JP2015120502A - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的磁力の弱い磁石を用いてもロック位置及びアンロック位置の検出を正しく行うことができる電動ステアリングロック装置を提供する。【解決手段】電動ステアリングロック装置１は、ロックユニットと、磁石３３と、ホール素子７２，７３と、ロック位置に対応する位置であって、かつ、ホール素子７２を磁石３３との間で挟む位置であって、かつ、ホール素子７２の検出面に垂直な方向から投影して見たときにホール素子７２と少なくとも一部が重なるように投影される位置に配置されたロック位置強磁性体８２と、アンロック位置に対応する位置であって、かつ、アンロック位置のホール素子７３を磁石３３との間で挟む位置であって、かつ、ホール素子７３の検出面に垂直な方向から投影して見たときにホール素子７３と少なくとも一部が重なるように投影される位置に配置されたアンロック位置強磁性体８３とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。

従来、特許文献１に開示されている車両用電動ロック装置が知られている。この特許文献１に開示されている装置では、マグネットと、マグネットの磁気を検出する複数の磁気センサとを備えている。そして、磁気センサに対応する部分に磁気センサを外方から覆うようにして磁気遮蔽部材を固定し、磁気センサが外部からの磁界を検知してしまいロック部材の誤検出をしてしまうことを防止している。

特開２０１２−１２６３５５号公報

しかし、上記従来技術では、複数の磁気センサに対応する大きな磁気遮蔽部材を必要としている。磁気遮蔽部材としては、例えば、鉄が利用可能であるが、大きな鉄板を配置することにより、従来技術では、装置の重量が増大していた。また、鉄板が磁気センサと対応して広範囲でマグネットと対向しているため、マグネットからの磁力線が広がり、磁気センサに到達する磁力線の磁束密度が低くなってしまう。したがって、磁気センサにより確実にマグネットからの磁気を検出可能となるように、従来は、マグネットとして、磁力の強いネオジウム磁石を利用していた。
ネオジウム磁石は、磁力が強いが、入手性が悪く、かつ、高価であった。

本発明の課題は、比較的磁力の弱い磁石を用いてもロック位置及びアンロック位置の検出を正しく行うことができる電動ステアリングロック装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３０）と、前記ロック部材を移動させる駆動力を生じる駆動源（６１）と、前記駆動源の出力により前記ロック部材を駆動する駆動機構（４０）と、前記ロック部材と一体で移動するように設けられた磁石（３３）と、前記ロック位置及び前記アンロック位置のそれぞれに対応する位置に配置され、前記磁石からの磁気を検出する磁気センサ（７２，７３）と、前記ロック位置に対応する位置であって、かつ、ロック位置の磁気センサ（７２）の前記磁石側とは反対側となる位置であって、かつ、前記磁気センサの検出面に垂直な方向から投影して見たときに前記磁気センサと少なくとも一部が重なるように投影される位置に配置されたロック位置強磁性体（８２，８５ａ）と、前記アンロック位置に対応する位置であって、かつ、アンロック位置の磁気センサ（７３）の前記磁石側とは反対側となる位置であって、かつ、前記磁気センサの検出面に垂直な方向から投影して見たときに前記磁気センサと少なくとも一部が重なるように投影される位置に配置されたアンロック位置強磁性体（８３，８５ｂ）と、を備える電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ロック位置強磁性体（８２）と前記アンロック位置強磁性体（８３）とは、独立した別部材として形成されていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項３の発明は、請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記磁気センサ（７２，７３）が固定されるベース部（７０）を備え、前記ロック位置強磁性体（８２）及び前記アンロック位置強磁性体（８３）は、前記ベース部をさらに挟んで前記磁石（３３）と対向可能な位置に配置されていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項４の発明は、請求項２又は請求項４に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ロック位置強磁性体（８２）及び前記アンロック位置強磁性体（８３）は、前記磁石（３３）と対向する対向面の面積が、前記磁石の前記ロック位置強磁性体及び前記アンロック位置強磁性体と対向する対向面の面積以下であること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項５の発明は、請求項４に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ロック位置強磁性体（８２）及び前記アンロック位置強磁性体（８３）は、前記磁石（３３）と対向する対向面の形状が、前記磁石の前記ロック位置強磁性体及び前記アンロック位置強磁性体と対向する対向面の形状の相似形に形成されていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項６の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ロック位置強磁性体（８５ａ）と前記アンロック位置強磁性体（８５ｂ）とは、１つの強磁性体（８５）に一体となって形成されており、前記ロック位置強磁性体としての部位と前記アンロック位置強磁性体としての部位との間には、強磁性体が存在しない開口部（８５ｇ）が形成されていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１Ｂ）である。

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。

（１）本発明の電動ステアリングロック装置は、ロック位置に対応する位置であって、かつ、ロック位置の磁気センサの磁石側とは反対側となる位置であって、かつ、磁気センサの検出面に垂直な方向から投影して見たときに磁気センサと少なくとも一部が重なるように投影される位置に配置されたロック位置強磁性体と、アンロック位置に対応する位置であって、かつ、アンロック位置の磁気センサの磁石側とは反対側となる位置であって、かつ、磁気センサの検出面に垂直な方向から投影して見たときに磁気センサと少なくとも一部が重なるように投影される位置に配置されたアンロック位置強磁性体とを備える。したがって、ロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体に磁石から発生する磁力線が誘引されるので、磁気センサを通過する磁力線の磁束密度が高くなる。よって、本発明の電動ステアリングロック装置は、磁石に必要な磁力を下げることが可能であり、より低コストな磁石を利用することができる。

（２）本発明の電動ステアリングロック装置のロック位置強磁性体とアンロック位置強磁性体とは、独立した別部材として形成されている。よって、装置の重量を低減することができる。

（３）本発明の電動ステアリングロック装置のロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体は、ベース部をさらに挟んで磁石と対向可能な位置に配置されている。よって、本発明の電動ステアリングロック装置は、ベース部としての基板等を挟んで配置することが可能であり、ロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体の配置が容易である。

（４）本発明の電動ステアリングロック装置のロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体は、磁石と対向する対向面の面積が、磁石のロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体と対向する対向面の面積以下である。よって、ロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体は、小型化され、磁石からの磁力線がより効率よく集中しやすくなり、磁気センサを通過する磁力線の磁束密度がさらに高くなる。また、装置の重量を低減することができる。

（５）本発明の電動ステアリングロック装置のロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体は、磁石と対向する対向面の形状が、磁石の前記ロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体と対向する対向面の形状の相似形に形成されている。よって、本発明の電動ステアリングロック装置のロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体は、磁石からの磁力線を効率よく誘引して集めることができる。

（６）本発明の電動ステアリングロック装置のロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体は、１つの強磁性体に一体となって形成されており、ロック位置強磁性体としての部位とアンロック位置強磁性体としての部位との間には、強磁性体が存在しない開口部が形成されている。よって、ロック位置強磁性体及びアンロック位置強磁性体の組み立て性を良好にすることができ、かつ、装置の重量を低減することができる。

本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。 電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。 電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。 基板７０とロック位置強磁性体８２とアンロック位置強磁性体８３との関係を図２の右側から基板７０を見た状態で示す図である。 本発明に係る電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。 第１実施形態の第１の変形形態を示す図である。 第１実施形態の第２の変形形態を示す図である。 本発明による電動ステアリングロック装置１Ｂの第２実施形態を示す分解斜視図である。 電動ステアリングロック装置１Ｂのロック状態を示す縦断面図である。 強磁性体板８５のケース１０への組付けを説明する図である。 基板７０と強磁性体板８５との関係を図９の右側から基板７０を見た状態で示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。
図２は、電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。
図３は、電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１から図３中における向きを指すものとする。

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース１０と、ケース１０の下面開口部を覆う金属製のリッド２０とを外装として有している。

ケース１０は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部１０ａが形成されている。この凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってケース１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。

また、ケース１０の側部には、矩形のコネクタ配設部１０ｂが開口している。このコネクタ配設部１０ｂが形成された側面以外の他の３つの側面には、ピン１１が圧入される円孔状のピン孔１０ｃ（図１には２つのみ図示）が形成されている。

リッド２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部２１と有底筒状のギヤ保持筒部２２が一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部２１は、ケース１０のピン孔１０ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、ピン１１が圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。

リッド２０は、ケース１０の下面開口部を下方から覆うようにケース１０の下端部内周に嵌め込まれている。リッド２０は、ケース１０の側部に形成された３つのピン孔１０ｃに挿通するピン１１をリッド２０に立設された３つのピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってケース１０に固定される。

ケース１０には、ロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇが形成されており、これらロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇとは、上下方向に延びる細長い連通部１０ｈによって互いに連通している。

また、ロック部材収納部１０ｆには、ロックユニット（ロック部材）３０が収納されている。このロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが刻設された略円筒状のドライバ３２と、このドライバ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってドライバ３２に連結されている。なお、ピン３４は、ドライバ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｂに圧入によって挿通保持されている。

ロックボルト３１は、ケース１０に形成された矩形のロックボルト挿通孔１０ｄ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間に縮装されたスプリング５２によって常時上方に付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、ドライバ３２と共に上下動する。

また、ドライバ３２の上部外周の相対向する箇所には水平に延びる係合部としてのアーム３２ｄと、上下方向に長い回り止め部３２ｃとが一体に形成されている。アーム３２ｄは、ケース１０に形成された連通部１０ｈに上下動可能に収容されている。回り止め部３２ｃは、ケース１０に形成された係合溝１０ｅに係合してドライバ３２の回転を規制する。そして、アーム３２ｄの先端部には横断面形状が矩形の磁石収納部３２ｅが形成されている。この磁石収納部３２ｅには、四角柱状の磁石（被検出部）３３が圧入によって収納されている。

ケース１０内に形成されたロック部材収納部１０ｆには、円筒状のギヤ部材４０が回転可能に収容されている。ギヤ部材４０の下部外周は、リッド２０の内面（上面）に立設されたギヤ保持筒部２２によって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材４０の下部外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。

ギヤ部材４０の内部には、ドライバ３２の下部が挿入されており、このドライバ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、ギヤ部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂがかみ合っている。リッド２０のギヤ保持筒部２２の中心部に形成された円柱状のスプリング受け２３とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間には、スプリング５１が縮装されている。ロックユニット３０（ドライバ３２とロックボルト３１）は、スプリング５１によって常時上方に付勢されている。

ケース１０に形成されたロック部材収納部１０ｆには、電動モータ６１が横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォームギヤ６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォームギヤ６２は、ギヤ部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。

一方、ケース１０に形成された基板収納部１０ｇには、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように基板７０が収納されている。この基板７０の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する位置には、基板７０をベース部として、磁気センサであるホール素子（ＬＯＣＫ＿ＳＷ）７２とホール素子（ＵＮＬＯＣＫ＿ＳＷ）７３とがそれぞれ固定されている。これらのホール素子７２，７３と磁石３３とによって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によってロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。

さらに、ケース１０には、ロック位置強磁性体８２と、アンロック位置強磁性体８３とが内面に固定されている。
ロック位置強磁性体８２は、ロック位置に対応する位置であって、かつ、ホール素子７２及び基板７０を磁石３３との間で挟むように磁石３３と対向可能な位置に配置されている。
アンロック位置強磁性体８３は、アンロック位置に対応する位置であって、かつ、ホール素子７３及び基板７０を磁石３３との間で挟むように磁石３３と対向可能な位置に配置されている。
ロック位置強磁性体８２とアンロック位置強磁性体８３とは、それぞれが独立した部材として構成されており、本実施形態では、いずれも鉄板により形成されている。

図４は、基板７０とロック位置強磁性体８２とアンロック位置強磁性体８３との関係を図２の右側から基板７０を見た状態で示す図である。
ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３は、磁石３３側から見たときに、それぞれ、ホール素子７２及びホール素子７３と重なるように配置されている。

ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３は、磁石３３からの磁力線を誘引する作用を有している。すなわち、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３が設けられていない場合には、磁石３３から生じる磁力線は、様々な方向に広がるので、ロック位置又はアンロック位置に磁石３３があるときに、ホール素子７２又はホール素子７３に到達する磁力線の磁束密度は低い。これに対して、本実施形態では、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３が磁石３３からの磁力線を誘引するので、ロック位置又はアンロック位置に磁石３３があるときに、ホール素子７２又はホール素子７３に到達する磁力線の磁束密度が高くなる。

従来は、ホール素子７２又はホール素子７３に到達する磁力線の磁束密度を高めるために、磁石３３に高価だが発生する磁力の強力なネオジウム磁石を用いていた。これに対して、本実施形態では、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３を設けたので、磁石３３が発生する磁力が少なくても、ホール素子７２又はホール素子７３に到達する磁力線の磁束密度が高くなる。よって、本実施形態では、磁石３３には、ネオジウム磁石よりも発生する磁力は弱いが、安価な、フェライト磁石を用いることが可能である。なお、本実施形態では、磁石３３をより安価なものとしたが、例えば、高価なネオジウム磁石を使うことで、従来よりもさらに確実にかつ精度よく位置検出を行えるようにすることも可能である。

また、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３は、図４に示した磁石３３と対向する対向面の面積が、磁石３３のロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３と対向する対向面の面積以下となっていることが望ましい。ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３の面積が大きくなると、磁石３３からの磁力線が拡散するが、その逆にロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３の面積が小さくなると、磁石３３からの磁力線が集中するからである。

さらに、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３の対向面の形状は、磁石３３の対向面の形状と相似形となっていることが望ましい。磁石３３から発生する磁力線が乱れることなくロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３へ向かって集中しやすくなるからである。
本実施形態では、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３の対向面の形状及び寸法が、いずれも、磁石３３の対向面の形状及び寸法と一致した長方形になっており、したがって、これらの面積も全て等しくなっている。

ここで、上記作動位置検出機構を含む電動ステアリングロック装置１の制御システムの構成を図５に基づいて以下に説明する。

図５は、本発明に係る電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。
ホール素子７２，７３は、電動モータ６１を駆動制御する制御手段であるＣＰＵ９１に電気的に接続されている。ＣＰＵ９１は、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）９２及び車両の通信ライン９３を経て車両に搭載された不図示の車両側制御部に電気的に接続されている。なお、図１に示すように、基板７０には、通信インターフェイス９２の機能を果たすコネクタ８０が取り付けられている。このコネクタ８０には、ＣＰＵ９１から延びる不図示の電気的接続線が接続される。

ロック位置検出用の磁気センサとしてロック位置近傍に配されたホール素子７２は、ロックユニット３０（アーム３２ｄ）に設けられた磁石３３の中心がロック位置近傍の検知範囲に位置すると磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。この検知信号により、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置に移動したものと判断する。また、アンロック位置近傍に配されたホール素子７３は、ロックユニット３０（アーム３２ｄ）に設けられた磁石３３の中心がアンロック位置近傍の検知範囲に位置すると磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。この検知信号により、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がアンロックロック位置に移動したものと判断する。

車両に搭載されたバッテリ９４には、電動モータ（Ｍ）６１がロックリレー９５とアンロックリレー９６とを介して電気的に接続されている。ロックリレー９５とアンロックリレー９６とは、ＣＰＵ９１から送信されるロック信号とアンロック信号によってそれぞれ駆動される。ここで、図１に示すように、コネクタ８０には、上下２つのモータ給電端子７１が突設されている。これらのモータ給電端子７１は、電動モータ６１に接続されている。

次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）について説明する。

不図示のエンジンが停止している状態では、図２に示すように、ロックユニット３０のロックボルト３１は、ロック位置にあって、その上端部がケース１０のロックボルト挿通孔１０ｄから凹部１０ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合している。この状態では、ステアリングシャフトの回動がロックされており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回転操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。このとき、アーム３２ｄに収容された磁石３３は、基板７０に設けられたホール素子７２の近傍に位置しており、ホール素子７２から送信される検知信号によってＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置にあることを認識している。

上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、不図示の車両側制御部がこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック要求信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１のＣＰＵ９１は、アンロックリレー９６に対してアンロック信号を出力する。すると、図５に示すアンロックリレー９６は、破線にて示す位置に切り替わり、ロックリレー９５は、実線位置にあるため、バッテリ９４からの電流は、図５に実線にて示す経路を流れて電動モータ６１が起動される。

上述のように電動モータ６１が起動されると、その出力軸６１ａの回転は、ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材４０に伝達される。ギヤ部材４０が回転されるため、ギヤ部材４０の内周に刻設された雌ネジ部４０ｂに螺合する雄ネジ部３２ａが形成されたドライバ３２がスプリング５１の付勢力に抗して下方に移動する。このようにドライバ３２が下方に移動すると、ドライバ３２に一体に形成されたアーム３２ｄとピン３４によってドライバ３２に連結されたロックボルト３１が下方に移動する。

上述のようにドライバ３２のアーム３２ｄが下方に移動してロックボルト３１が図３に示すようにアンロック位置に達すると、ロックボルト３１の上端部がケース１０のロックボルト挿通孔１０ｄの内部に退避する。よって、ロックボルト３１のステアリングシャフトへの係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回転操作が可能となる。このとき、ドライバ３２のアーム３２ｄに設けられた磁石３３の中心がアンロック位置近傍の検知範囲に達すると、前述のようにアンロック位置近傍に設けられたホール素子７３は、磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。よって、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がアンロック位置に移動したことを認識し、電動モータ６１の駆動を停止し、通信Ｉ／Ｆ９２及び通信ライン９３を介して車両側制御部にアンロック完了信号を送信する。この結果、図３に示すアンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。

そして、車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、車両側制御部がこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック要求信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１のＣＰＵ９１は、ロック信号を出力して図５に示すロックリレー９５を破線位置に切り替え、アンロックリレー９６は実線位置にあるため、バッテリ９４からの電流は、図５に破線にて示す経路を流れて電動モータ６１が逆転起動されてその出力軸６１ａが逆転される。

上述のように電動モータ６１の出力軸６１ａが逆転されると、その回転は、ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとを経てギヤ部材４０に伝達される。ギヤ部材４０が逆転されるので、ドライバ３２が上方に移動し、ドライバ３２に一体に形成されたアーム３２ｄとピン３４とによってドライバ３２に連結されたロックボルト３１が上方に移動する。

上述のようにドライバ３２のアーム３２ｄが上方に移動して磁石３３の中心がロック位置近傍の検知範囲に達すると、ロック位置近傍に設けられたホール素子７２は、磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。よって、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置に移動したことを認識し、電動モータ６１の駆動を停止する。そして、ＣＰＵ９１は、通信Ｉ／Ｆ２０と通信ライン９３を介して車両側制御部にロック完了信号を送信する。この結果、図２に示すようにロックボルト３１の上端部がケース１０の凹部１０ａから突出して不図示のステアリングシャフトに係合し、ステアリングシャフトの回動がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。なお、ロックボルト３１のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、ロックボルト３１に形成された長孔３１ａ内をピン３４が相対移動することができる範囲でロックボルト３１がスプリング５２の付勢力に抗して下方に移動する。これにより、ロックボルト３１には、過大な負荷が作用することがない。

以上説明したように、本実施形態によれば、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３を、それぞれ、ホール素子７２及びホール素子７３を挟んでと対向可能な位置に配置した。したがって、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３が磁石３３から発生する磁力線を集めることができ、ホール素子７２及びホール素子７３に到達する磁力線を増加させることができる。よって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、磁石３３として、磁力が弱くより安価な磁石を用いても、ロック位置及びアンロック位置の検出を正しく行うことができる。
また、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３の対向面の形状及び寸法を、磁石３３の対向面の形状及び寸法と同一としたので、磁力線を集める効果をさらに高めることができる。
さらに、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３は、小さなものであることから、重量の増加が極僅かで済み、全体を軽量に形成できる。

（第１実施形態の変形形態）
先に説明した第１実施形態では、ロック位置強磁性体８２は、ロック位置に対応する位置であって、かつ、ホール素子７２及び基板７０を磁石３３との間で挟むように磁石３３と対向可能な位置に配置されていた。すなわち、ホール素子７２の検出面に垂直な方向から投影して見たときに磁石３３とホール素子７２とロック位置強磁性体８２とが略完全に重なるように投影される関係に、それぞれが配置されていた。
しかし、ロック位置にある磁石３３とホール素子７２とロック位置強磁性体８２とが完全に重なる必要はない。磁石３３からの磁力線は、ある程度の範囲に幅を持って進むので、これをロック位置強磁性体８２が誘引可能であって、ホール素子７２がこの誘引された磁力線を検出できるように配置されていればよい。また、アンロック側についても同様である。これらロック位置の磁石３３とホール素子７２とロック位置強磁性体８２との相対的な位置関係、及び、アンロック位置の磁石３３とホール素子７３とアンロック位置強磁性体８３との相対的な位置関係の変形例を以下に例示する。

図６は、第１実施形態の第１の変形形態を示す図である。
図６に示すように、ロック位置にロックボルト３１があって、磁石３３もロック位置にある状態で、ホール素子７２とロック位置強磁性体８２の位置は、第１の実施形態の場合の位置よりも上方にずれた位置に配置されている。したがって、ロック位置に磁石３３があっても、ホール素子７２の検出面に垂直な方向（図中の左右（水平）方向）から見たときにホール素子７２とロック位置強磁性体８２とは重なっているが、これらと磁石３３とは重なっていない。このような配置となっていても、磁石３３が生じる磁力の強度や、磁石３３とホール素子７２とロック位置強磁性体８２との距離によっては、ロック位置にある磁石３３をホール素子７２により検出可能である。
なお、アンロック側における磁石３３とホール素子７３とアンロック位置強磁性体８３との位置関係についても、ロック側と同様となっている。

図７は、第１実施形態の第２の変形形態を示す図である。
図７に示す例では、上述の図６の例におけるロック位置強磁性体８２の位置を、さらに図中の上方に移動させた例である。このようにホール素子７２とロック位置強磁性体８２とは、それぞれの中央位置が重なる必要もない。ホール素子７２とロック位置強磁性体８２との関係は、ホール素子７２の検出面に垂直な方向（図中の左右（水平）方向）から見たときにホール素子７２とロック位置強磁性体８２とが少なくとも一部において重なるように投影される位置関係になっていれば、磁力線の誘引効果を維持可能である。
なお、アンロック側における磁石３３とホール素子７３とアンロック位置強磁性体８３との位置関係についても、ロック側と同様となっている。

（第２実施形態）
図８は、本発明による電動ステアリングロック装置１Ｂの第２実施形態を示す分解斜視図である。
図９は、電動ステアリングロック装置１Ｂのロック状態を示す縦断面図である。
図１０は、強磁性体板８５のケース１０への組付けを説明する図である。
図１１は、基板７０と強磁性体板８５との関係を図９の右側から基板７０を見た状態で示す図である。
第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂは、第１実施形態におけるロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３を１部品にまとめて強磁性体板８５として形成した形態であり、他の部分については、第１実施形態と同様の形態をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

強磁性体板８５は、第１実施形態におけるロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３と同様な機能を１つの部品に集約したものである。強磁性体板８５は、ロック位置強磁性体部８５ａと、アンロック位置強磁性体部８５ｂと、第１の端部８５ｃと、第２の端部８５ｄと、折曲げ部８５ｅと、開口部８５ｆ，８５ｇ，８５ｈとを備えており、鉄により形成されている。

ロック位置強磁性体部８５ａは、ロック位置強磁性体として設けられており、第１実施形態におけるロック位置強磁性体８２と略同様な位置に配置されている。図示した例では、ホール素子７２の検出面側である磁石３３側とは反対側において、この検出面に垂直な方向（以下、水平方向と呼ぶ）から見たときに、ロック位置強磁性体部８５ａは、ホール素子７２と重なるように投影される位置に配置されている。なお、図９に示すように、上述した水平方向で磁石３３がホール素子７２と重なる位置よりも磁石３３の位置が下方にある状態において、ホール素子７２は、磁石３３の磁力を検出して、ロック位置に達したとＣＰＵ９１が判断する。この位置においても、ロックボルト３１は、十分に突出しており、電動ステアリングロック装置としての機能を満足している。なお、このロック位置の判断位置については、ホール素子７２により検出する磁力の閾値を調整する等してもよい。
なお、ロック位置における磁石３３とホール素子７２とロック位置強磁性体部８５ａとの位置関係については、上述した第１実施形態の変形形態と同様に適宜変更してもよい。

アンロック位置強磁性体部８５ｂは、アンロック位置強磁性体として設けられており、第１実施形態におけるアンロック位置強磁性体８３と略同様な位置に配置されている。図示した例では、ホール素子７３の検出面側である磁石３３側とは反対側において、水平方向から見たときに、アンロック位置強磁性体部８５ｂは、ホール素子７３と重なるように投影される位置に配置されている。アンロック側においても、上述した水平方向で磁石３３がホール素子７３と重なる位置よりも磁石３３の位置が上方にある状態において、ホール素子７３は、磁石３３の磁力を検出して、アンロック位置に達したとＣＰＵ９１が判断する。この位置においても、ロックボルト３１は、完全に没入しており、電動ステアリングロック装置としての機能を満足している。なお、このアンロック位置の判断位置についても、ホール素子７３により検出する磁力の閾値を調整する等してもよい。
なお、アンロック位置における磁石３３とホール素子７３とアンロック位置強磁性体部８５ｂとの位置関係についても、上述した第１実施形態の変形形態と同様に適宜変更してもよい。

第１の端部８５ｃは、図９中における上方の端部を構成している。
第２の端部８５ｄは、図９中における下方の端部を構成している。

折曲げ部８５ｅは、第２の端部８５ｄのさらに端側の部分に設けられており、強磁性体板８５の板面に対して直角に曲げられている。
ケース１０には、強磁性体板８５をケース１０に取り付けるための取付溝１０ｉが設けられている。取付溝１０ｉは、基板収納部１０ｇよりも外側の位置、すなわち、基板７０の前記磁石３３とは反対側の位置に設けられ、ロックボルト３１の進退方向と平行で、かつ、ケース１０の開口方向に延びて設けられている。取付溝１０ｉには、基板７０側の一部が開口する開口１０ｋが設けられ、開口１０ｋによって、強磁性体板８５のロック位置強磁性体部８５ａとアンロック位置強磁性体部８５ｂとが基板７０側に露出している。
強磁性体板８５は、図１０に示すようにケース１０に設けられた取付溝１０ｉに対して第１の端部８５ｃ側から先に挿入される。そして折曲げ部８５ｅが取付溝１０ｉの端部に設けられた凹部１０ｊに納められる。この状態で、ケース１０の下方からリッド２０がケース１０に取り付けられると、折曲げ部８５ｅがリッド２０により押えられて、強磁性体板８５がケース１０内で固定される。この構成によって、強磁性体板８５は、取付溝１０ｉに挿入されるだけで、接着やネジ止め等の作業が新たに発生することがなく取り付けられる。よって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂでは、ロック位置強磁性体とアンロック位置強磁性体とを別々に設ける場合よりも、強磁性体板８５の組み立て作業を容易にすることができる。
また、組み付け状態においては、強磁性体板８５の折曲げ部８５ｅがケース１０とリッド２０との間で挟持されて固定されるため、強磁性体板８５は取付溝１０ｉ内においてガタつきなく固定される。さらに、折曲げ部８５ｅは、組み付け作業時において、手指でつまんだり、押したりできる把持部の役割をなし、強磁性体板８５の組付性をさらに向上することができる。

開口部８５ｆは、第１の端部８５ｃとロック位置強磁性体部８５ａとの間に開口されている。
開口部８５ｇは、ロック位置強磁性体部８５ａとアンロック位置強磁性体部８５ｂとの間に開口されている。
開口部８５ｈは、アンロック位置強磁性体部８５ｂと第２の端部８５ｄとの間に開口されている。
これら開口部８５ｆ，８５ｇ，８５ｈを設けたことにより、不要な部分の鉄材が無くなり、軽量化を図ることができる。また、開口部８５ｆ，８５ｇ，８５ｈを設けたことにより、ホール素子７２，７３の背面側に配置される強磁性体を、ロック位置強磁性体部８５ａ及びアンロック位置強磁性体部８５ｂが設けられた部分のみとすることができ、磁石３３からの磁力線が効率よく集中し、ホール素子７２，７３を通過する磁力線の磁束密度を高めることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、ロック位置強磁性体部８５ａ及びアンロック位置強磁性体部８５ｂを有する強磁性体板８５を設けたので、ロック位置強磁性体部８５ａ及びアンロック位置強磁性体部８５ｂに磁力線を集める効果を持ちながら、組み立てを簡単にすることができる。また、開口部８５ｆ，８５ｇ，８５ｈを設けたことにより、装置の軽量化を実現できる。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。

実施形態において、ホール素子は、基板に実装されている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、ホール素子は、他の部材をベース部として、この部材に固定されるようにしてもよい。

なお、本発明は、以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１，１Ｂ 電動ステアリングロック装置
１０ ケース
１０ａ 凹部
１０ｂ コネクタ配設部
１０ｃ ピン孔
１０ｄ ロックボルト挿通孔
１０ｅ 係合溝
１０ｆ ロック部材収納部
１０ｇ 基板収納部
１０ｈ 連通部
１０ｉ 取付溝
１０ｊ 凹部
１０ｋ 開口
１１ ピン
２０ リッド
２１ ピン留め部
２１ａ ピン挿通孔
２２ ギヤ保持筒部
２３ スプリング受け
３０ ロックユニット
３１ ロックボルト
３１ａ 長孔
３２ ドライバ
３２ａ 雄ネジ部
３２ｂ ピン挿通孔
３２ｃ 回り止め部
３２ｄ アーム
３２ｅ 磁石収納部
３２ｆ 隔壁
３３ 磁石
３４ ピン
４０ ギヤ部材
４０ａ ウォームホイール
４０ｂ 雌ネジ部
５１ スプリング
５２ スプリング
６１ 電動モータ
６１ａ 出力軸
６２ ウォームギヤ
７０ 基板
７１ モータ給電端子
７２，７３ ホール素子
８０ コネクタ
８２ ロック位置強磁性体
８３ アンロック位置強磁性体
８５ 強磁性体板
８５ａ ロック位置強磁性体部
８５ｂ アンロック位置強磁性体部
８５ｃ 第１の端部
８５ｄ 第２の端部
８５ｅ 折曲げ部
８５ｆ，８５ｇ，８５ｈ 開口部
９１ ＣＰＵ
９２ 通信インターフェイス
９３ 通信ライン
９４ バッテリ
９５ ロックリレー
９６ アンロックリレー

請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、前記ロック位置強磁性体（８２）及び前記アンロック位置強磁性体（８３）は、前記磁石（３３）と対向する対向面の面積が、前記磁石の前記ロック位置強磁性体及び前記アンロック位置強磁性体と対向する対向面の面積以下であること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

ロック位置検出用の磁気センサとしてロック位置近傍に配されたホール素子７２は、ロックユニット３０（アーム３２ｄ）に設けられた磁石３３の中心がロック位置近傍の検知範囲に位置すると磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。この検知信号により、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置に移動したものと判断する。また、アンロック位置近傍に配されたホール素子７３は、ロックユニット３０（アーム３２ｄ）に設けられた磁石３３の中心がアンロック位置近傍の検知範囲に位置すると磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。この検知信号により、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がアンロック位置に移動したものと判断する。

上述のようにドライバ３２のアーム３２ｄが上方に移動して磁石３３の中心がロック位置近傍の検知範囲に達すると、ロック位置近傍に設けられたホール素子７２は、磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。よって、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置に移動したことを認識し、電動モータ６１の駆動を停止する。そして、ＣＰＵ９１は、通信Ｉ／Ｆ９２と通信ライン９３を介して車両側制御部にロック完了信号を送信する。この結果、図２に示すようにロックボルト３１の上端部がケース１０の凹部１０ａから突出して不図示のステアリングシャフトに係合し、ステアリングシャフトの回動がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。なお、ロックボルト３１のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、ロックボルト３１に形成された長孔３１ａ内をピン３４が相対移動することができる範囲でロックボルト３１がスプリング５２の付勢力に抗して下方に移動する。これにより、ロックボルト３１には、過大な負荷が作用することがない。

以上説明したように、本実施形態によれば、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３を、それぞれ、ホール素子７２及びホール素子７３を挟んで磁石３３と対向可能な位置に配置した。したがって、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３が磁石３３から発生する磁力線を集めることができ、ホール素子７２及びホール素子７３に到達する磁力線を増加させることができる。よって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、磁石３３として、磁力が弱くより安価な磁石を用いても、ロック位置及びアンロック位置の検出を正しく行うことができる。
また、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３の対向面の形状及び寸法を、磁石３３の対向面の形状及び寸法と同一としたので、磁力線を集める効果をさらに高めることができる。
さらに、ロック位置強磁性体８２及びアンロック位置強磁性体８３は、小さなものであることから、重量の増加が極僅かで済み、全体を軽量に形成できる。

Claims (6)

1. 車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
   前記ロック部材を移動させる駆動力を生じる駆動源と、
   前記駆動源の出力により前記ロック部材を駆動する駆動機構と、
   前記ロック部材と一体で移動するように設けられた磁石と、
   前記ロック位置及び前記アンロック位置のそれぞれに対応する位置に配置され、前記磁石からの磁気を検出する磁気センサと、
   前記ロック位置に対応する位置であって、かつ、ロック位置の磁気センサの前記磁石側とは反対側となる位置であって、かつ、前記磁気センサの検出面に垂直な方向から投影して見たときに前記磁気センサと少なくとも一部が重なるように投影される位置に配置されたロック位置強磁性体と、
   前記アンロック位置に対応する位置であって、かつ、アンロック位置の磁気センサの前記磁石側とは反対側となる位置であって、かつ、前記磁気センサの検出面に垂直な方向から投影して見たときに前記磁気センサと少なくとも一部が重なるように投影される位置に配置されたアンロック位置強磁性体と、
   を備える電動ステアリングロック装置。
2. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記ロック位置強磁性体と前記アンロック位置強磁性体とは、独立した別部材として形成されていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
3. 請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記磁気センサが固定されるベース部を備え、
   前記ロック位置強磁性体及び前記アンロック位置強磁性体は、前記ベース部をさらに挟んで前記磁石と対向可能な位置に配置されていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記ロック位置強磁性体及び前記アンロック位置強磁性体は、前記磁石と対向する対向面の面積が、前記磁石の前記ロック位置強磁性体及び前記アンロック位置強磁性体と対向する対向面の面積以下であること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
5. 請求項４に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記ロック位置強磁性体及び前記アンロック位置強磁性体は、前記磁石と対向する対向面の形状が、前記磁石の前記ロック位置強磁性体及び前記アンロック位置強磁性体と対向する対向面の形状の相似形に形成されていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
6. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記ロック位置強磁性体と前記アンロック位置強磁性体とは、１つの強磁性体に一体となって形成されており、前記ロック位置強磁性体としての部位と前記アンロック位置強磁性体としての部位との間には、強磁性体が存在しない開口部が形成されていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。

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