CN102616205A - 一种转向柱锁的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转向柱锁的控制系统，包括对转向柱锁的锁舌位置进行实时检测的检测单元和对车辆信号进行采集的信号采集单元，所述的检测单元检测的锁舌位置信号和信号采集单元采集的车辆信号分别输出至控制单元，控制单元输出控制信号至执行单元调节锁舌进行解锁和闭锁的操作。通过设置一对锁舌位置和状态进行实时检测的检测单元，检测单元和对车辆信号进行采集的信号采集单元分别将采集和检测到的信号输送至控制单元，控制单元对两者输入的信号进行逻辑分析和处理后再向执行单元输出控制信号，调节锁舌的位置，确保电子控制系统的准确可靠调节和控制。

Description

一种转向柱锁的控制系统
技术领域
本发明涉及车辆控制系统，具体涉及一种转向柱锁的控制系统。
背景技术
目前，国内外许多车辆上都采用了一键式免钥匙启动控制系统，其可对车辆实施一键式的启动和关闭。通过一键式操作即可实现汽车方向盘解锁/闭锁、防盗系统解防/设防、启动/关闭发动机等相关操作，方向盘解锁/闭锁操作是通过控制系统对电子转向柱锁的解锁和闭锁操作来实现的，电子转向柱锁包括转向柱和锁舌，锁舌插入转向柱上开设的舌孔内，即可实现转向柱的闭锁操作，锁舌从转向柱上的舌孔中退出时，即可实现实现转向柱的解锁操作，因此控制系统对锁舌的控制操作显得尤为重要，因此需提供一种在汽车开启、行驶、关闭过程中对锁舌进行可靠、精确的检测和调节的控制系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种可对锁舌位置进行实时检测的转向柱锁的控制系统，可实时对锁舌进行可靠的调节和控制。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种转向柱锁的控制系统，其特征在于：包括对转向柱锁的锁舌位置进行实时检测的检测单元和对车辆信号进行采集的信号采集单元，所述的检测单元检测的锁舌位置信号和信号采集单元采集的车辆信号分别输出至控制单元，控制单元输出控制信号至执行单元调节锁舌进行解锁和闭锁的操作。
通过设置一对锁舌位置和状态进行实时检测的检测单元，检测单元和对车辆信号进行采集的信号采集单元分别将采集和检测到的信号输送至控制单元，控制单元对两者输入的信号进行逻辑分析和处理后再向执行单元输出控制信号，调节锁舌的位置，确保电子控制系统的准确可靠调节和控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的目的是提供一种可对锁舌进行实时检测且能实时自动调节的转向柱锁的控制系统，其方案为：一种转向柱锁的控制系统，包括对转向柱锁的锁舌位置进行实时检测的检测单元10和对车辆信号进行采集的信号采集单元20，所述的检测单元10检测的锁舌位置信号和信号采集单元20采集的车辆信号分别输出至控制单元30，控制单元30输出控制信号至执行单元40调节锁舌进行解锁和闭锁的操作。通过检测单元10采集锁舌的位置信号，并将此位置信号输送至控制单元20进行处理，而与此同时信号采集单元20会向控制单元30输入相应的车辆数据信息，控制单元30就会结合信号采集单元20和检测单元10采集的数据进行分析，从而向执行单元40输出一个正确的控制信号，使得执行单元40对锁舌的位置做出准确的调节，保证电子控制系统准确的操作。
如图1所示，所述的锁舌的后端连接有永磁铁，所述的检测单元10包括对用永磁铁位置进行检测的第一传感器和第二传感器，所述的第一传感器和锁舌与转向柱处于完全开锁状态时的永磁铁的位置相对应布置，所述的第二传感器与锁舌与转向柱处于完全闭锁状态时的永磁铁的位置相对应布置，所述的第一、二传感器的分别输出信号至控制单元30。通过设置的第一、二传感器和锁舌后部磁铁的作用，就可对锁舌的状态和位置进行精确的测量，具体实施中，锁舌处于完全闭锁状态时，即磁铁位于第二传感器上方时，第二传感器向控制单元30输出低电平信号，第一传感器向控制单元30输出高电平信号；当锁舌处于完全开锁状态时，磁铁位于第一传感器的上方，第一传感器向控制单元30输出低电平信号，第二传感器向控制单元30输出高电平信号；当磁铁既不在第一传感器上方，也不在第二传感器上方时，第一、二传感器均向控制单元30输出高电平信号。控制单元30通过对第一、二传感器的输入信号就可精确的判断出锁舌的位置，从而保证控制单元30对锁舌的精确的检测和可靠地调节，具体实施时可选取霍尔传感器作为第一、二传感器对锁舌位置进行检测。
进一步的方案为，所述的信号采集单元20与控制单元30之间通过CAN进行信号传输，所述的第一、二传感器还分别输出信号至信号采集单元20。所述的控制单元30包括一微控制器，微控制器对检测单元10和信号采集单元20输入的信号进行诊断，若两者不一致则输出警示信号。所述的信号采集单元20包括对钥匙位置、车辆车速、操作平台控制信号和门开信号进行采集的控制器。通过微控制器对检测单元10和信号采集单元20输入的信号进行诊断，进一步保证控制系统对锁舌的调节，即转向柱的解锁和闭锁操作的可靠性，防止控制系统出现错误的判断并锁止方向盘，导致汽车行驶过程中出现故障。
更进一步的方案为，所述的执行单元40包括电机驱动芯片和电机，电机驱动芯片接受控制单元30输入的控制信号后控制电机对锁舌的位置进行调节。所述的控制单元30与电源输入单元50相连，所述的电源输入单元50包括电源和电源转换器。本发明可对锁舌的位置进行精确的检测，将检测到的位置信号输送给控制单元30，控制单元30就会结合信号采集单元20采集的车辆信息进行诊断，包括钥匙位置、车辆车速、操作平台控制信号和门开信号，当两者的信号保持一致时，控制单元30就会向执行单元40输出一个操作信号，执行单元40内的电机驱动芯片接收到信号后就会相应的对锁舌的位置进行调节，即使得转向柱锁在闭锁和解锁的状态下进行转换，反之则会输出错误信号，提示操作人员，保证控制系统的精确控制。如：检测单元10向控制单元30输入锁舌处于转向柱完全闭锁状态的位置信号，而控制单元30对信号采集单元20输入的信号进行逻辑分析为执行解锁操作指令，则控制单元30就会向执行单元40输出一进行解锁的指令，使得电机带动锁舌进行解锁操作；若控制单元30对信号采集单元20输入的信号进行逻辑分析为正常行驶状态或进行闭锁操作的指令，控制单元30就会输出一个警示信号，提示操作人员。

Claims (8)

1.一种转向柱锁的控制系统，其特征在于：包括对转向柱锁的锁舌位置进行实时检测的检测单元(10)和对车辆信号进行采集的信号采集单元(20)，所述的检测单元(10)检测的锁舌位置信号和信号采集单元(20)采集的车辆信号分别输出至控制单元(30)，控制单元(30)输出控制信号至执行单元(40)调节锁舌进行解锁和闭锁的操作。
2.如权利要求1所述的转向柱锁的控制系统，其特征在于：所述的舌锁的后端连接有永磁铁，所述的检测单元(10)包括对永磁铁位置进行检测的第一传感器和第二传感器，所述的第一传感器和锁舌与转向柱处于完全开锁状态时的永磁铁的位置相对应布置，所述的第二传感器与锁舌与转向柱处于完全闭锁状态时的永磁铁的位置相对应布置，所述的第一、二传感器的分别输出信号至控制单元(30)。
3.如权利要求1所述的转向柱锁的控制系统，其特征在于：所述的信号采集单元(20)与控制单元(30)之间通过CAN进行信号传输，所述的第一、二传感器还分别输出信号至信号采集单元(20)。
4.如权利要求1所述的转向柱锁的控制系统，其特征在于：所述的执行单元(10)电机驱动芯片和电机，电机驱动芯片接受控制单元(20)输入的控制信号后控制电机对锁舌的位置进行调节。
5.如权利要求1或3所述的转向柱锁的控制系统，其特征在于：所述的控制单元(30)包括一微控制器，微控制器对检测单元(10)和信号采集单元(20)输入的信号进行诊断，若两者不一致则输出警示信号。
6.如权利要求1或3所述的转向柱锁的控制系统，其特征在于：所述的信号采集单元(20)包括对钥匙位置、车辆车速、操作平台控制信号和门开信号进行采集的控制器。
7.如权利要求1所述的转向柱锁的控制系统，其特征在于：所述的控制单元(30)与电源输入单元(50)相连，所述的电源输入单元(50)包括电源和电源转换器。
8.如权利要求2所述的转向柱锁的控制系统，其特征在于：所述的第一、二传感器为霍尔传感器。
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