KR20220155066A - 자동차 조향장치 - Google Patents

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sliding
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채한상
신경섭
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

본 실시예들은 축방향으로 직선운동하는 슬라이딩 샤프트, 슬라이딩 샤프트와 함께 축방향으로 슬라이딩하는 샤프트 결합부재, 내측에 마그넷이 내장되며 샤프트 결합부재에 결합되어 방향으로 슬라이딩하는 마그넷 결합부재, 마그넷 결합부재가 슬라이딩 가능하게 결합되며 샤프트 하우징에 고정되는 슬라이딩 지지부재, 마그넷의 자기장 변화를 감지하는 센서와 회로기판이 장착되며 슬라이딩 지지부재에 결합되는 센서부재를 포함하는 자동차 조향장치를 제공한다.

Description

자동차 조향장치{Steering Apparatus for Vehicle}
본 실시예들은 자동차 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 자동차 조향장치에 있어서, 조향각도의 측정 정밀도가 높아지게 되고 노면으로부터 충격과 진동이 전달되는 내구가 진행된 후에도 높은 내구성을 유지할 수 있는 자동차 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 조향장치는 유압장치나 모터, 감속기 등을 장착하여 자동차의 주행 상황에 따라서 자동차의 바퀴를 조향하는 역할을 수행하는 것으로, 일반적인 자동차의 후륜이나 스티어 바이 와이어 시스템의 전륜과 후륜에서 작동되는 것이 일반적이다.
자동차 조향장치에서 슬라이딩 샤프트의 축방향 이동은 마그넷의 움직임을 감지하는 센서로 측정되며, 센서는 직선 왕복운동을 하는 물체의 변위를 측정하고 전자제어장치는 이를 토대로 자동차의 회전을 안정적으로 제어하게 된다.
그러나, 이러한 종래의 자동차 조향장치는 마그넷과 센서 및 주변 부품들의 장착 구조 등의 이유로 슬라이딩 샤프트의 축방향 변위 변화를 정확하게 측정하지 못하여 조향각도의 측정 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 자동차의 주행시 노면으로부터 충격과 진동이 전달되는 내구가 진행된 후에는 조향각도의 측정 정밀도가 급격히 낮아져서 내구성을 향상시키기 위한 연구가 진행되고 있었다.
이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차 조향장치에 있어서 슬라이딩 샤프트의 축방향 변위 변화를 정확하게 측정하여 조향각도의 측정 정밀도를 높이고 노면으로부터 충격과 진동이 전달되는 내구가 진행된 후에도 조향각도의 측정의 정밀도를 유지할 수 있게 되어 내구성을 향상시킬 수 있는 자동차 조향장치를 제공하고자 한다.
일 측면에서, 본 실시예들은 샤프트 하우징의 내측에 내장되어 축방향으로 직선운동하는 슬라이딩 샤프트, 슬라이딩 샤프트에 결합되며 샤프트 하우징의 내측에서 슬라이딩 샤프트와 함께 축방향으로 슬라이딩하는 샤프트 결합부재, 내측에 마그넷이 내장되며 샤프트 결합부재에 결합되어 샤프트 하우징의 내측에서 슬라이딩 샤프트와 함께 축방향으로 슬라이딩하는 마그넷 결합부재, 마그넷 결합부재가 슬라이딩 가능하게 결합되며 샤프트 하우징에 고정되는 슬라이딩 지지부재, 마그넷의 자기장 변화를 감지하는 센서와 회로기판이 장착되며 슬라이딩 지지부재에 결합되는 센서부재를 포함하는 자동차 조향장치를 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예들에 의하면 자동차 조향장치에 있어서 슬라이딩 샤프트의 축방향 변위 변화를 정확하게 측정하여 조향각도의 측정 정밀도를 높이고 노면으로부터 충격과 진동이 전달되는 내구가 진행된 후에도 조향각도의 측정의 정밀도를 유지할 수 있게 되어 내구성을 향상시킬 수 있는 자동차 조향장치를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1의 분해사시도,
도 3은 도 2의 일부를 나타내는 분해사시도,
도 4는 도 2의 일부를 나타내는 단면도,
도 5 내지 도 9는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 10과 도 11은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치를 나타내는 사시도, 도 2는 도 1의 분해사시도, 도 3은 도 2의 일부를 나타내는 분해사시도, 도 4는 도 2의 일부를 나타내는 단면도, 도 5 내지 도 9는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 10과 도 11은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치(100)는, 샤프트 하우징(119)의 내측에 내장되어 축방향으로 직선운동하는 슬라이딩 샤프트(110), 슬라이딩 샤프트(110)에 결합되며 샤프트 하우징(119)의 내측에서 슬라이딩 샤프트(110)와 함께 축방향으로 슬라이딩하는 샤프트 결합부재(120), 내측에 마그넷(132)이 내장되며 샤프트 결합부재(120)에 결합되어 샤프트 하우징(119)의 내측에서 슬라이딩 샤프트(110)와 함께 축방향으로 슬라이딩하는 마그넷 결합부재(130), 마그넷 결합부재(130)가 슬라이딩 가능하게 결합되며 샤프트 하우징(119)에 고정되는 슬라이딩 지지부재(140), 마그넷(132)의 자기장 변화를 감지하는 센서(153)와 회로기판(151)이 장착되며 슬라이딩 지지부재(140)에 결합되는 센서부재(150)를 포함한다.
본 실시예들에 의한 자동차 조향장치(100)는 슬라이딩 샤프트(110)가 축방향으로 직선운동 하면서 자동차의 조향을 수행하고, 슬라이딩 샤프트(110)와 함께 직선운동하는 마그넷(132)의 자기장 변화를 센서부재(150)가 감지하여 축방향의 변위 변화를 전자제어장치(미도시)로 송출하여 조향각을 산출하는 구조를 구비하고 있다.
슬라이딩 샤프트(110)는 샤프트 하우징(119)의 내측에 내장되어 축방향으로 직선운동하는데, 샤프트 결합부재(120)가 슬라이딩 샤프트(110)에 결합되어 샤프트 하우징(119)의 내측에서 슬라이딩 샤프트(110)와 함께 축방향으로 슬라이딩하게 되어 있다.
이러한 슬라이딩 샤프트(110)는 볼너트와 나사결합되어 모터의 구동력을 전달하는 벨트를 통해 축방향의 이동이 이루어질 수 있으며 전자제어장치는 센서부재(150)가 감지한 마그넷(132)의 자기장 변화를 통해 조향각을 산출하여 모터의 구동을 제어할 수 있게 되어 있다.
모터와 벨트, 볼너트 등은 샤프트 하우징(119)의 일측에 형성된 구동부 장착부(112)에 내장되는데 이들 부품에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
슬라이딩 샤프트(110)의 외주면에는 평면으로 형성되는 안착면(111)이 형성되어 있어서 샤프트 결합부재(120)가 슬라이딩 샤프트(110)의 안착면(111)에 안착되어 체결부재(124)로 결합된다.
그리고, 슬라이딩 샤프트(110)의 안착면(111)에는 축방향으로 이격된 고정홀(113)이 형성되고 샤프트 결합부재(120)에는 고정홀(113)과 연통되는 연통홀(121)이 형성되어 있어서 고정홀(113)과 연통홀(121)에 체결부재(124)가 결합된다.
또한, 샤프트 결합부재(120)의 연통홀(121)에는 인서트부재(122)가 샤프트 결합부재(120)와 일체로 몰딩되어 체결부재(124)와 결합될 수 있다.
여기서, 인서트부재(122)는 외주면에 단차지게 함몰된 걸림턱(122a)이 형성되고 슬라이딩 샤프트(110)의 고정홀 내주면에는 인서트부재(122)의 걸림턱(122a)에 삽입되도록 내측으로 돌출된 돌출단부(125a)가 형성되어 있다.
그리고, 안착면(111)의 고정홀(113) 주변에는 인서트부재(122)가 삽입되어 지지되는 지지홈(115)이 형성되어 있어서 샤프트 결합부재(120)와 슬라이딩 샤프트(110)의 결합시 인서트부재(122)가 지지홈(115)에 지지되면서 고정 위치가 정확해지게 된다.
샤프트 결합부재(120)에는 마그넷 결합부재(130)가 지지되며 결합되는데, 마그넷 결합부재(130)의 내측에는 마그넷(132)이 내장되어 슬라이딩 샤프트(110)의 축방향 직선운동시 자기장의 변화로 슬라이딩 샤프트(110)의 축방향 변위 변화를 센서(153)가 감지할 수 있게 되어 있다.
즉, 샤프트 결합부재(120)는 인서트부재(122)가 삽입되는 본체(123)의 중심부에 상측으로 돌출 연장되게 형성되는 지지단부(125)가 형성되어 있고, 이 지지단부(125)의 중앙에는 지지홀(127)이 형성되어 후술할 마그넷 결합부재(130)의 삽입지지부(135)가 삽입되어 지지되게 되어 있다.
마그넷 결합부재(130)는 상단부가 개구되게 형성되는데 슬라이딩 샤프트(110)의 길이방향으로 개구된 인서트홈(139)이 형성되어 있어서 마그넷(132)이 인서트홈(139)에 삽입되도록 되어 있다.
또한, 마그넷 결합부재(130)는 마그넷(132)이 인서트홈(139)에 삽입되어 마그넷 결합부재(130)와 일체로 몰딩되어 내장될 수 있으며, 마그넷(132)의 상측에는 마그넷 결합부재(130)의 양측면과 연결되는 연결부재(132c)가 일체로 몰딩될 수 있다.
마그넷 결합부재(130)의 상단 양측면에는 인서트홈(139)과 연통되는 측면홈(137)이 형성되어 있고 이 측면홈(137)은 축방향으로 이격되며 둘이상 구비되어 마그넷 결합부재(130)와 일체로 몰딩시 마그넷(132)의 정확한 위치를 확인할 수 있도록 되어 있다.
그리고, 마그넷 결합부재(130)의 하측면 중앙에는 삽입지지부(135)가 돌출되게 형성되어 있는데 삽입지지부(135)는 내측에 빈 공간(135b)이 구비되어 있고 외주면은 구형상으로 형성되며 일측에 슬롯(135a)이 형성되어 내측의 빈 공간(135b)과 연통되게 형성된다.
이러한 삽입지지부(135)는 샤프트 결합부재(120)의 지지홀(127)에 삽입될 때 축방향으로는 지지홀(127)의 내주면에 맞닿고 양측방향으로는 지지홀(127)의 내주면과 이격되며 삽입되도록 되어 있다.
한편, 샤프트 하우징(119)에 고정되는 슬라이딩 지지부재(140)에는 마그넷 결합부재(130)가 슬라이딩 가능하게 결합되어 있어서 마그넷 결합부재(130)가 슬라이딩 샤프트(110)와 함께 축방향의 직선운동시 어느 일측으로 요동되지 않도록 지지하게 되어 있다.
즉, 마그넷 결합부재(130)의 양측면에는 가이드돌기(131a, 131b)가 돌출 형성되어 있고 슬라이딩 지지부재(140)의 하측면에는 마그넷 결합부재(130)의 가이드돌기(131a, 131b)가 삽입되어 슬라이딩되는 가이드레일(143a, 143b)이 형성되어 있어서 가이드돌기(131a, 131b)가 가이드레일(143a, 143b)을 따라서 축방향의 직선운동을 지지하게 되어 있다.
가이드돌기(131a, 131b)는 하측면이 마그넷 결합부재(130)의 측면과 수직을 이루게 돌출되고 측면이 상측으로 갈수록 돌출량이 줄어들며 마그넷 결합부재(130)의 측면과 맞닿는 테이퍼면으로 형성된다.
이러한 가이드돌기(131a, 131b)는 마그넷 결합부재(130)의 양측면 중 일측면에 형성되는 제1가이드돌기(131a)와 타측면에 형성되는 제2가이드돌기(131b)를 포함하는데, 제1가이드돌기(131a)와 제2가이드돌기(131b)는 마그넷 결합부재(130)의 하측면으로부터의 높이가 서로 다른 위치에 구비되도록 되어 있다.
또한, 가이드레일(143a, 143b)도 슬라이딩 지지부재(140)의 하측면 양측에 제1가이드돌기(131a)가 삽입되어 슬라이딩되는 제1가이드레일(143a)과, 제2가이드돌기(131b)가 삽입되어 슬라이딩되는 제2가이드레일(143b)이 형성되어 있다.
제1가이드레일(143a)과 제2가이드레일(143b)은 슬라이딩 지지부재(140)의 하측면에서 하측으로 돌출되어 연장되는 스토퍼부(141)와 스토퍼부(141)를 연결하며 축방향으로 형성되는 가이드부(145)를 구비하며, 제1가이드돌기(131a)와 제2가이드돌기(131b)가 삽입되어 슬라이딩시 지지되는 개구부(147)를 구비하고 있다.
또한, 마그넷 결합부재(130)는 제1가이드돌기(131a)의 하측으로 이격된 위치에 제1가이드레일(143a)의 하측면에 지지되는 제1가이드플랜지(133a)가 형성되어 있어서 제1가이드돌기(131a)가 제1가이드레일(143a)의 개구부에 삽입되어 슬라이딩될 때 제1가이드플랜지(133a)가 제1가이드레일(143a)의 하측면을 지지하면서 축방향의 슬라이딩이 이루어지도록 되어 있다.
또한, 마그넷 결합부재(130)는 제2가이드돌기(131b)의 하측으로 이격된 위치에 제2가이드레일(143b)의 하측면에 지지되는 제2가이드플랜지(133b)가 형성되어 있어서 제2가이드돌기(131b)가 제2가이드레일(143b)의 개구부에 삽입되어 슬라이딩될 때 제2가이드프랜지가 제2가이드레일(143b)의 하측면을 지지하면서 축방향의 슬라이딩이 이루어지도록 되어 있다.
그리고, 제1가이드플랜지(133a)와 제2가이드플랜지(133b) 중 어느 하나는 마그넷 결합부재(130)의 하측면에서 측면방향으로 연장되어 형성되고 다른 하나는 마그넷 결합부재(130)의 하측면에서 측면을 따라 상측으로 이격되어 형성된다.
이러한 마그넷 결합부재(130)의 축방향 이동시 마그넷(132)의 자기장 변화를 감지하는 센서(153)와 센서(153)가 장착된 회로기판(151)이 구비되는 센서부재(150)는 슬라이딩 지지부재(140)에 결합된다.
센서부재(150)는 슬라이딩 지지부재(140)의 상측면에 결합되는데 슬라이딩 지지부재(140)에 구비되어 있는 체결부(146)와 회로기판(151)의 체결홀(156)을 통해 체결부재로 결합된다.
센서부재(150)의 상측과 샤프트 하우징(119)을 밀폐시키는 하우징커버(160)는 샤프트 하우징(119)의 장착부(118) 상단에 형성된 체결홀(118a)에 체결부재(170)로 결합되며 센서부재(150)를 보호하도록 되어 있다.
즉, 샤프트 하우징(119)에는 내측에 공간이 구비된 박스형상으로 돌출된 장착부(118)가 형성되어 있고 장착부(118)의 내측에는 슬라이딩 지지부재(140)의 본체(143)가 지지되는 지지면(116)이 형성되어 있으며, 지지면(116)의 하측 공간(114)으로 전술한 마그넷 결합부재(130)와 샤프트 결합부재(120)가 장착되도록 되어 있다.
하우징커버(160)와 샤프트 하우징(119)의 사이에는 외부로부터의 이물질의 유입을 방지하는 씰부재(180)가 결합될 수 있다.
한편, 센서부재(150)의 일측에는 전자제어장치와 전기적으로 연결시키는 결속단자(158)가 구비되어 있고 하우징커버(160)에는 결속단자(158)를 내장시키는 단자커버(168)가 구비되어 있으며 단자커버(168)는 하우징커버(160)에 일체로 몰딩되어 형성될 수 있다.
이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 실시예들에 의하면 자동차 조향장치에 있어서 슬라이딩 샤프트의 축방향 변위 변화를 정확하게 측정하여 조향각도의 측정 정밀도를 높이고 노면으로부터 충격과 진동이 전달되는 내구가 진행된 후에도 조향각도의 측정의 정밀도를 유지할 수 있게 되어 내구성을 향상시킬 수 있는 자동차 조향장치를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 실시예들에 의하면 자동차 충돌시 조향컬럼의 컬랩스 초기하중이 과대하게 높아지는 것을 방지하여 자동차의 충돌 성능을 개선할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치
110: 슬라이딩 샤프트 119: 샤프트 하우징
120: 샤프트 결합부재 122: 인서트부재
130: 마그넷 결합부재 132: 마그넷
140: 슬라이딩 지지부재 150: 센서부재
151: 회로기판 160: 하우징커버

Claims (18)

  1. 샤프트 하우징의 내측에 내장되어 축방향으로 직선운동하는 슬라이딩 샤프트;
    상기 슬라이딩 샤프트에 결합되며 상기 샤프트 하우징의 내측에서 상기 슬라이딩 샤프트와 함께 축방향으로 슬라이딩하는 샤프트 결합부재;
    내측에 마그넷이 내장되며 상기 샤프트 결합부재에 결합되어 상기 샤프트 하우징의 내측에서 상기 슬라이딩 샤프트와 함께 축방향으로 슬라이딩하는 마그넷 결합부재;
    상기 마그넷 결합부재가 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 샤프트 하우징에 고정되는 슬라이딩 지지부재;
    상기 마그넷의 자기장 변화를 감지하는 센서와 회로기판이 장착되며 상기 슬라이딩 지지부재에 결합되는 센서부재;
    를 포함하는 자동차 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 샤프트의 외주면에는 평면으로 형성되는 안착면이 형성되고 상기 샤프트 결합부재가 상기 안착면에 안착되어 체결부재로 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 샤프트의 안착면에는 축방향으로 이격된 고정홀이 형성되고 상기 샤프트 결합부재에는 상기 고정홀과 연통되는 연통홀이 형성되어 상기 고정홀과 연통홀에 상기 체결부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 샤프트의 안착면에는 축방향으로 이격된 고정홀이 형성되고 상기 샤프트 결합부재에는 상기 고정홀과 연통되는 연통홀이 형성되며, 상기 연통홀에는 인서트부재가 상기 샤프트 결합부재와 일체로 몰딩되어 상기 체결부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 인서트부재는 외주면에 단차지게 함몰된 걸림턱이 형성되고 상기 슬라이딩 샤프트의 고정홀 내주면에는 상기 걸림턱에 삽입되도록 내측으로 돌출된 돌출단부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그넷 결합부재는 상단부가 개구되며 상기 슬라이딩 샤프트의 길이방향으로 개구된 인서트홈이 형성되어 상기 마그넷이 상기 인서트홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그넷 결합부재는 상단부가 개구되며 상기 슬라이딩 샤프트의 길이방향으로 개구된 인서트홈이 형성되어 상기 마그넷이 상기 인서트홈에 삽입되어 상기 마그넷 결합부재와 일체로 몰딩되어 내장되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 마그넷 결합부재의 상단 양측면에는 상기 인서트홈과 연통되는 측면홈이 형성되고 상기 측면홈은 축방향으로 이격되며 둘이상 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 마그넷 결합부재의 양측면에는 가이드돌기가 돌출 형성되고 상기 슬라이딩 지지부재의 하측면에는 상기 가이드돌기가 삽입되어 슬라이딩되는 가이드레일이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 가이드돌기는 하측면이 상기 마그넷 결합부재의 측면과 수직을 이루게 돌출되고 상측으로 갈수록 돌출량이 줄어드는 테이퍼면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 가이드돌기는 상기 마그넷 결합부재의 양측면 중 일측면에 형성되는 제1가이드돌기와 타측면에 형성되는 제2가이드돌기를 포함하며 상기 제1가이드돌기와 제2가이드돌기는 상기 마그넷 결합부재의 하측면으로부터의 높이가 서로 다른 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 가이드 레일은 상기 슬라이딩 지지부재의 하측면 양측에 상기 제1가이드돌기가 삽입되어 슬라이딩되는 제1가이드레일과 상기 제2가이드돌기가 삽입되어 슬라이딩되는 제2가이드레일이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1가이드레일과 제2가이드레일은 상기 슬라이딩 지지부재의 하측면에서 하측으로 돌출되어 연장되는 스토퍼부와 상기 스토퍼부를 연결하는 가이드부를 구비하며 상기 제1가이드돌기와 제2가이드돌기가 삽입되는 개구부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 마그넷 결합부재는 상기 제1가이드돌기의 하측으로 이격된 위치에 상기 제1가이드레일의 하측면에 지지되는 제1가이드플랜지가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 마그넷 결합부재는 상기 제2가이드돌기의 하측으로 이격된 위치에 상기 제2가이드레일의 하측면에 지지되는 제2가이드플랜지가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제1가이드플랜지와 제2가이드플랜지 중 어느 하나는 상기 마그넷 결합부재의 하측면에서 측방향으로 연장되어 형성되고 다른 하나는 상기 마그넷 결합부재의 하측면에서 측면을 따라 상측으로 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부재는 상기 슬라이딩 지지부재의 상측면에 결합되고 상기 센서부재의 상측과 상기 샤프트 하우징을 밀폐시키는 하우징커버가 상기 샤프트 하우징에 결합되어 고정되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 센서부재의 일측에는 전자제어장치와 전기적으로 연결시키는 결속단자가 구비되고 상기 하우징커버에는 상기 결속단자를 내장시키는 단자커버가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.
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