JP6251023B2 - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents
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Description
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、
該ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させるモータと、
該モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第1の制御リレー及び第2の制御リレーを有するモータ駆動制御部と、
該モータ駆動制御部への電力の供給を導通する導通状態と遮断する遮断状態とに切り替え可能な電力供給制限リレーと、
前記モータ駆動制御部の第1及び第2の制御リレーの接点状態を切り替える制御手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動制御部への給電経路の前記モータ駆動制御部よりも上流側に前記電力供給制限リレーを設けるとともに、該電力供給制限リレーの導通状態を検出する導通検出部を前記電力供給制限リレーと前記モータ駆動制御部との間に設け、
前記制御手段は、前記第1及び第2の制御リレーをグランド側に接続した接点状態で前記電力供給制限リレーを導通状態に切り替えたときに、前記導通検出部が前記電力供給制限リレーの導通状態を検出しない場合には、
前記電力供給制限リレーを遮断状態に切り替えるとともに、前記モータを回転させる方向に応じて前記第1の制御リレー又は第2の制御リレーの何れか一方の接点状態を切り替えた状態で、前記電力供給制限リレーを導通状態に切り替えるリレー切替制御を実行し、
更に、前記制御手段は、前記導通検出部が前記電力供給制限リレーの導通状態を検出したことを条件として、前記第1及び第2の制御リレーを前記リレー切替制御実行時の接点状態に維持したまま、前記ロックボルトをアンロック位置まで移動させるアンロック駆動、又は、前記ロックボルトをロック位置まで移動させるロック駆動を行うことを特徴とする。
図1は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図2は同電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図、図3は同電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。
次に、本発明に係る電動ステアリングロック装置1のシステム構成を図4に基づいて以下に説明する。
Close)側)に切り替えられてモータ駆動制御部22への電源の供給が遮断され、車両の走行中に誤ってロック部材6がロック位置方向に移動してロックボルト8のステアリングシャフトへの係合を阻止する機能を果たす。尚、マイコン19から電力供給制限リレー駆動回路37に対して「電力供給許可信号」が出力されると、電力供給制限リレー駆動回路37は、電力供給制限リレー35の可動接点をON側(NO(Normal Open)側)に切り替えてバッテリ23からモータ駆動制御部22への電力の供給を許可する。
次に、以上のように構成された電動ステアリング装置1の動作(ロック/アンロック動作を図5〜図7に基づいて説明する。尚、図5(a)はアンロック動作時のリレーの接点状態を示す図、図5(b)はロック動作時のリレーの接点状態を示す図、図6はアンロック動作時の処理手順を示すフローチャート、図7はアンロック動作のタイミングチャートである。
(a)リレー切替制御中に電力供給制限リレーが正常に復帰した場合:
以下の説明において符号(1)〜(10)に示す処理は図7のタイミングチャートにおいて付したタイミングを示す符号(1)〜(10)に対応している。
(1)上位ユニット20は、ESL電源供給回路32に対して「ESL電源供給許可信号」を出力してバッテリ23から電動ステアリングロック装置(ESL)1のマイコン19に電源を供給する(ステップS1)。
(2)マイコン19は、アンロック駆動回路27とロック駆動回路28を制御して図4に示すようにアンロック制御リレー25とロック制御リレー26の可動接点をグランド(GND)側(NC側)に接続した状態(OFF状態)で、電力供給制限リレー35を導通状態(ON状態)に切り替える(ステップS2)。
(3)電力供給制限リレー35が導通状態(ON状態)で、導通検出部36が電力供給制限リレー35の導通状態を検出したか否かを判定する(ステップS3)。尚、導通検出部36は、電力供給制限リレー35、アンロック制御リレー25及びロック制御リレー26がそれぞれ正常状態のとき、下記の接点状態に応じて、High信号、Middle信号、Low信号の何れかを検出するよう構成されている。
・電力供給制限リレー35がONのとき、アンロック制御リレー25及びロック制御リレー26の接点状態に関わらず、導通検出部36はHigh信号を検出する。
・電力供給制限リレー35がOFF、且つ、アンロック制御リレー25及びロック制御リレー26がOFFのとき、導通検出部36はMiddle信号を検出する。
・電力供給制限リレー35がOFF、且つ、アンロック制御リレー25及びロック制御リレー26の何れか一方がON、他方がOFFのとき、導通検出部36はLow信号を検出する。
導通検出部36がMiddle信号を検出している(High信号を検出していない)場合には、電力供給制限リレー35に異常が発生している可能性があるものと判断する。尚、導通検出部36がHigh信号を検出したために電力供給制限リレー35に異常が発生している可能性がないと判断された場合(ステップS3:No)には、後述のアンロック駆動が実行される(ステップS10)。
(4)マイコン19は、電力供給制限リレー駆動回路37を制御して電力供給制限リレー35の可動接点をNC側(OFF側)に接続(OFF)してモータ駆動制御部22への電力の供給信号を一旦遮断する(ステップS4)。
(5)モータ駆動制御部22のアンロック制御リレー25をNO側に接続して該アンロック制御リレー25をONし、導通検出部36がLow信号検出したか否かを判定する(ステップS6)。導通検出部36がLow信号検出した場合には、アンロック制御リレー25は正常で、電力供給制限リレー35に異常が発生しているものとして以下のリレー切替制御を実行する(ステップS7)。ここで、電力供給制限リレー35に異常が発生している原因としては、接点に異物(堆積物や酸化皮膜等)が堆積していることが考えられる。
(6)リレー切替制御においては、図5(a)に示すように、電力供給制限リレーをON(可動接点をNO側に接続)し、可動接点とNO側の固定接点との間にアークを発生させて異物を除去する。
(7)上述のようにリレー切替制御によって電力供給制限リレー35の固定接点と可動接点との間にアークを発生させ、導通検出部36がHigh信号を検出したか否か(電力供給制限リレー35が正常状態に復帰したか否か)を判定する(ステップS8)。導通検出部36がHigh信号を検出しない場合(ステップS8:No)には、電力供給制限リレー35は正常状態に復帰していないものと判断し、リレー切替制御を繰り返す。これに対して、導通検出部36がHigh信号を検出した場合(ステップS8:Yes)には、電力供給制限リレー35は正常状態に復帰したものと判断して後述のアンロック駆動を実行する(ステップS10)。
(8)リレー切替制御の実行回数と実行時間は、マイコン19に内蔵された回数計測手段29と時間計測手段30によってそれぞれ計測されるが、リレー切替制御の実行回数が所定回数に達する以前、或いは実行時間が所定時間に達する以前に導通検出部36がHigh信号を検出した場合には、電力供給制限リレー35は正常状態に復帰したものと判断してアンロック駆動を実行する(ステップS10)。例えば、図7に示すように、リレー切替制御を3回実行した時点で電力供給制限リレー35の接点から異物が除去されたために導通検出部36がHigh信号を検出した場合には、電力供給制限リレー35は正常状態に復帰したものと判断してリレー切替制御を終了し、アンロック制御リレー25と電力供給制限リレー26を図5(a)に示すようにそのままON状態に保持してアンロック駆動を実行する(ステップS10)。
ロック動作時のリレー切替制御においても、電力供給制限リレー35に異常が発生した場合に実行されるリレー切替制御は、アンロック動作時のそれと同様になされる。即ち、電動ステアリングロック装置1のマイコン19は、図4に示すようにアンロック制御リレー25とロック制御リレー26をグランド側(OFF側)に接続した接点状態で前記電力供給制限リレー35を導通状態に切り替えたときに、導通検出部36が電力供給制限リレー35の導通状態を検出しない場合には、リレー切替制御を実行する。
2 ハウジング
3 ケース
4 リッド
5 ピン
6 ロック部材
7 ドライバ
8 ロックボルト
9 ピン
10 スプリング
11 磁石
12 ギヤ部材
13 スプリング
14 モータ
15 ウォーム
16 プリント基板
17 ロックセンサ
18 アンロックセンサ
19 マイコン(制御手段)
21 通信回路
22 モータ駆動制御部
23 バッテリ
24 モータ電源供給経路
25 アンロック制御リレー(第1の制御リレー)
26 ロック制御リレー(第2の制御リレー)
27 アンロックリレー駆動回路
28 ロックリレー駆動回路
29 回数計測手段
30 時間計測手段
31 ESL電源供給経路
32 ESL電源供給回路
33 定電圧回路
34 リセット回路
35 電力供給制限リレー
36 導通検出部
37 電力供給制限リレー駆動回路
Claims (3)
- 車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックボルトと、
該ロックボルトを移動させる駆動機構を作動させるモータと、
該モータを回転させる方向に応じて当該モータへの給電経路を選択的に形成する第1の制御リレー及び第2の制御リレーを有するモータ駆動制御部と、
該モータ駆動制御部への電力の供給を導通する導通状態と遮断する遮断状態とに切り替え可能な電力供給制限リレーと、
前記モータ駆動制御部の第1及び第2の制御リレーの接点状態を切り替える制御手段と、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記モータ駆動制御部への給電経路の前記モータ駆動制御部よりも上流側に前記電力供給制限リレーを設けるとともに、該電力供給制限リレーの導通状態を検出する導通検出部を前記電力供給制限リレーと前記モータ駆動制御部との間に設け、
前記制御手段は、前記第1及び第2の制御リレーをグランド側に接続した接点状態で前記電力供給制限リレーを導通状態に切り替えたときに、前記導通検出部が前記電力供給制限リレーの導通状態を検出しない場合には、
前記電力供給制限リレーを遮断状態に切り替えるとともに、前記モータを回転させる方向に応じて前記第1の制御リレー又は第2の制御リレーの何れか一方の接点状態を切り替えた状態で、前記電力供給制限リレーを導通状態に切り替えるリレー切替制御を実行し、
更に、前記制御手段は、前記導通検出部が前記電力供給制限リレーの導通状態を検出したことを条件として、前記第1及び第2の制御リレーを前記リレー切替制御実行時の接点状態に維持したまま、前記ロックボルトをアンロック位置まで移動させるアンロック駆動、又は、前記ロックボルトをロック位置まで移動させるロック駆動を行うことを特徴とする電動ステアリングロック装置。 - 前記制御手段は、前記リレー切替制御の実行回数をカウントする回数計測手段を備え、該回数計測手段によってカウントされる実行回数が所定回数に達した時点で前記リレー切替制御を終了することを特徴とする請求項1記載の電動ステアリングロック装置。
- 前記制御手段は、前記リレー切替制御の実行開始からの経過時間をカウントする時間計測手段を備え、該時間計測手段によってカウントされる時間が所定時間に達するまで前記リレー切替制御を繰り返して実行することを特徴とする請求項1記載の電動ステアリングロック装置。
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