JP6542556B2 - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。

従来、電動ステアリングロック装置では、ホール素子等の磁気センサを用いてロック部材の位置検出を行うことが行われていた。
例えば、特許文献１には、ロック部材に磁石を取り付け、ロック位置とアンロック位置に対応する箇所に磁気センサをそれぞれ配置し、これらの磁気センサによって磁石の磁力を検知することによってロック部材がロック位置にあるかアンロック位置にあるかを検出する技術が開示されている。

しかし、特許文献１に記載の構成では、磁気センサが少なくとも２つ以上必要であり、部品点数が増加して、製造コストが上昇してしまうことがあった。
また、磁石の固体毎に、磁束密度が異なることから、この磁束密度のばらつきによって、ロック部材の位置検出を正確に行えないおそれがあった。このように、従来の電動ステアリングロック装置は、磁石の固体毎のばらつきの影響を受けやすかった。

特開２００８−０４９９０８号公報

本発明の課題は、簡単な構成であっても、ロック部材の位置を検出することができる電動ステアリングロック装置を提供することである。
また、本発明の他の課題は、磁石の固体毎のばらつきの影響を受けにくく、ロック部材の位置を精度よく検出できる電動ステアリングロック装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

請求項１の発明は、第１磁気センサ（７２）と、ステアリングシャフトに係脱するロックボルト（３１）、または、該ロックボルトと連動して作動する部材（３２）の前記第１磁気センサと対向する部位に設けられ、かつ、前記ロックボルトの作動に応じて常には前記第１磁気センサと対向しない範囲で前記ロックボルトと共に移動するように設けられた磁石（３３）と、前記第１磁気センサの出力値に応じて前記ロックボルトの位置を判定する判定手段（９１）とを備え、該判定手段は、前記出力値がその範囲内にある場合に前記ロックボルトがアンロック位置にあると判定する第１出力値範囲（Ｖ１）と、前記出力値がその範囲内にある場合に前記ロックボルトがロック位置にあると判定する第２出力値範囲（Ｖ２）とを備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）である。

請求項２の発明は、ステアリングシャフトに係脱するロックボルト（３１）、または、該ロックボルトと連動して作動する部材（３２）に設けられ、かつ、前記ロックボルトの作動に応じて前記ロックボルトと共に移動するように設けられた磁石（３３）と、磁気を検出する検出面の中心位置が、前記ロックボルトがロック位置にある状態の前記磁石の中心から前記ロックボルトの作動方向に対して垂直な第１の仮想線（Ｘ１）と、前記ロックボルトがアンロック位置にある状態の前記磁石の中心から前記作動方向に対して垂直な第２の仮想線（Ｘ２）との間よりも外側に位置するように配置された第１磁気センサ（７２）と、前記第１磁気センサの出力値に応じて前記ロックボルトの位置を判定する判定手段（９１）とを備え、該判定手段は、前記出力値がその範囲内にある場合に前記ロックボルトがアンロック位置にあると判定する第１出力値範囲と、前記出力値がその範囲内にある場合に前記ロックボルトがロック位置にあると判定する第２出力値範囲とを備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置（１Ｃ）である。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、前記第１磁気センサ（７２）を、前記第１出力値範囲（Ｖ１）の値が前記第２出力値範囲（Ｖ２）の値よりも大きくなる位置に配置したこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，１Ｂ）である。

請求項４の発明は、請求項３に記載の電動ステアリングロック装置において、前記第１磁気センサ（７２）よりも前記ロックボルト（３１）、または、該ロックボルトと連動して作動する部材（７２）の作動方向に沿ってロック位置側に第２磁気センサ（７３）を設け、前記判定手段（９１）には、前記第２磁気センサの出力値がその範間内にある場合に前記ロックボルトがアンロック位置にあると判定する第３出力値範囲（Ｖ３）と、前記第２磁気センサの出力値がその範囲内にある場合に前記ロックボルトがロック位置にあると判定する第４出力値範囲（Ｖ４）とを備えたこと、を特徴とする電動ステアリングロック装置である。

本発明によれば、電動ステアリングロック装置は、簡単な構成であっても、ロック部材の位置を検出することができる。
また、本発明によれば、電動ステアリングロック装置は、磁石の固体毎のばらつきの影響を受けにくく、ロック部材の位置を精度よく検出できる。

本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。 第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。 第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。 第１実施形態の電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。 第１のリニアホールＩＣ７２の出力値を示した図である。図５の横軸は、ロックボルト３１の移動位置を示しており、左側がアンロック位置側であり、右側がロック位置側である。 第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂのロック状態を示す縦断面図である。 第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂのアンロック状態を示す縦断面図である。 第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂの制御システム構成図である。 第２のリニアホールＩＣ７３の出力値を示した図である。 第３実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｃのアンロック状態を示す縦断面図である。 磁石３３と第１のリニアホールＩＣ７２との位置関係が第１のリニアホールＩＣ７２の出力値にどのような影響を及ぼすかを示す図である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置１の第１実施形態を示す分解斜視図である。
図２は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のロック状態を示す縦断面図である。
図３は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１のアンロック状態を示す縦断面図である。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１から図３中における向きを指すものとする。

本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース１０と、ケース１０の下面開口部を覆う金属製のリッド２０とを外装として有している。

ケース１０は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部１０ａが形成されている。この凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってケース１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。

また、ケース１０の側部には、矩形のコネクタ配設部１０ｂが開口している。このコネクタ配設部１０ｂが形成された側面以外の他の３つの側面には、ピン１１が圧入される円孔状のピン孔１０ｃ（図１には２つのみ図示）が形成されている。

リッド２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部２１と有底筒状のギヤ保持筒部２２が一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部２１は、ケース１０のピン孔１０ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、ピン１１が圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。

リッド２０は、ケース１０の下面開口部を下方から覆うようにケース１０の下端部内周に嵌め込まれている。リッド２０は、ケース１０の側部に形成された３つのピン孔１０ｃに挿通するピン１１をリッド２０に立設された３つのピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってケース１０に固定される。

ケース１０には、ロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇが形成されており、これらロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇとは、上下方向に延びる細長い連通部１０ｈによって互いに連通している。

また、ロック部材収納部１０ｆには、ロックユニット３０が収納されている。このロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが刻設された略円筒状のドライバ３２と、このドライバ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト（ロック部材）３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってドライバ３２に連結されている。なお、ピン３４は、ドライバ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｂに圧入によって挿通保持されている。

ロックボルト３１は、ケース１０に形成された矩形のロックボルト挿通孔１０ｄ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間に縮装されたスプリング５２によって常時上方に付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、ドライバ３２と共に上下動する。

また、ドライバ３２の上部外周の相対向する箇所には水平に延びるアーム３２ｄと、上下方向に長い回り止め部３２ｃとが一体に形成されている。アーム３２ｄは、ケース１０に形成された連通部１０ｈに上下動可能に収容されている。回り止め部３２ｃは、ケース１０に形成された係合溝１０ｅに係合してドライバ３２の回転を規制する。そして、アーム３２ｄの先端部には横断面形状が矩形の磁石収納部３２ｅが形成されている。この磁石収納部３２ｅには、四角柱状の磁石３３が圧入によって収納されている。

ケース１０内に形成されたロック部材収納部１０ｆには、円筒状のギヤ部材４０が回転可能に収容されている。ギヤ部材４０の下部外周は、リッド２０の内面（上面）に立設されたギヤ保持筒部２２によって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材４０の下部外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。

ギヤ部材４０の内部には、ドライバ３２の下部が挿入されており、このドライバ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、ギヤ部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂがかみ合っている。リッド２０のギヤ保持筒部２２の中心部に形成された円柱状のスプリング受け２３とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間には、スプリング５１が縮装されている。ロックユニット３０（ドライバ３２とロックボルト３１）は、スプリング５１によって常時上方に付勢されている。

ケース１０に形成されたロック部材収納部１０ｆには、電動モータ６１が横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォームギヤ６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォームギヤ６２は、ギヤ部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。

一方、ケース１０に形成された基板収納部１０ｇには、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように基板７０が収納されている。この基板７０の内面上下のアンロック位置に対応する位置には、基板７０をベース部として、センサである第１のリニアホールＩＣ（第１磁気センサ）７２が固定されている。第１のリニアホールＩＣ７２は、検出した磁界の強さに応じて変化するアナログ値を出力するセンサであり、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。この第１のリニアホールＩＣ７２と磁石３３とによって作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によってロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。

次に、上記作動位置検出機構を含む電動ステアリングロック装置１の制御システムの構成を図４に基づいて以下に説明する。

図４は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１の制御システム構成図である。
第１のリニアホールＩＣ７２は、電動モータ６１を駆動制御する制御手段であるＣＰＵ９１に電気的に接続されている。ＣＰＵ９１は、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）９２及び車両の通信ライン９３を経て車両に搭載された不図示の車両側制御部に電気的に接続されている。なお、図１に示すように、基板７０には、通信インターフェイス９２の機能を果たすコネクタ８０が取り付けられている。このコネクタ８０には、ＣＰＵ９１から延びる不図示の電気的接続線が接続される。また、本実施形態のＣＰＵ９１は、第１のリニアホールＩＣ７２の出力値に応じてロックボルト３１の位置を判定する判定手段としての機能を備えている（詳細は後述する）。

車両に搭載されたバッテリ９４には、電動モータ（Ｍ）６１がロックリレー９５とアンロックリレー９６とを介して電気的に接続されている。ロックリレー９５とアンロックリレー９６とは、ＣＰＵ９１から送信されるロック信号とアンロック信号によってそれぞれ駆動される。ここで、図１に示すように、コネクタ８０には、上下２つのモータ給電端子７１が突設されている。これらのモータ給電端子７１は、電動モータ６１に接続されている。

ここで、第１のリニアホールＩＣ７２によるロックボルト３１の位置検出の手法について説明する。
本実施形態の第１のリニアホールＩＣ７２は、検出した磁界の強さに応じて変化するアナログ電圧を出力する。第１のリニアホールＩＣ７２に到達する磁界の強さは、磁石３３と第１のリニアホールＩＣ７２との距離に反比例する。したがって、第１のリニアホールＩＣ７２が出力する電圧は、磁石３３が第１のリニアホールＩＣ７２に近いほど大きく、磁石３３が第１のリニアホールＩＣ７２から離れるほど小さくなる。本実施形態では、このリニアホールＩＣの出力特性を利用して、磁石３３の位置、すなわち、ロックボルト３１の位置を検出している。

図５は、第１のリニアホールＩＣ７２の出力値を示した図である。図５の横軸は、ロックボルト３１の移動位置を示しており、左側がアンロック位置側であり、右側がロック位置側である。
電動モータ６１の駆動によりロックユニット３０（ロックボルト３１）が移動すると、ロックユニット３０に固定された磁石３３と、第１のリニアホールＩＣ７２との距離が変化し、第１のリニアホールＩＣ７２によって検出される磁束の量が変化する。これにより、図５に示すように第１のリニアホールＩＣ７２の出力値が変化する。
図５に示す例では、第１のリニアホールＩＣ７２の出力値が第１出力値範囲Ｖ１（Ｖａ≧Ｖ１≧Ｖｂ）にある場合には、ロックユニット３０（ロックボルト３１）がアンロック位置にあるものと、ＣＰＵ９１が判定する。
一方、第１のリニアホールＩＣ７２の出力値が第２出力値範囲Ｖ２（Ｖｃ≧Ｖ２≧Ｖｄ）にある場合には、ロックユニット３０（ロックボルト３１）がロック位置にあるものと、ＣＰＵ９１が判定する。

このように、本実施形態では、磁石３３と第１のリニアホールＩＣ７２とにより、ロックボルト３１のロック位置、アンロック位置の両方を検出することができる。

ここで、本実施形態では、磁石３３が移動することにより、第１のリニアホールＩＣ７２と磁石３３の距離が変化し、この距離に応じて変化する磁束の量に応じて、ロックボルト３１の位置を検出する。したがって、１組の第１のリニアホールＩＣ７２と磁石３３とを用いるだけで、ロックボルト３１のロック位置、及び、アンロック位置を検出することが可能となり、特許文献１に開示されている構成に対して、ホールＩＣの数を削減できる。これにより、電動ステアリングロック装置１の製造コストを低減できる。

また、本実施形態の電動ステアリングロック装置１では、第１のリニアホールＩＣ７２を、第１出力値範囲Ｖ１の値が第２出力値範囲Ｖ２の値よりも大きくなる位置に配置した。すなわち、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と第１のリニアホールＩＣ７２との距離が最も短くなるように、第１のリニアホールＩＣ７２を配置した。以下に、この理由について説明する。

電動ステアリングロック装置においては、車両の走行中に、ステアリングハンドル（ステアリングシャフト）がロックされてしまうと大事故につながるおそれがある。よって、ステアリングホイールの回動がロックした状態でエンジンが始動しないように、ロックボルトが確実にアンロック位置にあることが保障された後、エンジンの始動が行われなければならない。
本実施形態のように、第１のリニアホールＩＣ７２をロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３の近傍に位置するように配置することにより、アンロック位置検出時において外部からの磁界の影響が少なくなり、確実にロックボルト３１のアンロック位置を検出することができる。したがって、本実施形態の電動ステアリングロック装置１は、簡単な構成でロックボルト３１の位置検出を行うことができ、かつ、安全性が損なわれることを防止できる。

次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の動作（ロック／アンロック動作）について説明する。
不図示のエンジンが停止している状態では、図２に示すように、ロックユニット３０のロックボルト３１は、ロック位置にあって、その上端部がケース１０のロックボルト挿通孔１０ｄから凹部１０ａに突出して不図示のステアリングシャフトに係合している。この状態では、ステアリングシャフトの回動がロックされており、このロック状態においては不図示のステアリングホイールを回転操作することができず、これによって車両の盗難が防がれる。このとき、アーム３２ｄに収容された磁石３３は、基板７０に設けられた第１のリニアホールＩＣ７２から離れて位置しており、第１のリニアホールＩＣ７２からの出力値が第２出力値範囲Ｖ２（図５参照）にあることによってＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置にあることを判断して認識している。

上記状態から運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、不図示の車両側制御部がこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してアンロック要求信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１のＣＰＵ９１は、アンロックリレー９６に対してアンロック信号を出力する。すると、図４に示すアンロックリレー９６は、破線にて示す位置に切り替わり、ロックリレー９５は、実線位置にあるため、バッテリ９４からの電流は、図４に実線にて示す経路を流れて電動モータ６１が起動される。

上述のように電動モータ６１が起動されると、その出力軸６１ａの回転は、ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａによって減速されつつ方向が直角に変換されてギヤ部材４０に伝達される。ギヤ部材４０が回転されるため、ギヤ部材４０の内周に刻設された雌ネジ部４０ｂに螺合する雄ネジ部３２ａが形成されたドライバ３２がスプリング５１の付勢力に抗して下方に移動する。このようにドライバ３２が下方に移動すると、ドライバ３２に一体に形成されたアーム３２ｄとピン３４によってドライバ３２に連結されたロックボルト３１が下方に移動する。

上述のようにドライバ３２のアーム３２ｄが下方に移動してロックボルト３１が図３に示すようにアンロック位置に達すると、ロックボルト３１の上端部がケース１０のロックボルト挿通孔１０ｄの内部に退避する。よって、ロックボルト３１のステアリングシャフトへの係合が解除され、ステアリングシャフトのロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリングホイールの回転操作が可能となる。このとき、ドライバ３２のアーム３２ｄに設けられた磁石３３の中心が第１のリニアホールＩＣ７２の近傍（アンロック位置近傍の所定範囲（図５参照））に達すると、第１のリニアホールＩＣ７２に届く磁石３３からの磁界が強くなり、前述のように第１のリニアホールＩＣ７２からの出力値が第１出力値範囲Ｖ１（図５参照）内の値になることによってＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がアンロック位置に移動したことを判断して認識する。そして、ＣＰＵ９１は、電動モータ６１の駆動を停止し、通信Ｉ／Ｆ９２及び通信ライン９３を介して車両側制御部にアンロック完了信号を送信する。この結果、図３に示すアンロック状態が維持され、車両の走行が可能となる。

そして、車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、車両側制御部がこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック要求信号を送信する。すると、電動ステアリングロック装置１のＣＰＵ９１は、ロック信号を出力して図４に示すロックリレー９５を破線位置に切り替え、アンロックリレー９６は実線位置にあるため、バッテリ９４からの電流は、図４に破線にて示す経路を流れて電動モータ６１が逆転起動されてその出力軸６１ａが逆転される。

上述のように電動モータ６１の出力軸６１ａが逆転されると、その回転は、ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとを経てギヤ部材４０に伝達される。ギヤ部材４０が逆転されるので、ドライバ３２が上方に移動し、ドライバ３２に一体に形成されたアーム３２ｄとピン３４とによってドライバ３２に連結されたロックボルト３１が上方に移動する。

上述のようにドライバ３２のアーム３２ｄが上方に移動して磁石３３の中心がロック位置近傍の所定範囲（図５参照）に達すると、第１のリニアホールＩＣ７２に届く磁石３３からの磁界が弱くなり、第１のリニアホールＩＣ７２からの出力値が第２出力値範囲Ｖ２内の値となる。これにより、ＣＰＵ９１は、ロックボルト３１がロック位置に移動したことを判定して認識し、電動モータ６１の駆動を停止する。そして、ＣＰＵ９１は、通信Ｉ／Ｆ９２と通信ライン９３を介して車両側制御部にロック完了信号を送信する。

以上説明したように、第１実施形態によれば、磁石３３と第１のリニアホールＩＣ７２とにより、ロックボルト３１のロック位置、アンロック位置の両方を検出することができる。したがって、ロックボルト３１の位置検出を１つの磁気センサだけで行うことができ、簡単な構成であっても、ロック部材の位置を検出することができる。

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂのロック状態を示す縦断面図である。
図７は、第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂのアンロック状態を示す縦断面図である。
図８は、第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂの制御システム構成図である。
第２実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｂは、第２のリニアホールＩＣ７３をさらに設けた点と、ＣＰＵ９１によるロックボルト３１の位置判定の方法が異なる他は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１と同様な構成をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

第２実施形態では、基板７０の内面上下のロック位置に対応する位置に、基板７０をベース部として、第１のリニアホールＩＣ７２とは独立して設けられたセンサである第２のリニアホールＩＣ（第２磁気センサ）７３が固定されている。第２のリニアホールＩＣ７３は、ロックボルト３１がロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。第２のリニアホールＩＣ７３は、第１のリニアホールＩＣ７２と同様に、検出した磁界の強さに応じて変化するアナログ電圧を出力する。第２実施形態では、この第２のリニアホールＩＣ７３を、第１実施形態の第１のリニアホールＩＣ７２と磁石３３とにさらに加えることによって、作動位置検出機構が構成され、この作動位置検出機構によってロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。

第２のリニアホールＩＣ７３は、第１のリニアホールＩＣ７２と同様にＣＰＵ９１に電気的に接続されている。そして、本実施形態のＣＰＵ９１は、第１のリニアホールＩＣ７２及び第２のリニアホールＩＣ７３の出力値に応じてロックボルト３１の位置を判定する。

図９は、第２のリニアホールＩＣ７３の出力値を示した図である。図９の横軸は、図５の場合と同様に、ロックボルト３１の移動位置を示しており、左側がアンロック位置側であり、右側がロック位置側である。
電動モータ６１の駆動によりロックユニット３０（ロックボルト３１）が移動すると、ロックユニット３０に固定された磁石３３と、第２のリニアホールＩＣ７３との距離が変化し、第２のリニアホールＩＣ７３によって検出される磁束の量が変化する。これにより、図９に示すように第２のリニアホールＩＣ７３の出力値が変化する。また、第２のリニアホールＩＣ７３は、ロック位置の近傍に配置されているため、第１のリニアホールＩＣ７２の出力値を示す図５の場合とは、傾きが逆になっている。

図９に示す例では、第２のリニアホールＩＣ７３の出力値が第３出力値範囲Ｖ３（Ｖｇ≧Ｖ３≧Ｖｈ）にある場合には、ロックユニット３０（ロックボルト３１）がアンロック位置にあるものと判定できる。
一方、第２のリニアホールＩＣ７３の出力値が第４出力値範囲Ｖ４（Ｖｅ≧Ｖ４≧Ｖｆ）にある場合には、ロックユニット３０（ロックボルト３１）がロック位置にあるものと判定できる。

ここで、第２実施形態のＣＰＵ９１は、第１のリニアホールＩＣ７２の出力値からの判定結果、つまり、第１実施形態の場合と同様な判定結果も併用する。
すなわち、第２実施形態のＣＰＵ９１は、第１のリニアホールＩＣ７２の出力値を用いた判定結果と、第２のリニアホールＩＣ７３の出力値を用いた判定結果との両方がロック位置であるとの判定結果の場合にのみ、ロックユニット３０（ロックボルト３１）がロック位置にあるものと判定する。
これと同様に、第２実施形態のＣＰＵ９１は、第１のリニアホールＩＣ７２の出力値を用いた判定結果と、第２のリニアホールＩＣ７３の出力値を用いた判定結果との両方がアンロック位置であるとの判定結果の場合にのみ、ロックユニット３０（ロックボルト３１）がアンロック位置にあるものと判定する。
なお、第１のリニアホールＩＣ７２の出力値による判定結果と、第２のリニアホールＩＣ７３の出力値による判定結果とが一致しない場合には、ＣＰＵ９１は、ロックユニット３０（ロックボルト３１）の位置確定は行わずに、故障とみなして、その旨の通知等を行う。

以上説明したように、第２実施形態によれば、第１のリニアホールＩＣ７２と第２のリニアホールＩＣ７３との両方の出力値を利用してロックユニット３０（ロックボルト３１）の位置判定を行うので、少ない部品点数で２重の検出が可能となり、信頼性をさらに向上できる。

（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｃのアンロック状態を示す縦断面図である。
第３実施形態の電動ステアリングロック装置１Ｃは、第１のリニアホールＩＣ７２が配置される位置が第１実施形態の場合と異なる他は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１と同様な構成をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

第３実施形態における第１のリニアホールＩＣ７２は、基本的には、第１実施形態の第１のリニアホールＩＣ７２と同様な形態をしている。ただし、第３実施形態における第１のリニアホールＩＣ７２は、ロックボルト３１がアンロック位置にある図１０の状態にあっても、磁石３３とは対向しない範囲に配置されている点で、第１実施形態の第１のリニアホールＩＣ７２と異なっている。

図１０には、ロックボルト３１がアンロック位置にある状態を示しているが、これに加えて、ロック位置にあるロックボルト３１と連動して作動するドライバ３２のアーム３２ｄ及び磁石３３の位置を二点鎖線によって示している。
また、図１０には、ロックボルト３１がロック位置にある状態の磁石３３の中心からロックボルト３１の作動方向（図１０中の上下方向）に対して垂直な第１の仮想線Ｘ１を示している。
さらに、図１０には、ロックボルト３１がアンロック位置にある状態の磁石３３の中心からロックボルト３１の作動方向に対して垂直な第２の仮想線Ｘ２を示している。
第３実施形態における第１のリニアホールＩＣ（第１磁気センサ）７２は、磁石３３を検出する検出面の中心位置が、第１の仮想線Ｘ１と第２の仮想線Ｘ２との間よりも外側に位置するように、仮想線Ｘ２よりもアンロック方向側（図１０中下側）に位置して配置されている。言い替えると、ロックボルト３１と共に移動する磁石３３は、磁石３３の中心からロックボルト３１の作動方向に対して垂直な仮想線が第１のリニアホールＩＣ７２の検出面の中心位置と重ならない範囲（磁石作動範囲Ｌ）で移動するように配置されている。すなわち、磁石３３は、第１のリニアホールＩＣ７２の検出面に対して正対しない（正面から対向しない）位置において移動するようになっている。
第１のリニアホールＩＣ７２によるロックボルト３１の検出方法については、第１実施形態と同様であるので、ここでの詳しい説明は省略する。

ここで、第３実施形態において、第１のリニアホールＩＣ７２の位置を第１実施形態における配置位置から変更した理由とその効果について説明する。
図１１は、磁石３３と第１のリニアホールＩＣ７２との位置関係が第１のリニアホールＩＣ７２の出力値にどのような影響を及ぼすかを示す図である。この図１１のグラフ部分は、第１実施形態の図５と同様に記載している。
一般的に、リニアホールＩＣは、磁石からの磁界の変化（磁束密度の変化）を検出して、検出した磁束密度に応じて出力電力値が変化する。しかし、リニアホールＩＣに到達する磁束密度は、リニアホールＩＣと磁石との位置が近くなると、磁力線の向きとリニアホールＩＣが検出する磁力線の向きとの関係が変化して、出力特性が変化する。したがって、リニアホールＩＣからの出力電力値は、磁石の移動距離と比例しない場合がある。

図１１には、その一例を模式的に図示している。磁石３３が第１のリニアホールＩＣ７２から比較的離れた距離の範囲Ａにある場合には、第１のリニアホールＩＣ７２からの出力電力値は、磁石３３の移動距離と略比例している。しかし、磁石３３が第１のリニアホールＩＣ７２に近い範囲Ｂでは、磁石３３の移動量に対する第１のリニアホールＩＣ７２からの出力電力値の変化量が範囲Ａよりも小さくなり、非線形な出力特性となる。この範囲Ｂにおいても、位置検出は可能ではあるが、第１のリニアホールＩＣ７２からの出力電力値の変化量が範囲Ａよりも小さくなっているので、位置検出の精度が低下してしまう。すなわち、範囲Ｂは、範囲Ａと比べて、第１のリニアホールＩＣ７２からの出力電力値の変化量（第１のリニアホールＩＣ７２が検出する磁石３３の磁束密度の変化量）に対してロックボルト３１の移動量が大きくなるため、磁石ごとの磁束密度のばらつきによっても、ロックボルト３１の位置判定のずれが大きくなるおそれがある。
また、図１１中のグラフの頂点を越えてしまうと、第１のリニアホールＩＣ７２からの出力電力値の増減が逆転してしまうことから、ロックボルト３１の位置を誤検出してしまうおそれもある。

そこで、第３実施形態では、図１１中の範囲Ａにおいて磁石３３が移動するように磁石３３（ロックボルト３１）と第１のリニアホールＩＣ７２との相対的な位置関係を最適化している。これにより、磁石３３（ロックボルト３１）の移動範囲において、第１のリニアホールＩＣ７２からの出力特性は、磁石３３（ロックボルト３１）の移動距離に対して略線形となる。したがって、ロックボルト３１のロック位置、アンロック位置の検出を簡単、かつ、正確に行える。

以上説明したように、第３実施形態によれば、第１のリニアホールＩＣ７２を磁石３３と対向する位置から少し外側にずらして配置したことにより、より線形な出力特性を得られる範囲Ａにおいて、ロックボルト３１のロック位置とアンロック位置を設定することが可能となり、磁石毎の磁束密度のばらつきの影響を受けにくく、ロックボルト３１の位置を精度よく検出できる。

なお、範囲Ｂ内においては、磁石３３が第１のリニアホールＩＣ７２と正対する位置、すなわち、図１１においてグラフの頂点となる位置から離れれば離れるほど、第１のリニアホールＩＣ７２からの出力電力値の変化量に対するロックボルト３１の移動量の割合が小さくなる。
したがって、範囲Ｂ内において、ロックボルト３１のアンロック位置を設定した場合でも、第１のリニアホールＩＣ７２をアンロック位置にある磁石３３と対向する位置から少し外側にずらして配置することにより、磁石３３が第１のリニアホールＩＣ７２と正対する位置と比べて、磁石毎の磁束密度のばらつきの影響を受けにくく、ロックボルト３１の位置を精度よく検出できる。

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。

各実施形態において、各リニアホールＩＣは、基板に実装されている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、リニアホールＩＣは、他の部材をベース部として、この部材に固定されるようにしてもよい。

また、各実施形態において、磁石３３をドライバ３２の磁石収納部３２ｅに設けた例を挙げて説明した。これに限られず、例えば、磁石３３を直接、ロックボルト３１に固定するようにしてもよい。

各実施形態において、各リニアホールＩＣは、ロックボルトの移動位置に対して線形に出力値が変化する例を挙げて説明した。これに限らず、ロックボルトの移動位置と出力値とが１対１で対応すればよく、必ずしも線形に比例、又は、反比例することを要するものではない。

各実施形態において、各リニアホールＩＣを磁気センサとして用いる例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、アナログ出力を行う従来からのホール素子を磁気センサとして用いてもよく、また、検出した磁界の強さに応じて変化するアナログ値を出力する公知の他の磁気センサを用いて構成してもよい。

第１実施形態及び第３実施形態において、第１磁気センサとしての第１のリニアホールＩＣ７２を、アンロック側に設けた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、ロック側に第１磁気センサを設けてもよい。すなわち、第１実施形態においては、第１のリニアホールＩＣ７２を、ロック位置の磁石３３と正対する位置に設けてもよい。また、第３実施形態においては、第１のリニアホールＩＣ７２を、その検出面の中心位置が、図１０において第１の仮想線Ｘ１と第２の仮想線Ｘ２との間よりもロック方向側（上側）に位置するように配置してもよい。

なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。

１，１Ｂ，１Ｃ 電動ステアリングロック装置
１０ ケース
１０ａ 凹部
１０ｂ コネクタ配設部
１０ｃ ピン孔
１０ｄ ロックボルト挿通孔
１０ｅ 係合溝
１０ｆ ロック部材収納部
１０ｇ 基板収納部
１０ｈ 連通部
１１ ピン
２０ リッド
２１ ピン留め部
２１ａ ピン挿通孔
２２ ギヤ保持筒部
２３ スプリング受け
３０ ロックユニット
３１ ロックボルト
３１ａ 長孔
３２ ドライバ
３２ａ 雄ネジ部
３２ｂ ピン挿通孔
３２ｃ 回り止め部
３２ｄ アーム
３２ｅ 磁石収納部
３２ｆ 隔壁
３３ 磁石
３４ ピン
４０ ギヤ部材
４０ａ ウォームホイール
４０ｂ 雌ネジ部
５１ スプリング
５２ スプリング
６１ 電動モータ
６１ａ 出力軸
６２ ウォームギヤ
７０ 基板
７１ モータ給電端子
７２ 第１のリニアホールＩＣ
７３ 第２のリニアホールＩＣ
８０ コネクタ
９１ ＣＰＵ
９２ 通信インターフェイス
９３ 通信ライン
９４ バッテリ
９５ ロックリレー
９６ アンロックリレー

Claims (3)

1. 第１磁気センサと、
   ステアリングシャフトに係脱するロックボルト、または、該ロックボルトと連動して作動する部材の前記第１磁気センサと対向する部位に設けられ、かつ、前記ロックボルトの作動に応じて常には前記第１磁気センサと対向しない範囲で前記ロックボルトと共に移動するように設けられた磁石と、前記第１磁気センサの出力値に応じて前記ロックボルトの位置を判定する判定手段と、を備え、該判定手段は、前記出力値がその範囲内にある場合に前記ロックボルトがアンロック位置にあると判定する第１出力値範囲と、前記出力値がその範囲内にある場合に前記ロックボルトがロック位置にあると判定する第２出力値範囲とを備えた電動ステアリングロック装置において、
   前記磁石は、前記ロックボルトの作動に応じて前記ロックボルトと共に移動するように設けられ、且つ、前記ロックボルトがロック位置にある状態の前記磁石の中心から前記ロックボルトの作動方向に対して垂直な第１の仮想線と、前記ロックボルトがアンロック位置にある状態の前記磁石の中心から前記作動方向に対して垂直な第２の仮想線が前記第１磁気センサの検出面の中心位置と重ならない範囲で移動するように配置され、
   前記第１磁気センサは、磁気を検出する検出面の中心位置が、前記第１の仮想線と前記第２の仮想線との間よりも外側に位置するように配置されたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
2. 請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記第１磁気センサを、前記第１出力値範囲の値が前記第２出力値範囲の値よりも大きくなる位置に配置したこと、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。
3. 請求項２に記載の電動ステアリングロック装置において、
   前記第１磁気センサよりも前記ロックボルト、または、該ロックボルトと連動して作動する部材の作動方向に沿ってロック位置側に第２磁気センサを設け、
   前記判定手段には、前記第２磁気センサの出力値がその範間内にある場合に前記ロックボルトがアンロック位置にあると判定する第３出力値範囲と、前記第２磁気センサの出力値がその範囲内にある場合に前記ロックボルトがロック位置にあると判定する第４出力値範囲とを備えたこと、
   を特徴とする電動ステアリングロック装置。

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