JP2015101202A - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロック部材の必要な作動ストロークに応じてロック部材の必要な作動ストローク量を簡単に変更、又は、簡単に作り分けできる電動ステアリングロック装置を提供する。
【解決手段】電動ステアリングロック装置１は、ロックボルト３１と一体で移動するように設けられた磁石３３と、ロック位置及びアンロック位置のそれぞれに対応する位置に配置され、磁石３３の位置を検出するホール素子７２，７３，７４，７５と、必要とされるロック位置からアンロック位置までのストローク量に応じて、ロック位置について、対応するホール素子７２，７３，７４を複数の位置から選択して作り分けることができるようにするセンサ位置選択構成として、対応するホール素子７２，７３，７４が複数の異なる位置に固定されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。

従来、電動ステアリングロック装置では、ロック部材の作動ストロークは、例えば、特許文献１に開示されているように、ホール素子を用いてロック部材の位置検出を行うことにより、制御されていた。

特許第５２８３６０３号公報

しかし、ロック部材の必要な作動ストロークは、車種によって異なる場合があった。従来は、必要な作動ストロークに合わせてホール素子の位置を設けた基板を、車種毎に作り分ける必要があった。

本発明の課題は、ロック部材の必要な作動ストロークに応じてロック部材の必要な作動ストローク量を簡単に変更、又は、簡単に作り分けできる電動ステアリングロック装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

請求項１の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動力を生じる駆動源（６１）と、前記駆動源の出力により前記ロック部材を駆動する駆動機構（６２，４０，３２）と、前記ロック部材と一体で移動するように設けられた被検出部（３３）と、前記ロック位置及び前記アンロック位置のそれぞれに対応する位置に配置され、前記被検出部の位置を検出するセンサ（７２，７３，７４，７５）と、前記センサが固定されるベース部（７０）と、必要とされるロック位置からアンロック位置までのストローク量に応じて、ロック位置又はアンロック位置の少なくとも一方について、対応するセンサの位置を複数の位置から選択できるようにするセンサ位置選択構成（９１，２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃ）と、を備える電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記センサ位置選択構成として、前記ベース部（２７０）には、ロック位置又はアンロック位置の少なくとも一方について、対応するセンサの固定位置が複数の中から選択可能なように複数のセンサ固定位置（２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃ）が設けられていること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

請求項３の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記センサ位置選択構成として、前記ベース部（７０）には、ロック位置又はアンロック位置の少なくとも一方について、対応するセンサ（７２，７３，７４）が複数の異なる位置に固定されており、使用するセンサを選択するセンサ選択部（９１）を有すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１）である。

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。

（１）電動ステアリングロック装置は、必要とされるロック位置からアンロック位置までのストローク量に応じて、ロック位置又はアンロック位置の少なくとも一方について、対応するセンサの位置を複数の位置から選択できるようにするセンサ位置選択構成を備える。よって、電動ステアリングロック装置は、簡単にストローク量の異なる複数種類に構成することが可能である。

（２）電動ステアリングロック装置は、センサ位置選択構成として、ベース部には、ロック位置又はアンロック位置の少なくとも一方について、対応するセンサの固定位置が複数の中から選択可能なように複数のセンサ固定位置が設けられている。よって、電動ステアリングロック装置は、センサを無駄にすることなく、簡単にストローク量の異なる複数種類に構成することが可能である。

（３）電動ステアリングロック装置は、センサ位置選択構成として、ベース部には、ロック位置又はアンロック位置の少なくとも一方について、対応するセンサが複数の異なる位置に固定されており、使用するセンサを選択するセンサ選択部を有する。よって、電動ステアリングロック装置は、センサを選択するだけで内部部品を変更することなく、簡単にストローク量の異なる複数種類に構成することが可能である。

本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。 電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。 電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。 本発明に係る電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。 第２実施形態の基板２７０の一部を拡大して示した図である。 第３実施形態の基板３７０の一部を拡大して示した図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。
図２は、電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。
図３は、電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１から図３中における向きを指すものとする。

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース１０と、ケース１０の下面開口部を覆う金属製のリッド２０とを外装として有している。

ケース１０は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部１０ａが形成されている。この凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってケース１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。

また、ケース１０の側部には、矩形のコネクタ配設部１０ｂが開口している。このコネクタ配設部１０ｂが形成された側面以外の他の３つの側面には、ピン１１が圧入される円孔状のピン孔１０ｃ（図１には２つのみ図示）が形成されている。

リッド２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部２１と有底筒状のギヤ保持筒部２２が一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部２１は、ケース１０のピン孔１０ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、ピン１１が圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。

リッド２０は、ケース１０の下面開口部を下方から覆うようにケース１０の下端部内周に嵌め込まれている。リッド２０は、ケース１０の側部に形成された３つのピン孔１０ｃに挿通するピン１１をリッド２０に立設された３つのピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってケース１０に固定される。

ケース１０には、ロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇが形成されており、これらロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇとは、上下方向に延びる細長い連通部１０ｈによって互いに連通している。

また、ロック部材収納部１０ｆには、ロックユニット３０が収納されている。このロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが刻設された略円筒状のドライバ３２と、このドライバ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト（ロック部材）３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってドライバ３２に連結されている。なお、ピン３４は、ドライバ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｂに圧入によって挿通保持されている。

ロックボルト３１は、ケース１０に形成された矩形のロックボルト挿通孔１０ｄ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間に縮装されたスプリング５２によって常時上方に付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、ドライバ３２と共に上下動する。

また、ドライバ３２の上部外周の相対向する箇所には水平に延びる係合部としてのアーム３２ｄと、上下方向に長い回り止め部３２ｃとが一体に形成されている。アーム３２ｄは、ケース１０に形成された連通部１０ｈに上下動可能に収容されている。回り止め部３２ｃは、ケース１０に形成された係合溝１０ｅに係合してドライバ３２の回転を規制する。そして、アーム３２ｄの先端部には横断面形状が矩形の磁石収納部３２ｅが形成されている。この磁石収納部３２ｅには、四角柱状の磁石（被検出部）３３が圧入によって収納されている。

ケース１０内に形成されたロック部材収納部１０ｆには、円筒状のギヤ部材４０が回転可能に収容されている。ギヤ部材４０の下部外周は、リッド２０の内面（上面）に立設されたギヤ保持筒部２２によって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材４０の下部外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。

ギヤ部材４０の内部には、ドライバ３２の下部が挿入されており、このドライバ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、ギヤ部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂがかみ合っている。リッド２０のギヤ保持筒部２２の中心部に形成された円柱状のスプリング受け２３とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間には、スプリング５１が縮装されている。ロックユニット３０（ドライバ３２とロックボルト３１）は、スプリング５１によって常時上方に付勢されている。

ケース１０に形成されたロック部材収納部１０ｆには、電動モータ６１が横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォームギヤ６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォームギヤ６２は、ギヤ部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。

一方、ケース１０に形成された基板収納部１０ｇには、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように基板７０が収納されている。この基板７０の内面上下のロック位置とアンロック位置に対応する位置には、基板７０をベース部として、センサであるホール素子（ＬＯＣＫ＿ＳＷ）７２，７３，７４とホール素子（ＵＮＬＯＣＫ＿ＳＷ）７５とがそれぞれ固定されている。これらのホール素子７２，７３，７４及び７５と磁石３３とによって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によってロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。

本実施形態では、従来の構成と異なり、ロック位置に対応するホール素子が３つ上下方向に並べて配置されている。これは、ロックユニット３０の必要な作動ストロークが車種によって異なることに対応するものである。すなわち、ホール素子７２をロック位置検出用のセンサとして設定すると、ロックユニット３０の作動ストロークが最も長くなる。をロック位置検出用のセンサとして設定すると、ロックユニット３０の作動ストロークが最も短くなる。ホール素子７３をロック位置検出用のセンサとして設定すると、ロックユニット３０の作動ストロークが、ホール素子７２の場合のストロークとホール素子７４の場合のストロークとの中間の長さとなる。

このように、本実施形態では、ロック位置について、対応するセンサの位置を複数の位置から選択して作り分けることができるようにするセンサ位置選択構成として、基板７０に、ロック位置について対応するセンサ（ホール素子７２，７３，７４）が複数の異なる位置に固定されている。そして、この複数のセンサからいずれのセンサを用いるのかの選択は、装着される車種に合わせて予め後述するＣＰＵ９１に設定されており、このＣＰＵ９１が使用するセンサを選択するセンサ選択部として機能する。

ここで、上記作動位置検出機構を含む電動ステアリングロック装置１の制御システムの構成を図４に基づいて以下に説明する。

図４は、本発明に係る電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。
ホール素子７２，７３，７４及び７５は、電動モータ６１を駆動制御する制御手段であるＣＰＵ９１に電気的に接続されている。ＣＰＵ９１は、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）９２及び車両の通信ライン９３を経て車両に搭載された不図示の車両側制御部に電気的に接続されている。なお、図１に示すように、基板７０には、通信インターフェイス９２の機能を果たすコネクタ８０が取り付けられている。このコネクタ８０には、ＣＰＵ９１から延びる不図示の電気的接続線が接続される。

本実施形態では、ホール素子７２，７３，７４のうち、ホール素子７３をロック位置検出用のセンサとして用いるものとして設定されている。したがって、ホール素子７２，７４が磁気を検出しても、その信号はＣＰＵ９１では無視される。ロック位置検出用のセンサとして設定されたロック位置近傍に配されたホール素子７３は、ロックユニット３０（アーム３２ｄ）に設けられた磁石３３の中心がロック位置近傍の検知範囲に位置すると磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。この検知信号により、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置に移動したものと判断する。また、アンロック位置近傍に配されたホール素子７５は、ロックユニット３０（アーム３２ｄ）に設けられた磁石３３の中心がアンロック位置近傍の検知範囲に位置すると磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。この検知信号により、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がアンロック位置に移動したものと判断する。

車両に搭載されたバッテリ９４には、電動モータ（Ｍ）６１がロックリレー９５とアンロックリレー９６とを介して電気的に接続されている。ロックリレー９５とアンロックリレー９６とは、ＣＰＵ９１から送信されるロック信号とアンロック信号によってそれぞれ駆動される。ここで、図１に示すように、コネクタ８０には、上下２つのモータ給電端子７１が突設されている。これらのモータ給電端子７１は、電動モータ６１に接続されている。

次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）について説明する。

不図示のエンジンが停止している状態では、図２に示すように、ロックユニット３０のロックボルト３１は、ロック位置にあって、その上端部がケース１０のロックボルト挿通孔１０ｄから凹部１０ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合している。この状態では、ステアリングシャフトの回動がロックされており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回転操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。このとき、アーム３２ｄに収容された磁石３３は、基板７０に設けられたホール素子７３の近傍に位置しており、ホール素子７３から送信される検知信号によってＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置にあることを認識している。

上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、不図示の車両側制御部がこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック要求信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１のＣＰＵ９１は、アンロックリレー９６に対してアンロック信号を出力する。すると、図４に示すアンロックリレー９６は、破線にて示す位置に切り替わり、ロックリレー９５は、実線位置にあるため、バッテリ９４からの電流は、図４に実線にて示す経路を流れて電動モータ６１が起動される。

上述のように電動モータ６１が起動されると、その出力軸６１ａの回転は、ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材４０に伝達される。ギヤ部材４０が回転されるため、ギヤ部材４０の内周に刻設された雌ネジ部４０ｂに螺合する雄ネジ部３２ａが形成されたドライバ３２がスプリング５１の付勢力に抗して下方に移動する。このようにドライバ３２が下方に移動すると、ドライバ３２に一体に形成されたアーム３２ｄとピン３４によってドライバ３２に連結されたロックボルト３１が下方に移動する。

上述のようにドライバ３２のアーム３２ｄが下方に移動してロックボルト３１が図３に示すようにアンロック位置に達すると、ロックボルト３１の上端部がケース１０のロックボルト挿通孔１０ｄの内部に退避する。よって、ロックボルト３１のステアリングシャフトへの係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回転操作が可能となる。このとき、ドライバ３２のアーム３２ｄに設けられた磁石３３の中心がアンロック位置近傍の検知範囲に達すると、前述のようにアンロック位置近傍に設けられたホール素子７５は、磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。よって、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がアンロック位置に移動したことを認識し、電動モータ６１の駆動を停止し、通信Ｉ／Ｆ９２及び通信ライン９３を介して車両側制御部にアンロック完了信号を送信する。この結果、図３に示すアンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。

そして、車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、車両側制御部がこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック要求信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１のＣＰＵ９１は、ロック信号を出力して図４に示すロックリレー９５を破線位置に切り替え、アンロックリレー９６は実線位置にあるため、バッテリ９４からの電流は、図４に破線にて示す経路を流れて電動モータ６１が逆転起動されてその出力軸６１ａが逆転される。

上述のように電動モータ６１の出力軸６１ａが逆転されると、その回転は、ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとを経てギヤ部材４０に伝達される。ギヤ部材４０が逆転されるので、ドライバ３２が上方に移動し、ドライバ３２に一体に形成されたアーム３２ｄとピン３４とによってドライバ３２に連結されたロックボルト３１が上方に移動する。

上述のようにドライバ３２のアーム３２ｄが上方に移動して磁石３３の中心がロック位置近傍の検知範囲に達すると、ロック位置近傍に設けられたホール素子７３は、磁石３３の磁力を検知して検知信号をＣＰＵ９１に送信する。よって、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置に移動したことを認識し、電動モータ６１の駆動を停止する。そして、ＣＰＵ９１は、通信Ｉ／Ｆ２０と通信ライン９３を介して車両側制御部にロック完了信号を送信する。この結果、図２に示すようにロックボルト３１の上端部がケース１０の凹部１０ａから突出して不図示のステアリングシャフトに係合し、ステアリングシャフトの回動がロックされるロック状態となり、駐車時における車両の盗難が防がれる。なお、ロックボルト３１のステアリングシャフトの係合溝への係合が良好に行われない場合には、ロックボルト３１に形成された長孔３１ａ内をピン３４が相対移動することができる範囲でロックボルト３１がスプリング５２の付勢力に抗して下方に移動する。これにより、ロックボルト３１には、過大な負荷が作用することがない。

以上説明したように、第１実施形態によれば、電動ステアリングロック装置１は、ロック位置の検出に利用可能なセンサとしてホール素子を複数並べて有しており、ロックボルト３１の必要な作動ストロークに応じてロック位置の検出に利用するホール素子を選択可能である。よって、電動ステアリングロック装置１は、内部部品を変更することなく、ロックボルト３１の作動ストロークを簡単に変更して作り分けることが可能であり、複数種類の車種に共通で利用でき、汎用性を高くできる。また、作動ストロークの変更は、ＣＰＵ９１の設定により行われるので、部品の変更をすることなく変更が可能であり、ロックボルト３１のストロークを最大ストローク可能に駆動機構の構成を設定しておくことにより、汎用性が非常に高いものとすることができる。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態の基板２７０の一部を拡大して示した図である。
第２実施形態は、ロック位置を検出するセンサとして、ホール素子２７２のみを備えている他は、第１実施形態と同様である。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

第１実施形態では、ロック位置を検出可能なセンサを複数設けた。しかし、このうちの１つのみしか実際には使用されないため、他のホール素子が無駄となる。
そこで、本実施形態では、第１実施形態よりも汎用性は若干劣るものの、使用される車種に応じて簡単に作り分けが可能な形態とした。

基板２７０は、第１実施形態の基板７０と略同様な構成をしている。ただし、基板２７０には、ロック位置を検出するセンサとして、ホール素子２７２のみが実装されている。そして、ホール素子２７２が実装されていない位置、具体的には、第１実施形態の基板７０においてホール素子７２，７４が実装されていた位置には、ホール素子２７２と同一形状のホール素子を実装できるように配線パターンが形成されている。したがって、ホール素子２７２を実装前の基板２７０上には、センサ実装予定領域２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃの３つが上下方向に並んで配置されている。図５の例では、中央のセンサ実装予定領域２７０ｂに、ホール素子２７２を実装した例を示している。

使用される車種に応じて、ロックボルト３１の必要な作動ストロークが異なる場合には、３つのセンサ実装予定領域２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃのいずれにホール素子２７２を実装するのかを選択することにより、簡単にロックボルト３１の作動ストロークの異なる３種類の電動ステアリングロック装置を作り分けることが可能となる。

以上説明したように、第２実施形態によれば、ホール素子２７２の実装位置を変更する、又は、ホール素子２７２の実装位置を変更した３種類の基板２７０の中から用いる基板を選択するだけで、ロックボルト３１の作動ストロークの異なる３種類の電動ステアリングロック装置を簡単に作り分けることが可能となる。

（第３実施形態）
図６は、第３実施形態の基板３７０の一部を拡大して示した図である。
第３実施形態は、センサ実装予定領域を多数、具体的には、センサ実装予定領域３７０ａ，３７０ｂ，３７０ｃ，３７０ｄ，３７０ｅ，３７０ｆ，３７０ｇ，３７０ｈ，３７０ｉの９箇所設け、これらの配置が第２実施形態と異なる他は、第２実施形態と同様である。よって、前述した第１実施形態及び第２実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

第１実施形態及び第２実施形態では、センサ実装予定領域が上下方向に一直線上で並んでいた。しかし、このような配置であると、ホール素子のサイズによって上下方向に並ぶ間隔が決まってしまい、より細かな位置変更ができなかった。そこで、本実施形態では、センサ実装予定領域を左右方向にも並べて、上下方向でみるとセンサ実装予定領域が一部重なるような配置とした。このようにしても、配線パターンの通過位置を各センサ実装予定領域で上下方向に異ならせることにより、短絡することなく、各センサ実装予定領域に配線パターンを形成できる。本実施形態では、これら９つのセンサ実装予定領域の中から選択した１箇所にホール素子３７２を実装して用いる。

なお、本実施形態では、左右方向にホール素子の位置がずれることとなるが、多少左右にずれても、磁石３３からの磁力が届けば、適切に位置検出が可能である。また、本実施形態において、ホール素子に到達する磁力が弱くなってしまうような場合には、磁石３３を左右方向に長いものを用いることで、容易に対応可能である。

以上説明したように、第３実施形態によれば、センサ実装予定領域を左右方向にもずらすことにより、センサ実装予定領域の上下方向における位置をより細かく配置した。これにより、ホール素子の位置をより細かく変更することができる。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。

（１）各実施形態において、アンロック側はロックボルトが引っ込めばよいので、共通の位置とした例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、アンロック側についても、複数箇所にセンサを設けたり、センサ実装予定領域を複数設けてもよい。

（２）各実施形態において、選択可能なロックボルト３１の作動ストロークは、３つである例を挙げて説明した。これに限らず、選択可能なロックボルト３１の作動ストロークは、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

（３）各実施形態において、被検出部に磁石を用いて、センサにホール素子を用いる例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、ロック部材の位置検出には、光センサを用いてもよい。

（４）各実施形態において、ホール素子は、基板に実装されている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、ホール素子は、他の部材をベース部として、この部材に固定されるようにしてもよい。

なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は、以上説明した各実施形態によって限定されることはない。

１ 電動ステアリングロック装置
１０ ケース
１０ａ 凹部
１０ｂ コネクタ配設部
１０ｃ ピン孔
１０ｄ ロックボルト挿通孔
１０ｅ 係合溝
１０ｆ ロック部材収納部
１０ｇ 基板収納部
１０ｈ 連通部
１１ ピン
２０ リッド
２１ ピン留め部
２１ａ ピン挿通孔
２２ ギヤ保持筒部
２３ スプリング受け
３０ ロックユニット
３１ ロックボルト
３１ａ 長孔
３２ ドライバ
３２ａ 雄ネジ部
３２ｂ ピン挿通孔
３２ｃ 回り止め部
３２ｄ アーム
３２ｅ 磁石収納部
３２ｆ 隔壁
３３ 磁石
３４ ピン
４０ ギヤ部材
４０ａ ウォームホイール
４０ｂ 雌ネジ部
５１ スプリング
５２ スプリング
６１ 電動モータ
６１ａ 出力軸
６２ ウォームギヤ
７０ 基板
７１ モータ給電端子
７２，７３，７４，７５ ホール素子
８０ コネクタ
９１ ＣＰＵ
９２ 通信インターフェイス
９３ 通信ライン
９４ バッテリ
９５ ロックリレー
９６ アンロックリレー
２７０ 基板
２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃ センサ実装予定領域
２７２ ホール素子
３７０ａ，３７０ｂ，３７０ｃ，３７０ｄ，３７０ｅ，３７０ｆ，３７０ｇ，３７０ｈ，３７０ｉ センサ実装予定領域
３７２ ホール素子

Claims (3)

1. 車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
   前記ロック部材を移動させる駆動力を生じる駆動源と、
   前記駆動源の出力により前記ロック部材を駆動する駆動機構と、
   前記ロック部材と一体で移動するように設けられた被検出部と、
   前記ロック位置及び前記アンロック位置のそれぞれに対応する位置に配置され、前記被検出部の位置を検出するセンサと、
   前記センサが固定されるベース部と、
   必要とされるロック位置からアンロック位置までのストローク量に応じて、ロック位置又はアンロック位置の少なくとも一方について、対応するセンサの位置を複数の位置から選択できるようにするセンサ位置選択構成と、
   を備える電動ステアリングロック装置。
2. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記センサ位置選択構成として、前記ベース部には、ロック位置又はアンロック位置の少なくとも一方について、対応するセンサの固定位置が複数の中から選択可能なように複数のセンサ固定位置が設けられていること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
3. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記センサ位置選択構成として、前記ベース部には、ロック位置又はアンロック位置の少なくとも一方について、対応するセンサが複数の異なる位置に固定されており、
   使用するセンサを選択するセンサ選択部を有すること、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。

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