつ、かつ係止枠１１ｂの内部に収納された配置状態をとるので、係止枠１１ｂ（ロックバー１１）と付勢ばね２４とは同一平面上に位置する配置位置関係をとることになる。

このため、本例のようにロックバー１１については真ん中が空洞化している枠形状部品（係止枠１１ｂ）で磁石２７を引き付ける構造及び位置関係になっていたとしても、その空洞部位に金属部品（付勢ばね２４）が位置することにより、平面ほぼ一帯に存在すると見なせる金属部品群で磁石２７を引き付けることが可能となり、磁石２７を効果的に保持することが可能となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ロックストッパ１６にこれと別部品の磁石２７を取り付けるに際しては、磁石２７の取り付け箇所の近接位置に金属製のロックバー１１を配置し、磁石２７を自身の磁力でロックバー１１に吸着させる磁石保持構造を採用したので、磁石２７をロックストッパ１６に取り付け保持するための専用の固定部品を省略することができる。このため、磁石２７の保持用に今まで必要であった専用の固定部品に要する部品コストや組付コストを削減することができる。

（２）磁石２７をロックストッパ１６に保持する磁石保持構造として磁石２７を自身の磁力でロックバー１１に吸着させる構造を採用すれば、磁石２７を引き付ける金属であるロックバー１１と磁石２７との相対位置関係は、ロックバー１１の移動前後で変化しない。このため、ロックバー１１が例えばロック位置やアンロック位置に移動する前後において、磁石２７とホール素子３１（３２）との磁力関係が変わらずに済み、本例のような磁石２７をその磁力でロックバー１１に吸着する磁石保持構造を採用したとしても、ロックバー１１の位置検出に際してその位置検出精度を確保することができる。また、磁石２７がロックバー１１の吸着力もロックバー１１の移動位置によって変化しないので、常時均一の吸着力で磁石２７をロックストッパ１６に保持することができ、磁石２７が不意にロックストッパ１６から抜け落ちてしまう状況も生じ難い。

（３）この種のステアリングロック装置は、施錠状態のステアリングロック装置を不正に解除すべくステアリングホイールを無理に回すなどの操作が行われた場合、ロックバー１１が破壊されないように、ロックバー１１は金属製であることが多い。従って、本例のように磁石２７を金属に吸着させる磁石保持構造を採用したとしても、今まで存在していた金属部品を磁石２７の吸着先として使用すれば、新たな部品追加や大幅な設計変更などは生じず、この観点から見ても本例の磁石保持構造は効果が高い。

（４）この種の電動ステアリングロック装置３においては、操作者自身が操作力を付与して施解錠を切り換えるものではないので、本例のような磁石２７及びホール素子３１（３２）を用いた磁気式位置検出装置などを設けることにより、電動ステアリングロック装置３が動作した際に、ロックバー１１がロック位置に到達して施錠動作が確実に完了したことや、ロックバーがアンロック位置に到達して解錠動作が確実に完了したことを見る必要が生じる。しかし、本例の磁石保持構造は磁石２７をロックストッパ１６に保持するに際して専用の固定部品が不要であることから、磁気式位置検出装置を搭載しても、その装置に必要であった磁石固定部品を省略することができ、ステアリングロック装置として電動式を用いると機械式に比べて部品点数が増えるが、その際に要する部品点数をなるべく少なく抑えることができる。

（５）ロックバー１１とロックストッパ１６との間に、ロックバー１１をロック側に常時不正する付勢ばね２４を設けた。このため、電動ステアリングロック装置３が施錠状態になる際に、ロックバー１１が仮に被ロック部材１２の凸部１２ｂに乗り上げたとしても、ステアリングホイールを若干回動させてロックバー１１を凹部１２ａに位置させれば、ロックバー１１は付勢ばね２４の付勢力で凹部１２ａに係止することになり、電動ステアリングロック装置３を確実に施錠することができる。

（６）ロックバー１１と磁石２７の配置関係から、実際に磁石２７はロックバー１１の四角枠形状の係止枠１１ｂの部位に吸着されることになる。しかし、本例においては係止枠１１ｂの内部に金属製の付勢ばね２４が配置されているので、係止枠１１ｂが空洞化する形状であっても、その内部の付勢ばね２４によりほぼ平面一帯に金属が配置された状態となるので、磁石２７の吸着箇所を広く取ることができる。このため、磁石２７はより強い吸着力で金属に引き付けられることになり、磁石２７の吸着効果が高くなって磁石２７の不意な脱落防止に効果が高い。

（７）磁石保持構造を考えた場合、ロックストッパ１６自体に磁石２７を圧入することによって磁石２７をロックストッパ１６に保持することも考えられるが、この磁石保持構造を採用した場合、ロックストッパ１６の収納部２６に高い加工精度が求められ、実施に際しては困難性を来す。しかし、本例の磁石保持構造を採用すれば、収納部２６に高い加工精度は必要ないので、製造に際して量産性が高くなり、実施に際して生産性が低くなるようなことはない。

なお、実施形態はこれまでの構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・ 磁石保持構造において、磁石２７を引き付ける金属部品（金属部位）は、ロックバー１１や付勢ばね２４に限定されない。例えば、図５に示すように、ロックバー１１（付勢ばね２４）とシャフト部１５との上下方向の位置を入れ替え、金属製としたシャフト部１５に磁石２７を吸着させる磁石保持構造を採用してもよい。

・ 磁石保持構造において、磁石２７を引き付ける金属部品（金属部位）は、必ずしもロックバー１１やシャフト部１５であることに限定されない。例えば、図６に示すように、ロックストッパ１６にロックバー１１を支持する金属製の支持枠４１が存在するならば、この支持枠４１に磁石２７を吸着させてロックストッパ１６に保持する構造でもよい。なお、ここでは支持枠４１をロックストッパ１６の一部として見ており、支持枠４１の形状は四角枠に限定されず、例えばコ字形状などの種々の形状が採用可能である。

・ ロックバー１１の形状は、その基端側が四角枠形状の係止枠１１ｂを有する形状に限定されない。例えば、図７に示すように、ロックバー１１の基端部をコ字形状とすることで一対の係止片４２，４２を形成し、ロックストッパ１６から突出した一対の係止ピン４３，４３（図７では片側のみ図示）を係止片４２，４２の長孔４４，４４に係止することにより、ロックバー１１がロックストッパ１６に組み付けられるものでもよい。

・ ロック部材は、ロックバー１１とロックストッパ１６とを有する構造に限定されず、例えばロックバー１１がばね系部品でロック側に付勢される構造を省略することにより、ロックバー１１のみの構造としてもよい。

・ 磁石２７の吸着対象となるロックバー１１、シャフト部１５、付勢ばね２４などは、必ずしも全体が金属製であることに限定されず、例えば磁石２７の吸着部位のみが金属製であればよい。

・ 磁気検出素子は、必ずしもホール素子３１（３２）に限定されず、これに代えて、例えば磁界方向を検出する磁気抵抗素子を用いてもよい。
・ 磁石２７は、ロックストッパ１６に設けた収納部２６に収納される構造に限定されず、例えばロックストッパ１６の表面に露出した状態で金属に吸着されることにより、ロックストッパ１６に組み付くものでもよい。また、磁石２７の形状も直方体に限定されず、例えば円柱状や正方形などの種々の形状を採用してもよい。

・ 電気式駆動手段は、必ずしもモータ１０に限定されず、ロックバー１１を移動させることが可能であれば、例えばシリンダなどの他の駆動源を採用してもよい。
・ モータ１０の駆動力をロックバー１１に伝達する伝達機構は、モータ１０の回転運動を直線運動に変換してロックバー１１に伝達する本例の減速ギア機構（ウォームギア１４）、シャフト機構（シャフト部１５）、ネジ機構（各ねじ部２０，２１）及び案内機構（ガイド片１７及び案内溝１８）から成ることに限定されない。即ち、モータ１０を駆動源としてロックバー１１が直線運動するものであれば、伝達機構の構造については種々の構造が採用可能である。

・ モータ１０の回転運動を各ねじ部２０，２１を利用してロックバー１１の直線運動に変換する伝達機構を用いた場合、ロックストッパ１６の直線運動は許容するものの回転運動を規制する構造としては、ガイド片１７，１７及び案内溝１８，１８を用いた構造に限定されない。例えば、ロックストッパ１６の上面を平面形状にするとともに、ケース４の内面にロックバー１１の移動方向に沿って立設する支持壁を設け、ロックストッパ１６の上面が支持壁に当接することを以て、ロックストッパ１６の直線運動は許容しつつその回転運動を規制することにより、ロックストッパ１６を往復直線運動可能としてもよい。

・ 付勢手段は、必ずしもコイルスプリングからなる付勢ばね２４に限定されず、例えば板ばねや弾性ゴムなどを採用してもよい。
・ ステアリングロック装置は、必ずしも電動式に限定されず、操作者自身の操作力によってロックバー１１をスライド移動させることにより、施解錠を切り換える機械式であってもよい。

・ 本例の磁気式位置検出装置の採用対象は、必ずしもステアリングロック装置に限定されず、磁石２７及びホール素子３１（３２）を用いて磁気的に位置検出を行う位置検出装置であれば、その採用対象は特に限定されない。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項２〜５のいずれかにおいて、前記ロック部材は、前記被ロック部材へ実際に係脱するロック部と、当該ロック部を支持するストッパ部と、前記ストッパ部に対して前記ロック部をロック側に付勢する付勢手段とを備え、前記ロック部材を前記磁石の取り付け先とした場合、前記ロック部材の構成部品のうちの前記金属部品又は前記金属部位に前記磁石を自身の磁力で吸着させることにより、当該磁石を前記ロック部材側の取り付け先において位置決め状態で保持する。この場合、ロック部が被ロック部材の凹部に係止するとステアリングロック装置が施錠状態になるが、ロック部は付勢手段によって常にロック側に付勢されるので、ステアリングロック装置が施錠状態になる際に、被ロック部材の凹部の間の凸部にロック部が仮に乗り上げたとしても、付勢手段の付勢力によって凹部に嵌り込もうとする動きをとるため、ステアリングロック装置の確実な施錠に効果がある。

（２）前記技術的思想（１）において、前記磁石を前記ストッパ部において金属製の前記ロック部の近接位置に取り付けることにより、前記磁石を前記ロック部に磁力で吸着させて当該磁石を前記ストッパ部に位置決め状態で保持する。この場合、磁石の近接位置に金属が位置することになるので、金属への磁石の吸着効果が高まり、磁石をより強固にストッパ部に保持することが可能となる。

（３）前記技術的思想（１）又は（２）において、前記磁石を前記ストッパ部において金属製の前記ロック部及び前記付勢手段の近接位置に取り付けることにより、前記磁石を前記ロック部及び前記付勢手段の両者に磁力で吸着させて当該磁石を前記ストッパ部に位置決め状態で保持する。この場合、磁石の吸着対象となる金属部分を広くとることが可能となるので、金属への磁石の吸着効果が一層高くなり、磁石をより一層強固にストッパ部に保持することが可能となる。

（４）前記技術的思想（１）〜（４）において、前記ロック部は、前記被ロック部材の凹部へ係脱部位となる係止部と、前記ストッパ部への取り付け部位となる基部とを備え、前記ストッパ部において前記磁石を取り付けるべく設けた張出部の途中に前記基部を係止することによって前記ロック部を前記ストッパ部に相対移動可能に係止し、前記磁石を前記基部の近接位置に取り付けることにより、前記磁石を前記基部に磁力で吸着させて当該磁石を前記ストッパ部に位置決め状態で保持する。この場合、ロック部を基部でストッパ部に支持連結できつつ、しかもその基部で磁石を吸着させることが可能となる。

（５）請求項２〜５及び前記技術的思想（１）〜（４）において、前記ステアリングロック装置は、電力で駆動する電気式駆動手段と、当該電気式駆動手段の駆動力を前記ロック部材に伝達して当該ロック部材を移動させる伝達機構とを備えた電動ステアリングロック装置である。この場合、操作者が自身で操作力を付与してステアリングロック装置の施解錠を切り換えずに済む。

（６）前記技術的思想（５）において、金属製の前記ロック部材を前記磁石の取り付け先をとし、前記ロック部材の本体部位を前記伝達機構よりも前記磁石に近づけて配置し、前記磁石を前記ロック部材の構成部品のうち前記金属部品又は金属部位に磁力で吸着させることにより、当該磁石を前記ロック部材に位置決め状態で保持する。

（７）前記技術的思想（５）又は（６）において、前記ロック部材は、前記被ロック部材へ実際に係脱するロック部と、当該ロック部を支持するとともに前記伝達機構に連結したストッパ部と、前記ストッパ部に対して前記ロック部をロック側に付勢する付勢手段とを備え、前記伝達機構よりも前記磁石に近接する位置に金属製の前記ロック部を配置し、前記磁石を前記ストッパ部において金属製の前記ロック部の近接位置に取り付けることにより、前記磁石を前記ロック部に磁力で吸着させて当該磁石を前記ストッパ部に位置決め状態で保持する。

一実施形態における電動ステアリングロック装置の構成を示す分解斜視図。 電動ステアリングロック装置のロック機構の構成を示す分解斜視図。 電動ステアリングロック装置が施錠状態の際の縦断面図。 電動ステアリングロック装置が解錠状態の際の縦断面図。 別例における電動ステアリングロック装置のロック機構を示す斜視図。 他の別例における電動ステアリングロック装置のロック機構を示す斜視図。 他の別例における電動ステアリングロック装置のロック機構を示す斜視図。 従来におけるロックストッパの磁石取付箇所を拡大して示す分解斜視図。

符号の説明

３…ステアリングロック装置としての電動ステアリングロック装置、４…支持部材としてのケース、１０…電気式駆動手段としてのモータ、１１…可動部材、ロック部材、金属部品（金属部位）及びロック部を構成するロックバー、１２…被ロック部材、１４…伝達機構を構成するウォームギア、１５…金属部品（金属部位）及び伝達機構を構成するシャフト部、１６…可動部材、ロック部材及びストッパ部を構成するロックストッパ、１７…伝達機構を構成するガイド片、１８…伝達機構を構成する案内溝、２０，２１…伝達機構を構成する各ねじ部、２４…可動部材、ロック部材、金属部品（金属部位）及び付勢手段を構成する付勢ばね、２７…磁石、３１，３２…磁気検出素子としてのホール素子。

Claims (5)

1. 可動部材及びその支持部材の一方にこれらとは別部品の磁石を取り付け、他方に磁界検出可能な磁気検出素子を設け、前記磁石から前記磁気検出素子に付与される磁界の強さや向きに基づき前記支持部材に対する前記可動部材の相対位置を磁気的に検出する磁気式位置検出装置の磁石保持構造において、
   前記可動部材及び前記支持部材の一方に前記磁石を取り付けるに際し、その取り付け先の構成部品の金属部品又は金属部位に前記磁石を自身の磁力で吸着させることにより、当該磁石をその取り付け先において位置決め状態で保持することを特徴とする磁気式位置検出装置の磁石保持構造。
2. 被ロック部材に係脱可能なロック部材とその支持部材との一方にこれらとは別部品の磁石を取り付け、他方に磁界検出可能な磁気検出素子を設け、前記磁石から前記磁気検出素子に付与される磁界の強さや向きに基づき前記支持部材に対する前記ロック部材の相対位置を磁気的に検出するステアリングロック装置において、
   前記ロック部材及び前記支持部材の一方に前記磁石を取り付けるに際し、その取り付け先の構成部品の金属部品又は金属部位に前記磁石を自身の磁力で吸着させることにより、当該磁石をその取り付け先において位置決め状態で保持することを特徴とするステアリングロック装置。
3. 前記金属部品又は前記金属部位は、前記ロック部材が前記支持部材に対して移動したその前後で、前記磁石との間の相対位置関係が変化しないものであることを特徴とする請求項２に記載のステアリングロック装置。
4. 前記ロック部材は、前記被ロック部材へ実際に係脱する金属製のロック部と、当該ロック部を支持する非金属製のストッパ部と、前記ストッパ部に対して前記ロック部をロック位置側に付勢する付勢手段とを備え、
   前記磁石は、前記ストッパ部を取り付け先とするとともに、自身の磁力で前記ロック部に吸着することにより前記ストッパ部に位置決め状態で保持されることを特徴とする請求項２又は３に記載のステアリングロック装置。
5. 前記ステアリングロック装置は、電力で駆動する電気式駆動手段と、当該電気式駆動手段の駆動力を前記ロック部材に伝達して当該ロック部材を移動させる伝達機構とを備えた電動ステアリングロック装置であって、
   前記伝達機構を含む前記ロック部材と前記支持部材とのうち前記磁石が取り付けられている側の前記金属部品又は前記金属部位に、当該磁石を自身の磁力により吸着させることにより、当該磁石をその取り付け先において位置決め状態で保持することを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載のステアリングロック装置。

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